專利名稱：發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前針對軍用重型車外形尺寸大、重量大、機動性要求高的特點，設(shè)計開發(fā)了一種采用PLC控制的液壓支撐自動調(diào)平系統(tǒng)。經(jīng)各種典型傾斜坡面的調(diào)平速度試驗、可靠性試驗和環(huán)境適應(yīng)性試驗，表明該系統(tǒng)能在6°傾斜面上在15s內(nèi)完成自動調(diào)平，比同類系統(tǒng)速度快10倍多。但該自動調(diào)平系統(tǒng)在設(shè)計時沒有考慮到在調(diào)平結(jié)束后輪胎未離地或離地過高的情況，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，不利于發(fā)射車安全作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決上述技術(shù)的不足，提供一種使發(fā)射車系統(tǒng)穩(wěn)定和安全作業(yè)的輪胎離地檢測控制系統(tǒng)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)、主機、E⑶、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV，所述液壓控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與ECU連接，所述主機通過數(shù)據(jù)線分別與ECU和液壓控制系統(tǒng)相連接，所述液壓控制系統(tǒng)分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相連接，所述壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV分別安裝在前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸的壁孔內(nèi)，各壓力傳感器分別通過信號線與ECU相連接，所述液壓控制系統(tǒng)在輪胎離地問題的處理上以低于車輛實際載荷的某一點作為離地判斷的參考點及通過“自動學(xué)習(xí)”來獲取參考點載荷，所述“自動學(xué)習(xí)”是啟動 “自動學(xué)習(xí)”功能后，液壓控制系統(tǒng)不斷記錄四根支腿油缸無桿腔的工作壓力，當(dāng)平臺車輪胎已經(jīng)離地滿足使用要求后，激活“自動學(xué)習(xí)”停止，此時液壓控制系統(tǒng)將四支腿油缸無桿腔的壓力記錄下來并將相應(yīng)參數(shù)存儲到E⑶中以作為下次自動調(diào)平時整機輪胎離地的計算載荷基準(zhǔn)，然后根據(jù)此值減去相應(yīng)的安全邊界來確定參考點載荷。所述主機為微型計算機。所述E⑶為電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。目前從用途上講是汽車專用微機控制器，也叫汽車專用單片機。它和普通的單片機一樣，由微檢測控制器 (CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。電控單元的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對空氣流量計及各種傳感器輸入的信息進行運算、檢測控制、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號以控制噴油量。電控單元由微型計算機、輸入、輸出及控制電路等組成。所述液壓控制系統(tǒng)為液壓控制系統(tǒng)，其關(guān)鍵在多路換向閥于其獨特的雙閥芯控制技術(shù)，每片閥有兩個閥芯，相當(dāng)于將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據(jù)控制邏輯進行成對控制，并且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環(huán)控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統(tǒng)的需要。本實用新型可解決發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平完成后出現(xiàn)輪胎未離地或離地過高的現(xiàn)象，使發(fā)射車系統(tǒng)更加穩(wěn)定，有利于安全作業(yè)。
圖1是本實用新型實施例組成結(jié)構(gòu)框圖；圖2是圖1所示實施例支腿油缸無桿腔工作壓力分布示意圖；圖3是圖1所示實施例控制流程圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。參照圖1，本實施例包括液壓控制系統(tǒng)1、主機2、E⑶3、前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7、壓力傳感器I 8、壓力傳感器II 9、壓力傳感器 III 10、壓力傳感器IV 11，所述液壓控制系統(tǒng)1通過數(shù)據(jù)線與E⑶3連接，所述主機2通過數(shù)據(jù)線分別與E⑶3和液壓控制系統(tǒng)1相連接，所述液壓控制系統(tǒng)1分別通過油路與前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7相連接，所述壓力傳感器I 8、 壓力傳感器II 9、壓力傳感器III 10、壓力傳感器IV 11分別安裝在前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7的壁孔內(nèi)，各壓力傳感器分別通過信號線與ECU3 相連接。參照圖2，本實施例的工作原理1.假設(shè)參數(shù)假設(shè)在支腿伸出過程中，支腿油缸無桿腔的工作壓力分別為P。P2, P3、P4，根據(jù)力平衡，忽略油缸活塞與缸筒間的摩擦等，則對某個支腿而言，其所受的地面支承反力為P i XAi,整個地面通過四根支腿對平臺的作用力為
權(quán)利要求1.發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓控制系統(tǒng)、主機、ECU、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV ,所述液壓控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線與ECU連接，所述主機通過數(shù)據(jù)線分別與E⑶和液壓控制系統(tǒng)相連接，所述液壓控制系統(tǒng)分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相連接，所述壓力傳感器I、壓力傳感器Π、壓力傳感器III、壓力傳感器IV分別安裝在前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸的壁孔內(nèi)，各壓力傳感器分別通過信號線與ECU相連接。
專利摘要發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)，包括Ultronics控制系統(tǒng)、主機、ECU、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ、壓力傳感器Ⅳ，所述壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ、壓力傳感器Ⅳ分別安裝在前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸的壁孔內(nèi)，各壓力傳感器分別通過信號線與ECU相連接，所述Ultronics控制系統(tǒng)在輪胎離地問題的處理上以低于車輛實際載荷的某一點作為離地判斷的參考點及通過“自動學(xué)習(xí)”來獲取參考點載荷。本實用新型可解決發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平完成后出現(xiàn)輪胎未離地或離地過高的現(xiàn)象，使發(fā)射車系統(tǒng)更加穩(wěn)定，有利于安全作業(yè)。
文檔編號B60S9/00GK202163419SQ201120185608
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者李安良, 李春來, 陳海波, 魯紀(jì)鳴 申請人:陳海波