專利名稱：電動汽車動力集成機構以及電動汽車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動汽車動力機構,具體地,涉及一種電動汽車動力集成機構，該電動汽車動機集成機構用于將電機的動力分配到空氣壓縮機、空調壓縮機、轉向泵和冷卻水泵等車用受驅旋轉工作設備。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述電動汽車動力集成機構的電動汽車。
背景技術：
汽車技術的發(fā)展日新月異，傳統(tǒng)的燃料動力汽車已經(jīng)逐漸發(fā)展成為混合動力汽車以及電動汽車。在傳統(tǒng)的燃料動力汽車上，用于制動助力的空氣壓縮機、用于空調制冷的空調壓縮機、用于轉向助力的轉向泵以及用于驅動冷卻液循環(huán)的冷卻水泵等一般可以直接或間接地通過內燃機輸出的動力驅動。但是，在日漸普及的純電動車上如何實現(xiàn)車輛的制動助力、空調制冷、轉向助力和冷卻液的循環(huán)等功能，一直是電動車開發(fā)中所要解決的一個重要問題?，F(xiàn)有技術方案分別給空氣壓縮機、空調壓縮機、轉向泵和冷卻水泵等安排一個電機來實現(xiàn)單獨各項功能，但是由于電機成本比較高，而且這種比較分散的動力分配結構不利于整車布置，使得整車布置凌亂，不利于減輕整車的重量。同時，由于采用的電機較多，汽車在使用過程中，噪聲、振動等均較大，不利于改善汽車NVH性能(即噪聲、振動和聲振粗糙度性能)。實際上，上述空氣壓縮機、空調壓縮機、轉向泵和冷卻水泵等所需的動力均不大，通過一個電機已經(jīng)能夠滿足其需要的動力總和。因此，在技術上設計出一種電動汽車動力集成機構，以能夠實現(xiàn)單對多的動力輸出是完全可行的，這樣能夠減少電機數(shù)量，降低成本，使整個機構更緊湊，從而有利于整車的總布置，并且簡化汽車駕駛過程中的控制操作。但是，在設計該電動汽車動力集成機構時，存在三個比較難于解決的技術難題第一，通過何種類型的傳動形式來實現(xiàn)單對多的動力輸出，同時又能保證空氣壓縮機、空調壓縮機、轉向泵和冷卻水泵等獲得所需的轉速；第二，在單對多的動力輸出機構中，也就是說單個的電機同時驅動多個設備運轉的傳動機構中，如何實現(xiàn)傳動機構的適當調節(jié)，例如如果在所述電動汽車動力集成機構中選擇齒輪系作為傳動機構，一旦齒輪系中的某一個齒輪出現(xiàn)咬齒或卡死等問題時，不但使得整個集成動力機構無法工作，而且根本無法方便地調節(jié)；第三，在該高度集成的動力集成機構上集中有多個振動源(例如空氣壓縮機、空調壓縮機、轉向泵和冷卻水泵等)情形下，如何實現(xiàn)減振功能。上述技術難題已經(jīng)成為電動汽車發(fā)展的瓶頸，本領域技術人員在無法解決的情況下，只能選擇現(xiàn)有技術方案中的分散式動力分配方案。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種電動汽車動力集成機構，該電動汽車動力集成機構具有高度集成的結構，氣能夠通過一個電機有效地實現(xiàn)單對多的動力輸出，從而改善電動汽車的整體布置，降低汽車的整體重量。此外，本發(fā)明進一步所要解決的技術問題是提供一種電動汽車，該電動汽車具有高度集成化的動力分配機構，從而整車布置狀況良好，工作可靠。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種電動汽車動力集成機構，其中，該電動汽車動力集成機構包括集成機構支架，該集成機構支架上安裝有電機和至少一種車用受驅旋轉工作設備，所述電機的輸出軸上安裝有主動帶輪，各個所述車用受驅旋轉工作設備的旋轉軸上分別安裝有各自的從動帶輪，所述主動帶輪和各個所述從動帶輪位于同一平面上并安裝有傳動皮帶。具體地，所述至少一種車用受驅旋轉工作設備包括空調壓縮機、空氣壓縮機、轉向泵以及冷卻水泵?？蛇x擇地，所述集成機構支架上還安裝有轉向泵，所述至少一種車用受驅旋轉工作設備包括空調壓縮機、空氣壓縮機和冷卻水泵，所述轉向泵鄰近于所述空氣壓縮機設置，并且該轉向泵的旋轉軸連接于所述空氣壓縮機的旋轉軸以通過該空氣壓縮機驅動。優(yōu)選地，所述電動汽車集成動力機構還包括用于調節(jié)所述傳動皮帶張緊度的皮帶張緊裝置。進一步優(yōu)選地，所述皮帶張緊裝置包括調節(jié)螺桿、所述冷卻水泵以及位于該冷卻水泵上方的張緊支架，該張緊支架固定到所述集成機構支架上，所述冷卻水泵的兩側上分別固定有具有第一引導槽的第一引導支架和具有第二引導槽的第二引導支架，所述集成機構支架上設有分別與該第一引導槽和第二引導槽滑動配合的第一銷軸和第二銷軸，所述第二引導支架鉸接于所述調節(jié)螺桿的下端，該調節(jié)螺桿的上端穿過所述張緊支架上的槽孔并通過調節(jié)螺母緊固。更優(yōu)選地，所述第一引導槽和第二引導槽均為弧形槽。優(yōu)選地，所述電機和空氣壓縮機還分別通過電機后支架和空氣壓縮機后支架固定到所述集成機構支架上。作為一種優(yōu)選方案，所述集成機構支架的底部支撐位置上分別設有用于安裝到車架上的懸置安裝總成，每個所述懸置安裝總成包括彈性軟墊。更優(yōu)選地，每個所述彈性軟墊的下方還設置有中空的波紋形彈性管，該波紋形彈性管的上、下管口成形為曲折通道，以使得該波紋形彈性管在受到壓縮時內部空氣緩慢排出。在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還提供一種電動汽車，其中，該電動汽車包括本發(fā)明上述的電動汽車集成動力機構，該電動汽車集成動力機構安裝到所述電動汽車的車架上。通過上述技術方案，本發(fā)明的電動汽車動力集成機構具有高度集成的模塊化結構，其能夠通過一個電機有效地實現(xiàn)單對多的動力輸出，因此無需采用分散的動力分配結構，從而改善電動汽車的整體布置，并通過獨特的懸置安裝總成提高電動汽車的NVH性能，同時由于減少了電機數(shù)量，因此能夠使得電動汽車的整體重量減小。此外，本發(fā)明的電動汽車動力集成機構結構簡單，適用性強，零部件總成互換性好，結構緊湊，從而降低了成本，并提高了汽車性能的可靠性，簡化了汽車駕駛過程中的控制操作。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


下列附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中圖1是本發(fā)明具體實施方式
的電動汽車動力集成機構從一個角度觀察的立體示意圖。圖2是圖1所示的電動汽車動力集成機構從另一個角度觀察的立體示意圖。附圖標記說明I電機；2空調壓縮機；3空氣壓縮機； 4轉向泵；5冷卻水泵；6懸置安裝總成；7集成機 構支架； 8電機后支架；9空氣壓縮機后支架；10張緊支架；11調節(jié)螺桿；12第一引導支架；13第一引導槽； 14第一銷軸；15第二引導支架；16第二引導槽；17第二銷軸； 18傳動皮帶。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。首先需要說明的是，在本發(fā)明的以下描述中，涉及的一些方位詞，例如“上”、“下”等均按照電動汽車的正常方位所通常具有的含義，即在將本發(fā)明的電動汽車動力總成機構安裝到車架上后，按照汽車通常方位所具有的含義。參見圖1和圖2所示，本發(fā)明的電動汽車動力集成機構包括集成機構支架7，該集成機構支架7上安裝有電機1、空調壓縮機2、空氣壓縮機3、轉向泵4以及冷卻水泵5，其中電機I的輸出軸上安裝有主動帶輪，空調壓縮機2、空氣壓縮機3和冷卻水泵5的旋轉軸上分別安裝有從動帶輪，所述主動帶輪和各個所述從動帶輪位于同一平面上并安裝有傳動皮帶18。也就是說，本發(fā)明的電動汽車動力集成機構由單個的電機I通過皮帶傳動來驅動多個設備運轉。在此需要說明的是，上述傳動皮帶18的環(huán)繞形式可以有多種，本領域技術人員在本發(fā)明技術構思的范圍內，可以通過多種熟知的環(huán)繞形式實現(xiàn)通過單個的電機I經(jīng)由傳動皮帶18來驅動多個設備運轉。此外，在圖1和圖2所示的具體實施方式
中，轉向泵4并不由電機I通過傳動皮帶18直接驅動，而是由電機I間接驅動，這屬于本發(fā)明考慮到轉向、制動實際駕駛情況的一個優(yōu)選形式。具體地，由于汽車在轉向時一般需要同時制動，因此轉向與制動往往是同時操作的，因此本發(fā)明的轉向泵5設置為鄰近于空氣壓縮機3，該轉向泵5的旋轉軸與空氣壓縮機3的旋轉軸之間設有齒輪傳動機構或者聯(lián)軸器等，從而由空氣壓縮機3的旋轉軸驅動。圖1和圖2所示的具體實施方式
是充分考慮了電動車實際使用狀況，具體地，首先，動力集成支架I作為本發(fā)明動力集成機構的骨架，用于安裝電機1、空調壓縮機2、空氣壓縮機3、轉向泵4、冷卻水泵5等，這是形成高度集成的動力機構所需要的；其次，在電機I輸出的動力傳遞上，空調壓縮機2用于空調冷卻液的壓縮，在汽車行駛時一般均需要運轉，只要電機I工作，該空調壓縮機2就運轉，該空調壓縮機2由電機通過傳動皮帶18直接驅動；再次，空氣壓縮機3用于壓縮空氣，以提供制動助力所需高壓氣體，在制動助力系統(tǒng)中設有相應的閥門來控制高壓氣體的通斷，該空氣壓縮機3也由電機I直接驅動，但對于轉向泵4而言，圖1和圖2的優(yōu)選方式將其安裝在空氣壓縮機3附近，通過空氣壓縮機的旋轉軸帶動，以用于為轉向系統(tǒng)提供轉向助力，這主要是考慮到汽車轉向時一般會同時制動，因此將轉向泵布置為由空氣壓縮機3驅動，即由電機I間接驅動；最后，冷卻水泵5主要用于為電機、控制器、水冷式動力電池等的冷卻系統(tǒng)提供冷卻水，其在汽車行駛時一般需要時刻保持運轉，其由電機I直接驅動。由上可以看出，本發(fā)明的動力集成機構的主要技術構思在于通過集成機構支架7集成安裝電動汽車運轉時所需要的多個車用受驅旋轉工作設備，并由電機I通過傳動皮帶18直接驅動。上述轉向泵4的間接驅動形式僅屬于一種考慮到汽車駕駛情況的優(yōu)選形式，而在本發(fā)明的技術構思范圍，上述轉向泵4顯然也可以采用直接驅動形式，例如在其旋轉軸上安裝一個帶輪而由電機I直接驅動，這當然也是可以的。此外，需要明確的是，圖1和圖2中集成機構支架7上安裝有空調壓縮機2、空氣壓縮機3、轉向泵4、冷卻水泵5，但是本發(fā)明并不限于此，根據(jù)電動汽車采用的零部件的不同，集成機構支架7上安裝的設備數(shù)量可以根據(jù)情況增減，但一般而言，空調壓縮機2、空氣壓縮機3、轉向泵4、冷卻水泵5等是需要的，電動汽車上通常是需要這些設備的，這些設備通過旋轉工作來驅動相應的執(zhí)行機構運轉，因此可以統(tǒng)稱為車用受驅旋轉工作設備。但是需要注意的是，如上所述，轉向泵5的受驅形式可以具有兩種形式，其可以由電機直接驅動，在此情形下，其與一般的車用受驅旋轉工作設備相同，因此此時應當包含在本發(fā)明的車用受驅旋轉工作設備范圍內。但是，轉向泵5也可以采用圖1所示形式，在此情形下，由于其受驅形式的特殊性，相應地應在表述上將其排除在車用受驅旋轉工作設備范圍之外，以構成一種獨立的優(yōu)選實施形式。另外，在上述實施方式中，電機的轉速與空調壓縮機2、空氣壓縮機3、轉向泵4、冷卻水泵5所需的轉速是不同的，這一點可以通過設計各個帶輪的外徑來實現(xiàn)速比配置，SP通過各個帶輪與主動帶輪的直徑比來實現(xiàn)轉速比配置，這顯然是容易理解的，由于傳動皮帶18上各個位置的移動速度是相同的，即各個帶輪的線速度相同，在此情形下，通過設置各個帶輪的直徑，顯然可以獲得不同的角速度，從而獲得所需的轉速，以滿足各個設備的工作需要，因此本發(fā)明的技術方案能夠有效的實現(xiàn)速比配置。電機I通過傳動皮帶18直接驅動空調壓縮機2、空氣壓縮機3、冷卻水泵5等，在實際使用過程中，不可以避免地會出現(xiàn)動力傳遞不良等狀況，在此情形下，需要設置相應的皮帶張緊裝置，以能夠根據(jù)動力傳遞的狀況來調節(jié)傳動皮帶18的張緊度，確保動力傳遞的可靠性。皮帶張緊裝置可以采用多種公知的張緊機構，例如皮帶張緊輥等。為了使得本發(fā)明的集成動力機構結構更精簡，本發(fā)明采用獨特的皮帶張緊裝置，參見圖1和圖2所示，優(yōu)選地，所述皮帶張緊裝置包括本發(fā)明的冷卻水泵5、調節(jié)螺桿11和位于冷卻水泵5上方的張緊支架10。具體地，張緊支架10固定到所述集成機構支架7上，冷卻水泵5的兩側上分別固定有第一引導支架12和第二引導支架15，該第一引導支架12和第二引導支架15上分別形成有第一引導槽13和第二引導槽16，所述集成機構支架7上設有分別與所述第一引導槽13和第二引導槽16滑動配合的第一銷軸14和第二銷軸17，所述第二引導支架15鉸接于調節(jié)螺桿11的下端，該調節(jié)螺桿11的上端穿過張緊支架10上的槽孔，并通過調節(jié)螺母固定。這樣，通過調節(jié)調節(jié)螺母，可以使得調節(jié)螺桿11沿著張緊支架10的槽孔移動，從而拉動第二引導支架15上下移動，第一引導支架12和第二引導支架15通過第一引導槽13和第二引導槽16內第一銷軸14和第二銷軸17支撐引導而平穩(wěn)上下小幅度移動，從而帶動冷卻水泵5移動，進而通過冷卻水泵5的旋轉軸上的帶輪實現(xiàn)傳動皮帶18的張緊。優(yōu)選地，第一引導槽13和第二引導槽16均為弧形槽，這樣在運動時能夠更順暢平穩(wěn)。這種位置能夠調節(jié)的冷卻水泵5由于存在三點定位(即第一銷軸14、第二銷軸17以及調節(jié)螺桿11的下端鉸接點)，因此在運轉時時比較平穩(wěn)的。在上述技術方案的基礎上，為了緩解振動，進一步地，本發(fā)明的動力集成機構還包括獨創(chuàng)性的懸置安裝總成6。具體地，所述集成機構支架7的底部支撐位置設有懸置安裝總成，每個懸置安裝總成6包括彈性軟墊(例如彈性橡膠軟墊)，這樣在將本發(fā)明的動力集成機構安裝到車架上后，通過彈性軟墊的減振吸振作用，可以起到較好的減振效果。更獨特地，每個彈性軟墊的下方還設置有中空的波紋形彈性管，該波紋形彈性管的上下管口成形為曲折通道，以使得該波紋形彈性管受到壓縮時內部空氣緩慢排出。這已經(jīng)在試驗中得到了驗證，通過本發(fā)明的上述減振結構，能夠獲得顯著的減振效果。尤其是上述波紋形彈性管的獨特設計，在振動較大以致彈性軟墊變形加劇、無法有效減振時，該波紋形彈性管參與減振，首先其自身的彈性能夠緩解吸收振動，同時其內部的空氣在其未壓縮時已經(jīng)吸入其內部，一旦受到壓縮，空氣不能順暢地排出，從而能夠借助于空氣起到雙重的吸振減振作用，從而獲得顯著優(yōu)良的減振效果。此外，優(yōu)選地，為了安裝的穩(wěn)定性更好，電機I還通過電機后支架8固定到集成機構支架7上，以穩(wěn)定地支撐電機I ;空氣壓縮機3通過件空氣壓縮機后支架9固定到集成機構支架7上，以固定支撐空氣壓縮機3和轉向泵4。在本發(fā)明的上述電動汽車集成動力機構的基礎上，本發(fā)明還提供一種電動汽車，該電動汽車包括上述電動汽車集成動力機構，該電動汽車集成動力機構安裝到所述電動汽車的車架上。顯然地，由于通過本發(fā)明的高度集成的電動汽車動力集成機構，使得該電動車的整體布置更加合理，避免了現(xiàn)有技術散亂無章的分散式動力分配結構，同時減振效果更好，具有改善的NVH性能，并且由于采用的電機數(shù)量減少，因此整車重量降低。以下簡略描述本發(fā)明的電動汽車動力集成機構的工作過程，具體地，電機I通過傳動皮帶18將動力分配到空調壓縮機2、空氣壓縮機3、冷卻水泵5等的從動帶輪上，通過主動帶輪和各個從動帶輪的輪徑比實現(xiàn)速比配置，此外，空氣壓縮機3的旋轉軸帶動轉向泵4工作，兩者之間可以通過齒輪機構、鏈條機構、帶傳動機構實現(xiàn)傳動，從而保證了各個設備的正常工作。各個設備的運轉產生的振動經(jīng)由懸置安裝總成傳遞到車架上，通過懸置安裝總成中的彈性軟墊、波紋形彈性管、波紋形彈性管內的空氣三重吸振減振，振動能量已經(jīng)吸收緩解得微乎其微，因此傳遞到車架上的振動能量較小，從而振動、噪聲均比較微弱。在某一設備，例如空氣壓縮機的動力傳遞狀況不理想時，例如打滑，可以通過包括所述冷卻水泵5的皮帶張緊裝置來調節(jié)傳動皮帶的張緊度，從而實現(xiàn)有效的動力傳遞，并且不會影響到其他設備的正常工作。由上描述可以看出，本發(fā)明的電動汽車動力集成機構具有高度集成的模塊化結構，其能夠通過一個電機有效地實現(xiàn)單對多的動力輸出，因此無需采用分散的動力分配結構，從而改善了電動汽車的整體布置，并通過獨特的懸置安裝總成提高電動汽車的NVH性能，同時由于其減少了電機數(shù)量，因此能夠使得電動汽車的整體重量減小。此外，本發(fā)明的電動汽車動力集成機構結構簡單，適用性強，零部件總成互換性好，結構緊湊，降低了成本，并提高了汽車性能的可靠性，簡化了汽車駕駛過程中的控制操作。以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。例如，所述集成機構支架7上除了安裝有上述設備之外，還可以加裝其它設備，例如客車上用于驅動車門液壓缸的車門液壓泵，該車門液壓泵同樣可以通過電機I驅動。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。
權利要求
1.電動汽車動力集成機構，其中，該電動汽車動力集成機構包括集成機構支架(7)，該集成機構支架上安裝有電機(I)和至少一種車用受驅旋轉工作設備，所述電機的輸出軸上安裝有主動帶輪，各個所述車用受驅旋轉工作設備的旋轉軸上分別安裝有各自的從動帶輪，所述主動帶輪和各個所述從動帶輪位于同一平面上并安裝有傳動皮帶(18)。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動汽車動力集成機構，其中，所述至少一種車用受驅旋轉工作設備包括空調壓縮機(2)、空氣壓縮機(3)、轉向泵(4)以及冷卻水泵(5)。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動汽車動力集成機構,其中，所述集成機構支架(7)上還安裝有轉向泵(4)，所述至少一種車用受驅旋轉工作設備包括空調壓縮機(2)、空氣壓縮機(3)和冷卻水泵(5)，所述轉向泵(4)鄰近于所述空氣壓縮機(3)設置，并且該轉向泵(4)的旋轉軸連接于所述空氣壓縮機(3)的旋轉軸以通過該空氣壓縮機驅動。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的電動汽車動力集成機構,其中,所述電動汽車集成動力機構還包括用于調節(jié)所述傳動皮帶(18)張緊度的皮帶張緊裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動汽車動力集成機構，其中，所述皮帶張緊裝置包括調節(jié)螺桿(11)、所述冷卻水泵(5)以及位于該冷卻水泵上方的張緊支架(10)，該張緊支架固定到所述集成機構支架(7)上，所述冷卻水泵的兩側上分別固定有具有第一引導槽(13)的第一引導支架(12)和具有第二引導槽(16)的第二引導支架(15)，所述集成機構支架上設有分別與該第一引導槽和第二引導槽滑動配合的第一銷軸(14)和第二銷軸(17)，所述第二引導支架(15)鉸接于所述調節(jié)螺桿(11)的下端，該調節(jié)螺桿的上端穿過所述張緊支架(10)上的槽孔并通過調節(jié)螺母緊固。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動汽車動力集成機構，其中，所述第一引導槽(13)和第二引導槽(16)均為弧形槽。
7.根據(jù)權利要求2或3所述的電動汽車動力集成機構，其中，所述電機(I)和空氣壓縮機(3)還分別通過電機后支架(8)和空氣壓縮機后支架(9)固定到所述集成機構支架(7)上。
8.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的電動汽車動力集成機構,其中,所述集成機構支架(7)的底部支撐位置上分別設有用于安裝到車架上的懸置安裝總成￠)，每個所述懸置安裝總成(6)包括彈性軟墊。
9.根據(jù)權利要求8所述的電動汽車動力集成機構，其中，每個所述彈性軟墊的下方還設置有中空的波紋形彈性管，該波紋形彈性管的上、下管口成形為曲折通道，以使得該波紋形彈性管在受到壓縮時內部空氣緩慢排出。
10.電動汽車，其中，該電動汽車包括根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的電動汽車集成動力機構，該電動汽車集成動力機構安裝到所述電動汽車的車架上。
全文摘要
電動汽車動力集成機構，其中，該電動汽車動力集成機構包括集成機構支架(7)，該集成機構支架上安裝有電機(1)和至少一種車用受驅旋轉工作設備，所述電機的輸出軸上安裝有主動帶輪，各個車用受驅旋轉工作設備的旋轉軸上分別安裝有各自的從動帶輪，所述主動帶輪和各個從動帶輪位于同一平面上并安裝有傳動皮帶(18)。此外，本發(fā)明還提供了一種具有所述動力集成機構的電動汽車。本發(fā)明的電動汽車動力集成機構具有高度集成的模塊化結構，其能夠通過一個電機有效地實現(xiàn)單對多的動力輸出，從而改善電動汽車的整體布置，使得電動汽車的整體重量減小。此外，本發(fā)明的電動汽車動力集成機構結構簡單，結構緊湊，簡化了汽車駕駛過程中的控制操作。
文檔編號B60K1/00GK103057389SQ20111032481
公開日2013年4月24日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權日2011年10月21日
發(fā)明者張學淵, 張文明, 黃福邦 申請人:北汽福田汽車股份有限公司