專利名稱：一種支腿鎖定裝置及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種支腿鎖定裝置。本實(shí)用新型還涉及一種具有上述支腿鎖定裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
許多工程機(jī)械，如混凝土泵車、輪式起重機(jī)等，為了提高其工作過程中的穩(wěn)定性和安全性，通常在其底座上設(shè)有支腿。以混凝土泵車為例，混凝土泵車在行駛時(shí)支腿需回收， 支腿處于收縮狀態(tài)，泵送時(shí)支腿需展開，支腿處于展開狀態(tài)。為了防止支腿在行駛時(shí)擺開， 泵送時(shí)縮回，支腿通常需用鎖止裝置鎖住。申請(qǐng)?zhí)枮?00720146369. 9的中國(guó)實(shí)用新型專利中披露了一種鎖止裝置，該鎖止裝置包括有臺(tái)階開口的外殼、可伸縮的鎖舌、推動(dòng)鎖舌動(dòng)作的彈簧以及手柄，鎖舌通過外殼開口的一端安裝在外殼中，鎖舌的外徑稍小柄部末端穿過所述圓孔并借助于螺栓與手柄相連，在外殼的所述封閉部面向鎖舌的表面與鎖舌的直徑稍大突出部之間布置有彈簧，彈簧套裝在鎖舌的直徑稍小柄部上。泵車退出工作狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)支腿擺回，當(dāng)支腿擺回即將到位時(shí)，擺動(dòng)支腿上的擋塊碰撞鎖舌，鎖舌壓縮彈簧使手柄離開臺(tái)階，因自重旋轉(zhuǎn)；當(dāng)支腿完全擺回到位后，擋塊離開鎖舌，彈簧力作用使鎖舌伸出，自動(dòng)進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。這種結(jié)構(gòu)的鎖止裝置，結(jié)構(gòu)繁瑣、制造難度較大；而且這種結(jié)構(gòu)的鎖止裝置僅在支腿收回時(shí)實(shí)現(xiàn)鎖止，無(wú)法實(shí)現(xiàn)支腿展開、收回雙向鎖定。因此，如何研發(fā)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工的支腿鎖定裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種支腿鎖定裝置，該支腿鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 易于加工。本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種具有上述支腿鎖定裝置的工程機(jī)械。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了一種支腿鎖定裝置，用于工程機(jī)械的支腿，包括鎖殼、鎖舌、凸輪及鎖止擋塊；所述鎖殼的一側(cè)形成開口端，另一側(cè)形成封閉端；所述鎖舌可移動(dòng)地設(shè)置于所述鎖殼內(nèi)，所述鎖舌的外側(cè)端能夠自所述開口端伸出，形成鎖止端，所述鎖舌的另一端與所述鎖殼的封閉端之間設(shè)有彈性件；所述鎖舌上設(shè)有凸輪擋板，所述凸輪與所述鎖殼鉸接，且所述凸輪上設(shè)有手柄；所述凸輪的端部抵靠所述凸輪擋板；所述鎖止端的至少一部分在支腿移動(dòng)方向上與設(shè)于支腿上的所述鎖止擋塊對(duì)齊，所述鎖止端在伸出所述開口端時(shí)能夠抵靠所述鎖止擋塊。優(yōu)選的，所述鎖止擋塊包括分別設(shè)于支腿兩端的第一鎖止擋塊、第二鎖止擋塊。優(yōu)選的，還包括設(shè)于支腿上的控制擋塊，所述控制擋塊設(shè)于所述第一鎖止擋塊、所述第二鎖止擋塊之間，所述鎖止端的至少一部分在支腿移動(dòng)方向上與設(shè)于支腿上的所述控制擋塊對(duì)齊。[0011]優(yōu)選的，所述控制擋塊設(shè)于所述支腿的中間位置。優(yōu)選的，所述彈性件為復(fù)位彈簧。優(yōu)選的，所述凸輪位于所述鎖殼外側(cè)，所述鎖殼上設(shè)開口，所述凸輪擋板延伸出所述開口。優(yōu)選的，所述凸輪上相鄰兩個(gè)工位的相位差為90°。優(yōu)選的，所述鎖殼的鎖殼前部設(shè)有用于將所述支腿鎖定裝置安裝到所述工程機(jī)械的底座上的安裝孔。本實(shí)用新型提供的支腿鎖定裝置，包括鎖殼、鎖舌、凸輪及鎖止擋塊；所述鎖殼的一端形成開口端，另一端形成封閉端；所述鎖舌位于所述鎖殼內(nèi)，所述鎖舌的外側(cè)端形成鎖止端，另一端與所述鎖殼的封閉端之間設(shè)有彈性件；所述鎖舌上設(shè)有凸輪擋板，所述凸輪的一側(cè)與所述鎖殼鉸接，另一側(cè)設(shè)有手柄；所述凸輪的端部抵靠所述凸輪擋板；所述鎖止端位于所述鎖殼外側(cè)時(shí)與設(shè)于支腿上的所述鎖止擋塊對(duì)齊。這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖定裝置，搖動(dòng)手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，凸輪的徑向尺寸較長(zhǎng)的一端抵靠凸輪擋板時(shí)，鎖舌的鎖止端位于鎖殼內(nèi)，鎖舌的內(nèi)側(cè)端壓縮彈性件，搖動(dòng)手柄使凸輪旋轉(zhuǎn)一定角度，使得凸輪的徑向尺寸較短的一端抵靠凸輪擋板時(shí)，鎖舌的鎖止端在彈性件的作用下伸出鎖殼外，鎖舌的鎖止端抵靠設(shè)置于支腿上的鎖止擋塊，對(duì)支腿進(jìn)行鎖定；搖動(dòng)手柄，使得凸輪的徑向尺寸較長(zhǎng)的一端抵靠凸輪擋板時(shí)，鎖舌的鎖止端位于鎖殼內(nèi)，解除對(duì)支腿的鎖定。這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖定裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，生產(chǎn)成本較低。優(yōu)選方案中，所述鎖止擋塊包括分別設(shè)于支腿兩端的第一鎖止擋塊、第二鎖止擋塊。當(dāng)支腿處于收回狀態(tài)時(shí)，鎖舌伸出，所述的鎖止端抵靠位于支腿外側(cè)端的第二鎖止擋塊，對(duì)支腿進(jìn)行鎖定；當(dāng)支腿處于伸出狀態(tài)時(shí)，鎖舌伸出，所述的鎖止端抵靠位于支腿內(nèi)側(cè)端的第一鎖止擋塊，對(duì)支腿進(jìn)行鎖定。這種方案可實(shí)現(xiàn)支腿展開、收回雙向鎖定。優(yōu)選方案中，還包括設(shè)于支腿上的控制擋塊，所述控制擋塊設(shè)于所述第一鎖止擋塊、所述第二鎖止擋塊之間，所述控制擋塊與所述凸輪對(duì)齊設(shè)置。支腿從收回狀態(tài)伸出時(shí)， 旋轉(zhuǎn)手柄，使得鎖舌的鎖止端縮回至鎖殼內(nèi)，解除對(duì)支腿的鎖定，支腿繼續(xù)伸出，凸輪與控制擋塊接觸，控制檔塊帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)一定角度，使得鎖舌的鎖止端伸出鎖殼，此時(shí)鎖舌的鎖止端處于待鎖定狀態(tài)，支腿伸出至極限位置時(shí)，鎖舌的鎖止端與支腿外側(cè)端的第二鎖止擋塊抵靠，使支腿處于鎖定狀態(tài)。從而可以實(shí)現(xiàn)支腿的手動(dòng)解鎖，自動(dòng)鎖止。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械采用上述的支腿鎖定裝置對(duì)支腿進(jìn)行鎖定，所述鎖殼固定在工程機(jī)械的底座上，所述鎖止擋塊固定在支腿上。由于上述的支腿鎖定裝置具有上述技術(shù)效果，具有該支腿鎖定裝置的工程機(jī)械也應(yīng)具備上述技術(shù)效果。

圖1為本實(shí)用新型的所提供的支腿鎖定裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中支腿鎖定裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中支腿鎖定裝置的鎖止擋塊的位置示意圖；圖4為圖1中支腿鎖定裝置在支腿收回時(shí)處于鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖；圖5為圖1中支腿鎖定裝置在支腿收回時(shí)處于解鎖狀態(tài)示意4[0026]圖6為圖1中支腿鎖定裝置在支腿伸出時(shí)處于自動(dòng)解鎖狀態(tài)示意圖；圖7為圖1中支腿鎖定裝置在支腿完全伸出時(shí)處于鎖止?fàn)顟B(tài)示意圖；其中，圖1-圖7中鎖殼前部1、鎖舌2、凸輪擋板21、凸輪3、手柄4、鎖殼后部5、開口 51、復(fù)位彈簧6、 第一鎖止擋塊7、第二鎖止擋塊8、控制擋塊9。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參看圖1-圖3，圖1為本實(shí)用新型的所提供的支腿鎖定裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中支腿鎖定裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中支腿鎖定裝置的鎖止擋塊的位置示意圖。如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型提供的支腿鎖定裝置，包括鎖殼、鎖舌2、凸輪3及鎖止擋塊，具體的方案中，鎖殼可包括鎖殼前部1、鎖殼后部5，鎖殼前部1用于將該支腿鎖定裝置固定安裝于工程機(jī)械的底座上，鎖殼后部5可呈圓管狀；所述鎖殼的一端形成開口端，另一端形成封閉端；所述鎖舌2位于所述鎖殼內(nèi)，所述鎖舌2的外側(cè)端形成鎖止端，另一端與所述鎖殼的封閉端之間設(shè)有彈性件，優(yōu)選的方案中，彈性件可采用復(fù)位彈簧6 ；所述鎖舌2上設(shè)有凸輪擋板21，所述凸輪3的一側(cè)與所述鎖殼鉸接，另一側(cè)設(shè)有手柄4 ；所述凸輪 3的端部抵靠于所述凸輪擋板21遠(yuǎn)離彈性件的一側(cè)；所述鎖止端位于所述鎖殼外側(cè)時(shí)與設(shè)于支腿上的所述鎖止擋塊沿支腿伸縮方向?qū)R。優(yōu)選方案中，鎖止端可以呈棱柱狀，增大鎖止端與鎖止檔塊之間的接觸面積，以便更好地抵靠鎖止檔塊。這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖定裝置，搖動(dòng)手柄4可轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪3，凸輪3的徑向尺寸較長(zhǎng)的一端抵靠凸輪擋板21時(shí)，鎖舌2的鎖止端位于鎖殼內(nèi)，鎖舌2的內(nèi)側(cè)端壓縮彈性件，搖動(dòng)手柄 4使凸輪3旋轉(zhuǎn)一定角度，使得凸輪3的徑向尺寸較短的一端抵靠凸輪擋板21時(shí)，鎖舌2的鎖止端在彈性件的作用下伸出鎖殼外，鎖舌2的鎖止端抵靠設(shè)置于支腿上的鎖止擋塊，對(duì)支腿進(jìn)行鎖定；搖動(dòng)手柄4，使得凸輪3的徑向尺寸較長(zhǎng)的一端抵靠凸輪擋板21時(shí)，鎖舌2 的鎖止端位于鎖殼內(nèi)，解除對(duì)支腿的鎖定。這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖定裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工， 生產(chǎn)成本較低。優(yōu)選方案中，如圖3所示，所述鎖止擋塊包括分別設(shè)于支腿兩端的第一鎖止擋塊 7、第二鎖止擋塊8。當(dāng)支腿處于收回狀態(tài)時(shí)，鎖舌2伸出，所述的鎖止端抵靠位于支腿外側(cè)端的第二鎖止擋塊8的外側(cè)，對(duì)支腿進(jìn)行鎖定；當(dāng)支腿處于伸出狀態(tài)時(shí)，鎖舌2伸出，所述的鎖止端抵靠位于支腿內(nèi)側(cè)端的第一鎖止擋塊7的內(nèi)側(cè)，對(duì)支腿進(jìn)行鎖定。這種方案可實(shí)現(xiàn)支腿展開、收回雙向鎖定。優(yōu)選方案中，還包括設(shè)于支腿上的控制擋塊9，所述控制擋塊9設(shè)于所述第一鎖止擋塊7、所述第二鎖止擋塊8之間，所述控制擋塊9與所述凸輪3沿支腿伸縮方向?qū)R設(shè)置， 更優(yōu)的方案中，所述控制擋塊9可設(shè)于所述支腿的中間位置。如圖4所示，支腿處于縮回狀態(tài)時(shí)，鎖舌2的鎖止端伸出鎖殼外，將支腿鎖定；如圖5所示，支腿從收回狀態(tài)伸出時(shí)，旋轉(zhuǎn)手柄4，使得鎖舌2的鎖止端縮回至鎖殼內(nèi)，解除對(duì)支腿的鎖定；如圖6所示，支腿繼續(xù)伸出，凸輪3與控制擋塊9接觸，控制擋塊9帶動(dòng)凸輪3旋轉(zhuǎn)一定角度，使得鎖舌2的鎖止端伸出鎖殼，此時(shí)鎖舌2的鎖止端處于待鎖定狀態(tài)；如圖7所示，支腿伸出至極限位置時(shí)，鎖舌 2的鎖止端與支腿外側(cè)端的第二鎖止擋塊8的外側(cè)抵靠，使支腿處于鎖定狀態(tài)。從而可以實(shí)現(xiàn)支腿的手動(dòng)解鎖，自鎖鎖止。優(yōu)選方案中，所述凸輪3位于所述鎖殼外側(cè)，所述鎖殼上設(shè)開口 51，所述凸輪擋板 21延伸出所述開口 51，可通過設(shè)置所述開口鎖舌移動(dòng)方向的長(zhǎng)度，對(duì)鎖舌2的移動(dòng)行程進(jìn)行定位，使得鎖舌2的鎖止端準(zhǔn)確位于鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)。優(yōu)選方案中，所述凸輪3上相鄰兩個(gè)工位的相位差為90°。手動(dòng)搖動(dòng)手柄4旋轉(zhuǎn) 90°，或者控制檔塊驅(qū)動(dòng)凸輪3旋轉(zhuǎn)90°便可實(shí)現(xiàn)鎖舌2的鎖止端在鎖定狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，這種方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確。具體的方案中，所述鎖殼的鎖殼前部1設(shè)有用于將所述支腿鎖定裝置安裝到所述工程機(jī)械的底座上的安裝孔，鎖殼的鎖殼前部1可通過所述安裝孔安裝于工程機(jī)械的底座上。本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械采用上述的支腿鎖定裝置對(duì)支腿進(jìn)行鎖定，所述鎖殼固定在工程機(jī)械的底座上，所述鎖止擋塊固定在支腿上。由于上述的支腿鎖定裝置具有上述技術(shù)效果，具有該支腿鎖定裝置的工程機(jī)械也應(yīng)具備上述技術(shù)效果。 優(yōu)選方案中，工程機(jī)械可以為混凝土泵車。 以上所述僅是實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種支腿鎖定裝置，用于工程機(jī)械的支腿，其特征在于，包括鎖殼、鎖舌、凸輪及鎖止擋塊；所述鎖殼的一側(cè)形成開口端，另一側(cè)形成封閉端；所述鎖舌可移動(dòng)地設(shè)置于所述鎖殼內(nèi)，所述鎖舌的外側(cè)端能夠自所述開口端伸出，形成鎖止端，所述鎖舌的另一端與所述鎖殼的封閉端之間設(shè)有彈性件；所述鎖舌上設(shè)有凸輪擋板，所述凸輪與所述鎖殼鉸接，且所述凸輪上設(shè)有手柄；所述凸輪的端部抵靠所述凸輪擋板；所述鎖止端的至少一部分在支腿移動(dòng)方向上與設(shè)于支腿上的所述鎖止擋塊對(duì)齊，所述鎖止端在伸出所述開口端時(shí)能夠抵靠所述鎖止擋塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述鎖止擋塊包括分別設(shè)于支腿兩端的第一鎖止擋塊、第二鎖止擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，還包括設(shè)于支腿上的控制擋塊， 所述控制擋塊設(shè)于所述第一鎖止擋塊、所述第二鎖止擋塊之間，所述鎖止端的至少一部分在支腿移動(dòng)方向上與設(shè)于支腿上的所述控制擋塊對(duì)齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述控制擋塊設(shè)于所述支腿的中間位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述彈性件為復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述凸輪位于所述鎖殼外側(cè)，所述鎖殼上設(shè)開口，所述凸輪擋板延伸出所述開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述凸輪上相鄰兩個(gè)工位的相位差為90°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿鎖定裝置，其特征在于，所述鎖殼的鎖殼前部設(shè)有用于將所述支腿鎖定裝置安裝到所述工程機(jī)械的底座上的安裝孔。
9.一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械采用權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的支腿鎖定裝置對(duì)支腿進(jìn)行鎖定，所述鎖殼固定在工程機(jī)械的底座上，所述鎖止擋塊固定在支腿上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種支腿鎖定裝置，用于工程機(jī)械的支腿，包括鎖殼、鎖舌、凸輪及鎖止擋塊；所述鎖殼的一側(cè)形成開口端，另一側(cè)形成封閉端；所述鎖舌可移動(dòng)地設(shè)置于所述鎖殼內(nèi)，所述鎖舌的外側(cè)端能夠自所述開口端伸出，形成鎖止端，所述鎖舌的另一端與所述鎖殼的封閉端之間設(shè)有彈性件；所述鎖舌上設(shè)有凸輪擋板，所述凸輪與所述鎖殼鉸接，且所述凸輪上設(shè)有手柄；所述凸輪的端部抵靠所述凸輪擋板；所述鎖止端的至少一部分在支腿移動(dòng)方向上與設(shè)于支腿上的所述鎖止擋塊對(duì)齊，所述鎖止端在伸出所述開口端時(shí)能夠抵靠所述鎖止擋塊。該支腿鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工。本實(shí)用新型公開了一種具有上述支腿鎖定裝置的混凝土泵車。
文檔編號(hào)B60S9/04GK202243396SQ20112037075
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者唐高松, 姚震, 駱國(guó)建 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司