專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)汽車(chē)電子剎車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車(chē)電子剎車(chē)系統(tǒng)和控制方法，屬于電動(dòng)汽車(chē)剎車(chē)控制的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)用越來(lái)越廣，而電動(dòng)汽車(chē)上的剎車(chē)系統(tǒng)也與傳統(tǒng)剎車(chē)系統(tǒng)有所不同。中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2010年09月01日公開(kāi)了公布號(hào)為 CN101817343A的專(zhuān)利文獻(xiàn)，名稱(chēng)是智能型剎車(chē)系統(tǒng)。它是在現(xiàn)有剎車(chē)系統(tǒng)中安裝速度傳感器、踏板加速度傳感器、噴油器電子控制單元、杠桿式電磁執(zhí)行器即剎車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及噴油泵停止供油執(zhí)行器。當(dāng)車(chē)速小于60公里/小時(shí)，駕駛員遇有緊急情況誤踩油門(mén)時(shí)也能實(shí)現(xiàn)剎車(chē)，避免發(fā)生交通事故。此方案不能智能控制剎車(chē)系統(tǒng)的拉起和釋放，使用中較為繁瑣。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不能按當(dāng)前狀況自動(dòng)給便剎車(chē)狀態(tài)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以根據(jù)車(chē)輛的各種參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行拉起或釋放的電子剎車(chē)控制系統(tǒng)及其控制方法。本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種電子剎車(chē)，包括依次電連接的車(chē)輪ECU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和車(chē)輪一體化執(zhí)行器，車(chē)輪ECU通過(guò)CAN總線連接中央控制節(jié)點(diǎn)E⑶，中央控制節(jié)點(diǎn)E⑶上連接有開(kāi)關(guān)、指示燈和蜂鳴器，CAN總線上還連接有參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)。車(chē)輪ECU根據(jù)參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)出對(duì)應(yīng)的指令，可以自動(dòng)進(jìn)行拉起或釋放。指示燈和蜂鳴器用于顯示剎車(chē)系統(tǒng)的狀態(tài)或進(jìn)行報(bào)警。作為優(yōu)選，車(chē)輪一體化執(zhí)行器還連接有緊急解除裝置。緊急解除裝置用于當(dāng)E⑶ 失效將剎車(chē)?yán)€鎖緊時(shí)，手動(dòng)解除剎車(chē)?yán)€拉緊狀態(tài)。作為優(yōu)選，參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)包括車(chē)速檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、電流檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)壓力檢測(cè)節(jié)點(diǎn)和踏板行程檢測(cè)節(jié)點(diǎn)。作為優(yōu)選，車(chē)輪一體化執(zhí)行器通過(guò)解除極限開(kāi)關(guān)量與車(chē)輪E⑶連接。當(dāng)出現(xiàn)車(chē)輛出事故，測(cè)試中，或者路況極差，威脅到行車(chē)安全等極端情況時(shí)，車(chē)輪一體化執(zhí)行器中的極限開(kāi)關(guān)發(fā)送解除極限開(kāi)關(guān)量這一信號(hào)將車(chē)輪E⑶關(guān)閉。本實(shí)用新型帶來(lái)的實(shí)質(zhì)性效果是，剎車(chē)可以根據(jù)車(chē)輛的不同狀態(tài)作出適當(dāng)?shù)奶幚恚脩?hù)不用太過(guò)于關(guān)注剎車(chē)系統(tǒng)的情況，減少了駕駛繁瑣度，使得駕駛更為方便簡(jiǎn)單，安全性也得到了提高。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本實(shí)用新型的一種車(chē)輛處于靜態(tài)模式的處理流程圖；[0012]圖3是本實(shí)用新型的一種車(chē)輛處于動(dòng)態(tài)模式的處理流程圖；圖中1、開(kāi)關(guān)，2、指示燈和蜂鳴器，3、中央控制節(jié)點(diǎn)E⑶，4、車(chē)輪E⑶，5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，6、車(chē)輪一體化執(zhí)行器，7、緊急解除裝置，8、參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例本實(shí)施例的一種電子剎車(chē)系統(tǒng)，如圖1所示，包括依次電連接的車(chē)輪 E⑶4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5和車(chē)輪一體化執(zhí)行器6，車(chē)輪E⑶4通過(guò)CAN總線連接中央控制節(jié)點(diǎn) E⑶3，中央控制節(jié)點(diǎn)E⑶3上連接有開(kāi)關(guān)1、指示燈和蜂鳴器2，CAN總線上還連接有參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)8。車(chē)輪一體化執(zhí)行器6還連接有緊急解除裝置7。參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)8包括車(chē)速檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、電流檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)壓力檢測(cè)節(jié)點(diǎn)和踏板行程檢測(cè)節(jié)點(diǎn)。本實(shí)施例的電子剎車(chē)系統(tǒng)的控制方法包括靜態(tài)模式控制流程和動(dòng)態(tài)模式控制流程，靜態(tài)模式控制流程如圖2所示，包括以下步驟(I)SlOl判斷電瓶電壓是否正常，否則進(jìn)行報(bào)警；(2)S102判斷電子剎車(chē)系統(tǒng)是否已經(jīng)拉起，是則轉(zhuǎn)入步驟S103，否則轉(zhuǎn)入步驟 Slll ；(3)S103判斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位置，如果在ON檔轉(zhuǎn)入步驟S105，否則轉(zhuǎn)入步驟S104 ；(4)S104檢測(cè)坡度信號(hào)，按照坡度信號(hào)改變拉力，坡度越大拉力越大，坡度越小拉力越小，如果沒(méi)有接收到坡度信號(hào)則轉(zhuǎn)入步驟S103 ；(5)S105如果制動(dòng)踏板被踩下則電子剎車(chē)系統(tǒng)靜態(tài)釋放，否則轉(zhuǎn)入步驟S106 ；(6) S106如果發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)入步驟S107，否則轉(zhuǎn)入步驟S103 ；(7) S107如果油門(mén)被踩下則轉(zhuǎn)入步驟S108，否則轉(zhuǎn)入步驟S103 ；(8) S108如果變速箱處于D檔或者R檔則電子剎車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)釋放，否則轉(zhuǎn)入步驟 SlOl ；(9)S111如果收到拉起信號(hào)則電子剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)拉起，否則轉(zhuǎn)入步驟S112 ；(10) Sl 12如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于OFF檔則轉(zhuǎn)入步驟Sl 13，否則轉(zhuǎn)入步驟SlOl ；(11)S113如果十分鐘內(nèi)都沒(méi)有收到禁止拉起信號(hào)，則電子剎車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)拉起。否則轉(zhuǎn)入步驟Slll ；動(dòng)態(tài)模式控制流程如圖3所示，包括以下步驟(1)S201如果電子剎車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)拉起，則轉(zhuǎn)入步驟S202，否則轉(zhuǎn)入步驟S204 ；(2) S202檢測(cè)電瓶電壓，如果正常則轉(zhuǎn)入步驟S203，如果電瓶電壓不正常則進(jìn)行報(bào)警；(3) S203檢測(cè)電子剎車(chē)系統(tǒng)拉力并與上一次檢測(cè)到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，如果拉力下降則進(jìn)行再夾緊，增大拉力，如果拉力沒(méi)有下降則轉(zhuǎn)入步驟S201 ；(4)S204如果收到拉起信號(hào)則電子剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)拉起，否則轉(zhuǎn)入步驟S201。電瓶電壓為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電瓶電壓。剎車(chē)系統(tǒng)拉力即為制動(dòng)力度。開(kāi)關(guān)1包括釋放開(kāi)關(guān)和拉起開(kāi)關(guān)。拉起信號(hào)通過(guò)拉起開(kāi)關(guān)發(fā)出，釋放信號(hào)通過(guò)釋放開(kāi)關(guān)發(fā)出。當(dāng)按下釋放開(kāi)關(guān)3秒內(nèi)拔出鑰匙即為發(fā)出禁止拉起信號(hào)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了拉起、釋放等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車(chē)電子剎車(chē)，其特征在于，包括依次電連接的車(chē)輪E⑶、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和車(chē)輪一體化執(zhí)行器，所述車(chē)輪ECU通過(guò)CAN總線連接中央控制節(jié)點(diǎn)ECU，所述中央控制節(jié)點(diǎn) E⑶上連接有開(kāi)關(guān)、指示燈和蜂鳴器，所述CAN總線上還連接有參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)電子剎車(chē)，其特征在于，所述車(chē)輪一體化執(zhí)行器還連接有緊急解除裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)汽車(chē)電子剎車(chē)，其特征在于，所述參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)包括車(chē)速檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、電流檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)壓力檢測(cè)節(jié)點(diǎn)和踏板行程檢測(cè)節(jié)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)汽車(chē)電子剎車(chē)，其特征在于，所述車(chē)輪一體化執(zhí)行器通過(guò)解除極限開(kāi)關(guān)量與所述車(chē)輪E⑶連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)電子剎車(chē)，旨在提供一種可以根據(jù)車(chē)輛的各種參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行拉起或釋放的電子剎車(chē)。它包括依次電連接的車(chē)輪ECU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和車(chē)輪一體化執(zhí)行器，車(chē)輪ECU通過(guò)CAN總線連接中央控制節(jié)點(diǎn)ECU，中央控制節(jié)點(diǎn)ECU上連接有開(kāi)關(guān)、指示燈和蜂鳴器，CAN總線上還連接有參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)。車(chē)輪ECU根據(jù)參數(shù)采集節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)出對(duì)應(yīng)的指令，可以自動(dòng)進(jìn)行拉起或釋放。指示燈和蜂鳴器用于顯示剎車(chē)系統(tǒng)的狀態(tài)或進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)用新型適用于所有的電動(dòng)汽車(chē)。
文檔編號(hào)B60T8/17GK202115499SQ201120124500
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者毛黎明 申請(qǐng)人:紐貝耳汽車(chē)(杭州)有限公司