專利名稱：一種增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤其是一種增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法。
背景技術(shù)：
目前，增程車還是比較新型的車型，增程車車載發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停時(shí)間控制還是一個(gè)空白，由于無(wú)法清楚的了解跑完目標(biāo)里程需要的充電時(shí)間以及電池剩余的電量可維持時(shí)間，所以現(xiàn)狀就只能憑經(jīng)驗(yàn)，人工啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)充電，充電時(shí)間也是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，由此可見(jiàn)，設(shè)計(jì)出一種可以精準(zhǔn)判定需充電多少時(shí)間，以及何時(shí)開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)充電的系統(tǒng)顯得非常的迫切和必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠精確判斷需要充電的時(shí)間以及發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟時(shí)間的增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，該方法包括下列順序的步驟
(1)根據(jù)電池管理系統(tǒng)BMS所剩余電池的電量和當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，計(jì)算汽車可以行駛的時(shí)間Tl ；根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)里程、電池管理系統(tǒng)BMS所剩余電池的電量、充電機(jī)的充電功率和當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，計(jì)算充電機(jī)需要充電的時(shí)間T2 ；
(2)若時(shí)間Tl與時(shí)間T2的差值位于設(shè)定的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間閾值以內(nèi)，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)充電，且充電時(shí)間為時(shí)間T2。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過(guò)計(jì)算汽車可以行駛的時(shí)間Tl和充電機(jī)需要充電的時(shí)間T2，并將汽車可以行駛的時(shí)間Tl和充電機(jī)需要充電的時(shí)間T2進(jìn)行比較，若需要進(jìn)行充電，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明能夠精準(zhǔn)判定需充電時(shí)間和判定發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟的合適時(shí)間，這對(duì)于蓄電池的剩余電量控制以及保證行駛完成目標(biāo)里程有足夠的保障。


圖1是本發(fā)明的原理框圖。
具體實(shí)施例方式
一種增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，該方法包括下列順序的步驟(1) 根據(jù)電池管理系統(tǒng)BMS所剩余電池的電量和當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，計(jì)算汽車可以行駛的時(shí)間Tl ； 根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)里程、電池管理系統(tǒng)BMS所剩余電池的電量、充電機(jī)的充電功率和當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，計(jì)算充電機(jī)需要充電的時(shí)間T2 ； (2)若時(shí)間Tl與時(shí)間T2的差值位于設(shè)定的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間閾值以內(nèi)，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)充電，且充電時(shí)間為時(shí)間T2。如圖1所示。以下結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明在作進(jìn)一步的說(shuō)明。電機(jī)控制器1內(nèi)設(shè)有用于采集行車轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速采集模塊，電機(jī)控制器1、電池管理系統(tǒng)BMS分別通過(guò)CAN總線與整車控制器2通訊，電機(jī)控制器1將行車轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至整車控制器2，整車控制器2內(nèi)設(shè)有用于計(jì)算汽車的實(shí)際行駛時(shí)間的已行駛時(shí)間計(jì)算模塊、用于計(jì)算汽車的已行駛里程的已行駛里程計(jì)算模塊和用于計(jì)算汽車所耗電能的所耗電能計(jì)算模塊。所述的已行駛里程計(jì)算模塊通過(guò)CAN總線從電機(jī)控制器1上采集的當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，將行車轉(zhuǎn)速與采集間隔時(shí)間相乘，得到的單位里程，并離散積分，得到汽車的已行駛里程；所述的已行駛時(shí)間計(jì)算模塊根據(jù)行車轉(zhuǎn)速計(jì)算出去除了汽車臨時(shí)停車時(shí)間的汽車實(shí)際行駛時(shí)間；所述的所耗電能計(jì)算模塊根據(jù)從電池管理系統(tǒng)BMS上采集的當(dāng)前的母線電壓、 電流，將母線電壓、電流相乘后再與采集間隔時(shí)間相乘得到單位時(shí)間電耗，再對(duì)單位時(shí)間電耗進(jìn)行離散積分，得到汽車所耗電能。由已行駛里程計(jì)算模塊計(jì)算得出的汽車已行駛里程，和所耗電能計(jì)算模塊計(jì)算得出的汽車所耗電能，計(jì)算得出平均每公里電耗值P ；由已行駛時(shí)間計(jì)算模塊計(jì)算得到的汽車實(shí)際行駛時(shí)間，和已行駛里程計(jì)算模塊計(jì)算得到的汽車已行駛里程，計(jì)算得出平均車速 V ；由平均每公里電耗值P和電池管理系統(tǒng)BMS提供的電池剩余電量El，計(jì)算得出當(dāng)前汽車可行駛里程Sl ；由當(dāng)前汽車可行駛里程Sl和平均車速V，計(jì)算得出當(dāng)前汽車可以行駛的時(shí)間Tl。由設(shè)定的目標(biāo)里程和當(dāng)前汽車可行駛里程Si，計(jì)算得出發(fā)動(dòng)機(jī)所需補(bǔ)充里程S2 ； 由發(fā)動(dòng)機(jī)所需補(bǔ)充里程S2和平均每公里電耗值P，計(jì)算得出發(fā)動(dòng)機(jī)所需補(bǔ)充的發(fā)電量E2 ； 由發(fā)動(dòng)機(jī)所需補(bǔ)充的發(fā)電量E2和充電機(jī)的充電功率，計(jì)算得出充電機(jī)所需的充電時(shí)間T2。當(dāng)時(shí)間Tl與時(shí)間T2的差值位于設(shè)定的“建議啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)”的時(shí)間閾值內(nèi)，整車控制器2通過(guò)儀表盤(pán)顯示，提醒司機(jī)建議啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)時(shí)間Tl與時(shí)間T2的差值位于設(shè)定的 “必須啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)”的時(shí)間閾值內(nèi)，整車控制器2通過(guò)儀表盤(pán)顯示，儀表盤(pán)閃爍提示“為保證目標(biāo)里程，必須立即啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)”，同時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。充電機(jī)控制模塊根據(jù)整車控制器2發(fā)出的CAN信息來(lái)控制充電機(jī)的啟/停。“建議啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)”的時(shí)間閾值、“必須啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)” 的時(shí)間閾值均由經(jīng)驗(yàn)所得，不同路況不同，此值可以臨時(shí)通過(guò)整車控制器2人工調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，該方法包括下列順序的步驟(1)根據(jù)電池管理系統(tǒng)BMS所剩余電池的電量和當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，計(jì)算汽車可以行駛的時(shí)間Tl ；根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)里程、電池管理系統(tǒng)BMS所剩余電池的電量、充電機(jī)的充電功率和當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，計(jì)算充電機(jī)需要充電的時(shí)間T2 ；(2)若時(shí)間Tl與時(shí)間T2的差值位于設(shè)定的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間閾值以內(nèi)，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)充電，且充電時(shí)間為時(shí)間T2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，其特征在于電機(jī)控制器內(nèi)設(shè)有用于采集行車轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速采集模塊，電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)BMS分別通過(guò)CAN總線與整車控制器通訊，電機(jī)控制器將行車轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至整車控制器，整車控制器內(nèi)設(shè)有用于計(jì)算汽車的實(shí)際行駛時(shí)間的已行駛時(shí)間計(jì)算模塊、用于計(jì)算汽車的已行駛里程的已行駛里程計(jì)算模塊和用于計(jì)算汽車所耗電能的所耗電能計(jì)算模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，其特征在于當(dāng)時(shí)間Tl與時(shí)間T2的差值位于設(shè)定的“建議啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)”的時(shí)間閾值內(nèi)，整車控制器通過(guò)儀表盤(pán)顯示，提醒司機(jī)建議啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)時(shí)間Tl與時(shí)間T2的差值位于設(shè)定的“必須啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)”的時(shí)間閾值內(nèi)，整車控制器通過(guò)儀表盤(pán)顯示，同時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，其特征在于充電機(jī)控制模塊根據(jù)整車控制器發(fā)出的CAN信息來(lái)控制充電機(jī)的啟/停。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，其特征在于由已行駛里程計(jì)算模塊計(jì)算得出的汽車已行駛里程，和所耗電能計(jì)算模塊計(jì)算得出的汽車所耗電能，計(jì)算得出平均每公里電耗值P ；由已行駛時(shí)間計(jì)算模塊計(jì)算得到的汽車實(shí)際行駛時(shí)間，和已行駛里程計(jì)算模塊計(jì)算得到的汽車已行駛里程，計(jì)算得出平均車速V ；由平均每公里電耗值P和電池管理系統(tǒng)BMS提供的電池剩余電量E1，計(jì)算得出當(dāng)前汽車可行駛里程 Sl ；由當(dāng)前汽車可行駛里程Sl和平均車速V，計(jì)算得出當(dāng)前汽車可以行駛的時(shí)間Tl。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，其特征在于所述的已行駛里程計(jì)算模塊通過(guò)CAN總線從電機(jī)控制器上采集的當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，將行車轉(zhuǎn)速與采集間隔時(shí)間相乘，得到的單位里程，并離散積分，得到汽車的已行駛里程；所述的已行駛時(shí)間計(jì)算模塊根據(jù)行車轉(zhuǎn)速計(jì)算出去除了汽車臨時(shí)停車時(shí)間的汽車實(shí)際行駛時(shí)間；所述的所耗電能計(jì)算模塊根據(jù)從電池管理系統(tǒng)BMS上采集的當(dāng)前的母線電壓、電流，將母線電壓、 電流相乘后再與采集間隔時(shí)間相乘得到單位時(shí)間電耗，再對(duì)單位時(shí)間電耗進(jìn)行離散積分， 得到汽車所耗電能。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，其特征在于由設(shè)定的目標(biāo)里程和當(dāng)前汽車可行駛里程Si，計(jì)算得出發(fā)動(dòng)機(jī)所需補(bǔ)充里程S2 ；由發(fā)動(dòng)機(jī)所需補(bǔ)充里程S2和平均每公里電耗值P，計(jì)算得出發(fā)動(dòng)機(jī)所需補(bǔ)充的發(fā)電量E2;由發(fā)動(dòng)機(jī)所需補(bǔ)充的發(fā)電量E2和充電機(jī)的充電功率，計(jì)算得出充電機(jī)所需的充電時(shí)間T2。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種增程式電動(dòng)汽車的蓄電池電量管理方法，該方法包括下列順序的步驟(1)根據(jù)電池管理系統(tǒng)BMS所剩余電池的電量和當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，計(jì)算汽車可以行駛的時(shí)間T1；根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)里程、電池管理系統(tǒng)BMS所剩余電池的電量、充電機(jī)的充電功率和當(dāng)前行車轉(zhuǎn)速，計(jì)算充電機(jī)需要充電的時(shí)間T2；(2)若時(shí)間T1與時(shí)間T2的差值位于設(shè)定的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間閾值以內(nèi)，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)充電，且充電時(shí)間為時(shí)間T2。本發(fā)明能夠精準(zhǔn)判定需充電時(shí)間和判定發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟的合適時(shí)間，這對(duì)于蓄電池的剩余電量控制以及保證行駛完成目標(biāo)里程有足夠的保障。
文檔編號(hào)B60L11/18GK102303541SQ20111016491
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者吳成如, 尹劍, 李韌, 趙楓 申請(qǐng)人:安徽安凱汽車股份有限公司