專利名稱：球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛的驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，尤其是一種球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，汽車的保有量越來(lái)越大，在給人們帶來(lái)方便舒適快捷生活的同時(shí)，也出現(xiàn)了一些問(wèn)題。例如在馬路上或停車場(chǎng)上，面對(duì)擁擠的車輛有時(shí)移動(dòng)一下位置都十分困難，更不要說(shuō)從擁擠的環(huán)境中逃出來(lái)了。跳出因?yàn)閭鹘y(tǒng)的汽車只能前進(jìn)和后退，不能實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)向。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，利用該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)車輛任意轉(zhuǎn)向，該機(jī)構(gòu)可用于汽車、玩具車和工廠用運(yùn)貨平板車。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，包括車輪、連接車輪與車架底盤的支撐件和驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的車輪為球型車輪，在車架的前部下端設(shè)置一對(duì)前球型車輪，在車架的后部設(shè)置一對(duì)后球型車輪，所述球型車輪的外表均布多個(gè)凹槽；所述的支撐件為一封閉框架，該封閉框架套置在球型車輪的上方，在封閉框架上均布有多個(gè)與球型車輪的外表接觸的軸承，所述的封閉框架上端連接車架底盤；在一對(duì)前球型車輪的前側(cè)設(shè)有一與前球型車輪配合的前驅(qū)動(dòng)桿，在一對(duì)后球型車輪的后側(cè)設(shè)有一與后球型車輪配合的后驅(qū)動(dòng)桿；在車架的左側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的左驅(qū)動(dòng)桿，在車架的右側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的右驅(qū)動(dòng)桿；在所述的各驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)軸承連接在車架底盤上，各驅(qū)動(dòng)桿上與對(duì)應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動(dòng)桿的凸起，所述的凸起與球型車輪外表面上的凹槽相配合。進(jìn)一步地，所述的封閉框架為正方形框架，在所述正方形框架的四個(gè)邊上設(shè)有與球型車輪接觸的軸承。進(jìn)一步地，所述的封閉框架為圓形框架，在所述圓形框架上均布四個(gè)與球型車輪接觸的軸承。進(jìn)一步地，在前、后驅(qū)動(dòng)桿上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的前第一錐齒輪和后第一錐齒輪，一前后方向驅(qū)動(dòng)中軸的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的前第二錐齒輪和后第二錐齒輪，所述的前第一錐齒輪與前第二錐齒輪向嚙合，所述的后第一錐齒輪與后第二錐齒輪向嚙合，一前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置與所述的前后方向驅(qū)動(dòng)中軸連接。進(jìn)一步地，在左、右驅(qū)動(dòng)桿上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的左第一錐齒輪和右第一錐齒輪，一左右方向驅(qū)動(dòng)中軸的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的左第二錐齒輪和右第二錐齒輪，所述的左第一錐齒輪與左第二錐齒輪向嚙合，所述的右第一錐齒輪與右第二錐齒輪向嚙合，一左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置與所述的左右方向驅(qū)動(dòng)中軸連接；所述的左右方向驅(qū)動(dòng)中軸與前后方向驅(qū)動(dòng)中軸在空間上錯(cuò)開(kāi)。進(jìn)一步地，所述的封閉框架在球型車輪的上方和下方各設(shè)置一個(gè)，二者通過(guò)位于球型車輪外的剛性架連為一體。進(jìn)一步地，所述的剛性架呈弧形。本實(shí)用新型的工作原理是當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置工作時(shí)，帶動(dòng)前后方向驅(qū)動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前第二錐齒輪和后第二錐齒輪分別帶動(dòng)前第一錐齒輪和后第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前第一錐齒輪和后第一錐齒輪分別帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)桿和后驅(qū)動(dòng)桿，由前驅(qū)動(dòng)桿和后驅(qū)動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)前球型車輪和后球型車輪，實(shí)現(xiàn)車輛前后移動(dòng)。當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置工作時(shí)，帶動(dòng)左右方向驅(qū)動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左第二錐齒輪和右第二錐齒輪分別帶動(dòng)左第一錐齒輪和右第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左第一錐齒輪和右第一錐齒輪分別帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)桿和右驅(qū)動(dòng)桿，由左驅(qū)動(dòng)桿和右驅(qū)動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)本側(cè)的前球型車輪和后球型車輪，實(shí)現(xiàn)車輛左右移動(dòng)。當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置和左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置同時(shí)工作時(shí)，通過(guò)控制前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置和左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速可使車輛在任意角度平移。本實(shí)用新型的有益效果是由于球型車輪和相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得車輛不僅可以通過(guò)前后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)正常行走，通過(guò)左右移動(dòng)以解決車輛堵塞，還可以通過(guò)控制前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置和左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速使車輛在任意角度平移，提高了車輛的可操作性，解決了車輛堵塞問(wèn)題，可用于汽車、玩具車和工廠用運(yùn)貨平板車，適于較好的路面。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；附圖標(biāo)記說(shuō)明1前球型車輪，2后球型車輪，3凹槽，4封閉框架，5軸承，6凸起，7 前驅(qū)動(dòng)桿，8前第一錐齒輪，9后驅(qū)動(dòng)桿，10后第一錐齒輪，11后第二錐齒輪，12前第二錐齒輪，13前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置，14前后方向驅(qū)動(dòng)中軸，15右驅(qū)動(dòng)桿，16右第一錐齒輪，17右第二錐齒輪，18左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置，19左驅(qū)動(dòng)桿，20左第一錐齒輪，21左第二錐齒輪，22左右方向驅(qū)動(dòng)中軸。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，包括車輪、連接車輪與車架底盤的支撐件和驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的車輪為球型車輪，在車架的前部下端設(shè)置一對(duì)前球型車輪1，在車架的后部設(shè)置一對(duì)后球型車輪2，所述球型車輪的外表均布多個(gè)凹槽3。所述的支撐件為一封閉框架4，該封閉框架套置在球型車輪的上方，在封閉框架上均布有多個(gè)與球型車輪的外表接觸的軸承5，所述的封閉框架上端連接車架底盤。所述的封閉框架為正方形框架，在所述正方形框架的四個(gè)邊上設(shè)有與球型車輪接觸的軸承。所述的封閉框架也可為圓形框架，在所述圓形框架上均布四個(gè)與球型車輪接觸的軸承。在一對(duì)前球型車輪1的前側(cè)設(shè)有一與前球型車輪配合的前驅(qū)動(dòng)桿7，在一對(duì)后球型車輪2的后側(cè)設(shè)有一與后球型車輪配合的后驅(qū)動(dòng)桿9 ；各驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)軸承連接在車架底盤上。在前、后驅(qū)動(dòng)桿上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的前第一錐齒輪8和后第一錐齒輪10， 一前后方向驅(qū)動(dòng)中軸14的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的前第二錐齒輪12和后第二錐齒輪 11，所述的前第一錐齒輪8與前第二錐齒輪12向嚙合，所述的后第一錐齒輪10與后第二錐齒輪11向嚙合，一前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置13與所述的前后方向驅(qū)動(dòng)中軸14連接。在前、后驅(qū)動(dòng)桿上與對(duì)應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動(dòng)桿的凸起6，所述的凸起6與球型車輪外表面上的凹槽3相配合。當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置工作時(shí)，帶動(dòng)前后方向驅(qū)動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前第二錐齒輪和后第二錐齒輪分別帶動(dòng)前第一錐齒輪和后第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前第一錐齒輪和后第一錐齒輪分別帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)桿和后驅(qū)動(dòng)桿，由前驅(qū)動(dòng)桿和后驅(qū)動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)前球型車輪和后球型車輪，實(shí)現(xiàn)車輛前后移動(dòng)。在車架的左側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的左驅(qū)動(dòng)桿19，在車架的右側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的右驅(qū)動(dòng)桿15，各驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)軸承連接在車架底盤上，各驅(qū)動(dòng)桿上與對(duì)應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動(dòng)桿的凸起6，所述的凸起與球型車輪外表面上的凹槽3相配合。在左、右驅(qū)動(dòng)桿上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的左第一錐齒輪20和右第一錐齒輪16，一左右方向驅(qū)動(dòng)中軸22的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的左第二錐齒輪21和右第二錐齒輪17，所述的左第一錐齒輪20與左第二錐齒輪21向嚙合，所述的右第一錐齒輪16與右第二錐齒輪17向嚙合，一左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置18與所述的左右方向驅(qū)動(dòng)中軸22連接。左右方向驅(qū)動(dòng)中軸與前后方向驅(qū)動(dòng)中軸在空間上錯(cuò)開(kāi)，防止相互干涉，這可以通過(guò)高度的不同來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置工作時(shí)，帶動(dòng)左右方向驅(qū)動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左第二錐齒輪和右第二錐齒輪分別帶動(dòng)左第一錐齒輪和右第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左第一錐齒輪和右第一錐齒輪分別帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)桿和右驅(qū)動(dòng)桿，由左驅(qū)動(dòng)桿和右驅(qū)動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)本側(cè)的前球型車輪和后球型車輪，實(shí)現(xiàn)車輛左右移動(dòng)。當(dāng)前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置和左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置同時(shí)工作時(shí)，通過(guò)控制前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置和左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速可使車輛在任意角度平移。通常情況下，球型車輪在車身自重的作用下不會(huì)從封閉框架內(nèi)脫出，當(dāng)路況較差時(shí)，所述的封閉框架在球型車輪的上方和下方各設(shè)置一個(gè)，二者通過(guò)位于球型車輪外的剛性架由緊固件連為一體，這樣可防止球型車輪從封閉框架內(nèi)脫出。所述的剛性架呈弧形，與球型車輪的外表面相吻合。本實(shí)用新型的實(shí)施例并不局限于上述實(shí)施方式，一般人員可以結(jié)合本技術(shù)方案可以衍生出系列方案。
權(quán)利要求1.球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，包括車輪、連接車輪與車架底盤的支撐件和驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的車輪為球型車輪，在車架的前部下端設(shè)置一對(duì)前球型車輪，在車架的后部設(shè)置一對(duì)后球型車輪，所述球型車輪的外表均布多個(gè)凹槽；所述的支撐件為一封閉框架，該封閉框架套置在球型車輪的上方，在封閉框架上均布有多個(gè)與球型車輪的外表接觸的軸承，所述的封閉框架上端連接車架底盤；在一對(duì)前球型車輪的前側(cè)設(shè)有一與前球型車輪配合的前驅(qū)動(dòng)桿，在一對(duì)后球型車輪的后側(cè)設(shè)有一與后球型車輪配合的后驅(qū)動(dòng)桿；在車架的左側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的左驅(qū)動(dòng)桿，在車架的右側(cè)設(shè)有與本側(cè)前球型車輪和后球型車輪配合的右驅(qū)動(dòng)桿；在所述的各驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)軸承連接在車架底盤上，各驅(qū)動(dòng)桿上與對(duì)應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動(dòng)桿的凸起，所述的凸起與球型車輪外表面上的凹槽相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的封閉框架為正方形框架，在所述正方形框架的四個(gè)邊上設(shè)有與球型車輪接觸的軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的封閉框架為圓形框架，在所述圓形框架上均布四個(gè)與球型車輪接觸的軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，其特征是在前、后驅(qū)動(dòng)桿上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的前第一錐齒輪和后第一錐齒輪，一前后方向驅(qū)動(dòng)中軸的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的前第二錐齒輪和后第二錐齒輪，所述的前第一錐齒輪與前第二錐齒輪向嚙合，所述的后第一錐齒輪與后第二錐齒輪向嚙合，一前后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置與所述的前后方向驅(qū)動(dòng)中軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，其特征是在左、右驅(qū)動(dòng)桿上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝方向相反的左第一錐齒輪和右第一錐齒輪，一左右方向驅(qū)動(dòng)中軸的兩端分別設(shè)有安裝方向相反的左第二錐齒輪和右第二錐齒輪，所述的左第一錐齒輪與左第二錐齒輪向嚙合，所述的右第一錐齒輪與右第二錐齒輪向嚙合，一左右驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置與所述的左右方向驅(qū)動(dòng)中軸連接；所述的左右方向驅(qū)動(dòng)中軸與前后方向驅(qū)動(dòng)中軸在空間上錯(cuò)開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的封閉框架在球型車輪的上方和下方各設(shè)置一個(gè)，二者通過(guò)位于球型車輪外的剛性架連為一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的剛性架呈弧形。
專利摘要一種球型車輪驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)，屬于車輛驅(qū)動(dòng)與行走機(jī)構(gòu)。其特征是，在車架的前部下端設(shè)置一對(duì)前球型車輪，在車架的后部設(shè)置一對(duì)后球型車輪，所述球型車輪的外表均布多個(gè)凹槽；一封閉框架套置在球型車輪的上方，在封閉框架上均布有多個(gè)軸承；在前球型車輪的前側(cè)設(shè)有前驅(qū)動(dòng)桿，在后球型車輪的后側(cè)設(shè)有后驅(qū)動(dòng)桿；在車架的左側(cè)設(shè)有左驅(qū)動(dòng)桿，在車架的右側(cè)設(shè)有右驅(qū)動(dòng)桿；各驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)軸承連接在車架底盤上，各驅(qū)動(dòng)桿上與對(duì)應(yīng)的球型車輪接觸部設(shè)有環(huán)繞驅(qū)動(dòng)桿的凸起，所述的凸起與球型車輪外表面上的凹槽相配合。利用該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)車輛任意轉(zhuǎn)向，該機(jī)構(gòu)可用于汽車、玩具車和工廠用運(yùn)貨平板車。
文檔編號(hào)B60K17/28GK201980013SQ20112005704
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者李錦明 申請(qǐng)人:李錦明