專利名稱：用于控制信息輸出的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種依據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于控制信息輸出的方法。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前的支持以運(yùn)輸工具，特別是以機(jī)動(dòng)車輛行駛的駕駛員的系統(tǒng)中，所有可能的指示都被輸出給駕駛員。駕駛員由所有這些指示形成目前情況的印象并相應(yīng)地調(diào)整其駕駛行為。例如公知不同的駕駛員輔助功能，它們提示駕駛員，駕駛員正在接近一個(gè)他應(yīng)當(dāng)調(diào)整其速度或者應(yīng)該以更高的注意力駕駛的點(diǎn)。對(duì)此的示例為，與路段相關(guān)的速度限制，障礙物警告，與前車的距離或者對(duì)人行橫道，野獸經(jīng)常出沒(méi)的小道，易滑危險(xiǎn)等的警告。駕駛員從各個(gè)功能中獲得例如針對(duì)速度調(diào)整的警告和/或建議。對(duì)此例如從EP1493631B1中公知一種方法，該方法在多個(gè)建議或者警告相沖突的情況下提出，設(shè)置停車輔助和適當(dāng)?shù)能囁僬{(diào)節(jié)，它們?cè)诘退贂r(shí)也不會(huì)導(dǎo)致沖突。對(duì)此，適當(dāng)?shù)能囁僬{(diào)節(jié)優(yōu)先于停車輔助。另外從DE10M1922A1中公知一種方法，該方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)沖突地使用駕駛員輔助系統(tǒng)。為此在車輛工作時(shí)與駕駛員輔助系統(tǒng)有關(guān)的輔助信息被輸出給車輛的駕駛員，由此識(shí)別駕駛員輔助系統(tǒng)是否能夠在當(dāng)前的和/或者為未來(lái)所估計(jì)的周圍環(huán)境情況和/或車輛工作狀態(tài)下可靠運(yùn)行，以及由此在駕駛員輔助系統(tǒng)不能可靠工作時(shí)借助于輔助信息向駕駛員給出指示。此外在EP1123842A2中提出一種用于控制車輛上的通信裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息表示的方法，該方法用于使得駕駛員可以進(jìn)行多媒體輸入，而無(wú)需分別操作車輛中的各個(gè)儀器。執(zhí)行命令將根據(jù)行駛情況、可控制的已有儀器、分配的優(yōu)先級(jí)以及傳感器數(shù)值執(zhí)行。 在這種方法中，例如只有當(dāng)信息在駕駛員的當(dāng)前駕駛和注意力情況下可以被接受時(shí)，信息才可以被傳遞給駕駛員。在此，不同的信息被分類和按優(yōu)先級(jí)排序。在緊急情況下，例如前方景點(diǎn)和來(lái)電的指示將不被給出。然而在相同的情況下由于急劇的彎道給出剎車指示。在所有這些從現(xiàn)有技術(shù)公知的裝置和方法中被證實(shí)為不利的是，在某些情況下會(huì)給出矛盾的駕駛指示。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，在前述種類的方法中為駕駛員給出明確的駕駛指示。此目的通過(guò)在權(quán)利要求1中給出的特征組合得以實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出一種用于控制至少兩個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的信息輸出的方法，其中不同駕駛員輔助系統(tǒng)的不同建議被綜合并且作為綜合的建議被給出。在這里信息應(yīng)理解為例如加速、剎車、換擋、提高注意力等各種不同處理方式的操作。利用依據(jù)本發(fā)明的方法，駕駛員能夠不再收到多個(gè)可能矛盾的建議。而是各個(gè)輔助功能的不同建議被綜合。駕駛員有針對(duì)性地獲得一條例如用于調(diào)整車輛速度的綜合的建議，一條對(duì)于特別的注意力的綜合的指示和一條對(duì)于要行駛的進(jìn)一步的路徑信息的指示。因此不但減少了給車輛駕駛員的信息的數(shù)量，而且還避免了矛盾的建議，由此避免了車輛駕駛員的不必要的轉(zhuǎn)向并且因此實(shí)現(xiàn)了更安全的車輛駕駛。在此，駕駛員不僅可以被提供事件信息本身(也就是在駕駛時(shí)引起調(diào)整的原因)， 而且必要時(shí)可以獲得由事件所推導(dǎo)出的用于調(diào)整的建議。本發(fā)明有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。依據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式還可以規(guī)定，在緊急的駕駛情況下抑制低優(yōu)先級(jí)的信息。有利的是，在依據(jù)本發(fā)明的方法中這樣進(jìn)行綜合，即對(duì)于每一種可能的處理方式分別給出一個(gè)綜合的建議。處理方式在此例如可以理解為速度影響、路徑導(dǎo)引和/或信息或指示。然而，此外還可以規(guī)定，在依據(jù)本發(fā)明的方法中對(duì)于各種處理的建議以矛盾的建議被濾除的方式被綜合。此外還可以將綜合的建議按優(yōu)先級(jí)排序。因此例如也可行的是，在依據(jù)本發(fā)明的方法中，給出一條用于調(diào)整車輛速度的綜合的建議，一條對(duì)于車輛駕駛員特別的注意力的綜合的建議以及/或者一條用于路徑導(dǎo)引的綜合的指示，也就是這些建議被綜合到速度調(diào)節(jié)組、注意力組和線路信息組中。此外本發(fā)明還涉及一種用于交通工具，特別是機(jī)動(dòng)車輛的信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)具有至少一個(gè)用于實(shí)施上述方法的計(jì)算單元。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有用于實(shí)施上述方法的程序部分。還涉及一種可機(jī)器讀取的，特別是可計(jì)算機(jī)讀取的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通過(guò)上述方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品形成。


以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在附圖中圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖1中所示，在依據(jù)本發(fā)明的方法中當(dāng)車輛行駛時(shí)由不同的駕駛員輔助功能7、 8、9為駕駛員計(jì)算出不同的建議。在此處，這些建議首先通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的接口被輸出到速度輔助系統(tǒng)4、注意力輔助系統(tǒng)5和線路信息輔助系統(tǒng)6以進(jìn)行評(píng)估。在三個(gè)輔助系統(tǒng)4、 5、6中分別進(jìn)行各條信息的綜合。一條綜合的建議作為結(jié)果通過(guò)用戶接口 2被傳遞給駕駛員1。這種建議不再是冗余的或者矛盾的。這三個(gè)集中輔助系統(tǒng)4、5、6依據(jù)示出的實(shí)施方式共同構(gòu)成對(duì)于駕駛員的“虛擬副駕駛員”。重要的信息將被傳遞，而不重要的信息被抑制。作為在用戶接口中直接顯示建議的替代，建議還可以額外地被資源管理器3過(guò)濾。在此處，資源管理器3可以根據(jù)行駛情況和駕駛員的注意力有針對(duì)性地抑制輔助系統(tǒng)的所有建議。作為集中輔助系統(tǒng)4、5、6，例如速度輔助系統(tǒng)、注意力輔助系統(tǒng)或者線路信息輔助系統(tǒng)的接口，所有的駕駛員輔助系統(tǒng)7、8、9至少提供以下信息警告/信息的類型(例如與前車的距離，彎道，街道上的障礙物，紅綠燈信號(hào)，交叉路口，前方的擁塞，燃油節(jié)省量，速度限制，停車場(chǎng)，野獸經(jīng)常出沒(méi)的小道，人行橫道，常見(jiàn)的危險(xiǎn)點(diǎn)等)；與事件點(diǎn)的當(dāng)前距離；到相關(guān)路段(例如野獸經(jīng)常出沒(méi)的小道)的末端的長(zhǎng)度；消息的可靠性的數(shù)值(可選)依據(jù)本發(fā)明不必所有不同的集中輔助系統(tǒng)4、5、6都運(yùn)行。也完全可行的是，只有輔助系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行。依據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所有用于速度調(diào)整建議的駕駛員輔助系統(tǒng)7、8、 9都額外地提供信息，例如在事件點(diǎn)建議的車速，在事件點(diǎn)的最大車速和/或建議的與前車的距離。速度輔助系統(tǒng)4向使用者接口或者資源管理器的輸出如下1)用于速度改變(從急剎車到加速)的建議。2)建議(只有當(dāng)存在可靠的輸入信號(hào)時(shí)，該建議才是重要的)的可信度數(shù)值。3)車速調(diào)整的誘因。4)到車速調(diào)整的目標(biāo)的距離(可選)5)在目標(biāo)處的建議速度(可選)6)建議距離；可選，例如當(dāng)與前車的距離過(guò)小時(shí)作為4)和5)的替代。在速度輔助系統(tǒng)中，所有從駕駛員輔助系統(tǒng)7、8、9輸入的警告W<i>如下被綜合成一條集中的駕駛指示A :對(duì)于當(dāng)前路段的所有警告W<i>，對(duì)應(yīng)的速度改變dG<i>被確定。A中的速度改變對(duì)應(yīng)于 Min(dG<i>)；(根據(jù)警告類型)具有最高優(yōu)先級(jí)的警告W
為A來(lái)定義誘因、可信度和到目標(biāo)的距離；ff
的建議距離同樣為A被傳遞；如果在當(dāng)前路段出現(xiàn)多個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的警告，則具有最大的速度改變的警告被顯
7J\ ο在此處可以如下進(jìn)行改進(jìn)只考慮要求大幅調(diào)整速度的警告；只考慮駕駛員標(biāo)記為對(duì)其重要的警告；極限速度(例如速度限制或者最大彎道速度)根據(jù)配置被提高或者降低。此外速度輔助系統(tǒng)還可以被補(bǔ)充以換擋建議。通過(guò)不同的駕駛員輔助系統(tǒng)7、8、9可以推導(dǎo)，在下一個(gè)路段上速度應(yīng)當(dāng)如何變化。因此換擋建議除了當(dāng)前狀態(tài)(速度、檔位、轉(zhuǎn)速)以外還可以考慮在短時(shí)間內(nèi)緊接著的速度調(diào)整，并且由此給出預(yù)見(jiàn)性的換擋建議。從而例如可能的是，在當(dāng)前速度下原本應(yīng)當(dāng)被切換入下一個(gè)較高檔位。但是因?yàn)樵?00米外有車速限制并且因此車速應(yīng)當(dāng)被降低，所以可以放棄換擋過(guò)程。注意力輔助系統(tǒng)綜合了將駕駛員的注意力引向沿著路徑對(duì)駕駛重要的事件上的警告和信息。屬于此的有各種不同類型的危險(xiǎn)點(diǎn)或者危險(xiǎn)路段，還有對(duì)駕駛員注意力降低的提示，例如疲勞度。與速度輔助系統(tǒng)相反，在這里也考慮直接位于前方的警告，例如在2 千米處有一個(gè)建筑工地。在線路信息輔助系統(tǒng)中，所有并非在嚴(yán)格意義上對(duì)駕駛重要的沿著路線的指示和信息都被打包。屬于此的有景點(diǎn)、加油站、停車場(chǎng)等的信息。在橫向加速度輔助系統(tǒng)中所有導(dǎo)致轉(zhuǎn)向反應(yīng)的駕駛指示都被綜合。屬于此的有傳統(tǒng)的導(dǎo)航行駛指示，還有車道轉(zhuǎn)換輔助或者超車輔助的指示。不同警告的優(yōu)先級(jí)或者所接受的極限速度的升高可以針對(duì)駕駛員個(gè)性化地被儲(chǔ)存。通過(guò)加入駕駛員對(duì)于信息使用的反饋，系統(tǒng)可以“學(xué)會(huì)”駕駛員的信息需求。這種反饋可以例如通過(guò)將駕駛行為與駕駛建議比較或者通過(guò)在行駛結(jié)束后對(duì)于調(diào)整中央HMI 控制器(HMI =人機(jī)接口)內(nèi)的目標(biāo)值的有針對(duì)性的問(wèn)題實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.用于控制至少兩個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的信息輸出的方法，其特征在于，不同駕駛員輔助系統(tǒng)的不同建議被綜合并且作為綜合的建議被給出。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)于每一種可能的處理方式分別給出一條綜合的建議。
3.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于每一處理的建議以相矛盾的建議被濾除的方式被綜合。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，綜合的建議被按優(yōu)先級(jí)排序。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，給出一條用于調(diào)整車輛速度的綜合的建議，一條對(duì)于車輛駕駛員特別的注意力的綜合的建議以及/或者一條用于路徑導(dǎo)引的綜合的指示。
6.用于控制至少兩個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的信息輸出的裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)置用于將不同駕駛員輔助系統(tǒng)的不同建議綜合并且作為綜合的建議給出。
7.用于交通工具，特別是機(jī)動(dòng)車輛的信息系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)具有至少一個(gè)用于實(shí)施依據(jù)前述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的計(jì)算單元。
8.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有用于實(shí)施依據(jù)前述權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的方法的程序部分。
9.機(jī)器能讀取的，特別是計(jì)算機(jī)能讀取的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通過(guò)依據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的方法和/或通過(guò)至少一個(gè)依據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品形成。
10.機(jī)器能讀取，特別是計(jì)算機(jī)能讀取的數(shù)據(jù)載體，其特征在于，至少一個(gè)依據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被記錄和/或存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)載體上，和/或至少一個(gè)依據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被可調(diào)用地保持在所述數(shù)據(jù)載體上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制信息輸出的方法，為了在用于控制至少兩個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的信息輸出的方法中實(shí)現(xiàn)不給出矛盾的駕駛指示，依據(jù)本發(fā)明提出，不同駕駛員輔助系統(tǒng)的不同建議被綜合并且作為綜合的建議被給出。
文檔編號(hào)B60W30/14GK102530076SQ20111037258
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者D·邁斯特, V·福爾默, W·尼姆 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司