專利名稱：流體工作機(jī)器以及操作流體工作機(jī)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸、特別是那些帶有多個(gè)電子控制的換向閥的流體工作機(jī)器的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
流體工作機(jī)器包括受流體驅(qū)動(dòng)的和/或流體驅(qū)動(dòng)的機(jī)器，如泵、馬達(dá)、以及可以在不同的操作模式下或者用作泵或者用作馬達(dá)的機(jī)器。雖然將參照其中流體是一種液體(例如，一種通常不可壓縮的液壓液)的應(yīng)用對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，但可替代地該流體可以是一種氣體。當(dāng)流體工作機(jī)器作為泵來(lái)運(yùn)行時(shí)，一個(gè)低壓歧管典型地用作流體的一種凈來(lái)源點(diǎn) (net source)而一個(gè)高壓歧管典型地用作流體的凈匯收點(diǎn)(net sink)。當(dāng)一臺(tái)流體工作機(jī)器作為馬達(dá)來(lái)運(yùn)行時(shí)，高壓歧管典型地用作流體的凈來(lái)源點(diǎn)，而低壓歧管典型地用作流體的凈匯收點(diǎn)。在本說(shuō)明書(shū)以及所附權(quán)利要求之中，術(shù)語(yǔ)“高壓歧管”以及“低壓歧管”是指相對(duì)彼此具有更高和更低壓力的歧管。高壓和低壓歧管之間的壓力差、以及高壓和低壓歧管中壓力的絕對(duì)值將取決于應(yīng)用。一臺(tái)流體工作機(jī)器可以具有不止一個(gè)低壓歧管和/或不止一個(gè)高壓歧管。已知流體工作機(jī)器包括多個(gè)具有周期性改變?nèi)莘e的工作室，其中通過(guò)這些工作室的流體排量是在逐周期的基礎(chǔ)上并且以與工作室容積的多個(gè)周期成定相關(guān)系而受到多個(gè)電子可控的閥門(mén)的調(diào)節(jié)，以便確定流經(jīng)該機(jī)器的流體凈通過(guò)量。流體的凈排量還確定了施加到流體工作機(jī)器的軸上的扭矩。例如，EP 0 361 927披露了控制流經(jīng)一個(gè)多室泵的流體的凈通過(guò)量(以及因此其扭矩)的一種方法，該方法通過(guò)打開(kāi)和/或關(guān)閉與工作室容積的多個(gè)周期成定相關(guān)系的多個(gè)電子控制的提升閥來(lái)調(diào)節(jié)在泵的多個(gè)單獨(dú)的工作室和一個(gè)低壓歧管之間的流體連通。其結(jié)果是，多個(gè)單獨(dú)的室可由一個(gè)控制器在逐周期的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇，以便或者排移一個(gè)預(yù)定的固定體積的流體或者進(jìn)行一個(gè)無(wú)流體凈排量的空轉(zhuǎn)周期， 由此使得泵的凈扭矩能夠動(dòng)態(tài)地與需求相匹配。EP 0 494 236發(fā)展了這一原理并且包括了在多個(gè)單獨(dú)的工作室與一個(gè)高壓歧管之間調(diào)節(jié)流體連通的多個(gè)電子可控的提升閥，由此協(xié)助提供在替代的操作模式下作為泵或馬達(dá)起作用的一種流體工作機(jī)器。EP 1 537 333 引入了部分周期的可能性，從而允許多個(gè)單獨(dú)的工作室的多個(gè)獨(dú)立周期將多個(gè)不同的流體體積中的任何一個(gè)排移，以便更好地與需求相匹配。此類機(jī)器被稱為綜合換向的流體工作機(jī)器，包括被稱為數(shù)字排量泵/馬達(dá)(數(shù)字排量(Digital Displacement)是Artemis Intelligent Power有限公司的商標(biāo))的類型。此類流體工作機(jī)器在傳動(dòng)系統(tǒng)、尤其是那些用于車(chē)輛并且特別是所謂的“混合動(dòng)力”車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)中是特別有用的。US 2006/0118346和WO 2006/055978披露了用于傳動(dòng)系的多種布局，這些傳動(dòng)系結(jié)合了多個(gè)綜合換向流體工作機(jī)器并且還結(jié)合了用于能量存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)流體儲(chǔ)能器。這些傳動(dòng)系是有效的，這是因?yàn)樵谲?chē)輛減慢時(shí)它們可以回收動(dòng)能，然后在一段時(shí)間后使用這些動(dòng)能來(lái)再次使車(chē)輛加速。WO 2008/012558進(jìn)一步披露了一種傳動(dòng)系和操作方法，該方法僅要求一個(gè)高壓側(cè)和一個(gè)低壓側(cè)，并且通過(guò)在一些模式中直接從處于大氣壓下的一個(gè)儲(chǔ)存器進(jìn)行操作而去除了在低壓側(cè)上對(duì)于預(yù)壓泵的需求。GB 2，430，246 (Stein)和 EP 08164003. 9 (Stein)均披露了多種兩級(jí)閥門(mén)組件，這些閥門(mén)組件適于調(diào)節(jié)流體從高壓歧管到綜合換向流體工作機(jī)器工作室的供應(yīng)。這些閥門(mén)組件包括一個(gè)初級(jí)閥門(mén)、一個(gè)次級(jí)閥門(mén)、一個(gè)電磁體以及一個(gè)電樞(稱為運(yùn)動(dòng)磁極)。這個(gè)初級(jí)閥門(mén)包括一個(gè)面座式初級(jí)閥門(mén)構(gòu)件以及一個(gè)初級(jí)閥門(mén)座。次級(jí)閥門(mén)與初級(jí)閥門(mén)構(gòu)成一體并且包括一個(gè)次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件，該次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件在一個(gè)密封位置與一個(gè)開(kāi)放位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，在該次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件中通過(guò)次級(jí)閥門(mén)提供了用于流體在該初級(jí)閥門(mén)構(gòu)件的相對(duì)側(cè)之間流動(dòng)的一個(gè)路徑以便減少跨過(guò)該初級(jí)閥門(mén)構(gòu)件的壓力差。因此，該次級(jí)閥門(mén)具有比初級(jí)閥門(mén)小得多的表面積，該次級(jí)閥門(mén)即便存在跨過(guò)初級(jí)閥門(mén)構(gòu)件的一個(gè)相當(dāng)大的壓力差時(shí)仍可以被打開(kāi)。工作室實(shí)際上是一個(gè)封閉的容積，并且因此流體可以流動(dòng)穿過(guò)次級(jí)閥門(mén)使跨過(guò)初級(jí)閥門(mén)構(gòu)件每側(cè)的壓力保持平衡，由此幫助打開(kāi)初級(jí)閥門(mén)。這些兩級(jí)閥門(mén)組件的一個(gè)問(wèn)題是由于從電樞上可獲得的力是有限的，所以為了使初級(jí)閥門(mén)打開(kāi)就必須使工作室中的壓力足夠高。這所耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度取決于多個(gè)變量，如高壓歧管的壓力、流體的溫度以及工作室的漏失。由于這些以及其他的參數(shù)的不確定性，這個(gè)初級(jí)閥門(mén)的打開(kāi)操作被認(rèn)為在一些情形下是不可靠的，從而致使機(jī)器不正確地運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種操作流體工作機(jī)器的改進(jìn)的方法，該流體工作機(jī)器結(jié)合了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種兩級(jí)閥門(mén)組件，以便改進(jìn)初級(jí)閥門(mén)打開(kāi)的可靠性。由多個(gè)閥門(mén)組件操作的流體工作機(jī)器在它們被應(yīng)用在傳動(dòng)系統(tǒng)上時(shí)的另一個(gè)問(wèn)題是，由于在流體工作機(jī)器的軸被連接到一個(gè)典型的負(fù)載、尤其是一個(gè)具有已知為“滯后作用”或“回沖”的非線性的順應(yīng)性的負(fù)載(例如傳動(dòng)系)上的情況下，由于閥門(mén)組件的開(kāi)放導(dǎo)致了一個(gè)突然的不可控的軸轉(zhuǎn)動(dòng)而在這個(gè)或這些工作室內(nèi)的壓力快速施加。這個(gè)軸可能在一個(gè)方向上過(guò)快地并且不可控地運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生例如噪聲、過(guò)量的磨損、機(jī)械疲勞、震動(dòng)以及不舒適。因此本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的操作流體工作機(jī)器的方法，該流體工作機(jī)器結(jié)合了一個(gè)閥門(mén)組件、帶有一個(gè)順性負(fù)載(例如一個(gè)傳動(dòng)系，像是一個(gè)車(chē)輛傳動(dòng)系)，以此在閥門(mén)組件被致動(dòng)時(shí)控制或限制軸的初始運(yùn)動(dòng)。對(duì)于結(jié)合了由多個(gè)閥門(mén)組件來(lái)操作的流體工作機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)問(wèn)題在于，先前已知的操作流體工作機(jī)器的方法要求傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)高壓流體源的壓力以便在低或零轉(zhuǎn)速上精確地控制輸出扭矩，因?yàn)樗鼉H有可能具有或是完全起作用或是完全不起作用的工作室。尤其是當(dāng)流體儲(chǔ)能器是或多或少直接地接連接到流體工作機(jī)器上時(shí)，調(diào)節(jié)流體源的壓力也許是不可能的，或者可能要求額外的組件或能量轉(zhuǎn)換，從而增加了系統(tǒng)成本或降低了能量效率。因此，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種操作流體工作機(jī)器的改進(jìn)的方法，該流體工作機(jī)器結(jié)合了一個(gè)閥門(mén)組件以便至少在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制施加到流體工作機(jī)器的軸上的扭矩。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)第一方面，在此提供了一種操作流體工作機(jī)器的方法，該流體工作機(jī)器包括周期性地改變?nèi)莘e的一個(gè)工作室、一個(gè)高壓歧管、以及用于調(diào)節(jié)流體在該工作室與高壓歧管之間流動(dòng)的一個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)，該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)包括一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件，該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件在一個(gè)關(guān)閉位置與至少一個(gè)開(kāi)放位置之間是可運(yùn)行的，在該關(guān)閉位置中該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)將該工作室與該高壓歧管密封，并且在該至少一個(gè)開(kāi)放位置中該工作室通過(guò)該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)與該高壓歧管處于流體連通；以及一個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)，該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)可以操作以便提供一個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力用于將該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從所述關(guān)閉位置朝向至少一個(gè)所述開(kāi)放位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該工作室的容積在一個(gè)最大容積與一個(gè)最小容積之間改變，該方法的特征在于，該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在該工作室的容積介于該最大室容積與該最小室容積之間的時(shí)間段中多于一次地提供該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。出人意料地我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在工作室容積處在最大與最小容積之間時(shí)重復(fù)地對(duì)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)操作流體工作機(jī)器，對(duì)這種流體工作機(jī)器賦予了新的和令人希望的益處，從而使得它與在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件僅驅(qū)動(dòng)一次相比較工作得更為可靠、或更為可控、或更為平滑。這是未預(yù)料到的，因?yàn)樵诂F(xiàn)有技術(shù)中發(fā)現(xiàn)為使閥門(mén)打開(kāi)所必需的只是一次驅(qū)動(dòng)，并且曾經(jīng)被認(rèn)為的是不可能獲得可控性或平滑性的益處。多次對(duì)閥門(mén)構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并不是顯而易見(jiàn)的，因?yàn)檫@樣做是更為困難的、并且耗費(fèi)更多功率，并且因?yàn)閯倓傉f(shuō)明的這些益處并不會(huì)顯而易見(jiàn)地跟從多次的驅(qū)動(dòng)而發(fā)生。在此可能的情況是，這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在工作室容積從最小到最大容積膨脹的同時(shí)提供了這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力來(lái)將可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從關(guān)閉位置朝向至少一個(gè)開(kāi)放位置而多于一次地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過(guò)一個(gè)最大的工作室容積與一個(gè)最小的工作室容積的說(shuō)法，我們是指在工作室容積的一個(gè)周期(例如流體工作機(jī)器啟動(dòng)時(shí)的工作室容積的第一個(gè)周期，或者流體工作機(jī)器正在運(yùn)行時(shí)工作室容積的下一個(gè)周期)的過(guò)程中工作室的最大的與較小的容積。在不同的操作模式中，一個(gè)工作室可以具有多于一個(gè)可能的最大容積或多于一個(gè)可能的最小容積。優(yōu)選地，該流體工作機(jī)器還在其他時(shí)刻在至少一種額外的操作模式中進(jìn)行操作， 通過(guò)這種模式，在工作室容積位于最大容積與最小容積之間但并未達(dá)到任何一個(gè)的過(guò)程中，這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)將可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從關(guān)閉位置朝向至少一個(gè)開(kāi)放位置主動(dòng)地僅驅(qū)動(dòng)一次。例如，當(dāng)流體工作機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在高于或低于某個(gè)速度上轉(zhuǎn)動(dòng)或者從第一個(gè)角度已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了多于某一角度距離的時(shí)候，或者當(dāng)高壓歧管中的流體壓力在某些范圍之內(nèi)的時(shí)候，或者當(dāng)高壓歧管中的流體壓力被與流體工作機(jī)器相連通的另一個(gè)裝置所控制的時(shí)候，或者當(dāng)流體工作機(jī)器的令人希望的行為可以通過(guò)這種額外的操作模式更為有利地實(shí)現(xiàn)時(shí)，就可以啟動(dòng)這種額外的操作模式。這種流體工作機(jī)器優(yōu)選地是一個(gè)綜合換向流體工作機(jī)器，例如一個(gè)數(shù)字排量泵/ 馬達(dá)。優(yōu)選地，流體工作機(jī)器還具有多個(gè)可控的低壓閥門(mén)，這些可控的低壓閥門(mén)將若干個(gè)工作室的每一個(gè)連接至一個(gè)或多個(gè)低壓歧管上。優(yōu)選地，該額外操作模式包括一種逐周期的操作模式，通過(guò)這種逐周期的操作模式來(lái)操作流體工作機(jī)器以便主動(dòng)地控制這個(gè)高壓閥門(mén)，并且以與工作室容積的多個(gè)周期成相位關(guān)系來(lái)可選擇地控制一個(gè)或多個(gè)低壓閥門(mén)，以便在逐周期的基礎(chǔ)上確定這個(gè)或每個(gè)工作室的流體凈排量，以便由此在工作室容積的至少一些周期上確定這個(gè)工作機(jī)器或更多組的工作室中的一組的時(shí)間平均的流體凈排量。流體工作馬達(dá)可以僅作為一個(gè)馬達(dá)而起作用?？商娲?，在一個(gè)或多個(gè)替代操作模式中流體工作馬達(dá)可以作為一個(gè)馬達(dá)或一個(gè)泵而起作用。優(yōu)選地，工作室是一種缸內(nèi)活塞式的工作室。優(yōu)選地，工作室容積的這些周期是機(jī)械地與一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)相耦聯(lián)。一個(gè)流體工作機(jī)器可以包含多個(gè)工作室，這些工作室的容積各自是由同一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸的角位置來(lái)確定的。每個(gè)工作室的容積在由可轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸的角位置所確定的最大與最小容積之間改變。每個(gè)工作室的最大和最小容積可以與其他工作室的最大和最小容積是相同的或不相同的?？赊D(zhuǎn)動(dòng)的曲軸每旋轉(zhuǎn)一圈，這些最大和最小工作室容積可以出現(xiàn)一次，或多于一次。優(yōu)選地，流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方式為在工作過(guò)程中高壓歧管中的流體壓力比低壓歧管中的流體壓力超出至少1巴、20巴或100巴。在此可能的情況是，在最大的室容積和一個(gè)后續(xù)最小的室容積中間，由這種可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)提供的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力被提供用于不止一個(gè)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)期間。這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)還可以在這些主動(dòng)驅(qū)動(dòng)期間之外提供一個(gè)背景驅(qū)動(dòng)力。優(yōu)選地，該最大主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力是提供在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)期間之外的最小背景驅(qū)動(dòng)力的至少兩倍，但更為優(yōu)選地是至少三倍或至少四倍。優(yōu)選地，流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方式為使高壓歧管中的流體壓力是高于工作室中的流體壓力的，例如高出至少1巴、至少20巴或至少100巴。在此還可以提供一種關(guān)閉機(jī)構(gòu)用于將可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從開(kāi)放位置驅(qū)動(dòng)至關(guān)閉位置。該關(guān)閉構(gòu)件可以是由電子控制來(lái)操作的一種可控制的關(guān)閉機(jī)構(gòu)。這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)和關(guān)閉機(jī)構(gòu)可以是同一個(gè)機(jī)構(gòu)。這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)和/或這個(gè)關(guān)閉機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)能量存儲(chǔ)裝置，例如一個(gè)機(jī)械彈簧、壓縮流體的容積或可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的重量或一些其他零件。優(yōu)選地，這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)和/或任何可控的關(guān)閉機(jī)構(gòu)是由電子控制來(lái)操作的。這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)和/ 或一個(gè)可控的關(guān)閉機(jī)構(gòu)可以通過(guò)施加電激勵(lì)或移除電激勵(lì)、或者通過(guò)某種類型的電激勵(lì)來(lái)主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件。這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)和/或可控的關(guān)閉機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)電磁體以及剛性地或順應(yīng)性地連接至可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的一個(gè)電樞。在此可能的情況是，在這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電磁體和一個(gè)電樞的情況下，在這些不止一個(gè)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)期間的每一個(gè)周期之間的時(shí)間段與該電磁體的電氣時(shí)間常數(shù)是一樣長(zhǎng)的。通過(guò)關(guān)閉位置一詞，它是指可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件防止流體在高壓歧管與工作室之間流過(guò)。通過(guò)開(kāi)放位置一詞，它是指可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件不會(huì)防止流體從高壓歧管與工作室流過(guò)。優(yōu)選地，一個(gè)關(guān)閉位置意味著可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件與在高壓閥門(mén)或流體工作機(jī)器中形成的閥座處于密封性接觸。優(yōu)選地，可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件和閥座之間的接觸是一個(gè)圓環(huán)，該圓環(huán)優(yōu)選地形成了一個(gè)面密封閥。優(yōu)選地，一個(gè)開(kāi)放位置意味著可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件是與閥座間隔分開(kāi)的。閥門(mén)構(gòu)件在關(guān)閉位置與開(kāi)放位置之間的運(yùn)動(dòng)是沿著一個(gè)閥門(mén)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)路徑，該路徑優(yōu)選地是線性的或成直線的。這個(gè)閥門(mén)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)選地是垂直于這個(gè)閥座的平面的，或者接近于垂直的，例如與閥座的平面的成大于50度、60度、70度、80度或者90度。對(duì)于可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的每次運(yùn)動(dòng)而言，這個(gè)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)路徑可以是同一個(gè)，或者在不同條件下它可以是不同的。
優(yōu)選地，這種可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行操作以便在工作室容積位于最大容積與最小容積之間(但并未達(dá)到任何一個(gè))的同時(shí)，在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間段中將可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從關(guān)閉位置朝向至少一個(gè)開(kāi)放位置而主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)并且以一個(gè)預(yù)定頻率來(lái)重復(fù)這種驅(qū)動(dòng)。例如，這個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以每次出現(xiàn)至少1毫秒、2毫秒、5毫秒或10毫秒，可以每次出現(xiàn)不多于1毫秒、2毫秒、5毫秒或10毫秒、或者一秒鐘可以被重復(fù)至少1次、2次、5次、10次或 20次。優(yōu)選地，在工作室容積位于最大容積與最小容積之間(但并未達(dá)到任何一個(gè))的過(guò)程中，這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力使這個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從關(guān)閉位置到至少一個(gè)開(kāi)放位置運(yùn)動(dòng)至少一次。在此可能的情況是重復(fù)性地存在的這個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力不是每次這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作時(shí)都使可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，或者可能的情況是這個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力不是每次這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作時(shí)都使可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，當(dāng)工作室內(nèi)的流體壓力超出高壓歧管內(nèi)的流體壓力時(shí)，可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件還從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)開(kāi)放位置上。優(yōu)選地，被致動(dòng)的高壓閥門(mén)進(jìn)一步包括一個(gè)導(dǎo)向閥，它可在關(guān)閉位置和至少一個(gè)開(kāi)放位置之間運(yùn)動(dòng)，在該導(dǎo)向閥中提供了一個(gè)通過(guò)該高壓閥門(mén)的路徑以便流體在可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的相反側(cè)之間進(jìn)行流動(dòng)，從而減少跨過(guò)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的壓力差。優(yōu)選地，導(dǎo)向閥的密封面積在其關(guān)閉位置時(shí)是遠(yuǎn)小于可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的密封面積，優(yōu)選地小于這個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的密封面積的二十分之一或百分之一。優(yōu)選地，該導(dǎo)向閥被一個(gè)導(dǎo)向閥打開(kāi)機(jī)構(gòu)從其關(guān)閉位置朝向開(kāi)放位置驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，這個(gè)導(dǎo)向閥打開(kāi)機(jī)構(gòu)的至少一部分與使可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從其關(guān)閉位置到一個(gè)開(kāi)放位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的這個(gè)打開(kāi)機(jī)構(gòu)的至少一部分是同一個(gè)部分。這個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)可以進(jìn)一步包括一個(gè)柔性連接件，該柔性連接件處于導(dǎo)向閥、可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件中的任何一個(gè)與這個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件或這個(gè)導(dǎo)向閥的這些打開(kāi)機(jī)構(gòu)之間。優(yōu)選地，導(dǎo)向閥被連接到可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件上。優(yōu)選地，導(dǎo)向閥與可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件是構(gòu)成一體的并且包括一個(gè)導(dǎo)向閥構(gòu)件。該導(dǎo)向閥構(gòu)件可以密封在這個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的一部分上，并且/或者可以與可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的閥門(mén)運(yùn)動(dòng)路徑同軸地運(yùn)動(dòng)。流體工作機(jī)器優(yōu)選地進(jìn)行操作的方式為，至少在工作室被有效地成為一個(gè)封閉容積時(shí)，可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)向閥從一個(gè)關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)開(kāi)放位置上。 優(yōu)選地，流體通過(guò)導(dǎo)向閥而流動(dòng)從而使得在可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件兩側(cè)上的壓力平衡。優(yōu)選地， 當(dāng)在可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件兩側(cè)上的壓力達(dá)到平衡時(shí)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件本身被打開(kāi)。優(yōu)選地， 通過(guò)可控的低壓閥門(mén)的關(guān)閉來(lái)使工作室成為一個(gè)有效的封閉容積。優(yōu)選地，這個(gè)工作室 (以及有可能的多個(gè)其他工作室)中的壓力使得這個(gè)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在工作室容積達(dá)到最大之前導(dǎo)向閥與可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件兩者都是關(guān)閉的。優(yōu)選地，流體工作機(jī)器進(jìn)行操作以便使得高壓歧管與工作室之間的壓力差作用的方式為在可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件處于關(guān)閉位置時(shí)，由打開(kāi)機(jī)構(gòu)施加在可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力不足以克服這個(gè)壓力差而使可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件打開(kāi)，但在至少一些操作條件下，由打開(kāi)機(jī)構(gòu)施加在導(dǎo)向閥上的力足以克服壓力差而使導(dǎo)向閥打開(kāi)。優(yōu)選地，在工作室容積位于最大容積與最小容積之間(但并未達(dá)到任何一個(gè))的過(guò)程中，這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力使至少這個(gè)導(dǎo)向閥從其關(guān)閉位置向至少一個(gè)開(kāi)放位置運(yùn)動(dòng)至少一次。
在此可能的情況是流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方式為，使得來(lái)自這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力通過(guò)這個(gè)導(dǎo)向閥和/或這個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件成比例地控制流體流動(dòng)的速度，由此我們是指在這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的控制下，對(duì)流體流動(dòng)速度的連續(xù)調(diào)節(jié)是可能的。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一些目的，可能的情況是流體工作機(jī)器進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器。優(yōu)選地，流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方式為，使得可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間或頻率響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)所述傳感器而改變。一個(gè)或多個(gè)所述傳感器可以是一種工作室容積傳感器。該工作室容積傳感器可以是檢測(cè)這個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸的角度的一個(gè)傳感器，這個(gè)角度確定了一個(gè)或多個(gè)工作室的容積。 這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的頻率或持續(xù)時(shí)間可以隨著工作室容積朝向最大容積改變而增加或減少，或者這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的頻率或持續(xù)時(shí)間可以隨著工作室容積朝向最小容積改變而增加或減少。這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的頻率或持續(xù)時(shí)間可以隨著工作室容積的改變速率的增加或減少而增加或減少?！獋€(gè)或多個(gè)所述傳感器可以是一種壓力傳感器，該壓力傳感器感測(cè)工作室、高壓歧管或低壓歧管中的一個(gè)或多個(gè)之內(nèi)的流體壓力。在此可能的情況是流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方式為，使得由可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間或頻率響應(yīng)于這些壓力傳感器中的一個(gè)或多個(gè)(尤其是一個(gè)高壓歧管壓力傳感器)而改變。這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的頻率或持續(xù)時(shí)間可以隨著由這些壓力傳感器感測(cè)的流體壓力的增加或減少而增加或減少。這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的頻率或持續(xù)時(shí)間可以隨著由這些壓力傳感器感測(cè)的流體壓力的改變速率而增加或減少。一個(gè)或多個(gè)所述傳感器可以是一種閥門(mén)位置傳感器，該閥門(mén)位置傳感器感測(cè)這個(gè)或每個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)和/或這個(gè)或每個(gè)可控的低壓閥門(mén)的位置。在此可能的情況是流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方式為，使得由可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間或頻率響應(yīng)于這些閥門(mén)位置傳感器中的一個(gè)或多個(gè)(例如一個(gè)高壓閥門(mén)位置傳感器)而改變。當(dāng)感測(cè)到這個(gè)被感測(cè)的閥門(mén)是處于開(kāi)放位置時(shí)，這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的頻率或持續(xù)時(shí)間可以增加或減少。這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的頻率或持續(xù)時(shí)間可以增加或減少閥門(mén)位置的改變速率或者所感測(cè)的閥門(mén)的加速度。在此可能的情況是流體工作機(jī)器進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)工作流體粘度傳感器，例如一個(gè)工作流體溫度傳感器。在此可能的情況是流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方式為，使得這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間或頻率響應(yīng)于被感測(cè)的或被估算的流體粘度而改變。這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的頻率或持續(xù)時(shí)間可以隨著粘度降低而增加或減少。在此有可能的情況是被感測(cè)的流體壓力、被感測(cè)的工作室容積以及被感測(cè)的閥門(mén)位置中的不止一個(gè)對(duì)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間和頻率產(chǎn)生影響。典型地，這種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力是由施加到一個(gè)電樞上的磁力產(chǎn)生的一種力，這個(gè)電樞通過(guò)對(duì)流過(guò)電磁體的電流敏感的一個(gè)電磁體而被運(yùn)行性地連接到可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件上。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一些目的，優(yōu)選的是，這個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)可以提供一個(gè)背景驅(qū)動(dòng)力，該背景驅(qū)動(dòng)力在該至少一個(gè)開(kāi)放位置的方向上將可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從關(guān)閉位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但所用的力小于上述的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)較小的力一詞是指小于在這些閥門(mén)處于該至少一個(gè)開(kāi)放位置與關(guān)閉位置之間的同一個(gè)位置時(shí)應(yīng)產(chǎn)生的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的一半、理想的
9是小于五分之一并且更為理想的是小于十分之一。優(yōu)選地，在工作中，這種背景驅(qū)動(dòng)力將可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件保持在至少一個(gè)開(kāi)放位置上。在此可能的情況是在操作過(guò)程中這種背景驅(qū)動(dòng)力不使導(dǎo)向閥打開(kāi)?？煽氐拇蜷_(kāi)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)力的脈寬調(diào)制(PWM)來(lái)提供背景驅(qū)動(dòng)力。這種驅(qū)動(dòng)力的PWM可以用與主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力(如果存在)的重復(fù)率相比更高的重復(fù)率，例如是主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的頻率的五倍、10倍或20倍。在此可能的情況是在可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電磁體和一個(gè)電樞的情況中，這種驅(qū)動(dòng)力的PWM可以用與電磁體的電氣時(shí)間常數(shù)相比較更高的速率，例如是電磁體的時(shí)間常數(shù)的五倍、10倍或20倍。在此可能的情況是流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方式為，使得可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)從關(guān)閉位置朝向至少一個(gè)開(kāi)放位置多于一次地驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的至少一些次之間中提供這種背景驅(qū)動(dòng)力。這個(gè)背景驅(qū)動(dòng)力可以在第一個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力之前開(kāi)始或者可以在其之后開(kāi)始；這個(gè)背景驅(qū)動(dòng)力可以在最后的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力之后結(jié)束或者可以在其之前結(jié)束。背景驅(qū)動(dòng)力優(yōu)選地在工作室容積位于最大容積與最小容積之間(但并未達(dá)到任何一個(gè))的過(guò)程中開(kāi)始和結(jié)束，但可以超出這個(gè)時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)第二方面，在此提供了一種流體工作機(jī)器，該流體工作機(jī)器包括一個(gè)流體工作機(jī)器控制器、一個(gè)周期性地改變?nèi)莘e的工作室、一個(gè)高壓歧管、以及用于調(diào)節(jié)流體在該工作室與高壓歧管之間流動(dòng)的一個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)；該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)包括一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件，該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件在一個(gè)關(guān)閉位置與至少一個(gè)開(kāi)放位置之間是可運(yùn)行的，在該關(guān)閉位置中該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)將該工作室與該高壓歧管密封開(kāi)，并且在該至少一個(gè)開(kāi)放位置中該工作室通過(guò)該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)與該高壓歧管處于流體連通；以及一個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)，該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)可以操作以便提供一個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力將該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從所述關(guān)閉位置朝向向至少一個(gè)所述開(kāi)放位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該工作室的容積在一個(gè)最大容積與一個(gè)最小容積之間改變，其特征在于，該控制器具有一種操作模式，在該操作模式中該控制器致使該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在該工作室的容積介于一個(gè)最大室容積與一個(gè)最小室容積之間的時(shí)間段中多于一次地提供該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。這種流體工作機(jī)器控制器是一種能夠按照上述這些方法中的任何一種來(lái)操作該機(jī)器的電子控制器。這個(gè)電子控制器可以通過(guò)執(zhí)行包括計(jì)算機(jī)代碼的計(jì)算機(jī)軟件來(lái)操作， 當(dāng)在流體工作機(jī)器控制器上執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)代碼使得這個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)剛剛說(shuō)明的這種方法的任何多個(gè)部分。這個(gè)控制器可以具有一個(gè)或多個(gè)操作模式，其中這個(gè)或這些操作模式致使該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在該工作室的容積介于一個(gè)最大室容積與一個(gè)最小室容積之間的時(shí)間段中多于一次提供該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力；以及一個(gè)或多個(gè)操作模式，其中這個(gè)或這些操作模式致使該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在該工作室的容積介于一個(gè)最大室容積與一個(gè)最小室容積之間的時(shí)間段中多于一次提供該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，或者這個(gè)控制器可以只具有一個(gè)或多個(gè)操作模式，其中這個(gè)或這些操作模式致使可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在該工作室的容積介于一個(gè)最大室容積與一個(gè)最小室容積之間的時(shí)間段中多于一次提供該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。可以存在從多個(gè)高壓歧管(或僅一個(gè)高壓歧管)上工作的多個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)?？梢源嬖谌舾蓚€(gè)工作室，它們與一些被致動(dòng)的高壓閥門(mén)中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)，例如以 W02006/109079中披露的方式。本發(fā)明第二方面的流體工作機(jī)器的多個(gè)另外可任選的特性對(duì)應(yīng)于以上與本發(fā)明的第一方面相關(guān)聯(lián)所說(shuō)明的那些特性。
本發(fā)明還在一個(gè)第三方面中涉及一種傳動(dòng)系統(tǒng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明第二方面的一個(gè)流體工作機(jī)器、操作該流體工作機(jī)器的一個(gè)控制器、與所述高壓歧管處于流體連通的一個(gè)高壓流體來(lái)源、一個(gè)低壓流體匯出點(diǎn)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出件、以及在該流體工作機(jī)器與轉(zhuǎn)動(dòng)輸出件之間的一個(gè)或多個(gè)剛性和/或非剛性連接件。非剛性連接件可以是一個(gè)或多個(gè)扭力柔性(包括非線性柔性)組件，例如串聯(lián)或并聯(lián)安排的多個(gè)傳動(dòng)軸、多個(gè)齒輪箱、多個(gè)齒輪組、多個(gè)差速器、多個(gè)輪胎、多個(gè)軌道和/或多個(gè)離合器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)第四方面，在此提供了包括程序代碼的計(jì)算機(jī)軟件，當(dāng)由一種計(jì)算裝置執(zhí)行時(shí)，該程序代碼使得該計(jì)算裝置通過(guò)第一方面的方法來(lái)操作一臺(tái)流體工作機(jī)
ο該計(jì)算機(jī)軟件可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀載體上。


現(xiàn)在將參考以下附圖展示本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施方案，在附圖中圖1示出一個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)；圖2示出一個(gè)流體工作機(jī)器；圖3示出在例如拖拉機(jī)中的結(jié)合流體工作機(jī)器的一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)；圖4示出在流體工作機(jī)器中可靠地打開(kāi)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)的一種方法，其中僅使工作室緩慢升壓；圖5示出在流體工作機(jī)器中可靠地打開(kāi)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)的一種方法，其中被致動(dòng)的高壓閥門(mén)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)摩擦和阻尼來(lái)減慢的；圖6示出將在結(jié)合了流體工作機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中松弛平緩地收緊一種方法；圖7示出調(diào)節(jié)在流體工作機(jī)器或傳動(dòng)系統(tǒng)中的軸扭矩的一種方法；以及圖8示出以兩種操作模式操作流體工作機(jī)器的一種方法。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖IA至圖1D，一個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)1具有一個(gè)環(huán)形閥門(mén)殼體2，這個(gè)環(huán)形閥門(mén)殼體包圍一個(gè)主體部分4，兩者均由磁滲透材料制成。在主體部分周?chē)纬闪艘粋€(gè)電磁體6與磁極46 (共同作為可控的開(kāi)放機(jī)構(gòu)來(lái)起作用)。環(huán)形提升籠8從閥門(mén)殼體延伸并且包圍用作可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的初級(jí)提升閥頭10。在一個(gè)關(guān)閉位置上，這個(gè)初級(jí)提升閥頭與初級(jí)閥座12相配合以便形成一個(gè)密封體，該密封體被作用在電樞36上的主彈簧48朝向關(guān)閉位置偏置。閥門(mén)組件位于圖2所示的流體工作機(jī)器70之內(nèi)，其入口被連接至高壓歧管88上， 而出口被附接至活塞80和缸78上，從而形成工作室76。活塞由轉(zhuǎn)動(dòng)軸82通過(guò)連桿84進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在控制器92的控制下電磁體6是可切換的，以便在有要求時(shí)使電流能夠被供應(yīng)到電磁體上。控制器將軸位置傳感器90的信號(hào)計(jì)算在內(nèi)而將電流脈沖與工作室容積的周期同步?？刂破鬟€能夠主動(dòng)地關(guān)閉連接到低壓歧管74上的低壓閥門(mén)72并允許其打開(kāi)。流體工作機(jī)器70被定位在圖3所示的傳動(dòng)系統(tǒng)500內(nèi)。該傳動(dòng)系包括通過(guò)減速齒輪組452來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵/馬達(dá)451的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)450。液壓泵/馬達(dá)從一個(gè)低壓側(cè)456獲取流體，低壓側(cè)本身由儲(chǔ)槽453通過(guò)供給泵妨4和/或止回閥455來(lái)供給。液壓泵/馬達(dá)可以使高壓管線457的壓力升壓或降壓，高壓管線本身通過(guò)可控的閉鎖閥459供給流體儲(chǔ)能器458，并且供給工作機(jī)器70。流體工作機(jī)器的軸(未示出)經(jīng)過(guò)一個(gè)鐘狀殼體501連接到齒輪箱502上。齒輪箱和流體工作機(jī)器由至少一個(gè)半剛性發(fā)動(dòng)機(jī)支架515支撐。齒輪箱驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)軸503，這個(gè)傳動(dòng)軸的第一部分504由傳動(dòng)軸支撐件505支持并且由第一花鍵506進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且這個(gè)傳動(dòng)軸的第二部分507由第一部分通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向聯(lián)軸器508進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且包括一個(gè)延伸的花鍵509。第二傳動(dòng)軸部分通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)凸緣511驅(qū)動(dòng)一個(gè)差速器510，然后這個(gè)差速器驅(qū)動(dòng)一個(gè)左半軸512以及一個(gè)右半軸513，它們各自相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)一個(gè)左側(cè)輪胎(未示出)以及一個(gè)右側(cè)輪胎514。在一個(gè)替代實(shí)施方案或替代性運(yùn)行環(huán)境中，傳動(dòng)系統(tǒng)在與驅(qū)動(dòng)輪胎的這個(gè)差速器相反的方向上運(yùn)行，這個(gè)差速器按順序驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸部分，這個(gè)第二傳動(dòng)軸部分順次驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸部分，這個(gè)第一傳動(dòng)軸部分驅(qū)動(dòng)齒輪箱。在實(shí)際的系統(tǒng)中，傳動(dòng)軸和輪胎具有可測(cè)量數(shù)量的扭轉(zhuǎn)彈性順應(yīng)性，并且齒輪箱、第一花鍵、萬(wàn)向聯(lián)軸器、延伸花鍵以及差速器都具有可測(cè)量數(shù)量的被稱為“回沖”或“松懈”的扭力性機(jī)械滯后。順應(yīng)性和滯后共同具有的效果是這有可能使流體工作機(jī)器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)了某種可發(fā)覺(jué)的角度，例如10度至90度，而沒(méi)有任何輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)并且在流體工作機(jī)器的軸上沒(méi)有要求明顯的扭矩，尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)。返回圖1，初級(jí)提升閥頭包括一個(gè)次級(jí)閥座14，一個(gè)次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件20(用作導(dǎo)向閥)被偏置在該次級(jí)閥座上，因此第二閥門(mén)是朝向關(guān)閉位置而偏置的。次級(jí)閥門(mén)的密封面積是初級(jí)閥門(mén)的密封面積的百分之一左右。只有當(dāng)次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件未與次級(jí)閥座密封地接觸時(shí)，流體才能在閥門(mén)出口 26與內(nèi)部室22之間流動(dòng)，并因此允許流體從入口進(jìn)入工作室。不論次級(jí)閥門(mén)是否打開(kāi)，在此還提供了流體在初級(jí)提升閥打開(kāi)時(shí)直接從入口流到出口的一個(gè)路徑，并且由于這個(gè)路徑具有較大區(qū)域，這個(gè)途徑與通過(guò)次級(jí)閥門(mén)的路徑相比較由于其遠(yuǎn)為更大的面積而提供了更高的流動(dòng)速率。該閥門(mén)組件包括三個(gè)彈簧。主彈簧48圍繞次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件延伸并且在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中是處于壓縮狀態(tài)的。充能彈簧M也圍繞次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件延伸，并且在壓縮后驅(qū)動(dòng)次級(jí)閥門(mén)打開(kāi)。次級(jí)閥門(mén)包括一個(gè)外圍凸緣44，這個(gè)外圍凸緣本身具有一個(gè)向外的表面66，電樞的一個(gè)向內(nèi)的表面52可以反作用在這個(gè)向外的表面上來(lái)形成一個(gè)距離限制機(jī)構(gòu)。當(dāng)閥門(mén)組件處于圖IA所示的完全關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)導(dǎo)向彈簧58是相對(duì)松弛的，而在如圖IC所示的次級(jí)閥門(mén)已經(jīng)打開(kāi)但初級(jí)閥門(mén)沒(méi)有打開(kāi)時(shí)，它是壓縮的，從而驅(qū)使初級(jí)閥門(mén)打開(kāi)。當(dāng)沒(méi)有對(duì)電磁體供應(yīng)電流時(shí)，閥門(mén)采用了圖IA所示的關(guān)閉位置。由于在充能彈簧和導(dǎo)向彈簧內(nèi)的預(yù)加載，剛性閥桿上的凈力使次級(jí)閥門(mén)密封。初級(jí)閥門(mén)和次級(jí)閥門(mén)還通過(guò)在閥門(mén)組件的內(nèi)室與出口之間的壓力差以及主彈簧通過(guò)電樞作用的關(guān)閉動(dòng)作而被保持在關(guān)閉位置上。在對(duì)電磁體供應(yīng)電流時(shí)，電磁體施(用作主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力)在電樞上加足夠的吸力來(lái)使電樞向上運(yùn)動(dòng)。這種彈性聯(lián)接允許電樞開(kāi)始運(yùn)動(dòng)而無(wú)需次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)(圖1B)。電樞與外圍凸緣的外表面相接觸，打開(kāi)次級(jí)閥門(mén)(用作導(dǎo)向閥)并且為流體產(chǎn)生一個(gè)小的路徑來(lái)流入缸(圖1C)。如果流體的這種流動(dòng)對(duì)于在缸中建立與入口內(nèi)的壓力相等或接近的壓力是足夠的或者是時(shí)間上足夠長(zhǎng)的話，那么初級(jí)提升閥就會(huì)打開(kāi)而允許相對(duì)不受限制的流體流動(dòng)通過(guò)(圖1D)。圖4示出操作圖2的流體工作機(jī)器的一種方法，其目的是在閥門(mén)具有非常小的次級(jí)閥門(mén)或者大的工作室使得工作室耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行升壓時(shí)可以比在本發(fā)明之前可能做到的更加可靠地打開(kāi)閥門(mén)。一個(gè)時(shí)間序列100示出由電磁體產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力101、次級(jí)閥門(mén)的位置102 (低表示關(guān)閉，高表示打開(kāi))、主閥門(mén)的位置103 (低和高同前)、以及缸中的壓力 104。在時(shí)刻110之前，閥門(mén)和流體工作機(jī)器是靜止的，而低壓閥門(mén)關(guān)閉了從缸到低壓歧管的路徑。在時(shí)刻110上，控制器激勵(lì)電磁體來(lái)產(chǎn)生主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，這個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力打開(kāi)了次級(jí)閥門(mén)。高壓歧管(以及閥門(mén)入口)中的壓力對(duì)于保持初級(jí)閥頭關(guān)閉是足夠高的，所以初級(jí)閥門(mén)不會(huì)打開(kāi)(對(duì)應(yīng)圖IC所示的閥門(mén)狀態(tài))。然而，隨著少量流體流過(guò)次級(jí)閥門(mén)，缸壓力上升。在時(shí)刻111上，使用脈寬調(diào)制(PWM)來(lái)使電磁體功率降低以便用作背景驅(qū)動(dòng)力。 盡管該閥門(mén)仍不會(huì)完全打開(kāi)，但次級(jí)閥門(mén)保持開(kāi)放并且壓力繼續(xù)上升。在時(shí)刻112和時(shí)刻 113之間，電磁體被再次完全激勵(lì)，但壓力差仍然太大。然而在時(shí)刻114對(duì)電磁體進(jìn)行激勵(lì)之后，缸壓力就足夠地接近閥門(mén)入口壓力，這樣在驅(qū)動(dòng)力完全發(fā)展起來(lái)時(shí)初級(jí)閥頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(時(shí)刻115，對(duì)應(yīng)圖ID的閥門(mén)狀態(tài))，而現(xiàn)在不受限制的流體流動(dòng)引起壓力躍升到完全的入口壓力。在時(shí)刻116上，激勵(lì)功率被再次降低，而初級(jí)閥頭保持開(kāi)放。圖5示出操作圖2的流體工作機(jī)器的一種方法，其目的是在次級(jí)閥門(mén)和/或電樞的運(yùn)動(dòng)被流體地或摩擦地加以阻尼的情況下可以比在本發(fā)明之前可能做到的更加可靠地打開(kāi)閥門(mén)。時(shí)間序列400示出電磁體6中的電流401、電樞36 (當(dāng)閥門(mén)如圖1所示取向時(shí)， 低代表下，高代表上)的位置、電樞上來(lái)自所有面向外的表面66以及三個(gè)彈簧的向下的力 403、電樞上來(lái)自電磁體的向上的力404、次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件的位置405、工作室的壓力406以及初級(jí)提升閥頭的位置407。在時(shí)刻410之前，閥門(mén)和流體工作機(jī)器如圖IA所示處于靜止，來(lái)自三個(gè)彈簧48， 54以及58的一個(gè)向下的偏置力作用在電樞36上，在入口 28處是高壓并且在出口沈處是低壓。盡管有跨過(guò)閥門(mén)的壓力差但沒(méi)有液壓力被施加到電樞上，這是因?yàn)榇渭?jí)閥門(mén)構(gòu)件20 是與座體16相接觸，這承受了這個(gè)液壓力。在時(shí)刻410上，控制器激勵(lì)電磁體以便在電樞上產(chǎn)生用作主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的一個(gè)向上的力。這個(gè)力隨著電磁體電流的增加而增大。一旦這個(gè)向上的力在時(shí)刻411超過(guò)組合的彈簧力，電樞就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)主彈簧48以及充能彈簧M進(jìn)行壓縮。隨著電樞運(yùn)動(dòng)，來(lái)自彈簧的這些向下的力增大。然而，由于磁極與電樞之間正在減小的間隙，這個(gè)向上的力也隨著磁路效率的提高而增大。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，電樞克服由于流體從電樞與磁極之間出逃而產(chǎn)生的流體阻尼力(未示出)以及由于電樞通過(guò)磁橋進(jìn)行滑動(dòng)的摩擦力。因此在此刻提供高的驅(qū)動(dòng)力會(huì)浪費(fèi)能量，這是因?yàn)槿绻?qū)動(dòng)較強(qiáng)的話阻尼和摩擦力會(huì)耗散更多的能量。在時(shí)刻412上，電磁體被轉(zhuǎn)換到一個(gè)PWM模式，這引起電流降低(用作背景驅(qū)動(dòng)力)，但電樞上向上的力繼續(xù)高于向下的彈簧力，從而使得電樞緩慢地運(yùn)動(dòng)。在時(shí)刻413上，電樞向內(nèi)的表面52碰到外圍凸緣44向外的表面66并且電樞由于對(duì)次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件進(jìn)行密封的液壓力被傳遞到電樞上而停止運(yùn)動(dòng)。在時(shí)刻414上，電磁體被再次激勵(lì)，從而導(dǎo)致在電流以及因此的向上的力的增加。因?yàn)殡姌胁槐剡\(yùn)動(dòng)過(guò)遠(yuǎn)并且它處于接近磁極的一個(gè)高效的位置中，所以很大的向上的力在時(shí)刻415上克服了液壓力加上彈簧力，使得電樞在最后的距離上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)直到在時(shí)刻416上壓靠在磁極上，并且將次級(jí)閥門(mén)打開(kāi)一小段距離。在時(shí)刻417上，電磁體可以被返回到PWM模式中以便使次級(jí)閥門(mén)保持部分地開(kāi)放。工作室的壓力隨著流體流到其中而上升，并且對(duì)次級(jí)閥門(mén)進(jìn)行密封的液壓力迅速下降。當(dāng)跨過(guò)閥門(mén)的壓力在時(shí)刻418上達(dá)到平衡時(shí)，充能彈簧M驅(qū)使次級(jí)閥門(mén)構(gòu)件完全開(kāi)放(時(shí)刻419)，并且初級(jí)提升閥頭到時(shí)刻420打開(kāi)。從以上參見(jiàn)圖4和圖5的描述中可以看出，在此不是簡(jiǎn)單地重復(fù)對(duì)這個(gè)閥門(mén)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的嘗試(這種嘗試最終使閥門(mén)打開(kāi))，而是重復(fù)背景驅(qū)動(dòng)的多個(gè)干預(yù)時(shí)段，這種背景驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致了缸的壓力在一段時(shí)間中上升、或?qū)е铝穗姌械挚鼓Σ梁土黧w阻尼來(lái)運(yùn)動(dòng)而沒(méi)有能量不必要的耗費(fèi)的。這種背景驅(qū)動(dòng)在保持次級(jí)閥門(mén)開(kāi)放或電樞朝向磁極進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的同時(shí)使功率消耗下降。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中傳授的內(nèi)容，獲得平衡的缸壓力以及完全的電樞運(yùn)動(dòng)的唯一途徑是在一個(gè)非常長(zhǎng)的時(shí)間段、典型地是15毫秒或更多毫秒上保持完全的驅(qū)動(dòng)力。與本發(fā)明的方法(其中典型地可以使用4毫秒脈沖)相比，這耗費(fèi)很多功率并且甚至可能已經(jīng)損壞了電磁體。圖6示出操作圖3中傳動(dòng)系統(tǒng)的一種方法，其目的是與不用本發(fā)明時(shí)可能做到的相比較獲得更為平滑的軸運(yùn)動(dòng)。時(shí)間序列200示出電磁體產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力201、次級(jí)閥門(mén)的位置202(低表示關(guān)閉，高表示開(kāi)放)、缸中的壓力203、主閥門(mén)的位置204(低和高同前)、軸的角度205以及由活塞施加到軸上的扭矩206。在時(shí)刻210之前，高壓閥門(mén)與軸是處于靜止的，低壓閥門(mén)關(guān)閉了從缸至低壓管線的路徑，并且流體儲(chǔ)能器被充入流體，該流體經(jīng)過(guò)開(kāi)放的閉鎖閥使高壓管線、并因此使高壓閥門(mén)入口升壓。在時(shí)刻210上，控制器激勵(lì)電磁體來(lái)打開(kāi)次級(jí)閥門(mén)。高壓管線中的壓力使初級(jí)閥門(mén)頭保持關(guān)閉。從流體儲(chǔ)能器流動(dòng)通過(guò)次級(jí)閥門(mén)的流體使得軸自由地轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)需在缸中提升很大壓力，這是因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)部件的滯后意味著只要求很小的扭矩就可以初始地轉(zhuǎn)動(dòng)流體工作機(jī)器的軸。在時(shí)刻211上，電磁體被斷電，缸壓力下降并且軸可以停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 斷電后，電磁體由于所建立的電流可以在一短時(shí)間段上產(chǎn)生一個(gè)持續(xù)的關(guān)閉力(用作背景驅(qū)動(dòng)力)。這個(gè)過(guò)程被重復(fù)在時(shí)刻212與時(shí)刻213之間。通過(guò)一個(gè)軸傳感器監(jiān)測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)控制器在時(shí)刻213與214之間判定這個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不夠快，因此它使電磁體供電的頻率增加，即，時(shí)刻214與時(shí)刻213之間的間隙是小于時(shí)刻211與時(shí)刻212之間的間隙的。這個(gè)控制器還可能已經(jīng)增加了這些供電脈沖的持續(xù)時(shí)間，或者如果軸轉(zhuǎn)動(dòng)得太快，它就有可能已經(jīng)減少了這些供電脈沖的持續(xù)時(shí)間或頻率。這個(gè)控制器還可以被配置為知道這個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的特性，從而無(wú)需參照軸位置傳感器就能夠產(chǎn)生正確的供電脈沖。在時(shí)刻215上，滯后被吸收并且在流體工作機(jī)器軸上的扭矩在與軸轉(zhuǎn)動(dòng)相相反的方向(即，與轉(zhuǎn)動(dòng)相反)上快速增加。缸壓力上升直至閥門(mén)在時(shí)刻216上關(guān)閉，在這個(gè)時(shí)刻之后由于不可避免的漏失(例如在活塞和缸之間)，壓力緩慢下降。下一次控制器在時(shí)刻217上打開(kāi)閥門(mén)，在這個(gè)時(shí)刻上缸壓力的上升足夠打開(kāi)初級(jí)閥門(mén)。在時(shí)刻217與時(shí)刻218之間，控制器檢測(cè)到軸并未運(yùn)動(dòng)，并且僅提供在時(shí)刻218上終止的一個(gè)較短脈沖，然后利用PWM來(lái)對(duì)電磁體供電以便使初級(jí)閥門(mén)保持開(kāi)放(用作背景驅(qū)動(dòng)力)。缸壓力于是停留在高壓歧管的壓力上。與現(xiàn)有技術(shù)中披露的流體工作機(jī)器運(yùn)行方法相反，次級(jí)閥門(mén)的短促開(kāi)放意味著軸相對(duì)緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)以便補(bǔ)足傳動(dòng)系統(tǒng)中的“回沖”或“松懈”，當(dāng)完全吸收了 “回沖”或“松懈” 時(shí)就降低了震動(dòng)和噪聲。這具有增加傳動(dòng)系統(tǒng)(包括流體工作機(jī)器)壽命的優(yōu)點(diǎn)。圖7示出操作圖3中傳動(dòng)系統(tǒng)的一種方法，其目的是在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)軸扭矩，若沒(méi)有本發(fā)明這就是不可能的。時(shí)間序列300示出電磁體產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力301、次級(jí)閥門(mén)的位置 302(低表示關(guān)閉，高表示開(kāi)放)、缸中的壓力303、主閥門(mén)的位置304(低和高同前)、正在以恒定的、低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)的軸的角度305、以及活塞施加到軸上的扭矩306。在時(shí)刻310之前，閥門(mén)和軸是處于靜止的，低壓閥門(mén)提供一個(gè)從缸到低壓歧管的流體路徑，并且流體儲(chǔ)能器是隨著經(jīng)過(guò)開(kāi)放的閉鎖閥使高壓管線、以及因此的高壓閥門(mén)入口升壓的流體改變的。在時(shí)刻310，控制器激勵(lì)電磁體來(lái)打開(kāi)次級(jí)閥門(mén)并且關(guān)閉低壓閥門(mén) (未示出)。高壓管線中的壓力使初級(jí)閥門(mén)頭保持關(guān)閉。從流體儲(chǔ)能器通過(guò)次級(jí)閥門(mén)進(jìn)行流動(dòng)的流體使缸中的壓力升高，因此活塞在軸上產(chǎn)生了一個(gè)成比例的扭矩。在時(shí)刻311上，電磁體被去激勵(lì)，缸壓力降低并且扭矩下降。這個(gè)過(guò)程在時(shí)刻312與時(shí)刻313之間重復(fù)。一個(gè)控制器通過(guò)一個(gè)軸傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)這個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)、或者通過(guò)另一個(gè)傳感器(未示出)來(lái)監(jiān)測(cè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)控制器在時(shí)刻313與時(shí)刻314之間判定時(shí)間平均的軸扭矩不夠高(例如輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)慢)，所以它增加對(duì)電磁體進(jìn)行激勵(lì)的頻率，即，時(shí)刻314與時(shí)刻313之間的間隙是小于時(shí)刻311與時(shí)刻312之間的間隙。這個(gè)控制器還可能已經(jīng)增加了激勵(lì)脈沖的持續(xù)時(shí)間，或者如果輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)快，它有可能已經(jīng)減少了激勵(lì)脈沖的持續(xù)時(shí)間或頻率。如果高壓閥門(mén)已經(jīng)是一種允許通過(guò)對(duì)激勵(lì)脈沖的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)對(duì)流動(dòng)通過(guò)次級(jí)閥門(mén)的流體進(jìn)行比例控制的類型，那么這個(gè)控制器就可能已經(jīng)增加了或已經(jīng)減低了激勵(lì)脈沖的強(qiáng)度以便允許或多或少的流體進(jìn)入缸。注意，與缸壓力相比較軸扭矩是逐漸降低的，這是因?yàn)榛钊诹黧w工作機(jī)器軸上的機(jī)械優(yōu)勢(shì)將隨著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變(在此實(shí)例中，是降低)。這個(gè)控制器通過(guò)在時(shí)刻316與時(shí)刻317之間引起激勵(lì)脈沖來(lái)繼續(xù)調(diào)節(jié)時(shí)間上平均的軸扭矩，在這之后它判定(通過(guò)感知軸的角度)這個(gè)活塞是不再適合于使用。在此時(shí)刻，它就可以采用同樣的方式使用一個(gè)或多個(gè)不同的缸，或者使用不同的操作方法(例如現(xiàn)有技術(shù)中給出的那些方法)來(lái)保持所希望的輪胎扭矩。與現(xiàn)有技術(shù)中披露的流體工作機(jī)器操作方法相反，次級(jí)閥門(mén)的這種被重復(fù)的開(kāi)放允許控制器調(diào)節(jié)或控制由多個(gè)單獨(dú)的缸提供在軸上的扭矩，而不必控制在高壓歧管中的壓力。例如這個(gè)控制器可以在流體工作機(jī)器的高壓歧管連接至儲(chǔ)能器的同時(shí)對(duì)輪胎扭矩進(jìn)行控制。圖8示出運(yùn)行圖2的流體工作機(jī)器的一種方法，由此而存在一個(gè)額外的模式，在這個(gè)模式中高壓閥門(mén)每轉(zhuǎn)只被打開(kāi)一次。時(shí)間序列430示出一個(gè)工作室的電磁體作用431以及一個(gè)工作室的工作室容積432，這個(gè)工作室容積在上止點(diǎn)(TDC，用作最小容積)與下止點(diǎn) (BDC，用作最大容積)之間延伸并且在曲線的這些上升部分中收縮。在時(shí)刻440之前，機(jī)器的軸正在轉(zhuǎn)動(dòng)，但工作室是空閑的，S卩，低壓閥門(mén)開(kāi)放并且高壓閥門(mén)關(guān)閉以便將工作室與高壓歧管相隔離。在時(shí)刻440上，就在時(shí)刻441的TDC之前， 電磁體(用作主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力)嘗試打開(kāi)高壓閥門(mén)，并且確實(shí)可以打開(kāi)它來(lái)允許一些流體進(jìn)入工作室，以便例如調(diào)節(jié)工作室中的壓力。這在時(shí)刻442之前再次發(fā)生，并且在這個(gè)時(shí)刻與時(shí)刻443之間，PWM被使用在另外兩次完全的電磁體致動(dòng)之間(用作背景驅(qū)動(dòng)力)。這樣流體工作機(jī)器以本發(fā)明的方式進(jìn)行操作。在時(shí)刻443(BDC)與時(shí)刻444(TDC)之間，這個(gè)高壓閥門(mén)并不會(huì)主動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，盡管如果低壓閥門(mén)被有意地或意外地保持關(guān)閉的話，它可能會(huì)被動(dòng)地打開(kāi)，并且工作室將流體排放到高壓歧管。在時(shí)刻444之后，另一個(gè)TDC，高壓閥門(mén)被再次驅(qū)動(dòng)打開(kāi)，但是，以現(xiàn)有技術(shù)的方式它在時(shí)刻445達(dá)到BDC點(diǎn)之前只被驅(qū)動(dòng)打開(kāi)這一次。在時(shí)刻445與時(shí)刻446(又另一個(gè)TDC)之間，沒(méi)有實(shí)施驅(qū)動(dòng)，但更有意義的是在時(shí)刻 446與時(shí)刻447(又一個(gè)BDC)之間，也沒(méi)有實(shí)施驅(qū)動(dòng)。這種行為對(duì)應(yīng)于利用現(xiàn)有技術(shù)中披露的通過(guò)逐周期的工作室作用來(lái)對(duì)流體工作機(jī)器進(jìn)行操作的方法，并且可以無(wú)限地繼續(xù)下去。缸膨脹的帶有一次驅(qū)動(dòng)或沒(méi)有驅(qū)動(dòng)這些周期(即，逐周期作用)共同地作為這種附加的工作模式來(lái)起作用。當(dāng)然，流體工作機(jī)器可以隨時(shí)返回到多次驅(qū)動(dòng)的工作模式。
在本文披露的本發(fā)明的范圍內(nèi)可以做進(jìn)一步的變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種操作流體工作機(jī)器(70)的方法，該流體工作機(jī)器包括一個(gè)周期性地改變?nèi)莘e的工作室(76)、一個(gè)高壓歧管(88)、以及用于調(diào)節(jié)流體在該工作室與該高壓歧管之間流動(dòng)的一個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)(1)；該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)包括一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件(10)，該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件在一個(gè)關(guān)閉位置與至少一個(gè)開(kāi)放位置之間是可運(yùn)行的，在該關(guān)閉位置中該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)將該工作室與該高壓歧管密封開(kāi)，并且在該至少一個(gè)開(kāi)放位置中該工作室通過(guò)該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)與該高壓歧管處于流體連通；以及一個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)(6， 46)，該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)可以操作以便提供一個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力用于將該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從所述關(guān)閉位置朝向至少一個(gè)所述開(kāi)放位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該工作室的容積在一個(gè)最大容積與一個(gè)最小容積之間改變，該方法的特征在于，該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在該工作室的容積介于該最大室容積與該最小室容積之間的時(shí)間段中多于一次地提供該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中工作室容積的多個(gè)周期是與一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸(8 的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械地相耦聯(lián)的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力在一個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)期間的時(shí)間段上是起作用的，該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)提供了至少兩個(gè)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)期間， 并且該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在這些主動(dòng)驅(qū)動(dòng)期間之外提供了一個(gè)背景驅(qū)動(dòng)力，其中該最大主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力是該背景驅(qū)動(dòng)力的最小力的至少兩倍。
4.如以上任一權(quán)利要求所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中該流體工作機(jī)器具有一個(gè)額外的工作模式，在該工作模式中該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件介于一個(gè)最大室容積與一個(gè)最小室容積之間時(shí)僅將其從該關(guān)閉位置向至少一個(gè)開(kāi)放位置驅(qū)動(dòng)一次。
5.如以上任一權(quán)利要求所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中至少在該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力起作用時(shí)，該高壓歧管中流體的壓力是高于在該至少一個(gè)工作室中流體的壓力。
6.如以上任一權(quán)利要求所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在一個(gè)預(yù)定時(shí)間段上主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件并且以一個(gè)預(yù)定的頻率重復(fù)該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
7.如以上任一權(quán)利要求所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中在該工作室容積介于一個(gè)最大室容積和一個(gè)最小室容積之間的過(guò)程中，該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力使該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從該關(guān)閉位置至少一次地運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)開(kāi)放位置上。
8.如以上任一權(quán)利要求所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)進(jìn)一步包括連接至該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件上的一個(gè)導(dǎo)向閥(20)，該導(dǎo)向閥在一個(gè)關(guān)閉位置與至少一個(gè)開(kāi)放位置之間是可運(yùn)動(dòng)的，在該開(kāi)放位置中該導(dǎo)向閥是可以運(yùn)性的以便在該導(dǎo)向閥處于該至少一個(gè)開(kāi)放位置時(shí)允許流體從該高壓歧管進(jìn)入該至少一個(gè)工作室中，其中在該工作室容積是介于一個(gè)最大室容積與一個(gè)最小室容積之間的過(guò)程中該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力至少使該導(dǎo)向閥從該關(guān)閉位置至少一次地運(yùn)動(dòng)到至少一個(gè)開(kāi)放位置上。
9.如以上任一權(quán)利要求所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中該流體工作機(jī)器進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(90)并且該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間或頻率之一或兩者響應(yīng)于該一個(gè)或多個(gè)所述傳感器的輸出而被改變。
10.如權(quán)利要求9所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中該一個(gè)或多個(gè)所述傳感器包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)，即用于測(cè)量在該高壓歧管和/或該工作室內(nèi)的流體壓力的一個(gè)壓力傳感器、一個(gè)工作室容積傳感器、一個(gè)流體粘度傳感器、以及用于測(cè)量該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件的位置的一個(gè)閥門(mén)位置傳感器。
11.如以上任一權(quán)利要求所述的操作流體工作機(jī)器的方法，其中該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)還可以運(yùn)行以便在其該多于一次地將該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從該關(guān)閉位置朝向至少一個(gè)開(kāi)放位置的驅(qū)動(dòng)之間提供將該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從該關(guān)閉位置向該至少一個(gè)開(kāi)放位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的一個(gè)背景驅(qū)動(dòng)力。
12.一種流體工作機(jī)器(70)，包括一個(gè)流體工作機(jī)器控制器(92)、一個(gè)具有周期性地改變?nèi)莘e的工作室(76)、一個(gè)高壓歧管(88)、以及用于調(diào)節(jié)流體在該工作室與高壓歧管之間流動(dòng)的一個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)(1)；該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)包括一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件 (10)，該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件在一個(gè)關(guān)閉位置與至少一個(gè)開(kāi)放位置之間是可運(yùn)行的，在該關(guān)閉位置中該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)將該工作室與該高壓歧管密封開(kāi)，并且在該至少一個(gè)開(kāi)放位置中該工作室通過(guò)該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)與該高壓歧管處于流體連通；以及一個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)(6，46)，該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)可以操作以便提供一個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力將該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從所述關(guān)閉位置朝向向至少一個(gè)所述開(kāi)放位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該工作室的容積在一個(gè)最大容積與一個(gè)最小容積之間改變，其特征在于，該控制器具有一種操作模式，在該操作模式中該控制器致使該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)在該工作室的容積介于一個(gè)最大室容積與一個(gè)最小室容積之間的時(shí)間段中多于一次地提供該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
13.一種傳動(dòng)系統(tǒng)(500)，包括根據(jù)權(quán)利要求12的一個(gè)流體工作機(jī)器、操作該流體工作機(jī)器的一個(gè)控制器(92)、與所述高壓歧管處于流體連通的一個(gè)高壓流體來(lái)源057)、一個(gè)低壓流體匯出點(diǎn)053)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出件(503)、以及在該流體工作機(jī)器與該轉(zhuǎn)動(dòng)輸出之間的一個(gè)非剛性的連接件(502)。
14.計(jì)算機(jī)軟件，包括程序代碼，該程序代碼當(dāng)在一個(gè)流體工作機(jī)器(70)的控制器 (92)上執(zhí)行時(shí)致使該流體工作機(jī)器根據(jù)權(quán)利要求1至11中任何一項(xiàng)的方法來(lái)運(yùn)行。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀的載體，該計(jì)算機(jī)可讀的載體儲(chǔ)存了根據(jù)權(quán)利要求14的計(jì)算機(jī)軟件。
全文摘要
一種流體工作機(jī)器包括一個(gè)周期性改變?nèi)莘e的工作室、一個(gè)高壓歧管、以及用于在該工作室與該高壓歧管之間調(diào)節(jié)流體流動(dòng)的一個(gè)被致動(dòng)的高壓閥門(mén)(1)。該被致動(dòng)的高壓閥門(mén)包括一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件(10)，它在一個(gè)關(guān)閉位置與至少一個(gè)開(kāi)放位置之間可運(yùn)行。一個(gè)可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)(6、46)提供了一個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力以便將該可運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)構(gòu)件從所述關(guān)閉位置朝向至少一個(gè)所述開(kāi)放位置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該工作室的容積在最大容積和最小容積之間改變。在該工作室的容積介于最大室容積與最小室容積之間的時(shí)間段中該可控的打開(kāi)機(jī)構(gòu)多于一次地提供該主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
文檔編號(hào)B60K6/12GK102348893SQ201080012669
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者D·S·多姆諾夫, M·R·費(fèi)爾丁, N·J·卡爾德維爾, S·M·萊爾德 申請(qǐng)人:阿爾特彌斯智能動(dòng)力有限公司