專利名稱：一種混合動(dòng)力車輛斷油滑行換擋控制方法
一種混合動(dòng)力車輛斷油滑行換擋控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛換擋控制方法。具體而言，本發(fā)明涉及一種具有液力變矩器的混合動(dòng)力車輛斷油滑行換擋控制方法。
背景技術(shù)：
混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)可以采用自動(dòng)變速器。自動(dòng)變速器是指根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況及車輛行進(jìn)速度自動(dòng)選檔和換擋的變速器。自動(dòng)變速器的一種類型包括液力變矩器及機(jī)械變速系統(tǒng)。液力變矩器包含泵輪、渦輪、導(dǎo)輪以及鎖止離合器，其中泵輪與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于向渦輪提供動(dòng)力，渦輪與變速器輸入軸連接，用于向變速器輸入動(dòng)力。當(dāng)泵輪和渦輪速度較低且它們之間的轉(zhuǎn)速差別較大時(shí)，液力變矩器以液體為傳動(dòng)介質(zhì)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸。當(dāng)泵輪和渦輪轉(zhuǎn)速較高且接近時(shí)，泵輪和渦輪通過(guò)鎖止離合器進(jìn)行連接以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，從而提高傳動(dòng)效率。車輛滑行時(shí)，混合動(dòng)力車輛可以在發(fā)動(dòng)機(jī)不提供動(dòng)力的情況下而僅借助車輛的慣性繼續(xù)行駛。此時(shí)由于不需要發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，因而發(fā)動(dòng)機(jī)可通過(guò)斷油來(lái)節(jié)省燃料。當(dāng)混合動(dòng)力車輛斷油滑行時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速低于熄火轉(zhuǎn)速(例如700轉(zhuǎn)/分鐘)時(shí)會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速低于恢復(fù)噴油轉(zhuǎn)速(例如900轉(zhuǎn)/分鐘)則發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)噴油；因此需要設(shè)置一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速(例如1000轉(zhuǎn)/分鐘)，以保證混合動(dòng)力車輛能夠斷油滑行且不會(huì)熄火和恢復(fù)噴油。車速較高，鎖止離合器保持鎖止時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可維持在較高水平。例如當(dāng)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速在900轉(zhuǎn)/分鐘以上、自動(dòng)變速器處在3檔以上、泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差不大于50轉(zhuǎn)/分鐘且車速大于一定值時(shí)，鎖止離合器保持鎖止?；旌蟿?dòng)力車輛的多余慣性能量也可通過(guò)鎖止離合器傳遞到電機(jī)上，從而將混合動(dòng)力車輛多余慣性能量轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)到與電機(jī)耦聯(lián)的高壓電池上。在斷油滑行過(guò)程中，變速器的擋位會(huì)從高擋逐步降至低擋。對(duì)于目前的換擋方式而言，換擋過(guò)程中如不脫開鎖止離合器，必然帶來(lái)較大換擋沖擊，影響換擋舒適性。當(dāng)脫開鎖止離合器時(shí)，由于混合動(dòng)力車輛在斷油滑行，發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速會(huì)迅速降低到噴油轉(zhuǎn)速以下，致使發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)噴油，影響舒適性和經(jīng)濟(jì)性；而且由于是從高擋換至低擋，速比增大，導(dǎo)致變速器輸入軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速會(huì)先升高，再隨車速緩慢降低，這導(dǎo)致液力變矩器的泵輪和渦輪很難在較高轉(zhuǎn)速時(shí)再次接近，鎖止離合器就無(wú)法再次鎖止，斷油及能量回收功能都不能繼續(xù)，影響經(jīng)濟(jì)性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種混合動(dòng)力車輛的斷油滑行換擋控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案提供了一種混合動(dòng)力車輛斷油滑行換擋控制方法，混合動(dòng)力車輛包括混合動(dòng)力車輛控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速器、液力變矩器、與液力變矩器和變速器耦聯(lián)并通信的變速器控制器、電機(jī)、電機(jī)控制器、與電機(jī)耦聯(lián)的高壓電池、與高壓電池耦聯(lián)并通信的電池控制器以及信號(hào)傳輸線，其中液力變矩器包括泵輪、渦輪、導(dǎo)輪以及鎖止離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液力變矩器與變速器連接，變速器通過(guò)差速器將發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電機(jī)的動(dòng)力傳送到車輪，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)連接裝置與電機(jī)連接，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的動(dòng)力傳遞，混合動(dòng)力車輛控制器通過(guò)信號(hào)傳輸線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速器控制器、電機(jī)控制器以及電池控制器耦聯(lián)并與它們進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)所述斷油滑行換擋控制方法，其特征在于，所述斷油滑行換擋控制方法包括以下步驟步驟1 混合動(dòng)力車輛控制器判斷是否進(jìn)行斷油滑行換擋過(guò)程控制；步驟2 混合動(dòng)力車輛控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速保持一致；步驟3 混合動(dòng)力車輛控制器基于電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值計(jì)算電機(jī)實(shí)際需求扭矩；步驟4 混合動(dòng)力車輛控制器判斷是否滿足發(fā)出電機(jī)實(shí)際需求扭矩的條件；步驟5 混合動(dòng)力車輛控制器基于當(dāng)前電機(jī)扭矩限制計(jì)算電機(jī)扭矩限制值，由電機(jī)扭矩限制值和電機(jī)實(shí)際需求扭矩計(jì)算電機(jī)實(shí)際輸出扭矩；步驟6 混合動(dòng)力車輛控制器向電機(jī)控制器發(fā)出電機(jī)實(shí)際輸出扭矩請(qǐng)求，以便將發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速維持在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；以及步驟7 混合動(dòng)力車輛控制器判斷是否保持?jǐn)嘤突袚Q擋過(guò)程控制，其中在該步驟7中，當(dāng)判斷為“是”時(shí)，返回步驟1 ；否則當(dāng)判斷為“否”時(shí)，則結(jié)束斷油滑行換擋過(guò)程控制。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中當(dāng)混合動(dòng)力車輛控制器在步驟4判斷為“否”時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制器將電機(jī)實(shí)際需求扭矩設(shè)置為零，混合動(dòng)力車輛控制器不進(jìn)行電機(jī)扭矩控制，并且接著執(zhí)行步驟5。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中當(dāng)步驟1判斷為 “否”時(shí)，則結(jié)束斷油滑行換擋過(guò)程控制。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中步驟1包括如下步驟步驟Ia 混合動(dòng)力車輛控制器判斷混合動(dòng)力車輛是否在斷油滑行模式；步驟Ib 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器目標(biāo)檔位和變速器當(dāng)前檔位是否不相同，以確定變速器準(zhǔn)備換擋；以及步驟Ic 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器目標(biāo)檔位是否是允許鎖止離合器鎖止的檔位；其中當(dāng)步驟Ia-步驟Ic的所有步驟均判斷為“是”時(shí)，則執(zhí)行步驟2 ；否則當(dāng)步驟 Ia-步驟Ic其中任一步驟判斷為“否”時(shí)，則結(jié)束斷油滑行換擋過(guò)程控制。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中步驟2包括以下步驟步驟加混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器換擋過(guò)程是否未完成；以及步驟2b 當(dāng)步驟加判斷為“是”時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制器將變速器換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中當(dāng)步驟加判斷為 “否”時(shí)，執(zhí)行步驟2c 混合動(dòng)力車輛控制器將變速器換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速與鎖止離合器鎖止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速中的最大值作為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中步驟4包括如下步驟步驟如混合動(dòng)力車輛控制器判斷是否處于變速器換擋過(guò)程控制中；步驟4b 混合動(dòng)力車輛控制器判斷油門踏板是否未被踩下；步驟如混合動(dòng)力車輛控制器判斷鎖止離合器是否脫開；步驟4d 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器換擋時(shí)間是否未超時(shí)；步驟如混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器輸入軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否有效；以及步驟4f 混合動(dòng)力車輛控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否未超調(diào)；其中當(dāng)步驟4a_步驟4f中任意一步驟判斷為“否”時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制器使得電機(jī)實(shí)際需求扭矩為零，混合動(dòng)力車輛控制器不進(jìn)行電機(jī)扭矩控制，并接著執(zhí)行步驟5 ；當(dāng)步驟4a-步驟4f中所有步驟判斷為“是”時(shí)執(zhí)行步驟5。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中步驟7包括以下步驟步驟7a 混合動(dòng)力車輛控制器判斷油門踏板是否未被踩下；步驟7b 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器換擋時(shí)間是否未超時(shí)；步驟7c 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器換擋后變速器輸入軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否大于鎖止離合器鎖止時(shí)變速器輸入軸要求最低轉(zhuǎn)速；步驟7d 混合動(dòng)力車輛控制器判斷鎖止離合器是否未鎖止；以及步驟7e 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器當(dāng)前檔位是否是允許鎖止離合器鎖止的檔位；其中當(dāng)步驟7a_步驟7e均判斷為“是”時(shí)，返回到步驟1 ；否則當(dāng)步驟7a_步驟7e 中任一步驟判斷為“否”時(shí)，則結(jié)束斷油滑行換擋過(guò)程控制。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中在步驟4f中，發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速未超調(diào)是指發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值不大于第一轉(zhuǎn)速差。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中第一轉(zhuǎn)速差為30 轉(zhuǎn)/分鐘。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中鎖止離合器鎖止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速與變速器輸入軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速的差不超過(guò)第二轉(zhuǎn)速差。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中第二轉(zhuǎn)速差為50 轉(zhuǎn)/分鐘。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中變速器換檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速大于發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)噴油轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)噴油轉(zhuǎn)速大于發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)速，以使得在整個(gè)斷油滑行換擋過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)不噴油和/或熄火。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中變速器換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)噴油轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)/分鐘。
根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中在步驟5當(dāng)前電機(jī)扭矩限制值由混合動(dòng)力車輛控制器在此步驟中基于混合動(dòng)力車輛當(dāng)前動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)的工作能力通過(guò)查詢扭矩限制表獲得。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中在步驟4d或者步驟7b中，判斷變速器換擋時(shí)間是否未超時(shí)是指變速器換擋時(shí)間是否不超過(guò)預(yù)設(shè)的變速器換擋時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中連接裝置選自皮帶、鏈條、鋼帶、傳動(dòng)軸中的一種。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中混合動(dòng)力車輛控制器采用PID算法計(jì)算電機(jī)實(shí)際需求扭矩。根據(jù)本發(fā)明上述技術(shù)方案提供的斷油滑行換擋控制方法，其中信號(hào)傳輸線為整車 CAN總線。當(dāng)混合動(dòng)力車輛無(wú)故障且處于斷油滑行狀態(tài)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)技術(shù)方案提供的混合動(dòng)力車輛的斷油滑行換擋控制方法的優(yōu)點(diǎn)在于，由于在變速器換擋控制過(guò)程和換擋后變速器鎖止離合器鎖止過(guò)程中分別設(shè)置了不同的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且在整個(gè)斷油滑行換擋中，混合動(dòng)力車輛控制器能夠?qū)﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速維持在電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，因而使得斷油滑行的換擋過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)噴油和熄火，并使得換擋后鎖止離合器能夠重新鎖止。這使得采用根據(jù)本發(fā)明的換擋控制方法的混合動(dòng)力車輛在斷油滑行的過(guò)程換擋舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性好。
參照附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是這些附圖僅僅用于舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非意在對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。 圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示意性地示出了如圖1所示的混合動(dòng)力車輛的斷油滑行換擋控制方法的總流程圖。圖3示意性地示出了采用如圖2所示的控制方法前后發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速變化情況的曲線圖。以及圖4示意性地示出了如圖1所示的判斷是否進(jìn)行斷油滑行換檔過(guò)程控制的子流程圖。圖5示意性地示出了確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的子流程圖。圖6示意性地出了判斷是否滿足發(fā)出計(jì)算電機(jī)實(shí)際輸出扭矩的條件的子流程圖。圖7示意性地出了判斷是否保持?jǐn)嘤突袚Q檔過(guò)程控制的子流程圖。部件及標(biāo)號(hào)列表
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車輛斷油滑行換擋控制方法，混合動(dòng)力車輛包括混合動(dòng)力車輛控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速器、液力變矩器、與液力變矩器和變速器耦聯(lián)并通信的變速器控制器、電機(jī)、電機(jī)控制器、與電機(jī)耦聯(lián)的高壓電池、與高壓電池耦聯(lián)并通信的電池控制器以及信號(hào)傳輸線，其中液力變矩器包括泵輪、渦輪、導(dǎo)輪以及鎖止離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液力變矩器與變速器連接，變速器通過(guò)差速器將發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電機(jī)的動(dòng)力傳送到車輪，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)連接裝置與電機(jī)連接，用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的動(dòng)力傳遞，混合動(dòng)力車輛控制器通過(guò)信號(hào)傳輸線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速器控制器、電機(jī)控制器以及電池控制器耦聯(lián)并與它們進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)所述斷油滑行換擋控制方法，其特征在于，所述斷油滑行換擋控制方法包括以下步驟步驟1 混合動(dòng)力車輛控制器判斷是否進(jìn)行斷油滑行換擋過(guò)程控制； 步驟2 混合動(dòng)力車輛控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速保持一致；步驟3 混合動(dòng)力車輛控制器基于電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值計(jì)算電機(jī)實(shí)際需求扭矩；步驟4 混合動(dòng)力車輛控制器判斷是否滿足發(fā)出電機(jī)實(shí)際需求扭矩的條件； 步驟5 混合動(dòng)力車輛控制器基于當(dāng)前電機(jī)扭矩限制計(jì)算電機(jī)扭矩限制值，由電機(jī)扭矩限制值和電機(jī)實(shí)際需求扭矩計(jì)算電機(jī)實(shí)際輸出扭矩；步驟6 混合動(dòng)力車輛控制器向電機(jī)控制器發(fā)出電機(jī)實(shí)際輸出扭矩請(qǐng)求，以便將發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速維持在發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速；以及步驟7 混合動(dòng)力車輛控制器判斷是否保持?jǐn)嘤突袚Q擋過(guò)程控制，其中在該步驟7 中，當(dāng)判斷為“是”時(shí)，返回步驟1 ；否則當(dāng)判斷為“否”時(shí)，則結(jié)束斷油滑行換擋過(guò)程控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，當(dāng)混合動(dòng)力車輛控制器在步驟4 判斷為“否”時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制器將電機(jī)實(shí)際需求扭矩設(shè)置為零，混合動(dòng)力車輛控制器不進(jìn)行電機(jī)扭矩控制，并且接著執(zhí)行步驟5。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，當(dāng)步驟1判斷為“否”時(shí)，則結(jié)束斷油滑行換擋過(guò)程控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的換擋控制方法，其特征在于，步驟1包括如下步驟 步驟Ia 混合動(dòng)力車輛控制器判斷混合動(dòng)力車輛是否在斷油滑行模式；步驟Ib 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器目標(biāo)檔位和變速器當(dāng)前檔位是否不相同，以確定變速器準(zhǔn)備換擋；以及步驟Ic 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器目標(biāo)檔位是否是允許鎖止離合器鎖止的檔位；其中當(dāng)步驟Ia-步驟Ic的所有步驟均判斷為“是”時(shí)，則執(zhí)行步驟2 ；否則當(dāng)步驟Ia-步驟Ic其中任一步驟判斷為“否”時(shí)，則結(jié)束斷油滑行換擋過(guò)程控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的換擋控制方法，其特征在于，步驟2包括以下步驟 步驟加混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器換擋過(guò)程是否未完成；以及步驟2b 當(dāng)步驟加判斷為“是”時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制器將變速器換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換擋控制方法，其特征在于，當(dāng)步驟加判斷為“否”時(shí)，執(zhí)行步驟2c 混合動(dòng)力車輛控制器將變速器換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速與鎖止離合器鎖止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速中的最大值作為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的換擋控制方法，其特征在于，步驟4包括如下步驟 步驟如混合動(dòng)力車輛控制器判斷是否處于變速器換擋過(guò)程控制中；步驟4b 混合動(dòng)力車輛控制器判斷油門踏板是否未被踩下； 步驟如混合動(dòng)力車輛控制器判斷鎖止離合器是否脫開； 步驟4d 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器換擋時(shí)間是否未超時(shí)； 步驟如混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器輸入軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否有效；以及步驟4f 混合動(dòng)力車輛控制器判斷發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否未超調(diào)； 其中當(dāng)步驟4a-步驟4f中任意一步驟判斷為“否”時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制器使得電機(jī)實(shí)際需求扭矩為零，混合動(dòng)力車輛控制器不進(jìn)行電機(jī)扭矩控制，并接著執(zhí)行步驟5 ；當(dāng)步驟 4a-步驟4f中所有步驟判斷為“是”時(shí)執(zhí)行步驟5。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的換擋控制方法，其特征在于，步驟7包括以下步驟 步驟7a 混合動(dòng)力車輛控制器判斷油門踏板是否未被踩下；步驟7b 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器換擋時(shí)間是否未超時(shí)； 步驟7c 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器換擋后變速器輸入軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否大于鎖止離合器鎖止時(shí)變速器輸入軸要求最低轉(zhuǎn)速；步驟7d 混合動(dòng)力車輛控制器判斷鎖止離合器是否未鎖止；以及步驟7e 混合動(dòng)力車輛控制器判斷變速器當(dāng)前檔位是否是允許鎖止離合器鎖止的檔位；其中當(dāng)步驟7a_步驟7e均判斷為“是”時(shí)，返回到步驟1 ；否則當(dāng)步驟7a_步驟7e中任一步驟判斷為“否”時(shí)，則結(jié)束斷油滑行換擋過(guò)程控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換擋控制方法，其特征在于，在步驟4f中，發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速未超調(diào)是指發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值不大于第一轉(zhuǎn)速差。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換擋控制方法，其特征在于，第一轉(zhuǎn)速差為30轉(zhuǎn)/分鐘。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換擋控制方法，其特征在于，鎖止離合器鎖止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速與變速器輸入軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速的差不超過(guò)第二轉(zhuǎn)速差。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的換擋控制方法，其特征在于，第二轉(zhuǎn)速差為50轉(zhuǎn)/分鐘。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換擋控制方法，其特征在于，變速器換檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速大于發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)噴油轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)噴油轉(zhuǎn)速大于發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)速，以使得在整個(gè)斷油滑行換擋過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)不噴油和/或熄火。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的換擋控制方法，其特征在于，變速器換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)要求最低轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，發(fā)動(dòng)機(jī)恢復(fù)噴油轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn) /分鐘。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的換擋控制方法，其特征在于，在步驟5當(dāng)前電機(jī)扭矩限制值由混合動(dòng)力車輛控制器在此步驟中基于混合動(dòng)力車輛當(dāng)前動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)的工作能力通過(guò)查詢扭矩限制表獲得。
16.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的換擋控制方法，其特征在于，在步驟4d或者步驟7b中， 判斷變速器換擋時(shí)間是否未超時(shí)是指變速器換擋時(shí)間是否不超過(guò)預(yù)設(shè)的變速器換擋時(shí)間。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，連接裝置選自皮帶、鏈條、鋼帶、傳動(dòng)軸中的一種。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，混合動(dòng)力車輛控制器采用PID 算法計(jì)算電機(jī)實(shí)際需求扭矩。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，信號(hào)傳輸線為整車CAN總線。
全文摘要
一種混合動(dòng)力車輛的斷油滑行換擋控制方法，混合動(dòng)力車輛包括彼此耦聯(lián)并通信的混合動(dòng)力車輛控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速器控制器、電機(jī)控制器以及電池控制器。當(dāng)混合動(dòng)力車輛無(wú)故障、且處于斷油滑行模式時(shí)，混合動(dòng)力車輛控制器接受來(lái)自其他控制器的信號(hào)判斷是否進(jìn)行斷油滑行換擋過(guò)程控制、確定發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速、基于電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值計(jì)算電機(jī)實(shí)際需求扭矩、基于電機(jī)扭矩限制值和電機(jī)實(shí)際需求扭矩計(jì)算電機(jī)實(shí)際輸出扭矩、向電機(jī)控制器發(fā)出電機(jī)實(shí)際輸出扭矩請(qǐng)求以及判斷是否保持?jǐn)嘤突袚Q擋過(guò)程控制。該方法在變速器換擋過(guò)程中能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以便調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，從而在換擋結(jié)束后能實(shí)現(xiàn)鎖止離合器的重新鎖止。
文檔編號(hào)B60W10/06GK102529948SQ20101062135
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者劉文超, 孔令安, 孟濤, 張君鴻, 張鵬君, 趙曉峰, 馬成杰 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司