專利名稱：一種車輛防撞控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛防撞控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
目前車輛都沒有自動防撞控制系統(tǒng)，制動都是由駕駛員根據(jù)前方障礙物的狀態(tài)、車輛的速度來判斷是否需要制動和采取何種制動方式，這樣車輛的安全性對駕駛員的依賴程度較高，當(dāng)駕駛員出現(xiàn)判斷不準(zhǔn)確、駕駛注意力不集中時非常容易出現(xiàn)碰撞事故，對乘客和駕駛員造成傷害。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為提高車輛駕駛的安全性，避免或減低車輛碰撞事故的發(fā)生的，本實用新型提供一種控制系統(tǒng)，避免在駕駛員不操作的情況下發(fā)生碰撞事故或降低發(fā)生碰撞劇烈程度，避免或減小事故對駕駛員和乘客的傷害。本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出一種車輛防撞控制系統(tǒng)，該車輛防撞控制系統(tǒng)包括雷達(dá)探頭和信息處理裝置，雷達(dá)探頭與信息處理裝置的輸入端相連，雷達(dá)探頭用來米集車輛前方障礙物的信息，信息處理裝置的輸出端用于和發(fā)動機(jī)ECU和EBS制動控制系統(tǒng)相連，信息處理裝置用來根據(jù)車輛和前方障礙物的相對速度控制制動控制系統(tǒng)的啟動。所述的雷達(dá)探頭和信息處理裝置為一體式結(jié)構(gòu)。本實用新型還提出了一種使用上述防撞控制系統(tǒng)的車輛，該車輛包括發(fā)動機(jī)ECU、EBS制動控制系統(tǒng)和防撞控制系統(tǒng)，所述的防撞控制系統(tǒng)包括雷達(dá)探頭和信息處理裝置，雷達(dá)探頭與信息處理裝置的輸入端相連，雷達(dá)探頭用來采集車輛前方障礙物的信息，信息處理裝置的輸出端和發(fā)動機(jī)ECU和EBS制動控制系統(tǒng)相連，信息處理裝置根據(jù)車輛和前方障礙物的相對速度控制制動控制系統(tǒng)的啟動。所述的雷達(dá)探頭和信息處理裝置為一體式結(jié)構(gòu)。所述的雷達(dá)探頭安裝在車輛的前方部位。本實用新型的有益效果是通過探測雷達(dá)來探測前方障礙物的信息，防撞控制發(fā)送指令使發(fā)動機(jī)、EBS起動制動，從而達(dá)到避免發(fā)生碰撞事故或降低發(fā)生碰撞事故對駕駛員和乘客造成傷害的目的。

圖I是本實用新型的一種車輛防撞控制系統(tǒng)實施例一的控制原理圖；圖2是本實用新型的一種車輛防撞控制系統(tǒng)實施例二的控制原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進(jìn)一步說明。本實用新型的一種車輛防撞控制系統(tǒng)實施例一[0014]如圖I所示，該車輛防撞控制系統(tǒng)包括雷達(dá)探頭I和信息處理裝置3，雷達(dá)探頭I的輸出端通過通訊線2連接到信息處理裝置3的輸入端，信息處理裝置3的輸出端通過通訊線2和車輛的發(fā)動機(jī)E⑶4和EBS控制系統(tǒng)5相連，負(fù)極電源線5和正極電源線6為雷達(dá)探頭I、信息處理裝置3、發(fā)動機(jī)E⑶4和EBS控制系統(tǒng)5提供電源。其工作過程如下雷達(dá)探頭I 一般安裝在車輛前方部位，信息處理裝置3安裝在車輛內(nèi)部，雷達(dá)探頭I采集車輛前方障礙物的信息，把采集到的信息通過通訊線2發(fā)給信息處理裝置3，信息處理裝置3接收到前方障礙物狀態(tài)信息后根據(jù)車輛的行駛速度進(jìn)行分析處理，如果前方是靜止障礙物或運動障礙物的速度低于車輛的車速時，信息處理裝置3根據(jù)車輛的車速、車輛距離障礙物的距離、車輛與前方運動障礙的相對速度與防撞控制內(nèi)部設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否啟動啟動發(fā)動機(jī)ECU4中的降扭矩制動和發(fā)動機(jī)排氣制動以及EBS緊急制動系統(tǒng)5 ;當(dāng)探頭I探測到車輛前方障礙物離開車輛時，該信息通過通訊線束 2發(fā)給信息處理裝置3，信息處理裝置3對收到的信息進(jìn)行處理并把處理后需要執(zhí)行的指令通過通訊線2發(fā)給發(fā)動機(jī)E⑶4和EBS制動控制系統(tǒng)5，發(fā)動機(jī)E⑶4根據(jù)從信息處理裝置3收到的指令解除相應(yīng)的發(fā)動機(jī)降扭矩制動、排氣制動，EBS制動控制系統(tǒng)5根據(jù)從信息處理裝置3收到的指令解除車輛的應(yīng)急制動系統(tǒng)，使車輛正常運行。本實用新型的一種車輛防撞控制系統(tǒng)實施例二圖2所示的車輛防撞控制系統(tǒng)包括雷達(dá)探頭和信息處理裝置組合成一個整體的信息采集處理裝置8，信息采集處理裝置8的輸出端通過通訊線2連接到發(fā)動機(jī)E⑶4和EBS控制系統(tǒng)5，信息采集處理裝置8、發(fā)動機(jī)E⑶4和EBS制動系統(tǒng)5通過負(fù)極電源線6和正極電源線7進(jìn)行供電。其工作過程如下信息采集處理裝置8安裝在車輛前方部位，信息采集處理裝置8采集車輛前方障礙物的信息進(jìn)行處理，把處理后的信息發(fā)給發(fā)動機(jī)ECU 4和EBS制動控制系統(tǒng)5，發(fā)動機(jī)ECU 4根據(jù)信息采集處理裝置8的指令要求執(zhí)行發(fā)動機(jī)降扭矩和起動排氣制動，EBS制動控制系統(tǒng)5根據(jù)信息采集處理裝置8的指令要求執(zhí)行緊急制動。當(dāng)信息采集處理裝置8探測到車輛前方障礙物離開車輛時，信息采集處理裝置8把處理后需要執(zhí)行的指令通過通訊線2發(fā)給發(fā)動機(jī)ECU 4和EBS制動控制系統(tǒng)5，發(fā)動機(jī)ECU 4根據(jù)從信息采集處理裝置8收到的指令解除相應(yīng)的發(fā)動機(jī)降扭矩制動、排氣制動，EBS制動控制系統(tǒng)5根據(jù)從信息采集處理裝置8收到的指令解除車輛的應(yīng)急制動系統(tǒng)，使車輛正常運行。本實用新型的一種使用上述系統(tǒng)的車輛的實施例該車輛包括發(fā)動機(jī)ECU 4、EBS制動控制系統(tǒng)5和車輛防撞控制系統(tǒng)，其中車輛防撞控制系統(tǒng)包括雷達(dá)探頭I和信息處理裝置3，如圖I所示，雷達(dá)探頭I的輸出端通過通訊線2連接到信息處理裝置3的輸入端，信息處理裝置3的輸出端通過通訊線2和車輛的發(fā)動機(jī)E⑶4和EBS控制系統(tǒng)5相連，負(fù)極電源線5和正極電源線6為雷達(dá)探頭I、信息處理裝置3、發(fā)動機(jī)E⑶4和EBS控制系統(tǒng)5提供電源。雷達(dá)探頭I安裝在客車前方部位，信息處理裝置3安裝在客車內(nèi)部，發(fā)動機(jī)ECU 4安裝在發(fā)動機(jī)附近，EBS制動控制系統(tǒng)5安裝在客車的艙體內(nèi)。雷達(dá)探頭I和信息處理裝置3組合成一個整體的信息采集處理裝置8如圖2所示，信息采集處理裝置8安裝在客車前方部位。其工作過程如下車輛在行駛時，雷達(dá)探頭I采集車輛前方障礙物的信息，把采集到的信息通過通訊線2發(fā)給信息處理裝置3，信息處理裝置3接收到前方障礙物狀態(tài)信息后根據(jù)車輛的行駛速度進(jìn)行分析處理，如果前方是靜止障礙物或運動障礙物的速度低于車輛的車速時，信息處理裝置3根據(jù)車輛的車速、車輛距離障礙物的距離、車輛與前方運動障礙的相對速度與防撞控制內(nèi)部設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否啟動啟動發(fā)動機(jī)ECU4中的降 扭矩制動和發(fā)動機(jī)排氣制動以及EBS緊急制動系統(tǒng)5 ;當(dāng)探頭I探測到車輛前方障礙物離開車輛時，該信息通過通訊線束2發(fā)給信息處理裝置3，信息處理裝置3對收到的信息進(jìn)行處理并把處理后需要執(zhí)行的指令通過通訊線2發(fā)給發(fā)動機(jī)E⑶4和EBS制動控制系統(tǒng)5，發(fā)動機(jī)ECU 4根據(jù)從信息處理裝置3收到的指令解除相應(yīng)的發(fā)動機(jī)降扭矩制動、排氣制動，EBS制動控制系統(tǒng)5根據(jù)從信息處理裝置3收到的指令解除車輛的應(yīng)急制動系統(tǒng)，使車輛正常運行。
權(quán)利要求1.一種車輛防撞控制系統(tǒng),其特征在于該車輛防撞控制系統(tǒng)包括雷達(dá)探頭和信息處理裝置，雷達(dá)探頭與信息處理裝置的輸入端相連，雷達(dá)探頭用來采集車輛前方障礙物的信息，信息處理裝置的輸出端用于和發(fā)動機(jī)E⑶和EBS制動控制系統(tǒng)相連，信息處理裝置用來根據(jù)車輛和前方障礙物的相對速度控制制動控制系統(tǒng)的啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛防撞控制系統(tǒng)，其特征在于所述的雷達(dá)探頭和信息處理裝置為一體式結(jié)構(gòu)。
3.一種車輛，包括發(fā)動機(jī)E⑶和EBS制動控制系統(tǒng)，其特征在于該車輛還包括防撞控制系統(tǒng)，所述的防撞控制系統(tǒng)包括雷達(dá)探頭和信息處理裝置，雷達(dá)探頭與信息處理裝置的輸入端相連，雷達(dá)探頭用來采集車輛前方障礙物的信息，信息處理裝置的輸出端和發(fā)動機(jī)ECU和EBS制動控制系統(tǒng)相連，信息處理裝置根據(jù)車輛和前方障礙物的相對速度控制制動控制系統(tǒng)的啟動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于所述的雷達(dá)探頭和信息處理裝置為一體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛，其特征在于所述的雷達(dá)探頭安裝在車輛的前方部位。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛防撞控制系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的車輛。該車輛防撞控制系統(tǒng)包括雷達(dá)探頭和信息處理裝置，雷達(dá)探頭與信息處理裝置的輸入端相連，雷達(dá)探頭用來采集車輛前方障礙物的信息，信息處理裝置的輸出端用于和發(fā)動機(jī)ECU和EBS制動控制系統(tǒng)相連，信息處理裝置用來根據(jù)車輛和前方障礙物的相對速度控制制動控制系統(tǒng)的啟動。該車輛防撞控制系統(tǒng)通過探測雷達(dá)來探測車輛前方障礙物的信息，并根據(jù)所探測到的信息對發(fā)動機(jī)、EBS制動進(jìn)行控制，從而達(dá)到避免發(fā)生碰撞事故或降低發(fā)生碰撞事故對駕駛員和乘客造成傷害的目的。
文檔編號B60W10/18GK202378863SQ201120438778
公開日2012年8月15日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者何文博, 盧長軍, 彭亞敏, 李永濤, 王耿華 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司