專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)控制方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在國(guó)家政策的大力支持下，各大汽車(chē)廠(chǎng)商，高校和研究機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的研究進(jìn)行的如火如荼。其中，電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制策略的研究是其中非常重要的一個(gè)方向，它直接影響到動(dòng)力系統(tǒng)的可靠性，關(guān)鍵部件的壽命如電機(jī)，駕駛員的駕駛習(xí)慣等。目前的電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)種類(lèi)很多，其主要區(qū)別即是否可換檔和對(duì)電機(jī)的不同控制方法。目前電動(dòng)汽車(chē)起步時(shí)一般都是讓電機(jī)從零速驅(qū)動(dòng)汽車(chē)起步，這樣會(huì)使電機(jī)的啟動(dòng)電流過(guò)大，對(duì)電機(jī)和電機(jī)控制器損傷大，從而影響其使用壽命。不可換檔的電動(dòng)汽車(chē)無(wú)法讓電機(jī)在高速時(shí)工作在高效區(qū)從而使整車(chē)動(dòng)力性能差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，以使電機(jī)工作在高效區(qū)、改善電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)性能、減小電機(jī)帶載時(shí)流過(guò)電機(jī)控制器和電機(jī)中的電流從而減小對(duì)電機(jī)控制器和電機(jī)的損傷，延長(zhǎng)電機(jī)控制器和電機(jī)的使用壽命，并且維持駕駛員的駕駛習(xí)慣。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下方案本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，所述電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出依次經(jīng)過(guò)飛輪、離合裝置和變速箱傳輸?shù)杰?chē)輪，其特征是所述電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后按如下模式進(jìn)行控制若變速箱在空檔，則控制電機(jī)的輸出扭矩為T(mén)，其中T不為零；若變速箱不在空檔，且離合裝置沒(méi)有完全接合，則控制電機(jī)輸出扭矩為T(mén) ；若變速箱不在空檔，且離合裝置完全接合，并有車(chē)速小于或等于臨界速度Vc，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；若變速箱不在空檔；且離合裝置完全接合，并有車(chē)速大于臨界速度Vc，存在以下三種模式制動(dòng)踏板已被踩下，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；制動(dòng)踏板和加速踏板均未被踩下，則控制電機(jī)輸出扭矩為T(mén) ；加速踏板已被踩下，則根據(jù)加速踏板被踩下的深度控制電機(jī)輸出在相應(yīng)的扭矩。本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法的特點(diǎn)也在于設(shè)定所述電機(jī)輸出扭矩T是在變速箱為一檔時(shí)、車(chē)輛滿(mǎn)載行駛的一檔速度Vi為 2km/h < Vi < 50km/ho所述臨界速度Vc與一檔速度Vi滿(mǎn)足0 < Vc < \。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著效果1、本發(fā)明控制電機(jī)在沒(méi)有加載車(chē)輛負(fù)載時(shí)啟動(dòng)，使得電機(jī)啟動(dòng)時(shí)流過(guò)電機(jī)控制器和電機(jī)的電流比加載上車(chē)輛負(fù)載啟動(dòng)時(shí)小很多，保護(hù)了電機(jī)控制器和電機(jī)，延長(zhǎng)了電機(jī)控制器和電機(jī)的使用壽命。2、本發(fā)明使駕駛員在不踩下加速踏板時(shí)在合適的檔位下使車(chē)輛能夠以一定的速度行駛，維持了駕駛員對(duì)傳統(tǒng)車(chē)的駕駛習(xí)慣。3、在將本發(fā)明方法所控制的動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)設(shè)置為異步電機(jī)時(shí)，按照本發(fā)明方法控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后再帶動(dòng)車(chē)輛起步，能夠提供足夠大的車(chē)輛起步扭矩，車(chē)輛起步加速性能會(huì)更加優(yōu)異。4、在將本發(fā)明方法所控制的動(dòng)力系統(tǒng)中的飛輪的質(zhì)量增加，即增加了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以進(jìn)一步減小車(chē)輛起步時(shí)流過(guò)電機(jī)控制器和電機(jī)的電流，從而進(jìn)一步保護(hù)電機(jī)控制器和電機(jī)。


圖1為本發(fā)明的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖中標(biāo)號(hào)1電機(jī)、2電機(jī)飛輪、3離合裝置、4變速箱、5車(chē)輪。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，圖2，本實(shí)施例中，帶離合裝置的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置包括裝有飛輪2的電機(jī)1、離合裝置3和變速箱4，電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出依次經(jīng)過(guò)飛輪2、離合裝置3 和變速箱4傳輸?shù)杰?chē)輪5。本實(shí)施例中電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后按如下模式進(jìn)行若變速箱4在空檔，此時(shí)車(chē)輛的負(fù)載沒(méi)有施加到電機(jī)上，則控制電機(jī)的輸出扭矩為T(mén)，其中T不為零；此時(shí)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度。若變速箱4不在空檔，且離合裝置3沒(méi)有完全接合，表明駕駛員已經(jīng)將變速箱4掛上檔位，并且踩下了離合裝置3，車(chē)輛準(zhǔn)備起步或正在行駛狀態(tài)，則控制電機(jī)輸出扭矩為T(mén)。若變速箱4不在空檔，且離合裝置3完全接合，并有車(chē)速小于或等于臨界速度Vc， 則控制電機(jī)輸出扭矩為零。臨界速度Vc是個(gè)較小的數(shù)值，如果離合裝置3完全接合并且車(chē)速小于此值，則認(rèn)定車(chē)輛處于如下兩種狀態(tài)之一，一種是靜止?fàn)顟B(tài)，另一種是電機(jī)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果車(chē)輛在靜止?fàn)顟B(tài)下駕駛員在變速箱有檔位時(shí)啟動(dòng)了電機(jī)控制器，此時(shí)電機(jī)如果輸出扭矩，則車(chē)輛會(huì)向前沖，發(fā)生危險(xiǎn)；如果電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)繼續(xù)輸出扭矩，則極其損傷電機(jī)控制器和電機(jī)。所以在這種工況下控制電機(jī)輸出扭矩為零。若變速箱4不在空檔，且若離合裝置3完全接合，并有車(chē)速大于臨界速度Vc，此時(shí)表明車(chē)輛處在以一定速度行駛的狀態(tài)下，存在以下三種模式制動(dòng)踏板已被駕駛員踩下，表明駕駛員想減速，為了避免電力損耗，則控制電機(jī)輸出扭矩為零。制動(dòng)踏板和加速踏板均未被駕駛員踩下，表明駕駛員想讓車(chē)輛工作在怠速狀態(tài)， 則控制電機(jī)輸出扭矩為T(mén)。加速踏板已被踩下，表明駕駛員想加速，則根據(jù)加速踏板踩下的深度控制電機(jī)輸
4出相應(yīng)的扭矩。具體實(shí)施中，設(shè)定電機(jī)輸出扭矩T是在變速箱為一檔時(shí)、車(chē)輛滿(mǎn)載行駛的一檔速度Vi為2km/h < Vi < 50km/h。這樣控制可以使車(chē)輛在合適的檔位能夠讓駕駛員不踩加速踏板時(shí)以一定的速度行駛，保持了駕駛員駕駛傳統(tǒng)車(chē)輛時(shí)的駕駛習(xí)慣，臨界速度Vc與一檔速度Vi滿(mǎn)足0 < Vc < Vp具體實(shí)施中，對(duì)于電機(jī)輸出扭矩的控制均是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后，是通過(guò)電機(jī)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，所述電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式是電機(jī) (1)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出依次經(jīng)過(guò)飛輪( 、離合裝置C3)和變速箱(4)傳輸?shù)杰?chē)輪(5)，其特征是所述電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后按如下模式進(jìn)行控制若變速箱(4)在空檔，則控制電機(jī)的輸出扭矩為T(mén)，其中T不為零； 若變速箱(4)不在空檔，且離合裝置C3)沒(méi)有完全接合，則控制電機(jī)輸出扭矩為T(mén) ； 若變速箱(4)不在空檔，且離合裝置(3)完全接合，并有車(chē)速小于或等于臨界速度Vc， 則控制電機(jī)輸出扭矩為零；若變速箱(4)不在空檔，且離合裝置(3)完全接合，并有車(chē)速大于臨界速度Vc，存在以下三種模式制動(dòng)踏板已被踩下，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；制動(dòng)踏板和加速踏板均未被踩下，則控制電機(jī)輸出扭矩為T(mén) ；加速踏板已被踩下，則根據(jù)加速踏板被踩下的深度控制電機(jī)輸出在相應(yīng)的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征是設(shè)定所述電機(jī)輸出扭矩T是在變速箱為一檔時(shí)、車(chē)輛滿(mǎn)載行駛的一檔速度Vi為2km/h < Vi < 50km/h。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征是所述臨界速度Vc 與一檔速度Vi滿(mǎn)足0 < Vc < Vi。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出依次經(jīng)過(guò)飛輪、離合裝置和變速箱傳輸?shù)杰?chē)輪，其特征是電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后模擬傳統(tǒng)車(chē)輛的運(yùn)行模式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明方法能夠降低車(chē)輛起步時(shí)電機(jī)控制器及電機(jī)中流過(guò)的電流以保護(hù)電機(jī)控制器和電機(jī)，延長(zhǎng)電機(jī)控制器和電機(jī)的使用壽命，提升電動(dòng)汽車(chē)起步階段的加速性能，保證駕駛員的駕駛習(xí)慣。
文檔編號(hào)B60K17/12GK102303523SQ201110249998
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者孫純哲, 林巨廣, 王淑旺, 趙志軍, 顧杰 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司