專利名稱：轉(zhuǎn)向橋及全地面起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向橋，特別涉及一種可在轉(zhuǎn)向與非轉(zhuǎn)向兩種狀態(tài)之間切換的轉(zhuǎn)向橋。
背景技術(shù)：
諸如多橋全地面起重機(jī)等大型機(jī)械的轉(zhuǎn)向橋多在兩個(gè)以上，其轉(zhuǎn)向性能的好壞直接影響到車輛行駛的靈活性、操縱穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性以及輪胎的使用壽命等，而且車橋越多， 轉(zhuǎn)向?qū)囕v行駛影響越大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可在轉(zhuǎn)向與非轉(zhuǎn)向兩種狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向橋及帶有該轉(zhuǎn)向橋的全地面起重機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種轉(zhuǎn)向橋，包括橋殼和轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向橋還包括鎖定裝置，該鎖定裝置用于在該轉(zhuǎn)向橋無需轉(zhuǎn)向時(shí)，將所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述橋殼鎖定。優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)向橋包括偵測(cè)裝置，該偵測(cè)裝置用于偵測(cè)該轉(zhuǎn)向橋的特定位置信息， 并能夠在獲取該特定位置信息后，控制所述鎖定裝置將所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述橋殼鎖定。優(yōu)選地，所述偵測(cè)裝置包括兩個(gè)伸縮式抵觸裝置及分別與該兩個(gè)伸縮式抵觸裝置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)行程開關(guān)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向橋位于所述特定位置時(shí)，所述兩個(gè)伸縮式抵觸裝置同時(shí)與相應(yīng)的行程開關(guān)接觸；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向橋偏離所述特定位置時(shí)，只有一個(gè)伸縮式抵觸裝置與相應(yīng)的行程開關(guān)接觸。優(yōu)選地，所述特定位置信息為該轉(zhuǎn)向橋的中位信息。優(yōu)選地，所述鎖定裝置包括伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置及安裝于該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置上并能夠隨該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置伸縮的鎖定銷。優(yōu)選地，所述鎖定裝置包括固定在所述橋殼或車架上的第一連接件以及固定在所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)上并可隨轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二連接件，所述伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述第一連接件和第二連接件二者之一上，所述第一連接件和第二連接件二者之另一上設(shè)有與所述鎖定銷配合的鎖定孔。 優(yōu)選地，所述第一連接件和第二連接件二者之一包括支架，所述伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置安裝于該支架上，所述兩個(gè)行程開關(guān)分別設(shè)置在該支架的兩相對(duì)側(cè)，所述兩個(gè)伸縮式抵觸裝置設(shè)置在所述第一連接件和第二連接件二者之另一上，并于所述支架的兩相對(duì)側(cè)分別朝向所述兩個(gè)行程開關(guān)。優(yōu)選地，所述偵測(cè)裝置包括設(shè)置在所述鎖定孔附近的另一行程開關(guān)，用于確認(rèn)所述鎖定銷插入所述鎖定孔中。優(yōu)選地，所述鎖定裝置包括伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置及安裝于該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置上并能夠隨該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置伸縮的鎖定銷，該鎖定銷用于將所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述橋殼鎖定。優(yōu)選地，所述鎖定裝置包括固定在所述橋殼或車架上的第一連接件以及固定在所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)上并可隨轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二連接件，所述伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述第一連接件和第二連接件二者之一上，所述第一連接件和第二連接件二者之另一上設(shè)有與所述鎖定銷配合的鎖定孔。優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)向橋包括兩個(gè)分別鉸接于所述橋殼兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)；所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)梯形臂及橫拉桿，該兩個(gè)梯形臂一端分別固定在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)上，另一端分別鉸接于所述橫拉桿的兩端。本發(fā)明還提供一種全地面起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)中的轉(zhuǎn)向橋。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用的轉(zhuǎn)向橋可在轉(zhuǎn)向和非轉(zhuǎn)向兩種狀態(tài)之間切換，可以適應(yīng)多橋工程機(jī)械的多種轉(zhuǎn)向模式需求。


圖1是本發(fā)明一些實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的轉(zhuǎn)向橋處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示的轉(zhuǎn)向橋處于鎖定狀態(tài)下的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例和說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1至圖3示出了本發(fā)明一些實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向橋1，該轉(zhuǎn)向橋1能夠在轉(zhuǎn)向與非轉(zhuǎn)向兩種狀態(tài)之間切換，其可作為多橋全地面起重機(jī)的后轉(zhuǎn)向橋，在后轉(zhuǎn)向橋不需要轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)行鎖定，以適應(yīng)多橋全地面起重機(jī)的多種轉(zhuǎn)向模式需求?？梢岳斫獾?，在一些實(shí)施例中， 該轉(zhuǎn)向橋1也可以應(yīng)用于其他需要改變轉(zhuǎn)向模式的工程機(jī)械上。如圖1所示，轉(zhuǎn)向橋1在一些實(shí)施例中可包括整體式橋殼10、第一轉(zhuǎn)向節(jié)20、第二轉(zhuǎn)向節(jié)30、轉(zhuǎn)向節(jié)臂40、轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50以及鎖定機(jī)構(gòu)。橋殼10包括第一端部11及第二端部13，第一轉(zhuǎn)向節(jié)20及第二轉(zhuǎn)向節(jié)30分別通過主銷70鉸接在橋殼10的第一端部11 及第二端部13上。轉(zhuǎn)向節(jié)臂40 —端固定在第一轉(zhuǎn)向節(jié)20上，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿(圖未示)相連。轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50固定在第一轉(zhuǎn)向節(jié)20及第二轉(zhuǎn)向節(jié)30上，用于使第二轉(zhuǎn)向節(jié) 30與第一轉(zhuǎn)向節(jié)20聯(lián)動(dòng)。鎖定機(jī)構(gòu)用于在不需要轉(zhuǎn)向功能時(shí)，將轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50相對(duì)橋殼10鎖定。轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50在一些實(shí)施例中可呈等腰梯形，其包括第一梯形臂51、第二梯形臂53及橫拉桿55，第一梯形臂51及第二梯形臂53 —端分別固定在第一轉(zhuǎn)向節(jié)20及第二轉(zhuǎn)向節(jié)30上，第一梯形臂51及第二梯形臂53的另一端分別與橫拉桿55的兩端鉸接。一同參照?qǐng)D2，鎖定機(jī)構(gòu)在一些實(shí)施例中可包括鎖定裝置60，鎖定裝置60在一些實(shí)施例中可包括第一連接件61、第二連接件63以及鎖定件65。第一連接件61固定在橋殼 10上，第二連接件63固定在轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50的橫拉桿55上并能夠隨轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50運(yùn)動(dòng)，鎖定件65在一些實(shí)施例中可安裝在第二連接件63上，用于將第二連接件63與第一連接件61鎖定，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50相對(duì)于橋殼10的鎖定?？梢岳斫獾?，在一些實(shí)施例中，第一連接件61也可以固定在車架(未圖示)上。第一連接件61在一些實(shí)施例中可呈但不限于U形平板狀，其兩端固定在橋殼10 上，并位于橋殼10的中間。第一連接件可位于轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50的下方，且可平行于轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50所在的平面。第一連接件61上開設(shè)有鎖定孔610，用于與鎖定件65配合。第二連接件63在一些實(shí)施例中可包括U形板狀支架，該支架包括腹板631以及位于腹板631兩相對(duì)側(cè)緣的兩個(gè)翼板633、635，翼板633、635與腹板631垂直，腹板631可通過螺絲固定在橫拉桿陽的中部側(cè)向伸出的固定板551上，翼板633、635朝遠(yuǎn)離橋殼10的方向伸出。鎖定件65在一些實(shí)施例中可包括安裝在第二連接件63的支架上的伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651和安裝于伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651上的鎖定銷653，該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651可包括氣缸或油缸。鎖定銷653可隨著該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651朝向第一連接件61來回伸縮。當(dāng)鎖定銷 653與第一連接件61上鎖定孔610正對(duì)時(shí)，也即轉(zhuǎn)向橋1處于中位時(shí)，可控制伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651驅(qū)動(dòng)鎖定銷653下插入第一連接件61上的鎖定孔610中，而使第二連接件63相對(duì)于第一連接件61鎖定，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50相對(duì)于橋殼10鎖定?？梢岳斫獾兀谝恍?shí)施例中，支架及鎖定件65也可以設(shè)置在第一連接件61上，相應(yīng)地，在第二連接件63上設(shè)置鎖定孔。再如圖1及圖2所示，鎖定機(jī)構(gòu)在一些實(shí)施例中還可包括偵測(cè)裝置67，用于偵測(cè)轉(zhuǎn)向橋1的特定位置信息，該特定位置信息在一些實(shí)施例中可為中位信息，即判斷轉(zhuǎn)向橋1是否處于中位。在一些實(shí)施例中，由于轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50呈等腰梯形，而第二連接件63固定在轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50的橫拉桿55的中部，當(dāng)?shù)诙B接件63處于中位時(shí)，可以推斷轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50處于中位，進(jìn)一步地，可以推斷轉(zhuǎn)向橋1處于中位，因此，在一些實(shí)施例中，通過判斷第二連接件63是否處于中位即可間接地判斷轉(zhuǎn)向橋1是否處于中位?？梢岳斫獾兀诙B接件63可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50上任一適當(dāng)?shù)牡胤?，而不局限于橫拉桿55的中部。偵測(cè)裝置67在一些實(shí)施例中可包括設(shè)置在第二連接件63的支架的兩相對(duì)側(cè)的兩個(gè)第一行程開關(guān)671、673以及安裝在第一連接件61上的兩個(gè)伸縮式抵觸裝置675、677，伸縮式抵觸裝置675、677可為油缸、氣缸或彈簧等，其分別位于第二連接件63的支架的兩相對(duì)側(cè)，且兩者分別用于與該兩個(gè)第一行程開關(guān)671、673配合。當(dāng)?shù)诙B接件63位于中位時(shí)， 伸縮式抵觸裝置675、677均處于最大行程狀態(tài)，且均與相應(yīng)的第一行程開關(guān)671、673接觸， 第一行程開關(guān)671、673同時(shí)產(chǎn)生感測(cè)信號(hào)；當(dāng)?shù)诙B接件63偏離中位時(shí)，其中一個(gè)伸縮式抵觸裝置被壓縮，另一個(gè)伸縮式抵觸裝置與對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)分離，因而只有一個(gè)行程開關(guān)產(chǎn)生感測(cè)信號(hào)。優(yōu)選地，該伸縮式抵觸裝置675、677最大行程相等。偵測(cè)裝置67還可包括位于第一連接件61的下方且與鎖定孔610對(duì)應(yīng)的第二行程開關(guān)679，用于在鎖定銷653正常插入鎖定孔610后與鎖定銷653觸碰，而產(chǎn)生感測(cè)信號(hào)，該感測(cè)信號(hào)可被傳遞給控制室，使操作人員確認(rèn)轉(zhuǎn)向橋1被成功鎖定。偵測(cè)裝置67還可以包括處理單元，用于在接收到鎖定轉(zhuǎn)向橋1命令后，且第一行程開關(guān)671、673同時(shí)獲取感測(cè)信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生控制信號(hào)給伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651，由伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651驅(qū)動(dòng)鎖定銷653伸出，而插入到鎖定孔610中。再如圖2及圖3所示，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋1處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651處于收縮狀態(tài)，鎖定銷653與第一連接件61之間保持一定的間隔，伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651能隨著轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要鎖定轉(zhuǎn)向橋1時(shí)，可以輸入一個(gè)鎖定命令，然后操作轉(zhuǎn)向橋1向中位移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)中位時(shí)，第一行程開關(guān)671、673同時(shí)獲取感測(cè)信號(hào)，偵測(cè)裝置67產(chǎn)生控制信號(hào)給伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651，伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651推動(dòng)鎖定銷653向下運(yùn)動(dòng)，插入第一連接件61上的鎖定孔610中，而將轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50鎖定，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向橋1的鎖定。當(dāng)需要取消鎖定狀態(tài)時(shí)，可以輸入一個(gè)解除鎖定命令給伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651，伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置651 收縮，帶動(dòng)鎖定銷653從第一連接件61的鎖定孔610中脫開，轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50恢復(fù)可運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)向橋1恢復(fù)轉(zhuǎn)向狀態(tài)?？梢岳斫獾?，在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向橋1也可為獨(dú)立懸架用的斷開式轉(zhuǎn)向橋，相應(yīng)地，轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)50也可為斷開式。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向橋，包括橋殼和轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括鎖定裝置，該鎖定裝置用于在該轉(zhuǎn)向橋無需轉(zhuǎn)向時(shí)，將所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述橋殼鎖定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于該轉(zhuǎn)向橋包括偵測(cè)裝置，該偵測(cè)裝置用于偵測(cè)該轉(zhuǎn)向橋的特定位置信息，并能夠在獲取該特定位置信息后，控制所述鎖定裝置將所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述橋殼鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于所述偵測(cè)裝置包括兩個(gè)伸縮式抵觸裝置及分別與該兩個(gè)伸縮式抵觸裝置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)行程開關(guān)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向橋位于所述特定位置時(shí)，所述兩個(gè)伸縮式抵觸裝置同時(shí)與相應(yīng)的行程開關(guān)接觸；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向橋偏離所述特定位置時(shí)，只有一個(gè)伸縮式抵觸裝置與相應(yīng)的行程開關(guān)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于所述特定位置信息為該轉(zhuǎn)向橋的中位 fn息ο
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于所述鎖定裝置包括伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置及安裝于該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置上并能夠隨該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置伸縮的鎖定銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于所述鎖定裝置包括固定在所述橋殼或車架上的第一連接件以及固定在所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)上并可隨轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二連接件，所述伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述第一連接件和第二連接件二者之一上，所述第一連接件和第二連接件二者之另一上設(shè)有與所述鎖定銷配合的鎖定孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于所述第一連接件和第二連接件二者之一包括支架，所述伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置安裝于該支架上，所述兩個(gè)行程開關(guān)分別設(shè)置在該支架的兩相對(duì)側(cè)，所述兩個(gè)伸縮式抵觸裝置設(shè)置在所述第一連接件和第二連接件二者之另一上，并于所述支架的兩相對(duì)側(cè)分別朝向所述兩個(gè)行程開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于所述偵測(cè)裝置包括與所述鎖定孔對(duì)應(yīng)的另一行程開關(guān)，用于確認(rèn)所述鎖定銷插入所述鎖定孔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于所述鎖定裝置包括伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置及安裝于該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置上并能夠隨該伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置伸縮的鎖定銷，該鎖定銷用于將所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述橋殼鎖定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于所述鎖定裝置包括固定在所述橋殼或車架上的第一連接件以及固定在所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)上并可隨轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二連接件，所述伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述第一連接件和第二連接件二者之一上，所述第一連接件和第二連接件二者之另一上設(shè)有與所述鎖定銷配合的鎖定孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4或9-10任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向橋，其特征在于該轉(zhuǎn)向橋包括兩個(gè)分別鉸接于所述橋殼兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)；所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)梯形臂及橫拉桿，該兩個(gè)梯形臂一端分別固定在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)上，另一端分別鉸接于所述橫拉桿的兩端。
12.—種全地面起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)中的轉(zhuǎn)向橋。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向橋，包括橋殼和轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向橋還包括鎖定裝置，該鎖定裝置用于在該轉(zhuǎn)向橋無需轉(zhuǎn)向時(shí)，將所述轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述橋殼鎖定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用的轉(zhuǎn)向橋可在轉(zhuǎn)向和非轉(zhuǎn)向兩種狀態(tài)之間切換，可以適應(yīng)多橋工程機(jī)械的多種轉(zhuǎn)向模式需求。本發(fā)明還提供了一種全地面起重機(jī)。
文檔編號(hào)B60B35/00GK102390223SQ20111032544
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者劉學(xué)儉, 劉建華, 劉權(quán), 李元珍, 王啟濤, 王文佳, 詹純新 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司