專利名稱：蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
蓄電池叉車作為一種工業(yè)搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用在機(jī)械、化工、電子、礦山等各領(lǐng)域， 用以完成貨物裝卸、堆垛和運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。蓄電池叉車的動力系統(tǒng)主要包括行走驅(qū)動裝置及執(zhí)行貨叉提升、門架傾斜或貨叉平移等操作時(shí)的液壓泵裝置。目前蓄電池叉車的行走驅(qū)動裝置和液壓泵是由兩臺電動機(jī)分別驅(qū)動的，然而蓄電池叉車的行走裝置和液壓泵通常是分時(shí)工作的，一般情況下，兩臺電動機(jī)并不同時(shí)工作。在蓄電池叉車上，行走驅(qū)動電動機(jī)和液壓泵電動機(jī)均由叉車的蓄電池組供電，電壓相同，功率接近，如能將其驅(qū)動力進(jìn)行整合，用一臺電動機(jī)分時(shí)驅(qū)動行走裝置和液壓泵，可減少一臺驅(qū)動電動機(jī)，即可降低制造成本，又能簡化結(jié)構(gòu)，減小設(shè)備體積。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于針對上述問題，提供一種蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)用一臺電動機(jī)分時(shí)驅(qū)動行走裝置和液壓泵，從而減少一臺驅(qū)動電動機(jī)，即可降低制造成本，又能簡化結(jié)構(gòu)，減小設(shè)備體積。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)，其特征在于包括電動機(jī)輸入軸傳動切換器、撥叉式電磁控制器、控制開關(guān)及蓄電池；所述電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)置在沿水平方向同軸設(shè)置的電動機(jī)輸入軸、車輪驅(qū)動輸出軸及位于電動機(jī)輸入軸側(cè)且與其垂直設(shè)置的液壓泵輸出軸之間，所述撥叉式電磁控制器通過控制切換操作的撥叉與電動機(jī)輸入軸傳動切換器連接，所述控制開關(guān)連接在撥叉式電磁控制器與所述蓄電池之間；電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)有固裝在電動機(jī)輸入軸上的電動機(jī)輸入齒輪，與液壓泵輸出軸及車輪驅(qū)動輸出軸對應(yīng)，在電動機(jī)輸入齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置與其固定連接的液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)及車輪驅(qū)動同步齒環(huán)；與液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)保有間隙設(shè)置活動套裝在電動機(jī)輸入軸上的液壓泵驅(qū)動主齒輪，與在液壓泵驅(qū)動主齒輪朝向液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)的一側(cè)設(shè)置與其為一體的液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪，在所述液壓泵輸出軸上設(shè)置與液壓泵驅(qū)動主齒輪嚙合連接的液壓泵驅(qū)動從齒輪；與車輪驅(qū)動同步齒環(huán)保有間隙設(shè)置活動套裝在電動機(jī)輸入軸軸端上的連有車輪驅(qū)動輸出軸的車輪驅(qū)動齒輪；并設(shè)置可與液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)、電動機(jī)輸入齒輪、車輪驅(qū)動同步齒環(huán)、車輪驅(qū)動齒輪嚙合連接的嚙合套，嚙合套外部設(shè)有插裝所述撥叉并使其在撥叉撥動下沿軸向往復(fù)移動的環(huán)周撥槽，在驅(qū)動車輪驅(qū)動輸出軸狀態(tài)下的嚙合套位于嚙合連接電動機(jī)輸入齒輪、車輪驅(qū)動同步齒環(huán)及車輪驅(qū)動齒輪的位置；在驅(qū)動液壓泵輸出軸狀態(tài)下的嚙合套位于嚙合連接電動機(jī)輸入齒輪、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)及液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪的位置。所述撥叉式電磁控制器主要由殼體，電磁線圈，置于電磁線圈內(nèi)部的固定鐵心、活動鐵心，水平置位的復(fù)位彈簧及撥叉構(gòu)成，所述電磁線圈及固定鐵心固定在殼體的一側(cè)，所述復(fù)位彈簧一端固定在與固定鐵心相對的殼體的另一側(cè)，另一端與活動鐵心及撥叉一端活絡(luò)連接，撥叉另一端通過殼體的開孔伸至殼體外部。所述電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)有外包箱體，所述電動機(jī)輸入軸、車輪驅(qū)動輸出軸及液壓泵輸出軸分別通過軸承安裝在所述箱體上，所述撥叉式電磁控制器安裝在箱體外部，撥叉中部鉸接在設(shè)于箱體的鉸軸上，撥叉下端插入箱體內(nèi)嚙合套的環(huán)周撥槽中。本發(fā)明的有益效果是在蓄電池叉車上，實(shí)現(xiàn)用一臺電動機(jī)分時(shí)驅(qū)動車輪行走和液壓泵運(yùn)行，與傳統(tǒng)技術(shù)比減少一臺驅(qū)動電動機(jī)，既可降低制造成本，又能簡化結(jié)構(gòu)，減小設(shè)備體積。


圖1是蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)及驅(qū)動車輪行走狀態(tài)下的控制原理圖；圖2是蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)及驅(qū)動液壓泵狀態(tài)下的控制原理圖；圖3是電動機(jī)輸入軸傳動切換器及撥叉式電磁控制器部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1電動機(jī)，11電動機(jī)輸入軸，12軸承，13花鍵齒，2電動機(jī)輸入軸傳動切換器，20箱體，21液壓泵驅(qū)動主齒輪，211液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪，22液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)，23電動機(jī)輸入齒輪，24車輪驅(qū)動同步齒環(huán)，25嚙合套，251環(huán)周撥槽，26車輪驅(qū)動齒輪，271-272 墊片，281-282滾針軸承，29液壓泵驅(qū)動從齒輪，3撥叉式電磁控制器，31殼體，32復(fù)位彈簧， 33鉸軸，34撥叉，35活動鐵心，36電磁線圈，37固定鐵心，4蓄電池，5直流接觸器，6微動開關(guān)，7驅(qū)動橋，71車輪驅(qū)動輸出軸，72車輪，8液壓泵，81液壓泵輸出軸。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式圖1 圖2示出一種蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)，其特征在于包括電動機(jī)輸入軸傳動切換器2、撥叉式電磁控制器3、控制開關(guān)及蓄電池4，上述電動機(jī)輸入軸傳動切換器2設(shè)置在沿水平方向同軸設(shè)置的電動機(jī)輸入軸11、車輪驅(qū)動輸出軸71及位于電動機(jī)輸入軸側(cè)且與其垂直設(shè)置的液壓泵輸出軸81之間，上述撥叉式電磁控制器3通過控制切換操作的撥叉34與電動機(jī)輸入軸傳動切換器2連接，上述控制開關(guān)連接在撥叉式電磁控制器與所述蓄電池之間，本實(shí)施例中控制開關(guān)采用蓄電池叉車電器系統(tǒng)中的直流接觸器5及當(dāng)操作液壓系統(tǒng)貨叉提升手柄或門架傾斜手柄或貨叉平移手柄時(shí)閉合的微動開關(guān)6。圖3是電動機(jī)輸入軸傳動切換器及撥叉式電磁控制器部分的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，電動機(jī)輸入軸傳動切換器2設(shè)有固裝在電動機(jī)輸入軸11上的電動機(jī)輸入齒輪23，與液壓泵輸出軸81及車輪驅(qū)動輸出軸71對應(yīng)，在電動機(jī)輸入齒輪23的兩側(cè)分別設(shè)置與其固定連接的液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)22及車輪驅(qū)動同步齒環(huán)M，本例中，電動機(jī)輸入齒輪23為花鍵轂，內(nèi)側(cè)通過鍵槽與電動機(jī)輸入軸11上的花鍵齒13嵌裝固定，兩側(cè)分別通過設(shè)于外表面的卡塊與液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)22及車輪驅(qū)動同步齒環(huán)M上設(shè)置的卡口卡緊固定連接。與液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)22通過墊片271保有間隙設(shè)置通過滾針軸承281活動套裝在電動機(jī)輸入軸11上的液壓泵驅(qū)動主齒輪21，在液壓泵驅(qū)動主齒輪21朝向液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)22的一側(cè)設(shè)置與其為一體的液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪211，在液壓泵輸出軸81上設(shè)置與液壓泵驅(qū)動主齒輪21嚙合連接的液壓泵驅(qū)動從齒輪四。與車輪驅(qū)動同步齒環(huán)M通過墊片272保有間隙設(shè)置通過滾針軸承282活動套裝在電動機(jī)輸入軸11軸端上的連有車輪驅(qū)動輸出軸71的車輪驅(qū)動齒輪26。此外，還設(shè)置了可與液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪211、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)22、電動機(jī)輸入齒輪23、車輪驅(qū)動同步齒環(huán)24、車輪驅(qū)動齒輪沈嚙合的嚙合套25，嚙合套25外部設(shè)有插裝上述撥叉34并使其在撥叉撥動下沿軸向往復(fù)移動的環(huán)周撥槽251，在驅(qū)動車輪72狀態(tài)下的嚙合套25位于嚙合連接電動機(jī)輸入齒輪23、車輪驅(qū)動同步齒環(huán)M及車輪驅(qū)動齒輪沈的位置；在驅(qū)動液壓泵8的狀態(tài)下的嚙合套25位于嚙合連接電動機(jī)輸入齒輪23、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)22及液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪211的位置。上述撥叉式電磁控制器主要由殼體31，電磁線圈36，置于電磁線圈內(nèi)部的固定鐵心37、活動鐵心35，水平置位的復(fù)位彈簧32及撥叉34構(gòu)成，電磁線圈36及固定鐵心37固定在殼體31的一側(cè)，復(fù)位彈簧32 —端固定在與固定鐵心相對的殼體31的另一側(cè)，復(fù)位彈簧32的另一端與活動鐵心31及撥叉34 —端通過活絡(luò)節(jié)活絡(luò)連接，撥叉另一端通過殼體31 的開孔伸至殼體外部。在本實(shí)施例中，上述電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)有外包箱體20，電動機(jī)輸入軸 11、車輪驅(qū)動輸出軸71及液壓泵輸出軸81分別通過軸承安裝在上述箱體上，如圖所示，箱體20采用了方形箱體，電動機(jī)輸入軸11及車輪驅(qū)動輸出軸71分別通過軸承12安裝在箱體左、右側(cè)壁上，上述液壓泵輸出軸81通過軸承12安裝在箱體底部，撥叉式電磁控制器3 安裝在箱體外側(cè)頂部，撥叉34中部鉸接在設(shè)于箱體頂部的鉸軸33上，撥叉下端插入箱體內(nèi)嚙合套25的環(huán)周撥槽251中。本發(fā)明的工作過程如下如圖1所示為驅(qū)動車輪行走狀態(tài)，在液壓系統(tǒng)的貨叉提升手柄、門架傾斜手柄及貨叉平移手柄不操作時(shí)，微動開關(guān)6為常開開關(guān)，此時(shí)，直流接觸器5處于斷電狀態(tài)，電磁線圈36無電流通過，活動鐵心35釋放，在復(fù)位彈簧32的作用下，撥叉34撥動嚙合套25向車輪驅(qū)動齒輪26方向移動定位于嚙合連接電動機(jī)輸入齒輪23、車輪驅(qū)動同步齒環(huán)M及車輪驅(qū)動齒輪26的位置，由此將電動機(jī)的動力經(jīng)電動機(jī)輸入齒輪23、車輪驅(qū)動同步齒環(huán)24、嚙合套25及車輪驅(qū)動輸出齒輪26，由車輪驅(qū)動輸出軸71傳至驅(qū)動橋7，驅(qū)動車輪72行走。如圖2所示為驅(qū)動液壓泵狀態(tài)，當(dāng)操縱液壓系統(tǒng)提升手柄或門架傾斜手柄或貨叉平移手柄時(shí)，推動微動開關(guān)6閉合，此時(shí)，直流接觸器5觸點(diǎn)閉合，電磁線圈36通電，活動鐵心35右移吸合，撥叉34撥動嚙合套25向液壓泵驅(qū)動主動齒輪21方向移動，定位于嚙合連接電動機(jī)輸入齒輪23、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)22及液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪211的位置，由此將電動機(jī)的動力經(jīng)電動機(jī)輸入齒輪23、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)22、嚙合套25、液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪211即液壓泵驅(qū)動主動齒輪21及液壓泵驅(qū)動從齒輪29，由液壓泵輸出軸81驅(qū)動液壓泵8運(yùn)轉(zhuǎn)。采用本發(fā)明，在蓄電池叉車上，實(shí)現(xiàn)用一臺電動機(jī)分時(shí)驅(qū)動車輪行走和液壓泵運(yùn)行，與傳統(tǒng)技術(shù)比減少一臺驅(qū)動電動機(jī)，既可降低制造成本，又能簡化結(jié)構(gòu)，減小設(shè)備體積。以上所述，僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的形狀和結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)，其特征在于包括電動機(jī)輸入軸傳動切換器、 撥叉式電磁控制器、控制開關(guān)及蓄電池；所述電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)置在沿水平方向同軸設(shè)置的電動機(jī)輸入軸、車輪驅(qū)動輸出軸及位于電動機(jī)輸入軸側(cè)且與其垂直設(shè)置的液壓泵輸出軸之間，所述撥叉式電磁控制器通過控制切換操作的撥叉與電動機(jī)輸入軸傳動切換器連接，所述控制開關(guān)連接在撥叉式電磁控制器與所述蓄電池之間；電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)有固裝在電動機(jī)輸入軸上的電動機(jī)輸入齒輪，與液壓泵輸出軸及車輪驅(qū)動輸出軸對應(yīng)，在電動機(jī)輸入齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置與其固定連接的液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)及車輪驅(qū)動同步齒環(huán)；與液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)保有間隙設(shè)置活動套裝在電動機(jī)輸入軸上的液壓泵驅(qū)動主齒輪，與在液壓泵驅(qū)動主齒輪朝向液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)的一側(cè)設(shè)置與其為一體的液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪，在所述液壓泵輸出軸上設(shè)置與液壓泵驅(qū)動主齒輪嚙合連接的液壓泵驅(qū)動從齒輪；與車輪驅(qū)動同步齒環(huán)保有間隙設(shè)置活動套裝在電動機(jī)輸入軸軸端上的連有車輪驅(qū)動輸出軸的車輪驅(qū)動齒輪；并設(shè)置可與液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)、電動機(jī)輸入齒輪、車輪驅(qū)動同步齒環(huán)、車輪驅(qū)動齒輪嚙合連接的嚙合套，嚙合套外部設(shè)有插裝所述撥叉并使其在撥叉撥動下沿軸向往復(fù)移動的環(huán)周撥槽，在驅(qū)動車輪驅(qū)動輸出軸狀態(tài)下的嚙合套位于嚙合連接電動機(jī)輸入齒輪、車輪驅(qū)動同步齒環(huán)及車輪驅(qū)動齒輪的位置；在驅(qū)動液壓泵輸出軸狀態(tài)下的嚙合套位于嚙合連接電動機(jī)輸入齒輪、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)及液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)，其特征在于所述撥叉式電磁控制器主要由殼體，電磁線圈，置于電磁線圈內(nèi)部的固定鐵心、活動鐵心，水平置位的復(fù)位彈簧及撥叉構(gòu)成，所述電磁線圈及固定鐵心固定在殼體的一側(cè)，所述復(fù)位彈簧一端固定在與固定鐵心相對的殼體的另一側(cè)，另一端與活動鐵心及撥叉一端活絡(luò)連接，撥叉另一端通過殼體的開孔伸至殼體外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)，其特征在于所述電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)有外包箱體，所述電動機(jī)輸入軸、車輪驅(qū)動輸出軸及液壓泵輸出軸分別通過軸承安裝在所述箱體上，所述撥叉式電磁控制器安裝在箱體外部，撥叉中部鉸接在設(shè)于箱體的鉸軸上，撥叉下端插入箱體內(nèi)嚙合套的環(huán)周撥槽中。
全文摘要
本發(fā)明涉及蓄電池叉車電動機(jī)驅(qū)動切換系統(tǒng)，特征是包括電動機(jī)輸入軸傳動切換器、撥叉式電磁控制器、控制開關(guān)及蓄電池；電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)在電動機(jī)輸入軸、車輪驅(qū)動輸出軸及液壓泵輸出軸之間，撥叉式電磁控制器通過撥叉連電動機(jī)輸入軸傳動切換器，控制開關(guān)連在撥叉式電磁控制器與蓄電池之間；電動機(jī)輸入軸傳動切換器設(shè)電動機(jī)輸入齒輪，液壓泵驅(qū)動及車輪驅(qū)動同步齒環(huán)；帶液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪的液壓泵驅(qū)動主、從齒輪，車輪驅(qū)動齒輪，帶環(huán)周撥槽嚙合套，驅(qū)動車輪時(shí)嚙合套嚙合電動機(jī)輸入齒輪，車輪驅(qū)動同步齒環(huán)，車輪驅(qū)動齒輪；驅(qū)動液壓泵時(shí)，嚙合電動機(jī)輸入齒輪、液壓泵驅(qū)動同步齒環(huán)，液壓泵驅(qū)動嚙合齒輪。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)減少一臺驅(qū)動電動機(jī)。
文檔編號B60K17/10GK102501760SQ20111035155
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者任武, 葉鵬, 吳鐵莊, 周京京, 李春卉, 黃順勇 申請人:中國人民解放軍軍事交通學(xué)院