專利名稱：一種車載防盜告警設(shè)備及車輛防盜告警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于無線通信技術(shù)的車載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車載防盜告警設(shè)備及車輛防盜告警方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車輛防盜技術(shù)主要分為機(jī)械式、電子式和網(wǎng)絡(luò)式三種，其中以網(wǎng)絡(luò)式最為先進(jìn)。網(wǎng)絡(luò)式車輛防盜技術(shù)是將全球定位系統(tǒng)(GlcAal PositioningSystem, GPS)與移動通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來，對車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程防盜和追回的目的?，F(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)式車輛防盜技術(shù)又分為前裝模式和后裝模式。前裝模式是在車輛銷售前就已將防盜系統(tǒng)安裝于車體上，與車輛自身的電子系統(tǒng)相連；后裝模式是車輛在銷售以后，用戶自行購買防盜系統(tǒng)進(jìn)行安裝，可獨(dú)立供電而不必與車輛電子系統(tǒng)相連。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題前裝模式的缺陷是一旦車輛自身的電子系統(tǒng)遭到破壞，防盜系統(tǒng)將無法工作。后裝模式的缺陷包括(1)采用單一定位方式進(jìn)行定位，比如GPS，如果GPS無法正常工作，定位將失效，而且GPS的定位精度在幾十米范圍，對數(shù)米的位移無法正確檢測；(2) 防盜告警設(shè)備工作時(shí)，將按照固定周期進(jìn)行定位計(jì)算和位置上報(bào)，但是絕大部分時(shí)間車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)的定位和上報(bào)是無意義的，造成電能消耗，限制了防盜告警設(shè)備的使用時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛防盜告警方法及其設(shè)備，用以解決現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)式防盜技術(shù)中存在的定位精度差以及功耗大的問題。本發(fā)明實(shí)施例提供的車載防盜告警設(shè)備，包括狀態(tài)檢測模塊、微處理器、定位模塊、無線通信模塊；所述狀態(tài)檢測模塊，用于檢測車輛當(dāng)前狀態(tài)，并將檢測結(jié)果參數(shù)傳輸給所述微處
理器；所述微處理器，用于根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛當(dāng)前所處狀態(tài)，并根據(jù)車輛當(dāng)前所處狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)告警處理；其中，當(dāng)根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛當(dāng)前處于震動狀態(tài)時(shí)，向所述無線通信模塊發(fā)送車輛震動告警信息；在確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定出車輛位移信息，并將所述車輛位移信息發(fā)送給所述無線通信模塊；在確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)時(shí)開啟定位模塊，并將定位出的車輛位置信息發(fā)送給所述無線通信模塊；所述無線通信模塊，用于將從所述微處理器接收到的車輛位移信息和車輛位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)，并將接收到的所述車輛震動告警信息發(fā)送給與所述車載防盜告警設(shè)備對應(yīng)的用戶終端。本發(fā)明實(shí)施例提供的利用上述車載防盜告警設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛防盜告警的方法，包
4括車載防盜告警設(shè)備檢測車輛當(dāng)前狀態(tài)；所述車載防盜告警設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)告警處理，其中，當(dāng)根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛當(dāng)前處于震動狀態(tài)時(shí)，向與所述車載防盜告警設(shè)備對應(yīng)的用戶終端發(fā)送車輛震動告警信息；當(dāng)確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛位移信息，并將位移信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)；當(dāng)確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，對車輛進(jìn)行定位，并將定位出的位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)。本發(fā)明的上述實(shí)施例中，當(dāng)車輛低速移動時(shí)通過計(jì)算車輛位移對車輛進(jìn)行定位， 當(dāng)車輛高速移動時(shí)才開啟定位模塊對車輛進(jìn)行定位，兩種定位方式結(jié)合應(yīng)用，提高了車輛定位的精度，同時(shí)減少了車輛定位的功耗。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的車載防盜告警設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛防盜告警方法流程示意圖。
具體實(shí)施例方式針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛防盜告警的方案。 本發(fā)明實(shí)施例所提供的車輛防盜告警方案，可根據(jù)車輛的不同運(yùn)動狀態(tài)采取不同的防盜告警策略，使車輛防盜告警更加可靠。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛防盜告警設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該車輛防盜告警設(shè)備可包括加速度傳感器11、微處理器12、定位模塊13、無線通信模塊14，還可以進(jìn)一步包括供電模塊15，其中加速度傳感器11用于檢測車輛加速度，并將檢測到的車輛加速度信息傳輸給微處理器12 ；微處理器12用于判斷車輛的運(yùn)動狀態(tài)，并根據(jù)車輛不同的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行不同的告警處理，向無線通信模塊14發(fā)送不同的信息；其中，當(dāng)判斷車輛高速行駛時(shí)，開啟定位模塊13對車輛進(jìn)行定位；定位模塊13用于對車輛進(jìn)行定位，并將定位出的車輛位置信息發(fā)送給微處理器12 ；無線通信模塊14可以是射頻模塊，主要用于根據(jù)微處理器12的告警處理操作，將從微處理器12接收到的車輛不同狀態(tài)下的告警信息發(fā)送給與該車輛防盜告警設(shè)備對應(yīng)的用戶終端，將從微處理器12接收到的車輛位置相關(guān)信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行位置追蹤；供電模塊15可以是鋰離子電池、鎳氫電池等，可分別向加速度傳感器11、微處理器12、定位模塊13、無線通信模塊14提供電能。微處理器12中預(yù)設(shè)有震動告警門限d_thrl、告警門限位移s_thrl和第一告警門限速度v_thrl，其中，d_thrl用于界定車輛是否發(fā)生移動震動，s_thrl用于界定車輛是否發(fā)生移動，v_thrl用于界定車輛是高速行駛還是緩慢位移。根據(jù)d_thrl、S_thrl和v_thrl， 微處理器12可判斷出車輛當(dāng)前的運(yùn)動狀態(tài)。定位模塊13可以是GPS定位模塊131，也可以是Cell定位模塊132，還可以既包
5括GPS定位模塊131又包括Cell定位模塊132。其中，GPS定位模塊131通過GPS方式對車輛進(jìn)行定位，具體的，GPS定位模塊131獲取定位衛(wèi)星發(fā)射的測距信號，通過多邊定位算法計(jì)算車體當(dāng)前的位置信息，并將位置信息送入微處理器；Cell定位模塊132可根據(jù)無線通信模塊14獲取到的鄰近小區(qū)信號對車輛進(jìn)行定位。當(dāng)定位模塊13包括Cell定位模塊132時(shí)，無線通信模塊14還可獲取鄰近小區(qū)信號，并將獲取到的鄰近小區(qū)信號發(fā)送給Cell定位模塊132進(jìn)行車輛定位處理。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種利用基于上述車載防盜告警設(shè)備的車輛防盜告警方法流程，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛防盜告警方法的流程示意圖，包括以下步驟步驟201、加速度傳感器11檢測車輛當(dāng)前狀態(tài)，并將檢測結(jié)果參數(shù)輸入微處理器 12。具體的，當(dāng)車輛防盜告警設(shè)備剛開啟時(shí)，只有加速度傳感器11立即進(jìn)入工作狀態(tài)，用于檢測車輛當(dāng)前狀態(tài)。通常情況下，當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，加速度傳感器11沒有異常狀態(tài)輸出，如加速度傳感器11各軸分量輸出為0。此時(shí)，微處理器12、定位模塊13以及無線通信模塊14 均處于超低功耗深度休眠狀態(tài)。當(dāng)車輛運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生異常變化，如發(fā)生異常震動或位移時(shí)，加速度傳感器11檢測到車輛加速度變化，進(jìn)而有異常震動狀態(tài)輸出。此時(shí)，微處理器12和無線通信模塊14進(jìn)入工作狀態(tài)，且微處理器12對加速度傳感器11各軸分量輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理并計(jì)算車輛移動速度和位移。步驟202、微處理器12根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)判斷車輛當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)車輛當(dāng)前處于震動狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)至步驟203A ；當(dāng)車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)至步驟2(X3B ；當(dāng)車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)至步驟203C。具體的，微處理器12可以計(jì)算加速度傳感器11各軸分量輸出的統(tǒng)計(jì)方差，也可以根據(jù)加速度傳感器11各軸分量輸出估算車輛位移和移動速度。當(dāng)微處理器12判斷加速度傳感器11各軸分量輸出的統(tǒng)計(jì)方差大于d_thrl，且車輛位移小于s_thrl時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于震動狀態(tài)；當(dāng)微處理器12判斷車輛位移不小于s_thr 1，且車輛移動速度小于v_thr 1 時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)；當(dāng)微處理器12判斷車輛移動速度不小于v_thrl時(shí)， 確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)；其中，微處理器12根據(jù)加速度傳感器11各軸分量輸出估算車輛位移和移動速度可以包括當(dāng)微處理器12對加速度傳感器11各軸分量輸出進(jìn)行連續(xù)時(shí)間采樣時(shí)，微處理器 12分別通過對加速度傳感器11各軸分量輸出進(jìn)行一維和二維時(shí)間積分處理估算車輛移動速度和位移；當(dāng)微處理器12對加速度傳感器11各軸分量輸出進(jìn)行離散采樣時(shí)，微處理器12分別通過對加速度傳感器各軸分量輸出進(jìn)行一階和二階求和處理估算車輛移動速度和位移。步驟203A、微處理器12向無線通信模塊14發(fā)送車輛震動告警信息，無線通信模塊 14將接收到的車輛震動告警信息發(fā)送給與車載防盜告警設(shè)備對應(yīng)的用戶終端。具體的，微處理器12確定車輛發(fā)生震動，如發(fā)生碰撞或刮蹭，此時(shí)車輛被盜危險(xiǎn)級別較低，車輛防盜告警設(shè)備可通知用戶以提醒車主注意車輛狀態(tài)。通常情況下，可預(yù)先將車主的移動通信號碼配置在車載防盜告警設(shè)備中，以使該設(shè)備可在需要時(shí)，以向車主發(fā)送短信息的方式向車主發(fā)送告警信息。步驟20;3B、微處理器12向無線通信模塊14發(fā)送車輛位移信息和車輛緩慢位移的告警信息，無線通信模塊14將接收到的車輛緩慢位移告警信息發(fā)送給用戶終端，并將接收到的車輛位移信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)。具體的，微處理器12確定車輛緩慢位移，通知用戶以提醒用戶注意車輛狀態(tài)，并將車輛位移信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)進(jìn)行車輛位置追蹤。步驟203C、微處理器12開啟定位模塊13，接收定位模塊13發(fā)送的車輛位置信息， 并向無線通信模塊14發(fā)送車輛位置信息和車輛高速行駛的告警信息，無線通信模塊14將接收到的車輛高速行駛告警信息發(fā)送給用戶終端，并將車輛位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)。具體的，微處理器12確定車輛高速行駛，判斷車輛可能被盜駕，由于此時(shí)車輛高速行駛，通過車輛位移信息已不能準(zhǔn)確對車輛進(jìn)行定位追蹤，為了獲知車輛的位置信息以對車輛進(jìn)行追蹤，車輛防盜告警設(shè)備開啟定位模塊13，定位模塊13進(jìn)入工作狀態(tài)，并對車輛進(jìn)行較為精確的定位。具體定位方式可以為GPS定位方式和/或Cell定位方式。當(dāng)定位模塊13僅包括GPS定位模塊131時(shí)，GPS模塊131獲取定位衛(wèi)星發(fā)射的測距信號，通過多邊定位算法計(jì)算車體當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)送入微處理器12。當(dāng)定位模塊僅包括Cell定位模塊132時(shí)，Cell定位模塊132根據(jù)鄰近小區(qū)信號推算出車體所在位置。可通過兩種方式進(jìn)行推算，一種方式是，獲取所屬小區(qū)信息，將其作為車輛位置估計(jì)結(jié)果；另一種方式是，獲取鄰近小區(qū)的信號強(qiáng)度列表，將強(qiáng)度最大的若干量組成一個(gè)強(qiáng)度矢量，送入到微處理器進(jìn)而通過無線通信模塊發(fā)送到移動通信網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)進(jìn)行位置判斷。由于GPS定位方式易受地理位置等因素的影響，若空中云層較厚，或周圍建筑較高或在建筑物內(nèi)時(shí)，都會造成GPS定位失靈，出現(xiàn)定位盲區(qū)；而Cell定位方式?jīng)]有上述GPS 定位方式的缺陷，但Cell定位方式定位精度相對GPS定位方式來說較低，因此定位模塊13 可同時(shí)包括GPS定位模塊131和Cell定位模塊132，在GPS定位方式能定位的位置，由GPS 定位模塊131進(jìn)行定位，當(dāng)GPS定位方式無法定位時(shí)，由Cell定位模塊132進(jìn)行定位，兩種定位模塊協(xié)同合作，共同實(shí)現(xiàn)定位。傳統(tǒng)定位方式(GPS定位或Cell定位等)定位精度一般在幾十米或以上，當(dāng)車輛低速移動時(shí)，用傳統(tǒng)定位方式無法較精確地對車輛進(jìn)行定位。采用上述流程，車輛防盜告警設(shè)備可根據(jù)檢測到的車輛加速度計(jì)算車輛的位移，向網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)發(fā)送車輛位移信息，網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)可根據(jù)接收到的車輛位移信息對車輛進(jìn)行定位追蹤以及其它相關(guān)處理。需要注意的是，上述實(shí)施例中車載防盜告警設(shè)備向與之對應(yīng)的用戶終端發(fā)送告警信息并不是必需的，即當(dāng)車輛發(fā)生震動或移動時(shí)，車載防盜告警設(shè)備可以不向用戶終端發(fā)送相應(yīng)告警信息，而只需要在車輛發(fā)生移動時(shí)，將車輛位移信息或車輛位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)，由網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)根據(jù)信息采取相應(yīng)措施。另外，微處理器12還可以預(yù)先存儲有報(bào)警電話號碼，當(dāng)車輛發(fā)生移動時(shí)，微處理器12向該報(bào)警電話號碼對應(yīng)的服務(wù)器發(fā)起攜帶有車載防盜告警設(shè)備終端標(biāo)識的呼叫，進(jìn)行報(bào)警。為了使定位模塊13對車輛進(jìn)行定位的周期更加合理，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中對上述流程進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化。具體的，微處理器12中還可以預(yù)設(shè)有第二告警門限速度v_ thr2 (v_thr2 > v_thrl)。當(dāng)車輛快速移動時(shí)，微處理器12判斷當(dāng)前車速ν滿足v_thrl ^ ν < v_thr2時(shí)，定位模塊13以周期Tl對車輛進(jìn)行定位；當(dāng)微處理器12判斷當(dāng)前車速ν > ν_ thr2時(shí)，定位模塊13以周期T2對車輛進(jìn)行定位；其中，周期Tl大于周期T2，具體的周期值可以根據(jù)車輛實(shí)際情況設(shè)定，在此不再贅述。通過以上流程可以看出，根據(jù)車輛的不同運(yùn)動狀態(tài)，車輛防盜告警裝置采取不通的告警方式當(dāng)車輛發(fā)生震動時(shí)，車輛可能是發(fā)生了碰撞或刮蹭，危險(xiǎn)等級較低，車載防盜告警設(shè)備向?qū)?yīng)的用戶終端發(fā)送車輛震動告警消息，通知車主注意車輛狀態(tài)；當(dāng)車輛發(fā)生位移時(shí)，車輛危險(xiǎn)級別升高，網(wǎng)絡(luò)側(cè)需要對車輛的位置進(jìn)行追蹤，而傳統(tǒng)的定位方式(GPS 定位、Cell定位等)定位精度一般均在幾十米或者以上，當(dāng)車輛發(fā)生低速移動時(shí)，用傳統(tǒng)的定位方式對車輛定位精度較低，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的車載防盜告警設(shè)備根據(jù)獲取的加速度信息并通過一定的算法計(jì)算車輛的位移信息，當(dāng)車輛低速移動時(shí)，車載防盜告警設(shè)備向用戶終端發(fā)送車輛低速移動告警信息的同時(shí)，將車輛位移信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)車輛位移信息對車輛進(jìn)行定位追蹤；當(dāng)汽車快速移動時(shí)，僅僅依靠車輛位移信息已經(jīng)不能準(zhǔn)確地反映車輛位置，因此當(dāng)汽車快速移動時(shí)，車載防盜告警裝置開啟定位，對車輛進(jìn)行定位(如用GPS定位方式和/或Cell定位方式進(jìn)行定位)，獲取車輛位置信息，將獲取的車輛位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)，網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)車輛位置信息對車輛進(jìn)行定位追蹤?？梢钥闯?，本發(fā)明實(shí)施例將基于加速度檢測的定位方式與網(wǎng)絡(luò)定位方式結(jié)合使用，根據(jù)車輛行駛情況采用不同的定位方式，充分利用各種定位方式的優(yōu)勢，提供更準(zhǔn)確的定位結(jié)果。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)車輛的不同運(yùn)動狀態(tài)采取不同的告警方式，提高了告警的準(zhǔn)確性，同時(shí)，由于只在車輛發(fā)生快速移動時(shí)才開啟定位模塊對車輛進(jìn)行定位， 而在車輛低速移動時(shí)，通過計(jì)算位移的方法對汽車進(jìn)行定位，車體的跟蹤定位更加可靠，同時(shí)能源利用更加高效。應(yīng)該認(rèn)識到，上述實(shí)施例并不是對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，如加速度傳感器11也可以由位移傳感器、震動傳感器等其他狀態(tài)檢測傳感器代替，這些傳感器均具有狀態(tài)檢測的功能，因此可統(tǒng)稱為狀態(tài)檢測模塊。微處理器12如何對不同狀態(tài)檢測模塊的檢測結(jié)果參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的分析和處理以判斷車輛的運(yùn)動狀態(tài)，并采取相應(yīng)的防盜告警措施，在此不再贅述。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個(gè)存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車載防盜告警設(shè)備，其特征在于，包括狀態(tài)檢測模塊、微處理器、定位模塊、無線通信模塊；所述狀態(tài)檢測模塊，用于檢測車輛當(dāng)前狀態(tài)，并將檢測結(jié)果參數(shù)傳輸給所述微處理器；所述微處理器，用于根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛當(dāng)前所處狀態(tài)，并根據(jù)車輛當(dāng)前所處狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)告警處理；其中，當(dāng)根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛當(dāng)前處于震動狀態(tài)時(shí)，向所述無線通信模塊發(fā)送車輛震動告警信息；在確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定出車輛位移信息，并將所述車輛位移信息發(fā)送給所述無線通信模塊；在確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)時(shí)開啟定位模塊，并將定位出的車輛位置信息發(fā)送給所述無線通信模塊；所述無線通信模塊，用于將從所述微處理器接收到的車輛位移信息和車輛位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)，并將接收到的所述車輛震動告警信息發(fā)送給與所述車載防盜告警設(shè)備對應(yīng)的用戶終端。
2.如權(quán)利要求1所述的車載防盜告警設(shè)備，其特征在于，所述微處理器、定位模塊以及無線通信模塊在所述狀態(tài)檢測模塊沒有異常震動輸出時(shí)處于休眠狀態(tài)；所述微處理器和無線通信模塊在所述狀態(tài)檢測模塊有異常震動輸出時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的車載防盜告警設(shè)備，其特征在于，所述狀態(tài)檢測模塊為加速度傳感器；所述微處理器具體用于，當(dāng)判斷所述加速度傳感器各軸分量輸出的統(tǒng)計(jì)方差大于用于界定車輛是否震動的震動告警門限，并且根據(jù)所述加速度傳感器各軸分量輸出所估算出的車輛位移小于用于界定車輛是否移動的告警門限位移時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于震動狀態(tài)；當(dāng)根據(jù)所述加速度傳感器的各軸分量輸出所估算出的車輛位移不小于所述告警門限位移，并且根據(jù)所述加速度傳感器各軸分量輸出所估算出的車輛移動速度小于用于界定車輛高速行駛的第一告警門限速度時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)；當(dāng)根據(jù)所述加速度傳感器各軸分量輸出所估算出的車輛移動速度不小于用于界定車輛高速行駛的第一告警門限速度時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)；其中，所述微處理器通過對所述加速度傳感器各軸分量輸出進(jìn)行二維時(shí)間積分或二階求和處理估算車輛位移，通過對所述加速度傳感器各軸分量輸出進(jìn)行一維時(shí)間積分或一階求和處理估算車輛移動速度。
4.如權(quán)利要求3所述的車載防盜告警設(shè)備，其特征在于，所述微處理器還用于，在確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)時(shí)，向所述無線通信模塊發(fā)送車輛緩慢位移的告警信息；在確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，向所述無線通信模塊發(fā)送車輛高速行駛的告警信息；所述無線通信模塊還用于，將從所述微處理器接收到的告警信息發(fā)送給與所述車載防盜告警設(shè)備對應(yīng)的用戶終端。
5.如權(quán)利要求4所述的車載防盜告警設(shè)備，其特征在于，所述微處理器中還預(yù)設(shè)有大于第一告警門限速度的第二告警門限速度；所述定位模塊具體用于，當(dāng)所述微處理器判斷第一告警門限速度< 車輛移動速度 <第二告警門限速度時(shí)，以第一周期對車輛進(jìn)行定位；當(dāng)所述微處理器判斷第二告警門限速度 《車輛移動速度時(shí)，以第二周期對車輛進(jìn)行定位；其中，第一周期長度大于第二周期長度。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車載防盜告警設(shè)備，其特征在于，還包括供電模塊，用于分別向所述加速度傳感器、微處理器、定位模塊以及無線通信模塊供電 ο
7.一種利用如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的車載防盜告警設(shè)備實(shí)現(xiàn)的車輛防盜告警方法，其特征在于，包括車載防盜告警設(shè)備檢測車輛當(dāng)前狀態(tài)；所述車載防盜告警設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)告警處理，其中，當(dāng)根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛當(dāng)前處于震動狀態(tài)時(shí)，向與所述車載防盜告警設(shè)備對應(yīng)的用戶終端發(fā)送車輛震動告警信息；當(dāng)確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛位移信息，并將位移信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)；當(dāng)確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，對車輛進(jìn)行定位，并將定位出的位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛防盜告警方法，其特征在于，當(dāng)所述車載防盜告警設(shè)備包括加速度傳感器時(shí)，當(dāng)所述車載防盜告警設(shè)備判斷加速度傳感器各軸分量輸出的統(tǒng)計(jì)方差大于震動告警門限，并估算出車輛移動位移小于告警門限位移時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于震動狀態(tài)；當(dāng)估算出的車輛位移不小于所述告警門限位移，并且估算出的車輛移動速度小于用于界定車輛高速行駛的第一告警門限速度時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)；當(dāng)估算出的車輛移動速度不小于用于界定車輛高速行駛的第一告警門限速度時(shí)，確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛防盜告警方法，其特征在于，所述車載防盜告警設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)告警處理，還包括所述車載防盜告警設(shè)備確定車輛當(dāng)前處于緩慢位移狀態(tài)時(shí)，向所述用戶終端發(fā)送車輛緩慢位移的告警信息；在確定車輛當(dāng)前處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，向所述用戶終端發(fā)送車輛高速行駛的告警信息。
10.如權(quán)利要求8所述的車輛防盜告警方法，其特征在于，所述車載防盜告警設(shè)備將車輛位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)，具體為所述車載防盜告警設(shè)備判斷第一告警門限速度<車輛移動速度<第二告警門限速度時(shí)，以第一周期對車輛進(jìn)行定位，并將定位出的車輛位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)；當(dāng)判斷第二告警門限速度<車輛移動速度時(shí)，所述車載防盜告警設(shè)備以第二周期對車輛進(jìn)行定位，并將定位出的車輛位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)，其中，第一周期長度大于第二周期長度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載防盜告警設(shè)備及車輛防盜告警方法，包括狀態(tài)檢測模塊、微處理器、定位模塊、無線通信模塊；狀態(tài)檢測模塊，用于檢測車輛當(dāng)前狀態(tài)，并將檢測結(jié)果參數(shù)傳輸給微處理器；微處理器，用于根據(jù)狀態(tài)檢測結(jié)果參數(shù)確定車輛當(dāng)前所處狀態(tài)，并根據(jù)車輛當(dāng)前所處狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)告警處理；所述無線通信模塊，用于將從所述微處理器接收到的信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的防盜處理系統(tǒng)或與車輛防盜告警設(shè)備對應(yīng)的用戶終端。在本發(fā)明中，提高了車輛定位的精度，降低了定位功耗。
文檔編號B60R25/10GK102555993SQ20101062256
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者劉越, 彭巍, 趙軍輝, 趙立君 申請人:中國移動通信集團(tuán)公司