專利名稱：用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的方法。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括程序代碼，用于令計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明還涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的設(shè)備和裝備這種設(shè)備的機(jī)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
某些當(dāng)今的車輛裝備有被稱為減速器的流體動(dòng)力附加制動(dòng)器。當(dāng)油在減速器和減速器冷卻器之間的閉合系統(tǒng)中流動(dòng)時(shí)，減速器的減速器油由減速器冷卻器冷卻。減速器冷卻器由冷卻系統(tǒng)冷卻，冷卻系統(tǒng)包括車輛的冷卻器和冷卻系統(tǒng)中循環(huán)的冷卻劑。當(dāng)前位于減速器冷卻器下游的溫度傳感器適于測量減速器油在減速器冷卻器冷卻之后的溫度。有些情況下，例如由于空間的原因，希望將溫度傳感器移動(dòng)到減速器冷卻器的上游，這樣導(dǎo)致不希望出現(xiàn)的結(jié)果。將溫度傳感器從減速器冷卻器下游移動(dòng)到減速器冷卻器上游的一個(gè)不利結(jié)果是， 與上游測量的溫度值相關(guān)并用于激活對減速器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制的極限值不再與上游側(cè)測量的溫度值相關(guān)。將溫度傳感器重新定位在減速器冷卻器的上游表示要花費(fèi)更長時(shí)間探測減速器冷卻器中是否發(fā)生了任何冷卻故障，例如，冷卻劑管路已經(jīng)與車輛冷卻器或減速器冷卻器分離，或冷卻劑管路是否泄露。故障探測的這種延遲當(dāng)然是不希望有的，因?yàn)槿绻从行Ю鋮s的話，上述種類的冷卻系統(tǒng)故障將導(dǎo)致減速器油溫度相當(dāng)快地升高。在某些狀況下，減速器油的溫度可能每秒升高10攝氏度。冷卻系統(tǒng)中的故障可能導(dǎo)致減速器油到達(dá)其自燃溫度，可能給駕駛員、 乘客和其他道路使用者和車輛自身造成災(zāi)難性后果。溫度傳感器具有的固有特性導(dǎo)致傳感器變熱延遲。這意味著如果為它設(shè)置了太低的極限值，可能會(huì)激活減速器轉(zhuǎn)矩的不希望減小。另一方面，在冷卻減速器冷卻器時(shí)發(fā)生故障時(shí)，將用于激活減速器轉(zhuǎn)矩減小的極限值設(shè)置得過高將增大自燃的風(fēng)險(xiǎn)。需要處理以上不利，并提供一種魯棒的設(shè)備，這種設(shè)備減少了安全措施的不希望激活風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少了冷卻系統(tǒng)中發(fā)生故障時(shí)減速器油自燃的風(fēng)險(xiǎn)。EP 0873925描述了一種用于限制機(jī)動(dòng)車減速器制動(dòng)作用的方法和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的新穎且有利的方法。本發(fā)明的另一目的是提出一種控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的替代方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明的另一目的是提出一種用于實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車減速器工作更魯棒控制的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序。
本發(fā)明的另一目的是提出一種用于實(shí)現(xiàn)包括安全性增強(qiáng)的減速器的機(jī)動(dòng)車的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序。這些目的是利用根據(jù)權(quán)利要求1所述用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的方法實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的一方面提出了一種控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的方法，包括如下步驟-連續(xù)探測所述減速器流體的溫度；-連續(xù)確定所探測溫度的變化；-在所述探測溫度超過預(yù)定溫度時(shí)自動(dòng)斷開減速器工作，為此目的-基于每單位時(shí)間的變化大小連續(xù)確定所述預(yù)定溫度。有效地，實(shí)現(xiàn)車輛減速器的動(dòng)態(tài)緊急停機(jī)?；谄淞黧w的溫度每單位時(shí)間如何變化設(shè)置用于斷開減速器工作的可變極限帶來了若干優(yōu)點(diǎn)。在減速器的流體冷卻未正常工作的狀況下，流體的溫度以不希望的方式升高。可以根據(jù)本發(fā)明有效地探測到這種情況。根據(jù)本發(fā)明，可以基于所探測溫度的特定變化自動(dòng)降低預(yù)定溫度。這意味著可以比預(yù)定值隨時(shí)間不變更早地激活減速器操作的斷開。于是， 與預(yù)定值隨時(shí)間不變相比，在斷開工作而激活變化時(shí)，減速器流體的溫度將處在更低的實(shí)際值，也稱為其當(dāng)前值。結(jié)果是根據(jù)本發(fā)明用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的更安全設(shè)備。在車輛和減速器的正常工作期間，在減速器流體的探測溫度和激活減速器工作斷開的預(yù)定溫度之間有著良好的裕度。在車輛工作期間，在減速器流體的冷卻不能適當(dāng)工作時(shí)，在減速器流體的探測溫度和激活減速器工作斷開的預(yù)定溫度之間有著更小的裕度。因此本發(fā)明的方法是魯棒的。該方法容易在現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車中實(shí)施?？梢栽谥圃燔囕v期間在車輛的控制單元中安裝根據(jù)本發(fā)明用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的軟件。車輛購買方從而可以有可能選擇該方法的功能?；蛘?，可以在服務(wù)站升級的時(shí)候，在車輛的控制單元中安裝軟件，軟件包括用于實(shí)現(xiàn)控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的本發(fā)明方法的程序代碼，在這種情況下，可以向控制單元中的存儲(chǔ)器中加載軟件。因此，實(shí)施本發(fā)明的方法是有成本效率的，尤其是因?yàn)槔绺鶕?jù)本發(fā)明的一方面不需要在車輛中安裝更多溫度傳感器。車輛中當(dāng)前已提供了相關(guān)硬件。因此本發(fā)明代表上述問題的有成本效率的解決方案。包括用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的程序代碼的軟件容易更新或替換。也可以彼此獨(dú)立地更換包括用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的程序代碼的軟件的各部分。從維護(hù)的角度看，這種模塊結(jié)構(gòu)是有利的?？梢曰诿繂挝粫r(shí)間的變化大小動(dòng)態(tài)確定所述預(yù)定溫度，使得在所述變化大小增大時(shí)降低所述預(yù)定溫度。所述預(yù)定溫度可以在180-250攝氏度的范圍內(nèi)或在190-210攝氏度的范圍內(nèi)改變?？梢源_定預(yù)定溫度，使得在預(yù)定溫度和減速器穩(wěn)態(tài)工作期間減速器流體的探測溫度之間有預(yù)定裕度。根據(jù)這種版本僅使用一個(gè)已有的溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)了用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的有成本效率的設(shè)備。溫度傳感器可以適于測量減速器冷卻器上游的減速器流體。本發(fā)明的一方面提出了一種控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的設(shè)備，包括-接收模塊，用于連續(xù)接收包含關(guān)于所述減速器流體探測溫度的信息的信號；
-計(jì)算模塊，用于連續(xù)確定所探測溫度的變化；-控制模塊，用于在所述溫度超過預(yù)定溫度時(shí)自動(dòng)斷開所述減速器工作，以及-計(jì)算模塊，用于基于每單位時(shí)間的變化大小連續(xù)確定所述預(yù)定溫度。計(jì)算模塊可以適于基于每單位時(shí)間的變化大小動(dòng)態(tài)確定所述預(yù)定溫度，使得在減速器流體的溫度升高時(shí)降低所述預(yù)定溫度，在減速器流體的溫度降低時(shí)提高所述預(yù)定溫度。所述預(yù)定溫度可以在180-250攝氏度的范圍內(nèi)或在190-210攝氏度的范圍內(nèi)改變。計(jì)算模塊可以適于確定預(yù)定溫度，使得在預(yù)定溫度和減速器穩(wěn)態(tài)工作期間減速器流體的探測溫度之間有預(yù)定裕度。以上目的也是利用包括用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的設(shè)備特征的機(jī)動(dòng)車實(shí)現(xiàn)的。 該車輛可以是卡車、公共汽車或客車。本發(fā)明的一方面提出了一種用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼，用于令電子控制單元或連接到電子控制單元的另一計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項(xiàng)所述的步驟。本發(fā)明的一方面提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行于電子控制單元或連接到電子控制單元的另一計(jì)算機(jī)上時(shí)，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5的任一項(xiàng)所述的方法。通過以下細(xì)節(jié)并還通過將本發(fā)明投入實(shí)踐，本發(fā)明的其他目的、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將變得顯而易見。盡管下文描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明不限于所述具體細(xì)節(jié)。接觸這里的教導(dǎo)的專業(yè)人員將認(rèn)識到，其他應(yīng)用、修改和其他領(lǐng)域之內(nèi)的結(jié)合都在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。


為了更完整地理解本發(fā)明及其其他目的和優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下文給出的詳細(xì)描述，在附圖中在各圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同項(xiàng)目，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的示意車輛；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于圖1所示車輛的示意子系統(tǒng)；圖3是表明本發(fā)明原理的示意圖；圖如是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的方法的示意流程圖；圖4b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的方法的更詳細(xì)示意流程圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的示意計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式圖1示出了車輛100的側(cè)視圖。示范性車輛100包括牽引單元110和掛車112。 車輛可以是重型車輛，例如卡車或公共汽車?；蛘撸囕v可以是客車。術(shù)語“鏈路”在這里是指通信鏈路，可以是物理連接，如光電子通信線路，或非物理連接，例如無線連接，如無線電鏈路或微波鏈路。
術(shù)語“線路”在這里是指用于輸送流體例如冷卻劑或減速器油的線路。線路為物理線路，例如管道或軟管。它可以是任何期望的尺寸。也可以由任何期望的適當(dāng)材料，例如橡膠或塑料制成。線路可以由金屬或金屬合金制成，例如鋁或不銹鋼。圖2示意性示出了用于圖1所示機(jī)動(dòng)車100的子系統(tǒng)四9。子系統(tǒng)299包括經(jīng)由線路221連接到發(fā)動(dòng)機(jī)230的車輛冷卻器220。發(fā)動(dòng)機(jī)230裝備有冷卻風(fēng)扇235。發(fā)動(dòng)機(jī)230經(jīng)由線路231連接到減速器冷卻器M0。減速器冷卻器240經(jīng)由歧管 232連接到發(fā)動(dòng)機(jī)230和車輛冷卻器220。減速器冷卻器240經(jīng)由線路241連接到減速器250。減速器250也可以稱為流體動(dòng)力輔助制動(dòng)器。減速器250經(jīng)由線路242連接到減速器冷卻器M0。圖2中示出的子系統(tǒng)299包含兩種不同流體，即第一流體281和第二流體觀2。第一流體281在第一閉合環(huán)路中，其包括了車輛冷卻器220、發(fā)動(dòng)機(jī)230和減速器冷卻器MO 之間的連接線路，即線路221、231和232。第一環(huán)路經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)230從車輛冷卻器220向減速器冷卻器240并反向輸送第一流體觀1。車輛冷卻器220適于使用來自車輛周圍的空氣冷卻車輛冷卻器220的第一流體觀1。所述第一流體可以是任何期望流體，例如冷卻劑。冷卻劑可以是水和乙二醇的混合物。子系統(tǒng)299適于使用第一泵模塊(未示出)實(shí)現(xiàn)所述第一流體的流動(dòng)。泵模塊適于如圖2所示，即沿逆時(shí)鐘方向?qū)崿F(xiàn)所述第一流體的流動(dòng)。所述第一流體就這樣在車輛冷卻器中被冷卻并被引導(dǎo)到發(fā)動(dòng)機(jī)230以冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)。冷卻風(fēng)扇235適于使用來自車輛周圍的空氣進(jìn)一步冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)230的所述第一流體。在其通過并由此冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)230之后，所述第一流體281被引導(dǎo)到減速器冷卻器 M0，其中在所述第一流體281和所述第二流體282之間發(fā)生熱交換過程，所述第二流體在子系統(tǒng)四9的第二閉合環(huán)路中。要將所述第一流體從減速器冷卻器240引導(dǎo)到發(fā)動(dòng)機(jī)230和車輛冷卻器220。這樣將第一流體的第一部分從減速器冷卻器240引回發(fā)動(dòng)機(jī)230，將第一流體281的第二部分引回車輛冷卻器220。第二流體282在第二閉合環(huán)路中，第二閉合環(huán)路將其從減速器冷卻器240引導(dǎo)到減速器250并返回。子系統(tǒng)299適于使用第二泵模塊(未示出)實(shí)現(xiàn)所述第二流體觀2的流動(dòng)。泵模塊適于如圖2所示，即沿逆時(shí)鐘方向?qū)崿F(xiàn)所述第二流體觀2的流動(dòng)。所述第二流體282就這樣在減速器冷卻器MO中被冷卻并引導(dǎo)回減速器250。第二流體282可以是任何期望的流體。優(yōu)選是具有合乎需要的特性的減速器油。 在減速器250中有用于第二流體觀2的貯存器。置于線路242上的溫度傳感器260優(yōu)選接近減速器冷卻器240中第二流體282的入口。應(yīng)當(dāng)指出，溫度傳感器260適于在第二流體282在減速器250中變熱之后測量第二流體282的溫度。溫度傳感器260適于測量減速器250下游的第二流體282的溫度。溫度傳感器260適于連續(xù)測量第二流體282的溫度并連續(xù)經(jīng)由鏈路向第一控制單元200發(fā)送實(shí)測值。第一控制單元200適于連續(xù)接收表示第二流體282溫度的實(shí)測值。第一控制單元200可以是齒輪控制單元?；蛘?，第一控制單元200可以是發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元或車輛100中任何期望的控制單元。下文參考圖5更詳細(xì)地描述第一控制單元200。第一控制單元200適于控制車輛100的減速器250的工作，如這里例如參考圖3 和5更詳細(xì)所述那樣。第一控制單元200適于經(jīng)由鏈路271與第一操作模塊270通信。在這一實(shí)施例范例中，第一操作模塊270是適于調(diào)節(jié)減速器250制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的比例閥。第一控制單元200適于基于探測到的第二流體觀2的溫度如何隨時(shí)間變化來調(diào)節(jié)減速器250的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第一控制單元200適于使用第一操作模塊270控制減速器250的操作。第一控制單元200適于經(jīng)由鏈路272與第二操作模塊275通信。在這一實(shí)施例范例中，第二操作模塊275是具有開/關(guān)功能的電磁閥，適于斷開減速器250。于是，第二操作模塊275適于在短時(shí)間內(nèi)有效地將減速器250的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減低到基本為零。第一控制單元 200適于基于探測的第二流體282溫度如何隨時(shí)間變化來斷開減速器250。第一控制單元 200適于使用第二操作模塊275控制減速器250的工作。如果第二流體觀2的實(shí)測溫度超過預(yù)定溫度，第一控制單元200可以實(shí)現(xiàn)減速器250的緊急停機(jī)。第一控制單元適于根據(jù)本發(fā)明的方法連續(xù)確定預(yù)定溫度。所述預(yù)定溫度可以在180-250攝氏度的范圍內(nèi)改變，有利地，在190-210攝氏度的
范圍內(nèi)改變。第二控制單元210適于經(jīng)由鏈路201與第一控制單元200通信。第二控制單元 210可以可拆卸地連接到第一控制單元200。第二控制單元210可以是車輛100外部的控制單元。第二控制單元210可以適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)新方法步驟。第二控制單元210 可用于向第一控制單元200交叉加載軟件，尤其是用于實(shí)施創(chuàng)新方法的軟件。第二控制單元210或者可以適于經(jīng)由車輛中的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與第一控制單元200通信。第二控制單元210 可以適于執(zhí)行基本類似于第一控制單元200的功能，例如，連續(xù)接收包含所探測的第二流體282溫度的信號并確定所探測溫度的變化，以便在所述溫度超過預(yù)定溫度時(shí)改變減速器的工作。第二控制單元210可以適于基于每單位時(shí)間的改變量連續(xù)確定所述預(yù)定溫度。圖3是示意圖范例，其中虛線形式的圖b表示用于根據(jù)時(shí)間t改變車輛減速器工作的溫度極限值。類似的實(shí)線形式的示意圖a表示作為時(shí)間t函數(shù)的所探測減速器流體的溫度。圖b反映了控制單元200產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。圖a反映了流體溫度傳感器260產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(參見圖2)。在時(shí)間t0，第二流體觀2的溫度開始升高，因?yàn)闇p速器在工作期間升高了第二流體的溫度。在時(shí)間tl，到達(dá)被稱為穩(wěn)定狀態(tài)的水平。這種狀態(tài)持續(xù)的時(shí)間為tl_t2。在這種狀態(tài)期間，在第一回路中的第一流體281和第二回路中的第二流體282之間存在基本恒定的熱交換。在時(shí)間t2，第一回路中發(fā)生故障，結(jié)果不能按照希望冷卻第二流體觀2。這樣的故障可以是線路231或232從減速器冷卻器240脫離，因此第二流體282的溫度將開始升高。用于激活減速器的自動(dòng)控制的極限值取決于第二流體282每單位時(shí)間的溫度變化。圖3示出了這種極限值如何動(dòng)態(tài)改變的范例。要指出的特定點(diǎn)是，在針對所探測的第二流體282溫度的圖a和針對所確定溫度的圖b之間有一個(gè)安全裕度Μ。當(dāng)在時(shí)間t2發(fā)生故障時(shí)，圖b將開始下降，由此使得激活減速器自動(dòng)控制的水平下降。這意味著比減速器250穩(wěn)態(tài)工作期間極限值例如處在例如對應(yīng)于極限值溫度的靜態(tài)水平時(shí)更早地激活減速器250的緊急停機(jī)。在時(shí)間t3，曲線a和b相交，此時(shí)控制單元改變減速器250的工作。因此激活減速器250的緊急停機(jī)。根據(jù)本實(shí)施例的范例，將減速器250的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小到基本為零。在時(shí)間t0和時(shí)間tl之間，確定曲線b反映的預(yù)定值，使得其一開始減小，但在特定時(shí)間之后開始增大，那時(shí)第一控制單元200可能發(fā)現(xiàn)，第二流體282的溫度升高是由自然原因?qū)е碌淖儫嵋鸬?，即似乎第一回路中沒有故障。第二流體282的溫度必然升高，但曲線a的梯度在這段時(shí)間之內(nèi)減小。圖如是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的方法的示意流程圖。該方法包括第一步驟401。步驟s401包括了連續(xù)探測第二流體觀2，即減速器的流體溫度的步驟，第二流體例如可以是減速器油。優(yōu)選由溫度傳感器260測量第二流體觀2的溫度。步驟s401包括了連續(xù)確定所探測溫度變化的步驟。這一確定是由第一控制單元200和/或第二控制單元210實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)一版本，針對任何期望的時(shí)段，例如最后百分之五或百分之十秒(0.0&或0. IOs)的時(shí)間，計(jì)算時(shí)間導(dǎo)數(shù)，以便能夠確定第二流體282的探測溫度的所述變化。步驟s401包括了在所述溫度超過預(yù)定溫度時(shí)自動(dòng)斷開減速器250工作連接的步驟。根據(jù)這種版本，在線路M2中的第二流體觀2的溫度超過預(yù)定溫度時(shí)關(guān)閉減速器250。 步驟s401還包括了基于每單位時(shí)間的變化大小連續(xù)確定所述預(yù)定溫度的步驟。就這樣根據(jù)本發(fā)明提供了用于關(guān)閉減速器250的動(dòng)態(tài)極限值。該方法在步驟s401之后結(jié)束。圖4b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例用于控制機(jī)動(dòng)車減速器工作的方法的示意流程圖。該方法包括第一步驟s410。步驟s410包括了使用溫度傳感器260連續(xù)探測減速器冷卻器240入口處減速器250下游的第二流體282溫度的步驟。步驟s410包括了連續(xù)向第一控制單元200和/或第二控制單元210發(fā)送包含第二流體282溫度的信息的信號的步驟。步驟s410之后是步驟s420。方法步驟s420包括了接收所發(fā)送的包含第二流體282溫度的信息的信號的步驟。 步驟s420包括了確定第二流體溫度差異的步驟。這可以通過如下方式實(shí)現(xiàn)采集在時(shí)間上分離的第二流體觀2的兩個(gè)相關(guān)探測溫度，以便確定相對于這些探測溫度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)。根據(jù)本范例，針對第二流體282兩個(gè)最新探測的溫度確定梯度。步驟s420之后是步驟s430。方法步驟S430包括了確定預(yù)定值的步驟，預(yù)定值也稱為極限值，用于激活減速器 250的緊急停機(jī)。這個(gè)極限值與第二流體觀2的溫度相關(guān)聯(lián)并對應(yīng)于應(yīng)當(dāng)斷開減速器操作的后者溫度。基于在第二流體觀2的溫度中確定的差異確定極限值?？梢酝ㄟ^各種方式確定極限值。一種方式是使用參考圖3所述的功能。步驟s430之后是步驟s440。方法步驟s440包括了將最新探測的線路M2中第二流體282溫度與以上步驟 s440中確定溫度比較的步驟，即，將第二流體282的溫度與所確定的極限值比較。如果第二流體觀2的溫度等于或大于所確定的極限值，則發(fā)現(xiàn)第一狀態(tài)占優(yōu)。第一狀態(tài)表示希望減速器250緊急停機(jī)。如果第二流體觀2的溫度低于所確定的極限值，則發(fā)現(xiàn)第二狀態(tài)占優(yōu)。 第二狀態(tài)表示不希望減速器緊急停機(jī)。步驟s440之后是步驟s450。方法步驟s450包括了基于在步驟s440發(fā)現(xiàn)的第一或第二狀態(tài)控制車輛100的減速器250的步驟。如果發(fā)現(xiàn)是第一狀態(tài)，斷開減速器250，即由此將其停用?？梢酝ㄟ^各種方式這樣做。一種方式是利用操作模塊270和/或275產(chǎn)生控制單元200的一個(gè)或多個(gè)控制信號以減小減速器250的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另一種方式是利用操作模塊275產(chǎn)生控制單元200 的一個(gè)或多個(gè)控制信號以斷開減速器250，由此在短時(shí)間內(nèi)將減速器250的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小到基本為零(0)。如果發(fā)現(xiàn)是第二狀態(tài)，繼續(xù)根據(jù)控制單元200的占優(yōu)控制模式激活減速器。在步驟s450之后，該方法返回到步驟s410。圖5是設(shè)備500的版本的示意圖。參考圖2所述的控制器200和210可以是包括設(shè)備500的版本。設(shè)備500包括非易失性存儲(chǔ)器520、數(shù)據(jù)處理單元510和讀/寫存儲(chǔ)器 550o非易失性存儲(chǔ)器520具有第一存儲(chǔ)元件530，其中存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，例如操作系統(tǒng)，用于控制設(shè)備500的功能。設(shè)備500還包括總線控制器、串行通信端口、I/O模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、時(shí)間和日期輸入和傳輸單元、事件計(jì)數(shù)器和中斷控制器(未示出)。非易失性存儲(chǔ)器520 還具有第二存儲(chǔ)元件討0。提供計(jì)算機(jī)程序P，其包括用于連續(xù)確定所探測的第二流體282溫度變化并在所述溫度超過預(yù)定溫度時(shí)改變減速器工作的例程。計(jì)算機(jī)程序P包括用于根據(jù)本發(fā)明方法基于每單位時(shí)間的變化大小連續(xù)確定所述預(yù)定溫度的例程。程序P包括用于在所述溫度超過預(yù)定溫度時(shí)自動(dòng)斷開減速器操作的例程。程序P 包括用于根據(jù)本發(fā)明方法在適當(dāng)狀況下斷開車輛減速器250的例程。程序P可以在存儲(chǔ)器 560和/或讀/寫存儲(chǔ)器550中以可執(zhí)行形式或壓縮形式存儲(chǔ)。其中指出數(shù)據(jù)處理單元510執(zhí)行特定功能表示數(shù)據(jù)處理單元510執(zhí)行存儲(chǔ)器560 中存儲(chǔ)的程序的特定部分或讀/寫存儲(chǔ)器550中存儲(chǔ)的程序的特定部分。數(shù)據(jù)處理設(shè)備510能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)總線515與數(shù)據(jù)端口 599通信。非易失性存儲(chǔ)器 520用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線512與數(shù)據(jù)處理單元510通信。獨(dú)立的存儲(chǔ)器560用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線511與數(shù)據(jù)處理單元510通信。讀/寫存儲(chǔ)器用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線514與數(shù)據(jù)處理單元 510通信。數(shù)據(jù)端口 599例如可以具有連接到其上的鏈路261、271和272(參見圖2)。當(dāng)在數(shù)據(jù)端口 599上接收到數(shù)據(jù)時(shí)，將它們暫時(shí)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)元件540中。在已經(jīng)暫時(shí)存儲(chǔ)接收的輸入數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元510將以上述方式準(zhǔn)備好實(shí)行代碼的執(zhí)行。 根據(jù)一個(gè)版本，數(shù)據(jù)端口 599上接收的信號包含關(guān)于減速器250下游的第二流體282在減速器冷卻器MO中冷卻之前的溫度的信息。在數(shù)據(jù)端口 599上接收的信號可以由設(shè)備500 用于根據(jù)本發(fā)明的方法控制車輛100的減速器250的工作。這里描述的方法的部分可以由設(shè)備500利用數(shù)據(jù)處理單元510實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)處理單元510運(yùn)行存儲(chǔ)器560或讀/寫存儲(chǔ)器550中存儲(chǔ)的程序。在設(shè)備500運(yùn)行程序時(shí)，執(zhí)行這里所述的方法。提供本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的以上描述是為了例示和描述的目的。它并非意在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制到所述變體。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，很多修改和變體將是顯然的。已經(jīng)選擇和描述了實(shí)施例，以便最好地講清楚本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，由此使得專業(yè)人員能夠理解本發(fā)明的各實(shí)施例并做出適于期望用途的各種修改。
權(quán)利要求
1.一種用于控制機(jī)動(dòng)車(100，110)的減速器工作的方法，包括如下步驟 -連續(xù)探測所述減速器的流體082)的溫度；-連續(xù)確定所探測溫度的變化； 其特征在于-在所述探測溫度超過預(yù)定溫度時(shí)自動(dòng)斷開所述減速器的工作；以及 -基于每單位時(shí)間的變化大小連續(xù)確定所述預(yù)定溫度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于每單位時(shí)間的變化大小動(dòng)態(tài)確定所述預(yù)定溫度，使得在所述變化大小增大時(shí)降低所述預(yù)定溫度。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定溫度能夠在180-250攝氏度的范圍內(nèi)或在190-210攝氏度的范圍內(nèi)改變。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其中確定所述預(yù)定溫度，使得所述預(yù)定溫度和所述減速器(250)穩(wěn)態(tài)工作期間減速器流體的探測溫度之間有預(yù)定裕度(M)。
5.一種用于控制機(jī)動(dòng)車(100 ；110)的減速器工作的設(shè)備，包括-接收模塊(599)，用于連續(xù)接收包含關(guān)于所述減速器的流體( 探測溫度的信息的信號；-計(jì)算模塊O00 ；210 ；500 ；510)，用于連續(xù)確定所探測溫度的變化； 其特征在于-控制模塊，用于在所述溫度超過預(yù)定溫度時(shí)自動(dòng)斷開所述減速器的工作，以及 -計(jì)算模塊Ooo ；210 ；500 ；510)，用于基于每單位時(shí)間的變化大小連續(xù)確定所述預(yù)定溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述計(jì)算模塊QOO；210 ；500 ；510)適于基于每單位時(shí)間的變化大小動(dòng)態(tài)確定所述預(yù)定溫度，使得在所述變化大小增加時(shí)降低所述預(yù)定溫度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5和6的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述預(yù)定溫度能夠在180-250攝氏度的范圍內(nèi)或在190-210攝氏度的范圍內(nèi)改變。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述計(jì)算模塊QOO；210 ；500 ；510)適于確定所述預(yù)定溫度，使得所述預(yù)定溫度和所述減速器(250)穩(wěn)態(tài)工作期間減速器流體的探測溫度之間有預(yù)定裕度(M)。
9.一種包括根據(jù)權(quán)利要求5-8的任一項(xiàng)所述的設(shè)備的機(jī)動(dòng)車(100 ；110)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)動(dòng)車(100;110)，所述車輛是卡車、公共汽車或客車中的任一種。
11.一種用于控制機(jī)動(dòng)車(100 ；110)的減速器工作的計(jì)算機(jī)程序(P)，所述計(jì)算機(jī)程序 (P)包括存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼，用于令電子控制單元Ooo ；500)或連接到所述電子控制單元Ooo ；500)的另一計(jì)算機(jī)OlO ；500)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-4的任一項(xiàng)所述的步驟。
12.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-4的任一項(xiàng)所述的方法步驟，所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行于電子控制單元QOO ；500)或連接到所述電子控制單元O00 ；500)的另一計(jì)算機(jī)OlO ；500)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車(100，110)減速器工作的方法，包括如下步驟-連續(xù)探測減速器流體的溫度(T)(圖a)；-連續(xù)確定所探測溫度的變化；以及-在所述探測溫度超過預(yù)定溫度時(shí)自動(dòng)斷開減速器工作。基于每單位時(shí)間的變化大小連續(xù)確定所述預(yù)定溫度(圖b)。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括程序代碼，用于令計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明還涉及一種設(shè)備和裝備該設(shè)備的機(jī)動(dòng)車。
文檔編號B60T10/02GK102470843SQ201080029449
公開日2012年5月23日 申請日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者M·松內(nèi)留斯, T·賽林 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司