專利名稱：衛(wèi)星定位智能車載終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種衛(wèi)星定位車載終端，尤其涉及一種可自動(dòng)遠(yuǎn)程控制汽車驅(qū)動(dòng)回路啟、閉的具有汽車運(yùn)行控制功能的衛(wèi)星定位智能車載終端，屬于衛(wèi)星定位車載終端的生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星定位車載終端是一種具有衛(wèi)星定位功能的車載設(shè)備，具備記錄、存儲(chǔ)、顯示、 車輛運(yùn)行速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛運(yùn)行安全的數(shù)字式電子記錄功能。衛(wèi)星定位車載終端也被稱為車輛行駛記錄儀、行車記錄儀、機(jī)動(dòng)車信息記錄儀、車輛智能管理儀、黑匣子、綠匣子等。常規(guī)衛(wèi)星定位車載終端主要由GPS定位模塊、GPRS無線傳輸模塊、處理器構(gòu)成，通過處理器運(yùn)算，使用GPRS無線傳輸，將GPS進(jìn)行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)上傳給監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)時(shí)在線查看車輛行駛位置。現(xiàn)有衛(wèi)星定位車載終端的缺點(diǎn)在于只能了解車輛的運(yùn)行狀態(tài)，無法根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)控制汽車的運(yùn)行狀態(tài)，在某些應(yīng)該停止運(yùn)行的情況出現(xiàn)時(shí)，管理人員無法控制車輛駕駛員停止運(yùn)行，所以可能因此而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生；車速等數(shù)據(jù)沒有法律依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)，不能滿足公安、交通、保險(xiǎn)等事故分析及違章執(zhí)法的要求；通過平臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，里程積累記錄統(tǒng)計(jì)功能不準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可自動(dòng)遠(yuǎn)程控制汽車驅(qū)動(dòng)回路啟、閉的衛(wèi)星定位智能車載終端。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型包括CPU、存儲(chǔ)器、無線通訊模塊、GPS模塊和運(yùn)行控制模塊，所述存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)端口與所述CPU的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)端口連接，所述無線通訊模塊的有線通訊端口與所述 CPU的遠(yuǎn)程通訊端口連接，所述無線通訊模塊的無線通訊端口與無線通訊基站進(jìn)行無線通訊連接，所述GPS模塊的有線通訊端口與所述CPU的定位信號(hào)通訊端口連接，所述GPS模塊的無線通訊端接收衛(wèi)星定位信號(hào)，所述運(yùn)行控制模塊的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的運(yùn)行控制信號(hào)輸出端連接，所述運(yùn)行控制模塊的動(dòng)力輸出端串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)回路。運(yùn)行控制模塊的動(dòng)力輸出端可以控制汽車的油路和電路的通、斷，運(yùn)行控制模塊的控制信號(hào)輸入受CPU的控制，所以，管理人員可以通過管理中心向車載終端的CPU發(fā)出指令信號(hào)，有車載CPU控制運(yùn)行控制模塊，在需要的時(shí)候切斷汽車的油路或/和電路，從而強(qiáng)制使汽車處于停運(yùn)狀態(tài)，進(jìn)一步保證了汽車運(yùn)行的安全。具體地，所述運(yùn)行控制模塊包括油路控制模塊和電路控制模塊，所述油路控制模塊包括油閥驅(qū)動(dòng)電路和油閥，所述油閥驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的油路控制信號(hào)輸出端連接，所述油閥驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸出端與所述油閥的控制信號(hào)輸入端連接，所述油閥串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的供油回路；所述電路控制模塊包括電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路和電子開關(guān)，所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的電路控制信號(hào)輸出端連接，所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸出端與所述電子開關(guān)的控制信號(hào)輸入端連接，所述電子開關(guān)串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的供電回路。油、電路的分別控制，給汽車運(yùn)行控制增加了一個(gè)雙保險(xiǎn)，提高了保障系數(shù)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括信號(hào)采集模塊，所述信號(hào)采集模塊的信號(hào)輸出端與所述CPU的采集信號(hào)輸入端連接。信號(hào)采集模塊用于采集車輛的各種實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并匯總至Ij CPUo具體地，所述信號(hào)采集模塊包括燈光信號(hào)采集模塊、剎車信號(hào)采集模塊、車門信號(hào)采集模塊、速度信號(hào)采集模塊和喇叭信號(hào)采集模塊；所述燈光信號(hào)采集模塊包括大燈燈光信號(hào)采集模塊、左轉(zhuǎn)彎燈燈光信號(hào)采集模塊、右轉(zhuǎn)彎燈燈光信號(hào)采集模塊、剎車燈燈光信號(hào)采集模塊。上述各信號(hào)采集模塊基本囊括了車輛行駛的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于駕駛員或管理員更好地了解每一車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括攝像模塊，所述攝像模塊包括攝像頭、視頻信號(hào)處理電路和視頻采集指令電路，所述攝像頭的信號(hào)輸出端與所述視頻信號(hào)處理電路的信號(hào)輸入端連接，所述視頻信號(hào)處理電路的信號(hào)輸出端與所述CPU的視頻信號(hào)輸入端連接，所述視頻采集指令電路的信號(hào)輸入端與所述CPU的視頻采集信號(hào)輸出端連接，所述視頻采集指令電路的信號(hào)輸出端與所述攝像頭的指令信號(hào)輸入端連接。攝像模塊在CPU的指令控制下完成對(duì)車輛內(nèi)、外環(huán)境的實(shí)時(shí)拍照或攝像，并將此視頻信號(hào)傳輸給CPU供統(tǒng)一調(diào)配。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括用于數(shù)據(jù)有線傳輸?shù)妮斎胼敵瞿K，所述輸入輸出模塊的內(nèi)端與所述CPU的輸入輸出端口連接。輸入輸出模塊用于與車輛上的人機(jī)交互裝置連接，實(shí)現(xiàn)CPU數(shù)據(jù)的輸入輸出。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括打印機(jī)模塊，所述打印機(jī)模塊的信號(hào)輸入端與所述CPU 的打印信號(hào)輸出端連接。打印機(jī)模塊用于將CPU中的內(nèi)容打印輸出。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型通過設(shè)置運(yùn)行控制模塊，可實(shí)現(xiàn)汽車驅(qū)動(dòng)回路啟、閉的自動(dòng)遠(yuǎn)程控制， 管理人員在需要的時(shí)候能夠切斷汽車的油路或/和電路，從而強(qiáng)制使汽車處于停運(yùn)狀態(tài)， 進(jìn)一步保證了汽車運(yùn)行的安全；通過設(shè)置速度信號(hào)采集模塊，并預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)速度，可以滿足公安、交通、保險(xiǎn)等事故分析及違章執(zhí)法的要求，通過速度與行駛時(shí)間的信號(hào)采集及計(jì)算，每一車輛的CPU都能計(jì)算出該車?yán)锍谭e累并準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)該項(xiàng)數(shù)據(jù)。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型中運(yùn)行控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本實(shí)用新型中攝像模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是本實(shí)用新型中信號(hào)采集模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型包括CPU、存儲(chǔ)器、無線通訊模塊、GPS模塊和運(yùn)行控制模塊，所述存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)端口與所述CPU的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)端口連接，所述無線通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的遠(yuǎn)程通訊端口連接，所述無線通訊模塊的無線通訊端口與無線通訊基站進(jìn)行無線通訊連接，所述GPS模塊的有線通訊端口與所述CPU的定位信號(hào)通訊端口連接， 所述GPS模塊的無線通訊端接收衛(wèi)星定位信號(hào)，所述運(yùn)行控制模塊的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的運(yùn)行控制信號(hào)輸出端連接，所述運(yùn)行控制模塊的動(dòng)力輸出端串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)回路。如圖2所示，所述運(yùn)行控制模塊包括油路控制模塊和電路控制模塊，所述油路控制模塊包括油閥驅(qū)動(dòng)電路和油閥，所述油閥驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的油路控制信號(hào)輸出端連接，所述油閥驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸出端與所述油閥的控制信號(hào)輸入端連接，所述油閥串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的供油回路；所述電路控制模塊包括電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路和電子開關(guān)，所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的電路控制信號(hào)輸出端連接，所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸出端與所述電子開關(guān)的控制信號(hào)輸入端連接，所述電子開關(guān)串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的供電回路。油、電路的分別控制，給汽車運(yùn)行控制增加了一個(gè)雙保險(xiǎn)，提高了保障系數(shù)。如圖4所示，所述信號(hào)采集模塊包括燈光信號(hào)采集模塊、剎車信號(hào)采集模塊、車門信號(hào)采集模塊、速度信號(hào)采集模塊和喇叭信號(hào)采集模塊；所述燈光信號(hào)采集模塊包括大燈燈光信號(hào)采集模塊、左轉(zhuǎn)彎燈燈光信號(hào)采集模塊、右轉(zhuǎn)彎燈燈光信號(hào)采集模塊、剎車燈燈光信號(hào)采集模塊。上述各信號(hào)采集模塊基本囊括了車輛行駛的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于駕駛員或管理員更好地了解每一車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。如圖3所示，本實(shí)用新型還包括，所述攝像模塊包括攝像頭、視頻信號(hào)處理電路和視頻采集指令電路，所述攝像頭的信號(hào)輸出端與所述視頻信號(hào)處理電路的信號(hào)輸入端連接，所述視頻信號(hào)處理電路的信號(hào)輸出端與所述CPU的視頻信號(hào)輸入端連接，所述視頻采集指令電路的信號(hào)輸入端與所述CPU的視頻采集信號(hào)輸出端連接，所述視頻采集指令電路的信號(hào)輸出端與所述攝像頭的指令信號(hào)輸入端連接。攝像模塊在CPU的指令控制下完成對(duì)車輛內(nèi)、外環(huán)境的實(shí)時(shí)拍照或攝像，并將此視頻信號(hào)傳輸給CPU供統(tǒng)一調(diào)配。結(jié)合圖1-圖4，本實(shí)用新型中各模塊的具體結(jié)構(gòu)及功能如下CPU,即中央處理器，采用三星半導(dǎo)體S3C2440微處理器芯片，具有數(shù)據(jù)處理、壓縮、存儲(chǔ)、控制四大功能。其主要優(yōu)點(diǎn)是采用ARM9 32微處理器核心，運(yùn)算頻率最高達(dá)到 400MHz，具有豐富的外設(shè)接口和通用控制接口，具備實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能和視頻處理接口。運(yùn)行控制模塊具備車輛開關(guān)控制的功能，內(nèi)部具備多路輸出電路，能夠連接車輛的不同控制線路，起到斷電、斷油等功能。在斷油斷電前，首先提示駕駛員，然后采用多級(jí)警告緩慢進(jìn)行斷油、斷電過程，避免突然斷電或斷油造成的交通事故。存儲(chǔ)器包括64MB SDRAM和U8MB FLASH芯片，可以擴(kuò)展SD卡存儲(chǔ)器和鐵電儲(chǔ)存器(FRAM)。SD卡存儲(chǔ)器儲(chǔ)存圖片和語音文件，具有存儲(chǔ)容量大，性價(jià)比較高等優(yōu)點(diǎn)。鐵電存儲(chǔ)器存儲(chǔ)車輛行駛的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，具有存儲(chǔ)速度快，存儲(chǔ)可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。GPS模塊采用ublox芯片。該芯片主要優(yōu)點(diǎn)是采用低電壓，低功耗，封裝小，性能穩(wěn)定，定位時(shí)間快，定位精度符合要求，能夠兼容美國(guó)和歐洲伽利略兩種不同的GPS系統(tǒng)。 GPS電源采用單獨(dú)供電。通過外圍電路增加GPS的天線自檢功能。終端設(shè)備可根據(jù)客戶的需要采用國(guó)內(nèi)的北斗星系統(tǒng)。無線通訊模塊采用華為EM200無線通訊模塊，用于通過無線網(wǎng)絡(luò)將車輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳回到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫，方便數(shù)據(jù)管理和查詢，配合適當(dāng)?shù)能浖脚_(tái)可以起到遠(yuǎn)程調(diào)度和遠(yuǎn)程監(jiān)視的功能，其工作于CDMA 800MHz頻率，具備傳送大量數(shù)據(jù)的能力，同時(shí)具備通話功能。能夠讓司機(jī)和中心調(diào)度進(jìn)行語音溝通。EM200無線通訊模塊具備不同的無線傳輸模塊接口，能夠適應(yīng)2G/3G的各種無線通訊網(wǎng)絡(luò)。信號(hào)采集模塊具有多種車輛信號(hào)輸入接口，內(nèi)部帶隔離和轉(zhuǎn)換模塊。車輛信號(hào)包括兩類信號(hào)，一種為數(shù)字信號(hào)，一種為模擬信號(hào)。數(shù)字信號(hào)主要是將車輛行駛狀態(tài)中多個(gè)信號(hào)傳遞給車輛儀表，包括大燈、左拐彎燈、右拐彎燈、剎車、車門、喇叭、速度、疑點(diǎn)數(shù)據(jù)、超速記錄、疲勞駕駛記錄等，這些信號(hào)通過光電隔離轉(zhuǎn)換成低電平信號(hào)傳遞給中央處理器進(jìn)行處理和記錄，同時(shí)將部分信息顯示在LCD屏幕上；其中，車輛速度信號(hào)通過施密特觸發(fā)器進(jìn)行了濾波和整形處理，保證了速度數(shù)據(jù)的穩(wěn)定和可靠，關(guān)鍵數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在鐵電存儲(chǔ)器中。車輛模擬信號(hào)主要包括車輛的油量信號(hào)和車輛電平電壓信號(hào)，通過其中的可調(diào)電阻適應(yīng)不同的電壓，再通過中央處理器進(jìn)行內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換，取得不同的電平值。當(dāng)信號(hào)出現(xiàn)異常的變化時(shí)，會(huì)提醒駕駛員注意。攝像模塊具備視頻圖象采集、壓縮、儲(chǔ)存和傳輸?shù)墓δ??？梢詫⒛M攝像頭采集的實(shí)時(shí)圖象數(shù)據(jù)壓縮成各種視頻格式，儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器的SD卡存儲(chǔ)器或FLASH存儲(chǔ)器中，也可通過無線通訊模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，顯示和存儲(chǔ)實(shí)時(shí)圖象。輸入輸出模塊包括輸入輸出接口，主要負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)，其接口主要有兩種USB接口和RS232接口。USB接口主要負(fù)責(zé)語音升級(jí)、程序升級(jí)、汽車行駛數(shù)據(jù)記錄下載等功能； RS232接口主要負(fù)責(zé)國(guó)標(biāo)通訊、串口攝像頭連接、人數(shù)統(tǒng)計(jì)器連接等功能。打印機(jī)模塊用于實(shí)現(xiàn)車輛行駛數(shù)據(jù)的打印，可配備各種微型打印機(jī)。
權(quán)利要求1.一種衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于包括CPU、存儲(chǔ)器、無線通訊模塊、GPS模塊和運(yùn)行控制模塊，所述存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)端口與所述CPU的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)端口連接，所述無線通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的遠(yuǎn)程通訊端口連接，所述無線通訊模塊的無線通訊端口與無線通訊基站進(jìn)行無線通訊連接，所述GPS模塊的有線通訊端口與所述CPU的定位信號(hào)通訊端口連接，所述GPS模塊的無線通訊端接收衛(wèi)星定位信號(hào)，所述運(yùn)行控制模塊的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的運(yùn)行控制信號(hào)輸出端連接，所述運(yùn)行控制模塊的動(dòng)力輸出端串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于所述運(yùn)行控制模塊包括油路控制模塊和電路控制模塊，所述油路控制模塊包括油閥驅(qū)動(dòng)電路和油閥，所述油閥驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的油路控制信號(hào)輸出端連接，所述油閥驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸出端與所述油閥的控制信號(hào)輸入端連接，所述油閥串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的供油回路；所述電路控制模塊包括電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路和電子開關(guān)，所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的電路控制信號(hào)輸出端連接，所述電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)輸出端與所述電子開關(guān)的控制信號(hào)輸入端連接，所述電子開關(guān)串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的供電回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于還包括信號(hào)采集模塊， 所述信號(hào)采集模塊的信號(hào)輸出端與所述CPU的采集信號(hào)輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于所述信號(hào)采集模塊包括燈光信號(hào)采集模塊、剎車信號(hào)采集模塊、車門信號(hào)采集模塊、速度信號(hào)采集模塊和喇叭信號(hào)采集模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于所述燈光信號(hào)采集模塊包括大燈燈光信號(hào)采集模塊、左轉(zhuǎn)彎燈燈光信號(hào)采集模塊、右轉(zhuǎn)彎燈燈光信號(hào)采集模塊、 剎車燈燈光信號(hào)采集模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于還包括攝像模塊，所述攝像模塊的信號(hào)輸出端與所述CPU的視頻信號(hào)輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于所述攝像模塊包括攝像頭、視頻信號(hào)處理電路和視頻采集指令電路，所述攝像頭的信號(hào)輸出端與所述視頻信號(hào)處理電路的信號(hào)輸入端連接，所述視頻信號(hào)處理電路的信號(hào)輸出端與所述CPU的視頻信號(hào)輸入端連接，所述視頻采集指令電路的信號(hào)輸入端與所述CPU的視頻采集信號(hào)輸出端連接，所述視頻采集指令電路的信號(hào)輸出端與所述攝像頭的指令信號(hào)輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于還包括用于數(shù)據(jù)有線傳輸?shù)妮斎胼敵瞿K，所述輸入輸出模塊的內(nèi)端與所述CPU的輸入輸出端口連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位智能車載終端，其特征在于還包括打印機(jī)模塊，所述打印機(jī)模塊的信號(hào)輸入端與所述CPU的打印信號(hào)輸出端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種衛(wèi)星定位智能車載終端，包括CPU、存儲(chǔ)器、無線通訊模塊、GPS模塊和運(yùn)行控制模塊，所述存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)端口與所述CPU的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)端口連接，所述無線通訊模塊的有線通訊端口與所述CPU的遠(yuǎn)程通訊端口連接，所述無線通訊模塊的無線通訊端口與無線通訊基站進(jìn)行無線通訊連接，所述GPS模塊的有線通訊端口與所述CPU的定位信號(hào)通訊端口連接，所述GPS模塊的無線通訊端接收衛(wèi)星定位信號(hào)，所述運(yùn)行控制模塊的控制信號(hào)輸入端與所述CPU的運(yùn)行控制信號(hào)輸出端連接，所述運(yùn)行控制模塊的動(dòng)力輸出端串聯(lián)連接于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)回路。本實(shí)用新型通過設(shè)置運(yùn)行控制模塊，可實(shí)現(xiàn)汽車驅(qū)動(dòng)回路啟、閉的自動(dòng)遠(yuǎn)程控制。
文檔編號(hào)B60R16/02GK202243278SQ20112038951
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者馮永平, 馮翔, 劉軍, 呂天久, 鐘其志, 黃開義 申請(qǐng)人:四川科泰智能電子有限公司