專利名稱:一種自行式底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)的底盤,具體地說是一種自行式底盤。
背景技術(shù):
升降平臺(tái)在使用時(shí)需要事先移動(dòng)到合適的作業(yè)地點(diǎn),但是傳統(tǒng)升降平臺(tái)最底端的底盤上要么沒有行走機(jī)構(gòu),要么只是簡(jiǎn)單的安裝有行走輪,前一種升降平臺(tái)在移動(dòng)時(shí)需要借助其他的運(yùn)輸工具,后一種升降平臺(tái)只能依靠人力牽引移動(dòng),這樣在移動(dòng)時(shí)都十分的費(fèi)力且不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自行式底盤,該底盤設(shè)有行走機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向,移動(dòng)十分省力方便。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種自行式底盤,包括底盤本體,其特征是,所述的底盤本體內(nèi)部設(shè)有空腔形成一個(gè)殼體,所述空腔內(nèi)設(shè)有主控制箱和動(dòng)力單元;在底盤本體的底面上設(shè)有行走機(jī)構(gòu),所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);所述行走輪分別位于底盤本體底面的四個(gè)角處,位于底盤本體前端的兩個(gè)行走輪為主動(dòng)輪,位于底盤本體后端的兩個(gè)行走輪為從動(dòng)輪,所述驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均安裝在主動(dòng)輪上;驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與動(dòng)力單元相連接,驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力單元分別與主控制箱相連接。所述的驅(qū)動(dòng)裝置為直流馬達(dá),所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向液壓缸,所述的動(dòng)力單元包括充電器、蓄電池和液壓泵站。所述的直流馬達(dá)位于所述主動(dòng)輪中心處,所述充電器與所述蓄電池相連接,蓄電池與直流馬達(dá)相連接;所述液壓泵站與所述轉(zhuǎn)向液壓缸相連接;液壓泵站和直流馬達(dá)分別與主控制箱相連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下突出的有益效果在底盤本體的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu),所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向,移動(dòng)非常省力,使用方便,提高了工作效率。
圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的右視圖。圖中1從動(dòng)輪,2底盤本體,3驅(qū)動(dòng)裝置,4主動(dòng)輪,5轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖1和附圖2對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型的一種自行式底盤,包括底盤本體2,所述的底盤本體2內(nèi)部設(shè)有空腔形成一個(gè)殼體,所述空腔內(nèi)設(shè)有主控制箱和動(dòng)力單元;在底盤本體2的底面上設(shè)有行走機(jī)構(gòu),所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置3和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5 ;所述行走輪分別位于底盤本體2 底面的四個(gè)角處,位于底盤本體2前端的兩個(gè)行走輪為主動(dòng)輪4,位于底盤本體2后端的兩個(gè)行走輪為從動(dòng)輪1,所述驅(qū)動(dòng)裝置3和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5均安裝在主動(dòng)輪4上;驅(qū)動(dòng)裝置3和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5分別與動(dòng)力單元相連接,驅(qū)動(dòng)裝置3和動(dòng)力單元分別與主控制箱相連接。所述的驅(qū)動(dòng)裝置3為直流馬達(dá),所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5為轉(zhuǎn)向液壓缸,所述的動(dòng)力單元包括充電器、蓄電池和液壓泵站。直流馬達(dá)具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn); 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5采用轉(zhuǎn)向液壓缸,轉(zhuǎn)向半徑小,增加轉(zhuǎn)向輕便性和操縱穩(wěn)定性。所述的直流馬達(dá)位于所述主動(dòng)輪4中心處,所述充電器與所述蓄電池相連接,蓄電池與直流馬達(dá)相連接;所述液壓泵站與所述轉(zhuǎn)向液壓缸相連接;液壓泵站和直流馬達(dá)分別與主控制箱相連接。使用時(shí),通過主控制箱控制驅(qū)動(dòng)裝置3和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5。行進(jìn)時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)主動(dòng)輪4行進(jìn),主動(dòng)輪4帶動(dòng)從動(dòng)輪1以及底盤本體2實(shí)現(xiàn)行進(jìn);轉(zhuǎn)向時(shí),由轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。蓄電池及充電器可以為相關(guān)的設(shè)備提供電能,主控制箱、充電器、蓄電池及液壓泵站均設(shè)置在底盤本體2內(nèi)部使得其結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹小空間內(nèi)作業(yè)。以上所述,只是用圖解說明本實(shí)用新型的一些原理,本說明書并非是要將本實(shí)用新型局限在所示所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi),故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物,均屬于本實(shí)用新型所申請(qǐng)的專利范圍。除說明書所述技術(shù)特征外,其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種自行式底盤,包括底盤本體,其特征是,所述的底盤本體內(nèi)部設(shè)有空腔形成一個(gè)殼體,所述空腔內(nèi)設(shè)有主控制箱和動(dòng)力單元;在底盤本體的底面上設(shè)有行走機(jī)構(gòu),所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);所述行走輪分別位于底盤本體底面的四個(gè)角處, 位于底盤本體前端的兩個(gè)行走輪為主動(dòng)輪,位于底盤本體后端的兩個(gè)行走輪為從動(dòng)輪,所述驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均安裝在主動(dòng)輪上;驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與動(dòng)力單元相連接, 驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力單元分別與主控制箱相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行式底盤,其特征是,所述的驅(qū)動(dòng)裝置為直流馬達(dá),所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向液壓缸,所述的動(dòng)力單元包括充電器、蓄電池和液壓泵站。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行式底盤,其特征是,所述的直流馬達(dá)位于所述主動(dòng)輪中心處,所述充電器與所述蓄電池相連接,蓄電池與直流馬達(dá)相連接;所述液壓泵站與所述轉(zhuǎn)向液壓缸相連接;液壓泵站和直流馬達(dá)分別與主控制箱相連接。
專利摘要一種自行式底盤,主要解決傳統(tǒng)升降平臺(tái)的底盤移動(dòng)不便的問題。它包括底盤本體,所述的底盤本體內(nèi)部設(shè)有空腔形成一個(gè)殼體,所述空腔內(nèi)設(shè)有主控制箱和動(dòng)力單元;在底盤本體的底面上設(shè)有行走機(jī)構(gòu),所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與動(dòng)力單元相連接,驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力單元分別與主控制箱相連接。本實(shí)用新型設(shè)有行走機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向,移動(dòng)十分省力,為人們提供了方便。
文檔編號(hào)B60K7/00GK202062996SQ20112011577
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
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