專利名稱：一種礦用自卸車前輪制動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制動系統(tǒng)，具體涉及一種礦用自卸車前輪制動系統(tǒng)。
背景技術：
礦用自卸車是礦用運輸車，屬于礦山開采設備之一，主要用于礦山的礦石及其它 散料的運輸。礦用自卸車主要由車架，安裝于車架上的駕駛室、發(fā)動機、變速箱、制動系統(tǒng)等 部件，以及車輪組成。車輛在行駛過程中，不同的路面會給車輪產(chǎn)生不一樣的摩擦力，因而 當車輛在制動時也就需要不一樣的制動力來平衡這種摩擦力。對于行駛在非鋪裝路面的礦 用自卸車來說，其行駛路況更是復雜多變，當通過某些特殊路況時，前后輪同時最大力制動 時有可能導致車輛因制動力過強而失去平衡。目前，礦用自卸車的前輪制動系統(tǒng)多采用圖1所示的前輪制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng) 主要包括動力機構3、液壓泵2、腳制動閥4、制動控制裝置5、制動器6、蓄能器7及油箱1。 其中制動控制裝置中集成有一個兩位三通電磁換向閥8，一個單向閥9，一個兩位兩通電磁 換向閥13、一個直動減壓閥10。電磁換向閥8有3個油口，在電磁鐵YVl帶電時，處于A位， 這時該閥X 口封閉，Y、Z 口相通并通油箱；在電磁鐵YVl不帶電時，通過彈簧復位，閥芯處于 B位，這時閥Χ、Ζ 口接通，Y 口封閉。兩位兩通的電磁換向閥13有2個油口，即油口 X、油口 Y，在電磁鐵YV3帶電時，處于A位，這時壓力油只能通過該閥從Y 口流向X 口，但不能從X 口流向Y 口 ；在電磁鐵YV3不帶電時，通過彈簧復位，閥芯處于B位，這時壓力油可通過該閥 從X 口流向Y 口。直動減壓閥10有3個油口，常態(tài)下X、Y通，且隨著Y 口處壓力變化閥芯 開口也相應調(diào)整，維持Y 口壓力恒定，Z 口接油箱。腳制動閥4的Pl 口，連接液壓泵2;Β1 口，連接制動控制裝置5的P 口。Ρ2、Β2 口所連通的油路為后輪制動油路的一部分。T 口， 連接油箱。PX 口，為一先導油口，接受先導壓力油實施緊急制動。其中內(nèi)置在腳制動閥4中 的減壓閥11，有三個油口，自然狀態(tài)下，油口 X通腳制動閥的Pl 口，通液壓泵；油口 Y通腳 制動閥的T 口通油箱；油口 Z通腳制動閥的Bl 口通制動控制裝置的P 口。腳制動閥內(nèi)設有 緊急制動油腔12，當實施緊急制動時，從PX 口進入的先導油擠壓彈簧實施制動，作用相當 于踩下腳制動閥的腳踏板。這種前輪制動裝置的制動過程為當自卸車行駛到某路面時，駕駛員打開安裝在 駕駛室內(nèi)電氣控制裝置如蹺板開關，這時電磁鐵YV3帶電，處于A位，當駕駛員踩下腳制動 閥的踏板實施制動時，來自液壓泵的壓力油經(jīng)過減壓閥11的X 口、Z 口，再經(jīng)過電磁換向閥 8的X 口、Z 口，遇到單向閥9的逆向，這時兩位二通電磁換向閥13內(nèi)的單向閥也處于逆向， 壓力油只有經(jīng)過直動減壓閥10的X 口、Y 口，到達制動器6的制動室，推動制動器的活塞來 實施制動。當制動完畢松開腳制動閥時，制動室的壓力油在制動器彈簧的作用下，經(jīng)過單向 閥9，再經(jīng)過電磁換向閥8的Z 口、X 口，經(jīng)過腳制動閥內(nèi)的減壓閥11的Z 口、Y 口被壓回油 箱，從而解除制動。然而，上述這種前輪制動裝置存在以下的不足礦用自卸車在制動時，給前輪制動 器提供的制動力只有兩個狀態(tài)，不是腳制動閥內(nèi)減壓閥11預先設定好的制動力，就是集成在制動控制裝置內(nèi)減壓閥10預設的制動力，這兩種制動力均不能滿足不同路況對礦用自 卸車前輪制動力的不同需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種礦用自卸車前輪制動系統(tǒng)，通過對結構的改進，使得 礦用自卸車的前輪制動系統(tǒng)可以輸出不同的制動力，滿足不同路況的需求。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種礦用自卸車前輪制動系統(tǒng)， 包括一液壓泵及與液壓泵輸入端連接的油箱，所述液壓泵驅動端與礦用自卸車的動力機構 連接，所述液壓泵的輸出端與礦用自卸車的腳制動閥內(nèi)的前輪減壓閥連接，所述前輪減壓 閥的輸出端經(jīng)制動控制裝置與前輪制動器連接，所述制動控制裝置包括一個兩位三通的電 磁換向閥及單向閥，與所述單向閥并聯(lián)設有一電液比例減壓閥。上述技術方案中，所述液壓泵是制動系統(tǒng)的核心裝置，是整個制動系統(tǒng)的動力源， 由動力機構(電動機或發(fā)動機或傳動箱)帶動，其作用是將發(fā)動機或傳動箱或電動機的機 械能轉換成液體的壓力能，向整個系統(tǒng)提供動力。油箱是存儲液壓油的容器。腳制動閥是 車輛制動的操作器件，由兩個獨立的減壓閥組成，分別對前輪及后輪輸出液壓油實施制動。 前輪制動器及后輪制動器無壓力油施加時制動活塞復位脫離車輪，車輪可以滾動，獲得壓 力油后推動制動活塞制動車輪。所述電磁換向閥為兩位三通，有三個油口，在電磁鐵YVI帶 電時，處于A位，這時該閥的X 口封閉，Y、Z 口相通并通油箱；在電磁鐵YVl不帶電時，通過 彈簧復位，閥芯處于B位，這時該閥X、Z 口接通，Y 口封閉。電液比例減壓閥有三個油口，其 中X 口為進油口，電液比例減壓閥的比例電磁鐵YV2不帶電時，該閥X、Z 口完全接通；YV2 帶電時，X、Z 口開口發(fā)生變化，并且隨著YV2帶電量的不同，開口大小也不相同，其出口壓力 隨帶電量成比例輸出；由于內(nèi)置彈簧作用，閥X、Z 口始終接通，比例減壓閥的Y 口始終通油 箱。進一步的技術方案，與所述前輪減壓閥連接還設有蓄能器。蓄能器作為車輪制動 器的備用動力源，為車輪制動提供動力。本實用新型的工作原理當?shù)V用自卸車實施制動時，由動力機構驅動液壓泵，液 壓泵運轉將液壓油輸入腳制動閥內(nèi)，經(jīng)過腳制動閥內(nèi)的前輪減壓閥將液壓油輸入電磁換向 閥，再由電磁換向閥輸入電液比例減壓閥，電液比例減壓閥按照預先設定輸出與路況需求 相適合的液壓油給前輪制動器，從而按需實施前輪制動。由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的優(yōu)點是1、由于本實用新型通過設置制動控制裝置，在制動控制裝置內(nèi)連接有兩位三通電 磁換向閥及一單向閥，與所述單向閥并聯(lián)一電液比例減壓閥，使得礦用自卸車的前輪制動 系統(tǒng)可以輸出不同的制動力，滿足不同路況的需求；2、本實用新型無需對現(xiàn)有前輪制動裝置進行大規(guī)模改造，適合推廣使用；3.本實用新型結構簡單，操控方便，且易于實現(xiàn)。

圖1為現(xiàn)有技術中前輪制動裝置原理圖；圖2為本實用新型實施例一中前輪制動裝置原理圖。[0017]其中1、油箱；2、液壓泵；3、動力機構；4、腳制動閥；5、制動控制裝置；6、前輪制 動器；7、蓄能器；8、兩位三通電磁換向閥；9、單向閥；10、直動減壓閥；11、減壓閥；12、緊 急制動油腔；13、兩位兩通電磁換向閥；21、油箱；22、液壓泵；23、動力機構；24、腳制動閥； 25、制動控制裝置；26、前輪制動器；27、蓄能器；28、兩位三通電磁換向閥；29、單向閥；30、 電液比例減壓閥；31、減壓閥；32、緊急制動油腔。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見圖2所示，一種礦用自卸車前輪制動系統(tǒng)，包括一液壓泵22及與液 壓泵22輸入端連接的油箱21，所述液壓泵22驅動端與礦用自卸車的動力機構23連接，所 述液壓泵22的輸出端與礦用自卸車的腳制動閥24內(nèi)的前輪減壓閥31連接，與所述前輪減 壓閥31連接還設有蓄能器27，所述前輪減壓閥31的輸出端經(jīng)制動控制裝置25與前輪制動 器26連接，所述制動控制裝置25包括一個兩位三通的電磁換向閥28及單向閥29，與所述 單向閥29并聯(lián)設有一電液比例減壓閥30。參見圖2，制動控制裝置的P 口連接腳制動閥的Bl 口，接受腳制動閥輸出的壓力。 A 口，連接接受液壓油并制動前輪的前輪制動器。T 口，連接油箱。G 口為壓力測試點。電磁 換向閥有三個油口，其中X 口通制動控制裝置的P 口，也就是說接受來自腳制動閥的Bl 口 輸出的壓力油；電磁換向閥的Y 口與制動控制裝置的T 口相通并通油箱；電磁換向閥的Z 口 同時連通單向閥的X 口及電液比例減壓閥的X 口。單向閥的Y 口與制動控制裝置的A 口相 通，即與前輪制動器也相通。電液比例減壓閥有三個油口，其中X 口可接受來自電磁換向閥 28的Z 口的壓油；電液比例減壓閥的Y 口通制動控制裝置的T 口并通油箱；電液比例減壓 閥的Z 口通制動控制裝置的A 口并與前輪制動器連通。腳制動閥的Pl 口，連接液壓泵。Bl 口，連接制動控制裝置的P 口，為前輪制動油 路的一部分。P2、B2 口，所連通的油路為后輪制動油路的一部分。T 口，連接油箱。PX 口， 為一先導油口，接受先導壓油實施緊急制動。其中內(nèi)置在腳制動閥的前輪減壓閥，油口 X通 腳制動閥的P1 口，通單向閥Y 口，可接受來自液壓泵的壓油；油口 Y通腳制動閥的T 口通油 箱；油口 Z通腳制動閥的Bl 口通制動控制裝置的P 口。內(nèi)置在腳制動閥的后輪減壓閥原理 同前輪減壓閥，連通后輪制動器。腳制動閥內(nèi)設有緊急制動油腔，當實施緊急制動時，從PX 口進入的先導油擠壓彈簧，使腳制動閥內(nèi)的前輪減壓閥、后輪減壓閥各自的X、Z 口接通，使 BUB2 口輸出壓力油，去實施制動，作用相當于踩下踏板。腳制動閥與液壓泵之間設置的單 向閥，在其后連接緊急制動用的蓄能器，在發(fā)動機熄火或其它原因導致壓油源不能提供穩(wěn) 定的壓油時，通過踩下腳制動閥，將蓄能器儲存的液壓油通過制動控制裝置輸入制動器做 應急制動用。本實用新型的工作過程當車輛在行駛過程當中，電磁換向閥上的電磁鐵YVl是不帶電狀態(tài)，這時換向閥 在B位工作，其內(nèi)部油路X、Z接通，Y 口與油箱接通。電液比例減壓閥上的比例電磁鐵YV2 是不帶電狀態(tài)，這時電液比例減壓閥的X 口通Z 口，Y 口通油箱。參照圖2所示，進入制動控 制裝置的P 口的液壓油經(jīng)過電磁換向閥B位的X 口、Z 口，再經(jīng)過電液比例減壓閥的X 口、 Z 口可直接作用到前輪制動器。當比例電磁鐵YV2帶電時，油路X、Z仍接通，且電液比例減壓閥輸出的壓力與輸入的電訊號成正比，通過給其所帶的比例電磁鐵YV2輸入與欲得到的 壓力值對應的電訊號，即可實現(xiàn)期望的比例減壓閥壓力值的輸出。通過操縱一個安裝在駕 駛室內(nèi)電氣控制裝置比如電位器，即可得到控制比例減壓閥的閥芯移動的電訊號。安裝在 駕駛室內(nèi)電氣控制裝置可設位置多個檔位，以獲得不同的電訊號。所以，操縱一個安裝在駕 駛室內(nèi)電氣控制裝置，即可將來自制動控制裝置的P 口的液壓油，按期望的壓力值輸出到 前輪制動器上，來實施制動。當車輛在行駛過程當中，腳制動閥所帶的踏板自然狀態(tài)下是被內(nèi)置在腳制動閥中 的彈簧的作用下，處于頂起狀態(tài)。當需要制動時，踩下踏板，克服彈簧，并推動內(nèi)置在腳制動 閥中的前輪減壓閥、后輪減壓閥的閥芯運動，從而打通各自的內(nèi)部通道使X 口和Z 口接通， 從而使來自液壓泵或者蓄能器的壓油提供給制動控制裝置。完整的過程即為，當車輛行駛到某種特定路面時，駕駛員可選擇安裝在駕駛室內(nèi) 電氣控制裝置的與該路況相適應的檔位，當需要制動時，踩下腳制動閥的踏板，這時來自液 壓泵的液壓油經(jīng)過前輪減壓閥的X 口、Z 口，再經(jīng)過電磁換向閥B位的X 口、Z 口，經(jīng)過電液 比例減壓閥的X 口、Z 口，最終達到前輪制動器，推動制動器的活塞來實施制動。當制動完 畢松開腳踏閥時，前輪制動器的液壓油在制動器彈簧的作用下，經(jīng)過單向閥，再經(jīng)過電磁換 向閥B位的Z 口、X 口，經(jīng)過內(nèi)置在腳踏閥的前輪減壓閥的Z 口、Y 口被壓回油箱，從而解除 制動。
權利要求一種礦用自卸車前輪制動系統(tǒng)，包括一液壓泵(22)及與液壓泵(22)輸入端連接的油箱(21)，所述液壓泵(22)驅動端與礦用自卸車的動力機構(23)連接，所述液壓泵(22)的輸出端與礦用自卸車的腳制動閥(24)內(nèi)的前輪減壓閥(31)連接，所述前輪減壓閥(31)的輸出端經(jīng)制動控制裝置(25)與前輪制動器(26)連接，其特征在于所述制動控制裝置(25)包括一個兩位三通電磁換向閥(28)及單向閥(29)，與所述單向閥(29)并聯(lián)設有一電液比例減壓閥(30)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種礦用自卸車前輪制動裝置，其特征在于與所述前輪減 壓閥(31)連接還設有蓄能器(27)。
專利摘要本實用新型公開了一種礦用自卸車前輪制動系統(tǒng)，包括一液壓泵及與液壓泵輸入端連接的油箱，所述液壓泵驅動端與礦用自卸車的動力機構連接，所述液壓泵的輸出端與礦用自卸車的腳制動閥內(nèi)的前輪減壓閥連接，所述前輪減壓閥的輸出端經(jīng)制動控制裝置與前輪制動器連接，其特征在于所述制動控制裝置包括一個兩位三通的電磁換向閥及單向閥，與所述單向閥并聯(lián)設有一電液比例減壓閥。本實用新型通過在制動控制裝置內(nèi)增設一電液比例減壓閥，使得礦用自卸車的前輪制動裝置可以輸出不同的制動力，滿足不同路況的需求。
文檔編號B60T13/74GK201659975SQ201020159048
公開日2010年12月1日 申請日期2010年3月29日 優(yōu)先權日2010年3月29日
發(fā)明者張濤, 黃志懷 申請人:三一重機有限公司