專利名稱：車輛安全系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及車輛安全系統(tǒng)，更具體地涉及一種車輛安全系統(tǒng)，其防止了車輛和其他車輛，騎手，或行人之間的事故。
背景技術(shù)：
越來越多地，車輛裝備有增強的安全和通信功能以輔助駕駛員并改進運行。主動安全系統(tǒng)的例子包括碰撞避免。自適應(yīng)巡航控制，航線啟程系統(tǒng)和停車輔助系統(tǒng)，盡管增強的通信功能可由車載遠(yuǎn)程信息處理和GPS系統(tǒng)提供。然而，安全系統(tǒng)和通信系統(tǒng)典型地不彼此相互作用。盡管有這些系統(tǒng)，駕駛員仍必須經(jīng)受多個快速觀察和動作以防止或減緩可能的不安全狀況。不安全狀況的一個例子是不希望的在靜止車輛中使用者打開門。如果車門在即將到來的車輛的路徑上不期望地打開，會發(fā)生事故。然而，常規(guī)的主動安全系統(tǒng)既不考慮這些條件，它們也不能夠預(yù)測在其他車輛中使用者的這種動作。不期望的車門打開還考慮騎手和行人。因此，希望提供改進的車輛安全系統(tǒng)，其防止碰撞，尤其是使用者進入或離開車輛時的車門碰撞。此外，本發(fā)明的其他希望特征和特點結(jié)合附圖和前面的技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)，從隨后的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求中將變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)示例性實施例，提供了一種在第一位置處的第一車輛中使用的安全系統(tǒng)。所述安全系統(tǒng)包括位置單元，其配置成確定所述第一位置；傳感器組，其配置成檢測所述封殼的打開；控制器，其聯(lián)接到所述位置單元和所述傳感器組，所述控制器配置成當(dāng)檢測到所述封殼的打開時產(chǎn)生警告消息，所述警告消息包括所述第一位置；以及發(fā)送器，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成發(fā)送所述警告消息。根據(jù)另一示例性實施例，提供了一種用于防止第一車輛和第二車輛之間的碰撞的方法，所述第一車輛在第一位置靜止，所述第二車輛以軌跡運動。所述方法包括利用第一安全系統(tǒng)確定所述第一車輛的第一位置；利用第一安全系統(tǒng)監(jiān)控所述第一車輛中的使用者活動以檢測所述封殼的打開；利用第一安全系統(tǒng)當(dāng)檢測到所述封殼的打開時發(fā)送具有所述第一位置的警告消息；利用第二安全系統(tǒng)接收所述警告消息；以及利用第二安全系統(tǒng)基于所述警告消息產(chǎn)生用于所述第二車輛的警告。本發(fā)明還提供了以下方案
1. 一種在第一位置處的第一車輛中使用的安全系統(tǒng)，所述第一車輛具有封殼，所述安全系統(tǒng)包括
位置單元，其配置成確定所述第一位置； 傳感器組，其配置成檢測所述封殼的打開；
控制器，其聯(lián)接到所述位置單元和所述傳感器組，所述控制器配置成當(dāng)檢測到所述封殼的打開時產(chǎn)生警告消息，所述警告消息包括所述第一位置；以及發(fā)送器，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成發(fā)送所述警告消息。2.如方案1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組進一步配置成監(jiān)控所述第一車輛中的使用者活動，并且所述控制器進一步配置成基于使用者活動預(yù)測所述封殼的打開并且當(dāng)預(yù)測到所述封殼的打開時產(chǎn)生所述警告消息。3.如方案2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步配置成基于所述第一位置預(yù)測所述封殼的打開。4.如方案2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括攝像機以監(jiān)控使用者活動。5.如方案2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛包括座椅并且其中所述傳感器組包括所述座椅內(nèi)的壓力傳感器以監(jiān)控使用者活動。6.如方案2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述警告消息在所述封殼被預(yù)測或打開時確認(rèn)所述封殼的打開。7.如方案1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛包括點火裝置并且所述發(fā)送器配置成在所述點火裝置被關(guān)閉之后繼續(xù)發(fā)送所述警告消息。8.如方案1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送器配置成繼續(xù)發(fā)送所述警告消息直到所述封殼關(guān)閉。9.如方案1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括轉(zhuǎn)換模塊，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成將所述警告消息的傳輸從所述發(fā)送器傳送到移動設(shè)備。10.如方案1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述警告消息確認(rèn)所述封殼的位置。11.如方案1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送器包括短程發(fā)送器，其配置成廣播所述警告消息到其他車輛。12. 一種用于防止第一車輛和第二車輛之間的碰撞的方法，所述第一車輛在第一位置靜止并且包括封殼，所述第二車輛以軌跡運動，所述方法包括以下步驟
利用第一安全系統(tǒng)確定所述第一車輛的第一位置；
利用第一安全系統(tǒng)監(jiān)控所述第一車輛中的使用者活動以檢測所述封殼的打開； 利用第一安全系統(tǒng)當(dāng)檢測到所述封殼的打開時發(fā)送具有所述第一位置的警告消息； 利用第二安全系統(tǒng)接收所述警告消息；以及利用第二安全系統(tǒng)基于所述警告消息產(chǎn)生用于所述第二車輛的警告。13.如方案12所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟利用第二安全系統(tǒng)基于所述第一位置和所述軌跡評估所述第一車輛和所述第二車輛之間的碰撞威脅。14.如方案12所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟利用移動設(shè)備發(fā)送所述警告消息。15.如方案12所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟基于所述警告消息啟動主動安全響應(yīng)。16.如方案15所述的方法，其特征在于，所述啟動步驟包括使所述第二車輛減速。17.如方案15所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟預(yù)測所述封殼的打開，并且其中所述發(fā)送步驟包括當(dāng)預(yù)測到所述封殼的打開時發(fā)送所述警告消息。
18.如方案17所述的方法，其特征在于，所述預(yù)測步驟包括基于所述第一位置預(yù)測所述封殼的打開。19.如方案17所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控步驟包括利用所述第一車輛中的攝像機或所述第一車輛座椅中的壓力傳感器來監(jiān)控使用者活動。20. 一種在第一位置處的第一車輛中使用的安全系統(tǒng)，所述第一車輛具有封殼， 所述安全系統(tǒng)包括
位置單元，其配置成確定所述第一位置； 傳感器組，其配置成檢測所述封殼的打開；
控制器，其聯(lián)接到所述位置單元和所述傳感器組，所述控制器配置成當(dāng)檢測到所述封殼的打開時產(chǎn)生第一警告消息，所述第一警告消息包括所述第一位置；以及發(fā)送器，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成發(fā)送所述第一警告消息； 控制器，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成從第二車輛接收第二警告消息；以及主動響應(yīng)單元，其配置成基于所述第一警告消息或所述第二警告消息啟動主動響應(yīng)。


下面將結(jié)合下面的附圖描述本發(fā)明，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中
圖1根據(jù)示例性實施例描繪了具有示例性安全系統(tǒng)的車輛與另一車輛中的安全系統(tǒng)和自行車上的安全系統(tǒng)結(jié)合；以及
圖2是根據(jù)示例性實施例的圖1的安全系統(tǒng)的框圖。
具體實施例方式下面的具體實施方式
在本質(zhì)上僅僅是示范性的并且不旨在限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。此外，不旨在受到在前面的技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或下面的具體實施方式
中呈現(xiàn)的任何明示或暗示的理論的限制。廣泛地，此處討論的示例性實施例涉及車輛安全系統(tǒng)和方法，包括在網(wǎng)絡(luò)中共同運轉(zhuǎn)的許多此種系統(tǒng)。在一個示例性實施例中，第一安全系統(tǒng)與第一靜止車輛關(guān)聯(lián)并設(shè)置用來確定第一車輛的位置并預(yù)期使用者打開車門。響應(yīng)當(dāng)前或即將到來的車門打開，第一安全系統(tǒng)可廣播警告消息指示第一車輛的位置。與其他車輛，行人，或自行車共同運轉(zhuǎn)的安全系統(tǒng)可接收警告消息并，基于第一車輛的位置，當(dāng)?shù)谝卉囕v的門打開時避開第一車輛。圖1描繪了具有示例性第一安全系統(tǒng)100的第一車輛101結(jié)合第二車輛201中的第二安全系統(tǒng)200以及第三車輛(其在圖1中為自行車301)上的第三安全系統(tǒng)300。如下面進一步詳細(xì)描述的，安全系統(tǒng)100，200，300可在自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)10中被考慮，盡管通信和協(xié)作的內(nèi)容可根據(jù)示例性實施例的所需功能變化。示例性安全系統(tǒng)100，200，300通常使用V2X通信，其廣泛包含車輛對車輛(V2V)， 車輛對公共設(shè)施(V2I )，和車輛對移動設(shè)備(V2M)通信作為協(xié)作系統(tǒng)，其基于用于實時相互作用的單向或雙向通信。顧名思義V2M通信可包含車輛101，201和移動設(shè)備之間的通信， 例如由行人攜帶或安裝在自行車301上的。例如，本文所述的V2X通信可通過簡單地發(fā)送或接收廣播消息在車輛上執(zhí)行。這種消息典型地不指向任何特殊的接收者，但是意味著與范圍內(nèi)的任何可兼容系統(tǒng)共享以支持安全應(yīng)用。在一些類型的應(yīng)用中，如果較高水平的響應(yīng)授權(quán)，安全系統(tǒng)100，200，300可使用雙向通信。在圖1所描繪的示例性情形中，第一車輛101是沿鄰近人行道52的公路50停車的靜止汽車。第二車輛201是在公路50上運動并要駛過第一車輛101。在大多數(shù)情況下， 第二車輛201可安全地超過第一車輛101。然而，在一些情形中，第一車輛101可導(dǎo)致對第二車輛201以及第一車輛101不安全的狀況。一種狀況是在使用者離開第一車輛101時不可預(yù)料地打開外封殼，例如駕駛員車門103。在這種情形中，第二車輛201的駕駛員會受到驚嚇或者必須從打開的駕駛員車門103急轉(zhuǎn)彎以避免與第一車輛101相撞。還如圖1所示，自行車301在人行道52上行進并且也要超過第一車輛101。一樣地，在大多數(shù)情況下，自行車301可安全地超過第一車輛101。然而，在一些情形中，第一車輛101可不安全的狀況，例如另一封殼(例如乘客車門105)打開時。像第二車輛201 —樣， 自行車301將必須急轉(zhuǎn)彎離開打開的乘客車門105的方向以避免與第一車輛101相撞。盡管在圖1中示出了駕駛員車門103和乘客車門105，本文討論的安全系統(tǒng)可類似地與其他封殼一起應(yīng)用，包括車頂封殼，發(fā)動機艙封殼(例如天窗)，后備箱封殼和后艙門。通常，如將在下面所討論的，安全系統(tǒng)100，200，300協(xié)作以提高車輛101，201使用者和自行車301騎手的安全性。例如，第一車輛101的安全系統(tǒng)100可廣播將由第二車輛 201和自行車301各自的安全系統(tǒng)200，300接收的警告消息，來指示第一車輛101的使用者現(xiàn)在或即將到來的進或出，即，車門103，105之一當(dāng)前被打開或?qū)⒈淮蜷_。警告消息可包括第一車輛101的位置，以及可選地，進或出的狀態(tài)，例如車門103，105開啟。其他消息可包括使用者的數(shù)量，使用者的類型(例如，兒童或殘疾使用者)，車輛從路邊的偏移，和/或車門長度。在進一步的實施例中，與使用者聯(lián)系的無線通信的狀態(tài)可被包括在警告消息內(nèi)。例如，此類警告消息可指示使用者全神貫注于電話或短信。通常，警告消息中包括的消息可被用來評估危險的等級或通過系統(tǒng)100，200，300發(fā)出警報。警告消息可被傳達給第二車輛201的駕駛員和自行車301的騎車人這樣適當(dāng)?shù)男袆涌捎上鄳?yīng)的操作者做出，例如減速，駕駛遠(yuǎn)離第一車輛101，或僅僅更專心操作第二車輛 201或自行車301。在一個示例性實施例中，所有警告消息被傳達給第二車輛201的駕駛員和自行車301的騎車人。然而在其他實施例中，相應(yīng)的安全系統(tǒng)200，300可通過對比第一車輛101的位置與第二車輛201或自行車301的當(dāng)前或計劃軌道傳達警告消息從而確定是否打開的車門103，105很可能需要閃避動作或分別在第二車輛201或自行車301上采取補救措施。例如，相應(yīng)的安全系統(tǒng)200，300可確定第二車輛201和自行車301將安全地通過第一車輛101的打開的車門103，105或第一車輛101的相對側(cè)上的車門打開(例如，車門103 不會引起對自行車301的問題和威脅)。如果打開車門103，105不造成威脅，安全系統(tǒng)200， 300可忽略警告消息。然而，在潛在的不安全情況下，安全系統(tǒng)200，300將發(fā)出警告，例如視覺的或聽覺的警告。在進一步的實施例中，安全系統(tǒng)200，300，尤其是安全系統(tǒng)200，將發(fā)動主動的安全響應(yīng)，例如，自發(fā)的減速或駛離第一車輛101。安全系統(tǒng)100，200，300的其他方面將在下文討論。盡管圖1描繪了兩個安全系統(tǒng)100，200，300共同運轉(zhuǎn)的實例(S卩，在行駛的車輛和靜止車輛之間及靜止車輛和自行車之間)，此處討論的示例性實施例可與任何數(shù)量的情形合并。例如，安全系統(tǒng)的方面可被結(jié)合到由行人攜帶的移動設(shè)備中，或者在替代的實施例中，第一車輛101還可運動代替靜止。圖2為圖1中安全系統(tǒng)100，200，300的框圖。結(jié)合本文公開的實施例描述的各種說明性的塊，模塊，處理邏輯和部件可與以下的一個或多個一起實施或執(zhí)行通用處理器， 數(shù)字信號處理器，專用集成電路，現(xiàn)場可編程門陣列，任何適合的可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或其組合，其設(shè)計成執(zhí)行本文所述的功能。處理器可實現(xiàn)為微處理器，控制器，微控制器或狀態(tài)機。處理器還可實施為計算裝置的組合，例如數(shù)字信號處理器和微處理器的組合，多個微處理器，與數(shù)字信號處理器芯結(jié)合的一個或多個微處理器，或者任何其他這種配置。在一個示例性實施例中，第一安全系統(tǒng)100包括控制器102，位置單元104，傳感器組106，電池108，發(fā)送器110，接收器112，轉(zhuǎn)換模塊114，警告單元116和主動響應(yīng)單元118， 其由第一車輛101上的數(shù)據(jù)通信鏈接120聯(lián)接在一起。每個部件將在更詳細(xì)的討論整個安全系統(tǒng)100和圖1描述的實例性情形前被分別描述。通常，控制器102被設(shè)置成存儲和執(zhí)行可編寫的指示以實現(xiàn)以下討論的第一安全系統(tǒng)的功能。由控制器102執(zhí)行的各種任務(wù)可由軟件，硬件，固件，或其中的任意組合執(zhí)行。 在一個示例性實施例中，控制器102可以是第一車輛101的電子控制組件(E⑶)，并可能還控制第一車輛101的其他各種系統(tǒng)，例如穩(wěn)定性控制組件，駕駛控制組件，和制動控制組件。通常，數(shù)據(jù)通信鏈接120包括一個或多個車載數(shù)據(jù)通信總線，其在第一車輛101的各種部件間有形的或無線的傳輸數(shù)據(jù)，狀態(tài)和其他消息或信號。位置單元104被合適的配置以確定第一車輛101的位置數(shù)據(jù)，其指示了當(dāng)前位置。 例如，位置單元104可收集第一車輛101的與緯度，經(jīng)度，海拔(相對于參考，例如海平面)， 航向，斜度，和/或偏航有關(guān)的消息。在實踐中，位置單元104可包括全球定位系統(tǒng)(GPS)和 /或一個或多個慣性測量裝置用來根據(jù)接收到的GPS信號和/或航位推測法技術(shù)確定第一車輛101的當(dāng)前坐標(biāo)。位置單元104還可被設(shè)置為可相對于周圍環(huán)境確定第一車輛101的位置。例如，位置單元104可相對于公路50和人行道52確定第一車輛101的位置，以及關(guān)于環(huán)境的其他消息如與巷寬有關(guān)的數(shù)據(jù)或其他與公路50和在影響范圍內(nèi)的各種實物，例如樹，建筑物，標(biāo)語，路燈等的消息。為此目的，位置單元104可存儲或使用數(shù)字航海地圖。傳感器組130可包括傳感器，其探測車輛101周圍環(huán)境和車輛101本身內(nèi)部的各種屬性。這樣，傳感器組130即包括內(nèi)部傳感器也包括外部傳感器，盡管由實施例而定，此處討論的傳感器組130的全部或部分可被忽略。通常，傳感器組130的外部傳感器可包括一個或多個長或短的距離傳感器共同工作以產(chǎn)生描述外部地形和車輛101周圍的環(huán)境(在下文中，“目標(biāo)區(qū)域”)中至少部分的物體的數(shù)據(jù)。此傳感器可包括一個光探測和測距裝置(LIDAR)，攝像機，雷達裝置，超聲波裝置， 3D飛行時間激光器，或其他類型的傳感器。例如，攝像機可包括電荷耦合裝置(CXD)或互補型金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)視頻圖像傳感器產(chǎn)生和識別目標(biāo)區(qū)域中物體的圖像。又如， LIDAR裝置傳輸光并接收反射光以確定目標(biāo)區(qū)域中各種物體的屬性。傳感器組130的外部傳感器可被設(shè)置為探測物體的寬度變化，包括其他車輛，行人，動物，公共設(shè)施，墻，柱，停車計時器，不均勻的地面間隙等。傳感器組130的內(nèi)部傳感器同樣可包括一個或多傳感器共同工作以產(chǎn)生數(shù)據(jù)描述車輛101內(nèi)部的活動。此類傳感器可包括壓力傳感器和開關(guān)，LIDAR裝置，攝像機，雷達裝置，超聲波裝置，3D TOF激光器，和其他類型的傳感器。例如，壓力傳感器可被安裝于例如車輛101的座位的位置以確定使用者的位置。攝像機可追蹤使用者的運動。其他傳感器可指示點火裝置和車門把手的位置。額外傳感器輸入與車輛101內(nèi)外的活動有關(guān)，其可由車輛里程計，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，牽引力調(diào)節(jié)信號，傳輸控制信號和油門踏板位置信號提供。正如將在下文更詳細(xì)的描述，傳感器組106收集數(shù)據(jù)指示使用者當(dāng)前或即將打開車門103，105其中之一。此指示可包括熄滅點火裝置，座位上使用者重量的轉(zhuǎn)移，觸到車門把手，打開或關(guān)閉后備箱或天窗等?？刂破?02可包括數(shù)據(jù)合并算法以評估來自傳感器組 106的數(shù)據(jù)并預(yù)測或探測車門103，105的打開。電池108可為任何類型的電池，其供給電能到安全系統(tǒng)100的其他部件。在一個示例性實施例中，電池108額外提供電能到整個車輛100。在進一步的實施例中，替代功率源可提供電能到安全系統(tǒng)100，并且電池108可被省略。發(fā)送器110可為任何裝置，其適合地配置成從第一車輛101無線發(fā)送消息。例如， 發(fā)送器110可以廣播方式(而不是點對點方式)發(fā)送這種信息，使得傳輸范圍內(nèi)的所有接收裝置能夠有可能接收信息。在一個示例性實施例中，發(fā)送器210可為相對短程的發(fā)送器， 其配置用于與適當(dāng)?shù)亩坛虩o線數(shù)據(jù)通信方案兼容，例如IEEE規(guī)范802. 11 (Wi-Fi),WiMAX, BLUETOOTH (藍(lán)牙)短程無線通信協(xié)議，專用短程通信(DSRC)系統(tǒng)，等。例如，希望采用的無線數(shù)據(jù)通信方案具有約1000碼或更小的范圍以用于本文所述的V2X通信。在其他實施例中，移動電話或衛(wèi)星通信系統(tǒng)可用于無線傳送數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)與特殊無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)和協(xié)議兼容的方式的傳輸需要，來自第一安全系統(tǒng)100的消息可被格式化，布置，和/或打包。接收器112可為任何裝置，其適合地配置成從包括第二和第三安全系統(tǒng)200，300 的其他實體無線接收信息。信息可包括消息，位置信息，和其他類型的信息。接收器112可被部署，使得其還支持主車輛的其他無線數(shù)據(jù)通信特征。像發(fā)送器110 —樣，接收器112可支持無線數(shù)據(jù)通信方案，例如IEEE規(guī)范802. 11 (Wi-Fi), BLUETOOTH (藍(lán)牙)短程無線通信協(xié)議，專用短程通信(DSRC)系統(tǒng)，移動電話通信，衛(wèi)星通信，等。接收器112還可能夠為互聯(lián)網(wǎng)信息傳達接收的信息。例如，接收器112可根據(jù)消息的類型或消息的發(fā)送者傳達信息，即，接收器112可忽略可能不影響第一車輛101或第一車輛101的使用者的任何消息。轉(zhuǎn)換模塊114通常為任何裝置，其輔助發(fā)送器110和/或接收器112從發(fā)送器110 和/或接收器112傳送通信到第二裝置，例如移動設(shè)備150，其由第一車輛101的使用者攜帶。在一個示例性實施例中，轉(zhuǎn)換模塊114可根據(jù)協(xié)議控制運行以通過交換鏈接參數(shù)來建立與其他無線裝置的鏈接，該鏈接參數(shù)可限定鏈接的特征和/或限定使用無線鏈接通信的信息的特征。鏈接參數(shù)可包括用于裝置的地址信息，例如，介質(zhì)訪問控制(MAC)地址，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)地址，或其他類型的地址。鏈接參數(shù)還可包括定時和調(diào)制信息。作為一個例子， 轉(zhuǎn)換模塊114可建立與移動設(shè)備150的無線鏈接并提供移動設(shè)備150，其具有足夠的信息以發(fā)送關(guān)于第一車輛101的消息，甚至在發(fā)送器110已經(jīng)停止廣播之后，如將在下面詳細(xì)討論的。警告單元116可為任何類型的裝置，其產(chǎn)生消息給第一車輛101的使用者。例如， 警告單元116可為顯示裝置，其響應(yīng)于從控制器102接收的命令提供顯示區(qū)域中的各種可視圖像(文字，圖像或圖標(biāo))。這種顯示裝置可在儀表板，擋風(fēng)玻璃，后視鏡，A柱和/或門板區(qū)域上實施，并且使用液晶顯示器(IXD)，薄膜晶體管(TFT)顯示器，等離子體顯示器，發(fā)光二極管(LED)顯示器等實現(xiàn)。在進一步的實施例中，警告單元116可為聲學(xué)裝置，其輸出聲音警告信號給使用者，或者警告單元116可為觸覺裝置，其振動以提供信號給使用者。在一個示例性實施例中，警告單元116可配置成通過使用者的手機或智能手機提供聲音警告給使用者，例如，通過中斷電話交談和/或通過手機上的任何揚聲器。類似地，警告單元116 可在使用者的智能手機上提供可視警告，例如，通過中斷當(dāng)前智能手機應(yīng)用。其他可視警告可包括例如在后玻璃上的警告的可視投影或剎車燈的閃光順序。在運行期間，主動響應(yīng)單元118可用于基于來自控制器102的信號自動控制車輛 101。例如，主動響應(yīng)單元118可包括與碰撞避免系統(tǒng)的協(xié)作或?qū)崿F(xiàn)為碰撞避免系統(tǒng)。在運行期間，主動響應(yīng)單元118能夠分析外部物體以確定即將到來的事故的可能性。在這種情況下，第一車輛101的運行能夠被控制或調(diào)節(jié)以試圖避免或減輕事故。在這點上，主動響應(yīng)單元118可配置成不受限制地控制車載系統(tǒng)的運行，例如制動系統(tǒng)；節(jié)流閥系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；燃料系統(tǒng)；電氣系統(tǒng)；牽引控制系統(tǒng)；遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)；氣囊布置系統(tǒng)；和/或駕駛員界面系統(tǒng)(例如，警告指示器，警報通知，顯示燈)。在特定實施例中，主動響應(yīng)單元118可包括鎖定機構(gòu)，其防止車門103，105打開。 在另一實施例中，主動響應(yīng)單元118能夠為機械塊，其阻止或限制車門103，105打開。在進一步的實施例中，主動響應(yīng)單元118能夠選擇性提供可變力或阻力，其約束車門103，105相對于第一車輛101的旋轉(zhuǎn)。在一個示例性實施例中，主動響應(yīng)單元118包括流體裝置或阻尼器，其抑制或停止活塞組件的運動，由此約束車門103，105的旋轉(zhuǎn)。主動響應(yīng)單元118的其他實施例可包括機電裝置，壓電裝置，磁性物質(zhì)和/或材料，其配置成選擇性地施加可變力到車門103，105。主動響應(yīng)單元118還可用作調(diào)節(jié)或收起側(cè)鏡，例如，如果安全系統(tǒng)100 檢測物體鄰近車門103，105并且確定物體將撞擊側(cè)鏡。移動設(shè)備150可以或可以不為安全系統(tǒng)100的考慮的部件。不管怎樣，移動設(shè)備 150可與安裝在第一車輛101上的安全系統(tǒng)100的部件協(xié)作。移動設(shè)備150可為例如移動手機或智能手機。在一個示例性實施例中，移動設(shè)備150可包括控制器152，位置單元154， 發(fā)送器160，接收器162，轉(zhuǎn)換模塊164和警告單元166。通常，移動設(shè)備150的部件以與車輛101上車載的安全系統(tǒng)100的類似名稱的部件相同的方式運行。例如，位置單元巧4配置成從例如GPS信號確定移動設(shè)備150的位置。發(fā)送器160和接收器162通常配置成根據(jù)任意數(shù)量的無線協(xié)議分別發(fā)送和接收消息，無線協(xié)議包括Wi-Fi，BLUETOOTH ，DSRC或手機。轉(zhuǎn)換模塊164通常用作傳送移動設(shè)備150和車輛101上安裝的安全系統(tǒng)100之間的無線通信鏈接。移動設(shè)備150和網(wǎng)絡(luò)10的其他方面之間的相互作用將在下面詳細(xì)描述。第二安全系統(tǒng)200還在圖2中示出并且通常類似于或等同于第一安全系統(tǒng)100。 像第一安全系統(tǒng)100 —樣，第二安全系統(tǒng)200包括控制器202，位置單元204，傳感器組206， 電池208，發(fā)送器210，接收器212，轉(zhuǎn)換模塊214，警告單元216和主動響應(yīng)單元218，其在數(shù)據(jù)通信鏈接220上聯(lián)接在一起，并且根據(jù)與第一安全系統(tǒng)100的類似名稱的部件前面描述運行。第二安全系統(tǒng)200和網(wǎng)絡(luò)10的其他方面之間的相互作用將在下面詳細(xì)描述。第三安全系統(tǒng)300還在圖2中示出。像第一和第二安全系統(tǒng)100，200 —樣，第三安全系統(tǒng)300包括控制器302，位置單元304，發(fā)送器310，接收器312和警告單元316，其在數(shù)據(jù)通信鏈接320上聯(lián)接在一起，并且根據(jù)與第一安全系統(tǒng)100的類似名稱的部件前面描述運行。第三安全系統(tǒng)300和網(wǎng)絡(luò)10的其他方面之間的相互作用將在下面詳細(xì)描述?，F(xiàn)在將描述安全系統(tǒng)100，200，300的運行。下面描述的情況對應(yīng)于圖1所示的情況，其中第一車輛101靜止并且第二車輛201和自行車301在第一車輛101的使用者準(zhǔn)備離開第一車輛101時超過第一車輛101。這樣，如下所述，參考圖1和圖2 二者。如上所述，第一安全系統(tǒng)100的位置單元104確定第一車輛101的位置并且提供位置到控制器102。傳感器組106監(jiān)控第一車輛101內(nèi)使用者的活動，尤其用于指示使用者正準(zhǔn)備離開第一車輛101并打開車門103，105中的一個。一種指示將為使用者拉車門把手或者車門103，105自身半開。例如，車門把手上的電容傳感器可指示使用者的手觸摸車門把手。作為另一個例子，傳感器組106可包括，生物識別，在使用者達到車門103，105時監(jiān)控他或她的手的位置，或者車輛鑰匙識別系統(tǒng)和近程傳感的組合。進一步的指示可為車輛座椅中使用者的位置，其中重量的移動指示即將到來的離開?？杀槐O(jiān)控的其他活動包括相對于停車空間或路邊的第一車輛101的位置，點火裝置關(guān)閉，打開天窗或后備箱，解開安全帶，解鎖車門103，105以及終止手機或BLUETOOTH 連接。關(guān)于典型外出習(xí)慣的駕駛員輪廓信息也可被考慮。任何因素的組合可用于推導(dǎo)當(dāng)前或即將到來的外出?？刂破?02評估來自傳感器組106的數(shù)據(jù)，直到確定車門103，105中一個的打開發(fā)生或即將發(fā)生。在這點上，控制器102啟動警告消息，其經(jīng)由發(fā)送器110廣播。警告消息可包括第一車輛101的位置，以及可選地，使用者活動的性質(zhì)，如車門103，105哪一個將要打開。警告消息還可指示情況的緊急程度，例如車門打開僅為預(yù)期的還是已經(jīng)在行動中。例如，在一個示例性實施例中，警告消息僅在車門半開時啟動，而在其他實施例中，上述因素僅表面這種打開是即將到來的?？刂破?02可引導(dǎo)從電池108供給的功率，甚至在點火已經(jīng)關(guān)閉之后，使得安全系統(tǒng)100可監(jiān)控使用者動作，并且如果需要的話，廣播警告消息。在一個示例性實施例中，第一安全系統(tǒng)100可定期廣播警告消息預(yù)定時間量或者直到下一使用者動作，例如關(guān)閉或鎖上車門103，105。在一個示例性實施例中，第一安全系統(tǒng)100在所有進或出條件下廣播警告消息。在另一實施例中，第一安全系統(tǒng)100可經(jīng)由傳感器組106和控制器102評估第一車輛101周圍的環(huán)境，并且僅在另一車輛或物體位于第一車輛101附近或?qū)⒁佑|車輛101或車門103，105時廣播警告消息。除了廣播警告消息，第一安全系統(tǒng)100還可產(chǎn)生警告信號經(jīng)由警告單元116給第一車輛101的使用者。在進一步的實施例中，主動響應(yīng)單元118可阻止或減緩將被打開的車門103，105的運動以減小對車輛101的可能損壞。在一個示例性實施例中，安全系統(tǒng)100 的響應(yīng)能夠基于威脅評估，其可包括考慮物體的類型，物體和/或車輛的速度，以及到碰撞的時間的確定。由第一安全系統(tǒng)100發(fā)送的警告消息可由第二車輛201的第二安全系統(tǒng)200經(jīng)由接收器212接收。控制器202經(jīng)由定位單元204評估第二車輛201的位置和軌跡并且比較在警告消息中提供的到第一車輛101的軌跡。如果車門103，105和第二車輛201之間具有影響可能，控制器202啟動警告信號經(jīng)由警告單元216給第二車輛201的駕駛員。在那時， 第二車輛201的駕駛員可采取行動以避開第一車輛101，例如通過減慢或急轉(zhuǎn)彎避開第一車輛101。如果控制器202確定第二車輛201將不影響第一車輛101，第二安全系統(tǒng)200將通過不警告駕駛員或啟動額外動作而有效地忽視來自第一車輛101的警告消息。這種評估可由因素補充，例如公路條件，速度或車道寬度。
除了警告第二車輛201的駕駛員，第二安全系統(tǒng)200還可經(jīng)由主動響應(yīng)單元218 啟動主動安全響應(yīng)。例如，基于第二車輛201的軌跡和第一車輛101的位置，主動響應(yīng)單元 218可自動減緩第二車輛201或自動使第二車輛201急轉(zhuǎn)彎以避開第一車輛101。其他主動響應(yīng)可主動制動或激活第二車輛201的喇叭。安全系統(tǒng)200的動態(tài)響應(yīng)可基于車輛速度和危險的緊急程度。其他考慮可包括車輛101的運行方面，例如轉(zhuǎn)向位置，偏航率，橫向加速率和縱向加速度。關(guān)于這點，各種運行值可與預(yù)定設(shè)定點值和安全系統(tǒng)200的傳感器數(shù)據(jù)相比，從而啟動動態(tài)響應(yīng)，包括系統(tǒng)，例如防抱死制動系統(tǒng)和/或電子穩(wěn)定程序。由第一安全系統(tǒng)100發(fā)送的警告消息可由第三安全系統(tǒng)300接收，其可以與第二安全系統(tǒng)200類似的方式反應(yīng)。例如，第三安全系統(tǒng)300經(jīng)由接收器312從第一安全系統(tǒng) 100接收警告消息，其包括第一車輛101的位置和/或第一車輛101中使用者的預(yù)計動作。 位置單元304提供自行車301的位置和軌跡到控制器302，并且控制器302比較自行車301 到第一車輛101的位置的軌跡。如果自行車301具有對第一車輛101的可能影響，第三安全系統(tǒng)300提供警告到具有警告單元316的騎手，例如閃光燈或響聲。如上所述，在進一步的實施例中，第一安全系統(tǒng)100包括移動設(shè)備150或與移動設(shè)備150協(xié)作。在一個示例性實施例中，移動設(shè)備150經(jīng)由接收器162從第一安全系統(tǒng)100 接收警告消息并且經(jīng)由發(fā)送器160重播消息。在由第一安全系統(tǒng)100的廣播停止之后，移動設(shè)備150可重播警告消息預(yù)定時間量，例如提供額外的警告消息給第二和第三安全系統(tǒng) 200,300同時車門103，105仍打開或在使用者橫跨公路50時。在進一步的實施例中，在預(yù)定時間量或事件之后，例如在由第一安全系統(tǒng)100的發(fā)送器110廣播停止之前，第一安全系統(tǒng)100經(jīng)由相應(yīng)的轉(zhuǎn)換模塊114，164傳送警告消息的控制到移動設(shè)備150。類似地，在預(yù)定時間量或事件之后，例如當(dāng)位置單元巧4指示使用者已經(jīng)完成橫跨街道50時，移動設(shè)備 150可停止廣播警告消息。上述情形通常涉及使用者離開第一車輛101。然而，當(dāng)使用者進入第一車輛101 時，安全系統(tǒng)100，200，300可以類似方式起作用。例如，當(dāng)使用者接近第一車輛101時，移動設(shè)備150可感測第一車輛101，通過比較相應(yīng)位置或通過識別來自第一車輛101的信號或其他數(shù)字信號廣播。作為響應(yīng)，移動設(shè)備150可識別車門103，105將要打開并且開始廣播將由上述第二和第三安全系統(tǒng)200，300接收的警告消息。在另一實施例中，例如基于來自移動設(shè)備150的消息或信號，第一安全系統(tǒng)100可識別接近使用者和預(yù)期車門打開。作為響應(yīng)，第一安全系統(tǒng)100啟動廣播如上所述的警告消息。在進一步的實施例中，警告消息可經(jīng)由例如遙控鑰匙通過解鎖第一車輛101的車門103，105而啟動。另外，在一些實施例中， 安全系統(tǒng)100，200, 300可為可互換的。換言之，如果第一車輛101運動并且第二車輛靜止， 第一安全系統(tǒng)100可以上述方式用于第二安全系統(tǒng)200，反之亦然。這樣，第二和第三安全系統(tǒng)200，300 二者可基于第一安全系統(tǒng)100的警告消息啟動適當(dāng)響應(yīng)，以減小可能事故。上述的各種示例性實施例將通信功能集成到安全系統(tǒng)中，包括在點火已經(jīng)被關(guān)閉之后的情況。技術(shù)和科技可通過功能和/或邏輯塊部件，并且關(guān)于運行，處理任務(wù)和功能的象征性表示在此處描述，該功能可通過各種計算部件或裝置執(zhí)行。這種運行，任務(wù)和功能有時稱作計算機執(zhí)行的，計算的，軟件實施的或計算機實施的。在實踐中，一個或多個處理器裝置能夠通過操作電信號來執(zhí)行所述運行，任務(wù)和功能，該電信號表示系統(tǒng)存儲器中的存儲器位置的數(shù)據(jù)位，以及信號的其他處理。數(shù)據(jù)位被維持的存儲器位置是具有特定電、磁、光或根本性能的物理位置，其對應(yīng)于數(shù)據(jù)位。應(yīng)認(rèn)識到的是圖中所示的各種塊部件可實現(xiàn)為任何數(shù)量的硬件，軟件和/或固件部件，其配置成執(zhí)行特殊功能。例如，系統(tǒng)或部件的實施例可采用各種集成電路部件，例如，存儲器元件，數(shù)字信號處理元件，邏輯元件，查詢表等， 其可在一個或多個微處理器或其他控制裝置的控制下執(zhí)行多種功能。本文所述的處理和數(shù)據(jù)通信功能以快速和周期的方式執(zhí)行。的確，上述功能迭代可在幾毫米內(nèi)完成，導(dǎo)致接近實時更新和安全信息的處理。希望這種快速處理和響應(yīng)時間支持實際布置，其必須以適合的速度構(gòu)思車輛行進。 盡管在前面的具體實施方式
中已經(jīng)呈現(xiàn)了至少一個示范性的實施方式，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到存在多種變化。也應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，一個或多個示范性的實施方式僅僅是例子，并且不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或構(gòu)造。相反，前面的具體實施方式
將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實施本發(fā)明的示范性實施方式的便利的路線圖。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離由隨附權(quán)利要求及其法律等同體所闡述的本發(fā)明范圍的情況下可以對示范性實施方式中所描述的元件的功能和布置進行多種變化。
權(quán)利要求
1.一種在第一位置處的第一車輛中使用的安全系統(tǒng)，所述第一車輛具有封殼，所述安全系統(tǒng)包括位置單元，其配置成確定所述第一位置； 傳感器組，其配置成檢測所述封殼的打開；控制器，其聯(lián)接到所述位置單元和所述傳感器組，所述控制器配置成當(dāng)檢測到所述封殼的打開時產(chǎn)生警告消息，所述警告消息包括所述第一位置；以及發(fā)送器，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成發(fā)送所述警告消息。
2.如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組進一步配置成監(jiān)控所述第一車輛中的使用者活動，并且所述控制器進一步配置成基于使用者活動預(yù)測所述封殼的打開并且當(dāng)預(yù)測到所述封殼的打開時產(chǎn)生所述警告消息。
3.如權(quán)利要求2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步配置成基于所述第一位置預(yù)測所述封殼的打開。
4.如權(quán)利要求2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括攝像機以監(jiān)控使用者活動。
5.如權(quán)利要求2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛包括座椅并且其中所述傳感器組包括所述座椅內(nèi)的壓力傳感器以監(jiān)控使用者活動。
6.如權(quán)利要求2所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述警告消息在所述封殼被預(yù)測或打開時確認(rèn)所述封殼的打開。
7.如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車輛包括點火裝置并且所述發(fā)送器配置成在所述點火裝置被關(guān)閉之后繼續(xù)發(fā)送所述警告消息。
8.如權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送器配置成繼續(xù)發(fā)送所述警告消息直到所述封殼關(guān)閉。
9.一種用于防止第一車輛和第二車輛之間的碰撞的方法，所述第一車輛在第一位置靜止并且包括封殼，所述第二車輛以軌跡運動，所述方法包括以下步驟利用第一安全系統(tǒng)確定所述第一車輛的第一位置；利用第一安全系統(tǒng)監(jiān)控所述第一車輛中的使用者活動以檢測所述封殼的打開； 利用第一安全系統(tǒng)當(dāng)檢測到所述封殼的打開時發(fā)送具有所述第一位置的警告消息； 利用第二安全系統(tǒng)接收所述警告消息；以及利用第二安全系統(tǒng)基于所述警告消息產(chǎn)生用于所述第二車輛的警告。
10.一種在第一位置處的第一車輛中使用的安全系統(tǒng)，所述第一車輛具有封殼，所述安全系統(tǒng)包括位置單元，其配置成確定所述第一位置； 傳感器組，其配置成檢測所述封殼的打開；控制器，其聯(lián)接到所述位置單元和所述傳感器組，所述控制器配置成當(dāng)檢測到所述封殼的打開時產(chǎn)生第一警告消息，所述第一警告消息包括所述第一位置；以及發(fā)送器，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成發(fā)送所述第一警告消息； 控制器，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成從第二車輛接收第二警告消息；以及主動響應(yīng)單元，其配置成基于所述第一警告消息或所述第二警告消息啟動主動響應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛安全系統(tǒng)和方法。具體地，提供了一種在第一位置處的第一車輛中使用的安全系統(tǒng)。所述安全系統(tǒng)包括位置單元，其配置成確定所述第一位置；傳感器組，其配置成檢測所述封殼的打開；控制器，其聯(lián)接到所述位置單元和所述傳感器組，所述控制器配置成當(dāng)檢測到所述封殼的打開時產(chǎn)生警告消息，所述警告消息包括所述第一位置；以及發(fā)送器，其聯(lián)接到所述控制器并且配置成發(fā)送所述警告消息。
文檔編號B60R16/02GK102398554SQ20111027100
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者K. 格林 D., N. 尼科勞烏 J. 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司