專利名稱：汽車起重機及其支腿操縱裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重機領域，特別是涉及一種用于汽車起重機的支腿操縱裝置。此外， 本發(fā)明還涉及一種包括上述支腿操縱裝置的汽車起重機。
背景技術：
汽車起重機是一種用于起升重物的重型設備，支腿是其重要組成部件。當起重機 在進行起重作業(yè)前必須先將支腿伸出，支腿的伸縮動作是通過支腿液壓系統(tǒng)來控制實現(xiàn) 的，而支腿液壓系統(tǒng)中的控制元件為液壓多路閥，多路閥的閥芯換向控制支腿液壓油路的 通斷從而控制支腿伸縮動作。閥芯換向是通過手動扳動連接于閥芯的操縱桿來實現(xiàn)的，即 操作工通過上下扳動支腿操縱桿控制起重機的支腿伸縮動作，完成起重機的支車和收車工 況。汽車起重機支腿操縱裝置是位于車輛的兩側，這樣操作人員在起重機的兩側均可 以操縱。液壓多路閥是控制起重機支腿的控制元件，即控制多路閥的閥芯桿的換向動作實 現(xiàn)支腿動作，而操作工直接控制的操縱桿即是連接于閥芯桿的動作杠桿。雙側操縱支腿動 作的起重機，其中一側操縱桿直接連接閥芯桿運動，另一側通過一根直的拉桿過渡，即該拉 桿一端連接閥芯桿，穿過起重機車架后的另一端與操縱桿連接，扳動操縱桿則帶動拉桿動 作，拉桿再帶動閥芯桿動作換向實現(xiàn)起重機支腿動作。一般來講，連接多路閥端的操縱裝置 稱之為起重機支腿主操縱，通過拉桿控制的一側為起重機支腿副操縱。支腿操縱的舒適性主要指操作人員扳動操縱桿運動時省力、動作流暢，操縱桿不 松弛、不上下左右晃動。起重機支腿操縱裝置由操作人員直接接觸操縱，其操縱的舒適性將 極為重要。請參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術中一種典型支腿操縱裝置的俯視圖；圖2為圖 1所示支腿操縱裝置的俯視圖?，F(xiàn)有汽車起重機支腿操縱裝置的各個零部件均由鋼結構件裝配組成，安裝時首先 將支架11通過螺栓緊固于起重機車架側面，再將多路閥12安裝于支架11上，連接架13緊 固于起重機走臺板的下平面，將拉桿14 一端與多路閥12連接，另一端與連接架13及副操 縱桿15連接，將主操縱桿16連接于多路閥12上，該裝置組裝完成。請參考圖3和圖4，圖3為現(xiàn)有技術中一種典型操縱桿的結構示意圖；圖4圖3所 示操縱桿的部分結構俯視圖?，F(xiàn)有支腿操縱裝置的主操縱桿16和副操縱桿15是剛結構件，以主操縱桿16為 例，其中連接叉161由薄板壓彎而成，再將接桿162與連接叉161焊接，最后將手柄163熱 塑套裝于接桿162端部。連接叉161由薄板壓彎而成，這種成型方式的工藝性差，由于是薄 板彎型連接叉161的寬度精確度差，所以該操縱桿與多路閥以及聯(lián)接架連接后在寬度尺寸 的配合間隙過大，造成了主操縱桿16左右晃動不緊固，操縱舒適性差。同樣，副操縱桿15 也有類似的缺陷。請參考圖5，圖5為現(xiàn)有技術中一種典型連接架的結構示意圖。
連接架13由安裝板131和連接板132焊接而成，連接架13的小孔133用于同副 操縱桿15銷裝，副操縱桿15旋繞該銷進行轉動帶動拉桿14動作實現(xiàn)支腿動作，其裝配工 序繁雜耗費工時。同時，連接架13為焊接件，結構簡陋，加工復雜，尺寸難于保證，外觀不美 觀。因此，如何提高支腿操縱裝置的舒適性和美觀度，并在此基礎上簡化支腿操縱裝 置的生產工序，降低生產成本，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于汽車起重機的支腿操縱裝置，該支腿操縱裝置易于 生產，操縱舒適性較好，并在此基礎上提高了支腿操縱裝置的美觀度。本發(fā)明的另一目的是 提供一種包括上述支腿操縱裝置的汽車起重機，其美觀度也得到提高。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種汽車起重機的支腿操縱裝置，其操縱桿用 于操縱支腿伸出或縮回，所述操縱桿包括主體部和傳動部，還包括連接所述主體部和所述 傳動部的連接部，以及固定所述主體部與所述連接部的相對位置的固定部件；所述主體部 與所述連接部螺合，所述傳動部與所述連接部固定連接。優(yōu)選地，所述主體部的端部設有螺紋，所述連接部具有與所述螺紋配合的螺孔，所 述固定部件包括套設于所述主體部的外周，且與所述螺紋配合的鎖緊螺母。優(yōu)選地，所述固定部件還包括周向作用于所述連接部外周的周向緊固件。優(yōu)選地，所述連接部的外周設有第一凸臺和第二凸臺，所述周向緊固件具體為連 接所述第一凸臺和所述第二凸臺的螺栓組件。優(yōu)選地，所述連接部與所述傳動部具有一體式結構。優(yōu)選地，所述操縱桿采用工程塑料注塑成型。優(yōu)選地，包括主操縱裝置、副操縱裝置和連接所述主操縱裝置和所述副操縱裝置 的拉桿，所述主操縱裝置的傳動部具體為主撥叉，所述副操縱裝置的傳動部具體為傳動板， 所述拉桿與所述傳動板連接的一端設有副撥叉，所述副撥叉與所述傳動板銷接。優(yōu)選地，所述副操縱裝置包括支架、與所述支架固定連接的銷軸，以及與所述銷軸 可活動連接的若干所述操縱桿。優(yōu)選地，所述支架包括第一豎直段、第二豎直段和連接所述第一豎直段和所述第 二豎直段的水平段，所述銷軸與所述水平段平行；所述第一豎直段和所述第二豎直段均具 有容納所述銷軸的通孔，銷軸的端部設有固定板，該固定板通過螺栓與所述第一豎直段固 定連接。本發(fā)明還提供一種汽車起重機，包括支腿和操縱所述支腿伸縮的支腿操縱裝置， 所述支腿操縱裝置具體為上述任一項所述的支腿操縱裝置。本發(fā)明所提供的支腿操縱裝置，用于操縱汽車起重機的支腿，操作人員操作操縱 桿，控制支腿伸出或縮回。所述操縱桿包括主體部和傳動部，與現(xiàn)有技術不同的是，還包括 連接所述主體部和所述傳動部的連接部，以及固定所述主體部與所述連接部的相對位置的 固定部件；所述主體部與所述連接部螺合，所述傳動部與所述連接部固定連接。主體部與傳 動部連接時，可以通過主體部與連接部之間的螺合程度調節(jié)長度，再通過固定部件固定主 體部與連接部之間的相對位置，使操縱桿的整體牢固可靠。這樣既可以避免操縱桿在使用過程中出現(xiàn)左右晃動，使操作人員在控制支腿伸縮時更方便省力，動作更流暢，顯著增加支 腿操縱時的舒適度；又可以通過調節(jié)主體部與連接部的相對位置來調整操縱桿的長度，使 支腿操縱裝置中的多個操縱桿的長度保持一致，提高支腿操縱裝置的美觀度。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述主體部的端部設有螺紋，所述連接部具有與所述 螺紋配合的螺孔，所述固定部件包括套設于所述主體部的外周，且與所述螺紋配合的鎖緊 螺母。當主體部旋進螺孔至預定位置后，鎖緊螺母可以沿主體部的軸向與連接部鎖緊，使主 體部與連接部連接地更牢固可靠。特別是操縱桿使用一段時間后，鎖緊螺母可以有效防止 主體部相對連接部松動，確保操縱桿使用可靠，也保證操縱桿使用時的舒適度。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述支腿操縱裝置的副操縱裝置包括支架、與所述 支架固定連接的銷軸，以及與所述銷軸可活動連接的若干所述操縱桿。副操縱裝置通過銷 軸將若干操縱桿串在一起，且各操縱桿繞銷軸旋轉，既增大了操縱桿驅動支腿伸縮時的受 力面積，使結構更可靠；同時還簡化了副操縱裝置的結構，減少了副操縱裝置生產安裝工 序，降低了副操縱裝置的生產難度，提高了支腿操縱裝置的生產效率。在提供上述支腿操縱裝置的基礎上，本發(fā)明還提供一種包括上述支腿操縱裝置的 汽車起重機；由于支腿操縱裝置具有上述技術效果，具有該支腿操縱裝置的汽車起重機也 具有相應的技術效果。


圖1為現(xiàn)有技術中一種典型支腿操縱裝置的俯視圖；圖2為圖1所示支腿操縱裝置的俯視圖；圖3為現(xiàn)有技術中一種典型操縱桿的結構示意圖；圖4圖3所示操縱桿的部分結構俯視圖；圖5為現(xiàn)有技術中一種典型連接架的結構示意圖；圖6為本發(fā)明所提供支腿操縱裝置一種具體實施方式
的爆炸示意圖；圖7為本發(fā)明所提供主操縱桿一種具體實施方式
的爆炸視圖；圖8為圖7中所示傳動部與連接部的俯視圖；圖9為本發(fā)明所提供副操縱桿一種具體實施方式
的爆炸視圖；圖10為圖9中傳動部與連接部的俯視圖；圖11為本發(fā)明所提供拉桿一種具體實施方式
的結構示意圖；圖12為本發(fā)明所提供副操縱裝置一種具體實施方式
的結構示意圖；圖13為本發(fā)明所提供銷軸一種具體實施方式
的結構示意圖；圖14為圖13所示銷軸的側視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于汽車起重機的支腿操縱裝置，該支腿操縱裝置易于 生產，操縱舒適性較好，并在此基礎上提高了支腿操縱裝置的美觀度。本發(fā)明的另一核心是 提供一種包括上述支腿操縱裝置的汽車起重機，其美觀度也得到提高。為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
請參考圖6，圖6為本發(fā)明所提供支腿操縱裝置一種具體實施方式
的爆炸示意圖， 圖中箭頭所示方向為支腿操縱裝置的安裝方向。本發(fā)明所提供的支腿操縱裝置，用于操縱汽車起重機的支腿，操作人員操作操縱 桿，控制支腿伸出或縮回。支腿操縱裝置可以包括主操縱裝置2和副操縱裝置3，還包括連 接主操縱裝置2和副操縱裝置3的拉桿4，主操縱裝置2和副操縱裝置3均具有用于操縱的 操縱桿5。主操縱裝置2的操縱桿5裝配于多路閥6上，拉桿4的一端與多路閥6連接，另 一端與副操縱裝置3連接。工作人員操作操縱桿5，帶動拉桿4和多路閥6動作，既而帶動 支腿伸出或縮回。在本發(fā)明所提供的支腿操縱裝置中，操縱桿5包括主體部51、傳動部，連接部53和 固定部件討，連接部53用于連接主體部51和傳動部，固定部件M用于固定主體部51與 連接部53的相對位置；且主體部51與連接部53螺合，傳動部與連接部53固定連接。主體 部51與傳動部連接時，可以通過主體部51與連接部53之間的螺合程度調節(jié)長度，再通過 固定部件M固定主體部51與連接部53之間的相對位置，使操縱桿5的整體牢固可靠。這 樣既可以避免操縱桿5在使用過程中出現(xiàn)左右晃動，使操作人員在控制支腿伸縮時更方便 省力，動作更流暢，顯著增加支腿操縱時的舒適度；又可以通過調節(jié)主體部51與連接部53 的相對位置來調整操縱桿5的長度，使支腿操縱裝置中的多個操縱桿5的長度保持一致，提 高支腿操縱裝置的美觀度。請參考圖7至圖10，圖7為本發(fā)明所提供主操縱桿一種具體實施方式
的爆炸視圖； 圖8為圖7中所示傳動部與連接部的俯視圖；圖9為本發(fā)明所提供副操縱桿一種具體實施 方式的爆炸視圖；圖10為圖9中傳動部與連接部的俯視圖。主操縱裝置2中的操縱桿5為主操縱桿，副操縱裝置3中的操縱桿5為副操縱桿。 文中的操縱桿5既包括主操縱桿，又包括副操縱桿，以其中任意一個操縱桿5為例，對以下 技術改進進行說明。在一種具體的實施方式中，主體部51的端部設有螺紋，連接部53具有與螺紋配合 的螺孔，固定部件M包括套設于主體部51的外周，且與螺紋配合的鎖緊螺母Ml。當主體 部51旋進螺孔至預定位置后，鎖緊螺母541可以沿主體部51的軸向與連接部53鎖緊，使 主體部51與連接部53連接地更牢固可靠。特別是操縱桿5使用一段時間后，鎖緊螺母541 可以有效防止主體部51相對連接部53松動，確保操縱桿5使用可靠，也保證操縱桿5使用 時的舒適度。顯然，主體部51與連接部53螺合包括但不限于上述形式，兩者只要具有相互配合 的螺紋即能實現(xiàn)螺合功能。具體地，固定部件M還可以包括周向作用于連接部53外周的周向緊固件M2。鎖 緊螺母541從軸向約束了主體部51與連接部53的相對位置，周向緊固件542從周向上固 定主體部51與連接部53的相對位置，使主體部51與連接部53的連接更牢固可靠，進一步 提高支腿操縱裝置的舒適度。周向緊固件542也可以是環(huán)繞連接部53外周的其它結構，例如可以是扭簧。應當 理解，周向緊固件542包括但不限于上述結構，在此不再一一列舉。在一種具體的實施方式中，可以在連接部53的外周設置第一凸臺和第二凸臺，周 向緊固件542具體為連接第一凸臺和第二凸臺的螺栓組件。第一凸臺和第二凸臺之間具有預定的距離a，螺栓組件可以調整第一凸臺和第二凸臺之間的距離a，隨著螺栓不斷擰緊， 第一凸臺和第二凸臺之間的距離a越來越小，直至從周向上鎖死主體部51。具體地，連接部53與傳動部可以具有一體式結構，使操縱桿5的零部件較少，更容 易安裝，降低其加工成本。進一步地，操縱桿5可以采用工程塑料注塑成型的方式加工生 產，使主操縱桿的傳動部與多路閥6的閥芯桿配合的尺寸b得到了保證，主操作桿不到于左 右晃動，裝配緊固，操作舒適性更好。同時，工程塑料具有質量輕、成型快的特點，利用工程塑料制造操縱桿5可以降低 支腿操縱裝置的質量，而且可以形成批量生產，既降低支腿操縱裝置的成本，又可以保證操 縱桿5的尺寸保持一致，減少生產過程的誤差對操縱舒適性的影響，還能進一步提高操縱 桿5的美觀度。顯然，本文中的一體式結構是固定連接的一種具體形式，傳動部與連接部53也可 以是分體結構，通過其它形式固定連接在一起。請參考圖11，圖11為本發(fā)明所提供拉桿一種具體實施方式
的結構示意圖。在進一步的技術方案中，本發(fā)明所提供的支腿操縱裝置中，主操縱裝置2的傳動 部具體為主撥叉521，副操縱裝置3的傳動部具體為傳動板522，拉桿4與傳動板522連接 的一端設有副撥叉41，副撥叉41與傳動板522銷接。主撥叉521和副撥叉41的結構與現(xiàn) 有技術中的支腿操縱裝置的變化相對較小，且其結構簡單，易于實現(xiàn)，可以降低支腿操縱裝 置的實現(xiàn)難度和生產成本。顯然，如果副操縱裝置3中的傳動部仍為撥叉，而拉桿4與副操縱桿連接的一端仍 為現(xiàn)有技術中的桿狀，應當理解，這樣的結構也能實現(xiàn)本發(fā)明的目的，也應該在本發(fā)明的保 護范圍之內。只是當傳動部設為上述的傳動板522時，操縱桿5的在注塑成型時更容易實 現(xiàn)，其生產成本更低。請參考圖12至圖14，圖12為本發(fā)明所提供副操縱裝置一種具體實施方式
的結構 示意圖；圖13為本發(fā)明所提供銷軸一種具體實施方式
的結構示意圖；圖14為圖13所示銷 軸的側視圖。在一種優(yōu)選的實施方式中，支腿操縱裝置的副操縱裝置3包括支架31、與支架31 固定連接的銷軸32，以及與銷軸32可活動連接的若干操縱桿5。副操縱裝置3通過銷軸32 將若干操縱桿5串在一起，且各操縱桿5繞銷軸32旋轉，既增大了操縱桿5驅動支腿伸縮 時的受力面積，使結構更可靠；同時還簡化了副操縱裝置3的結構，減少了副操縱裝置3生 產安裝工序，降低了副操縱裝置3的生產難度，提高了支腿操縱裝置的生產效率。具體地，支架31可以包括第一豎直段、第二豎直段和連接第一豎直段和第二豎直 段的水平段，支架31形成η字型彎板，銷軸32與水平段平行；第一豎直段和第二豎直段均 具有容納銷軸32的通孔，銷軸32的端部設有固定板33，該固定板33通過螺栓與第一豎直 段固定連接。連接副操縱裝置3時，先將副操縱桿和隔套34(用于將多個操縱桿分開一定 的距離，其長度由操縱桿間的距離需求決定)通過銷軸32串聯(lián)在一起，第一豎直段的通孔 與第二豎直段的通孔使銷軸32的位置固定，然后利用螺栓將固定板33與第一豎直段固定 在一起，固定銷軸32與彎板的相對位置。副操縱裝置3只需要將銷軸32同副操縱桿及隔 套34串接裝配，其裝配工序簡單，相對于現(xiàn)有技術中的焊接，其可靠性也更高。同時，副操 縱桿在旋轉操縱時也更加輕松省力。
除了上述支腿操縱裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述支腿操縱裝置的汽車起重 機，支腿操縱裝置操縱汽車起重機的各支腿伸出或縮回。該汽車起重機其他各部分的結構 請參考現(xiàn)有技術，本文不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的汽車起重機及其支腿操縱裝置進行了詳細介紹。本文中應 用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離 本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā) 明權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種汽車起重機的支腿操縱裝置，其操縱桿用于操縱支腿伸出或縮回，所述操縱桿 包括主體部和傳動部，其特征在于，還包括連接所述主體部和所述傳動部的連接部，以及固 定所述主體部與所述連接部的相對位置的固定部件；所述主體部與所述連接部螺合，所述 傳動部與所述連接部固定連接。
2.根據權利要求1所述的汽車起重機的支腿操縱裝置，其特征在于，所述主體部的端 部設有螺紋，所述連接部具有與所述螺紋配合的螺孔，所述固定部件包括套設于所述主體 部的外周，且與所述螺紋配合的鎖緊螺母。
3.根據權利要求1所述的汽車起重機的支腿操縱裝置，其特征在于，所述固定部件還 包括周向作用于所述連接部外周的周向緊固件。
4.根據權利要求3所述的汽車起重機的支腿操縱裝置，其特征在于，所述連接部的外 周設有第一凸臺和第二凸臺，所述周向緊固件具體為連接所述第一凸臺和所述第二凸臺的 螺栓組件。
5.根據權利要求1至4任一項所述的汽車起重機的支腿操縱裝置，其特征在于，所述連 接部與所述傳動部具有一體式結構。
6.根據權利要求1至4任一項所述的汽車起重機的支腿操縱裝置，其特征在于，所述操 縱桿采用工程塑料注塑成型。
7.根據權利要求1至4任一項所述的汽車起重機的支腿操縱裝置，其特征在于，包括主 操縱裝置、副操縱裝置和連接所述主操縱裝置和所述副操縱裝置的拉桿，所述主操縱裝置 的傳動部具體為主撥叉，所述副操縱裝置的傳動部具體為傳動板，所述拉桿與所述傳動板 連接的一端設有副撥叉，所述副撥叉與所述傳動板銷接。
8.根據權利要求7所述的汽車起重機的支腿操縱裝置，其特征在于，所述副操縱裝置 包括支架、與所述支架固定連接的銷軸，以及與所述銷軸可活動連接的若干所述操縱桿。
9.根據權利要求8所述的汽車起重機的支腿操縱裝置，其特征在于，所述支架包括第 一豎直段、第二豎直段和連接所述第一豎直段和所述第二豎直段的水平段，所述銷軸與所 述水平段平行；所述第一豎直段和所述第二豎直段均具有容納所述銷軸的通孔，銷軸的端 部設有固定板，該固定板通過螺栓與所述第一豎直段固定連接。
10.汽車起重機，包括支腿和操縱所述支腿伸縮的支腿操縱裝置，其特征在于，所述支 腿操縱裝置具體為權利要求1至9任一項所述的支腿操縱裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車起重機及其支腿操縱裝置，公開的支腿操縱裝置的操縱桿用于操縱支腿伸出或縮回，所述操縱桿包括主體部和傳動部、連接所述主體部和所述傳動部的連接部，以及固定所述主體部與所述連接部的相對位置的固定部件；所述主體部與所述連接部螺合，所述傳動部與所述連接部固定連接。通過主體部與連接部的螺合程度調節(jié)操縱桿的長度，再通過固定部件固定主體部與連接部之間的相對位置，使操縱桿牢固可靠。這樣既可以避免操縱桿在使用過程中出現(xiàn)左右晃動，使操作人員在控制支腿伸縮時更方便省力，動作更流暢，顯著增加支腿操縱時的舒適度；又可以調整操縱桿的長度，使支腿操縱裝置中的操縱桿的長度保持一致，提高支腿操縱裝置的美觀度。
文檔編號B60S9/04GK102069783SQ20101062003
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權日2010年12月31日
發(fā)明者孫建華, 孫建忠, 曹培雷 申請人:徐州重型機械有限公司