專利名稱：鉸接車架可升降式運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運輸機械，具體涉及一種具有鉸接式車架結(jié)構(gòu)的運輸車。
背景技術(shù)：
鉸接式車架結(jié)構(gòu)的運輸機械非常廣泛，如輪式裝載機械、渣罐運輸機械等。鉸接式車體結(jié)構(gòu)的車輛具有轉(zhuǎn)向靈活可靠的特點。目前，在大噸位的搬運工藝中，具有高效運輸特點的就是采用的“一車多斗運輸” 工藝，即一部運輸車可以配多個斗子，實現(xiàn)一車多點、多斗運輸。在冶金企業(yè)中，應(yīng)用最為廣泛的就是框架運輸車，該種運輸工藝就是一部框架運輸車可以配多個框架(即多斗)。但該種車型目前大都是采用整體式車架結(jié)構(gòu)，配以多軸懸掛和轉(zhuǎn)向橋支撐的結(jié)構(gòu)方式。如中國發(fā)明專利申請200810205230. 6就公開了一種鋼廠用動力升降平板框架運輸車，它包括一發(fā)動機、一車架、液壓系統(tǒng)、至少一個駕駛室、駕駛室內(nèi)部的控制按鈕和操作手柄，所述液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動液壓泵。現(xiàn)有的這種平板框架運輸車由于采用的是整體式車架結(jié)構(gòu)，在舉升時對同步性的要求很高，因此，需要非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)來支持。另外，由于整全式車架轉(zhuǎn)向不靈活，其轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，具有制作維護、綜合使用成本較高的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在舉升時對同步性要求低、轉(zhuǎn)向靈活的可升降式運輸車，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種鉸接車架可升降式運輸車，包括車架和安裝在車架下面的車輪組件，所述車架分為前車架和后車架，前車架上設(shè)有操控臺，還包括一中間鉸接體，所述中間鉸接體的前端與前車架相鉸接，中間鉸接體的后端與后車架相鉸接，且中間鉸接體前、后兩端的鉸接軸線相垂直，所述車輪組件安裝在懸掛系統(tǒng)上，所述懸掛系統(tǒng)包括懸掛座、擺動臂和懸掛油缸，懸掛座的上端固定在車架的底部，懸掛座的下端與所述擺動臂的一端相鉸接，所述車輪組件安裝在擺動臂的另一端，所述懸掛油缸的上端鉸接在所述懸掛座上，懸掛油缸的下端鉸接在擺動臂的中部。優(yōu)選地，所述中間鉸接體前端與前車架相鉸接的鉸接軸線沿水平方向，所述中間鉸接體后端與后車架相鉸接的鉸接軸線沿豎直方向。進一步地，所述后車架的前端設(shè)有一鞍部，所述鞍部與中間鉸接體的后端相鉸接。進一步地，所述鞍部與中間鉸接體的左、右兩側(cè)各設(shè)有一個轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的一端鉸接在中間鉸接體上，另一端鉸接在鞍部上。進一步地，所述中間鉸接體的后端設(shè)有兩個同軸的豎直銷軸座，所述兩個豎直銷軸座分別通過銷軸與鞍部相鉸接。優(yōu)選地，所述中間鉸接體前端的底部設(shè)有兩個同軸的水平銷軸座，所述兩個水平銷軸座分別通過銷軸與前車架相鉸接。
優(yōu)選地，所述后車架包括一車架平板，所述車架平板呈長方形。進一步地，還包括一貨物框架，所述貨物框架包括一托盤和連接在托盤下面的兩排支腿，兩排支腿之間設(shè)有供所述車架平板插入的空檔。本發(fā)明的有益效果是前后車架之間通過鉸接結(jié)構(gòu)連接，具有轉(zhuǎn)向靈活的特點； 車輪通過液壓懸掛系統(tǒng)與車架相連接，可以方便地實現(xiàn)車架的升降；同時，由于這種鉸接結(jié)構(gòu)與懸掛系統(tǒng)的巧妙結(jié)合，使得前后車輪的懸掛系統(tǒng)在升降時，不需要有嚴(yán)格的同步性要求，可以簡化控制系統(tǒng)，降低故障率。本發(fā)明作為一種新型的框架運輸車，增加了車架升降功能，從而實現(xiàn)了 “一車多框架、多點運輸”，具有高效的特點；同時，在運輸環(huán)節(jié)不需要起吊設(shè)備的配合，可以自行裝卸貨物。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1是本發(fā)明一種鉸接車架可升降式運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是懸掛系統(tǒng)的示意圖。圖3是貨物放置在貨物框架上的示意圖。圖4是圖3的左視圖。圖5-圖7是利用本發(fā)明運輸車自動裝載貨物并運輸?shù)倪^程示意圖。
具體實施例方式首先，如圖1所示，本發(fā)明一種鉸接車架可升降式運輸車包括車架和安裝在車架下面的車輪組件6，所述車架分為前車架1和后車架3，前車架1上設(shè)有操控臺11。前車架 1和后車架3之間還包括一中間鉸接體2，中間鉸接體2前端的底部設(shè)有兩個同軸的水平銷軸座22，這兩個水平銷軸座22分別通過銷軸與前車架1相鉸接。后車架3的前端設(shè)有一鞍部31，中間鉸接體2的后端設(shè)有兩個同軸的豎直銷軸座 21，這兩個豎直銷軸座21分別通過銷軸與鞍部31的前端相鉸接。中間鉸接體2前、后兩端的鉸接軸線是互相垂直的，也就是說，在本實施例中，中間鉸接體2前端與前車架1相鉸接的銷軸是沿水平方向的，而中間鉸接體2后端與后車架的鞍部31相鉸接的銷軸是沿豎直方向的。鞍部31與中間鉸接體2的左、右兩側(cè)各設(shè)有一個轉(zhuǎn)向油缸4，轉(zhuǎn)向油缸4的一端鉸接在中間鉸接體2上，另一端鉸接在鞍部31上，兩個轉(zhuǎn)向油缸4用于在車輛轉(zhuǎn)向時傳遞力矩。車架1、3的下面設(shè)有多個懸掛系統(tǒng)5，車輪組件6均安裝在懸掛系統(tǒng)5上。如圖2所示，每個懸掛系統(tǒng)包括懸掛座51、擺動臂52和懸掛油缸53，其中懸掛座 51的上端固定在車架的底部，懸掛座51的下端與擺動臂52的一端相鉸接，而車輪組件6安裝在擺動臂52的另一端，懸掛油缸53的上端鉸接在懸掛座51上，懸掛油缸53的下端鉸接在擺動臂52的中部(也就是擺動臂52的兩端與懸掛座51、車輪組件6的連接點之間)。在本優(yōu)選實施例中，所述運輸車為平板運輸車，如圖1所示，其后車架3除鞍部31 外還包括一車架平板32，車架平板32呈長方形。本發(fā)明平板運輸車可以配置多個貨物框架，與所述貨物框架搭配使用。
如圖3、圖4所示，貨物框架8包括一托盤81和連接在托盤81下面的兩排支腿82， 兩排支腿82之間設(shè)有供后車架的車架平板插入的空檔83。貨物7可以放置在托盤81的上面。下面說明利用本發(fā)明運輸車自動裝卸貨物的過程。如圖5所示，貨物預(yù)先放置在貨物框架上，本發(fā)明運輸車的各個懸掛油缸處于收縮狀態(tài)，從而使前、后車架下降到一個最低的高度，該高度正好低于貨物框架底部的空檔高度。然后，將本發(fā)明運輸車駛?cè)?，使后車架的車架平板插入貨物框架底部的空檔中，如圖6 所示。如圖7所示，當(dāng)貨物完全處于后車架的車架平板上方時，各個懸掛油缸伸長，使前、后車架同時上升，直到后車架將貨物框架頂起，且貨物框架的支腿離開地面一定高度， 以便于保持該狀態(tài)將貨物運輸轉(zhuǎn)移。在前、后車架上升或下降的過程中，由于前、后車架之間采用鉸接結(jié)構(gòu)，因此并不需要保持很嚴(yán)格的同步性。當(dāng)貨物被運輸?shù)侥康牡睾?，可以按照與上述相反的過程，將貨物自動卸載到地面上。因此，采用本發(fā)明運輸車配合貨物框架，可以不利用起吊設(shè)備，就能進行裝卸作業(yè)。本發(fā)明在鉸接式車體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向靈活、可靠的基礎(chǔ)上，增加相對固定的升降懸掛，實現(xiàn)車體結(jié)構(gòu)的升降，達到框架運輸車的功能；具有生產(chǎn)制造容易，維護、使用可靠性優(yōu)越的特點。
權(quán)利要求
1.一種鉸接車架可升降式運輸車，包括車架和安裝在車架下面的車輪組件(6)，其特征是，所述車架分為前車架(1)和后車架(3)，前車架(1)上設(shè)有操控臺(11)，還包括一中間鉸接體O)，所述中間鉸接體⑵的前端與前車架⑴相鉸接，中間鉸接體⑵的后端與后車架C3)相鉸接，且中間鉸接體( 前、后兩端的鉸接軸線相垂直，所述車輪組件(6)安裝在懸掛系統(tǒng)(5)上，所述懸掛系統(tǒng)(5)包括懸掛座(51)、擺動臂(52)和懸掛油缸(53)， 懸掛座(51)的上端固定在車架的底部，懸掛座(51)的下端與所述擺動臂(5 的一端相鉸接，所述車輪組件(6)安裝在擺動臂(5 的另一端，所述懸掛油缸(5 的上端鉸接在所述懸掛座(51)上，懸掛油缸(5 的下端鉸接在擺動臂(5 的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車架可升降式運輸車，其特征是，所述中間鉸接體(2)前端與前車架(1)相鉸接的鉸接軸線沿水平方向，所述中間鉸接體( 后端與后車架(3)相鉸接的鉸接軸線沿豎直方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸接車架可升降式運輸車，其特征是，所述后車架C3)的前端設(shè)有一鞍部(31)，所述鞍部(31)與中間鉸接體O)的后端相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接車架可升降式運輸車，其特征是，所述鞍部(31)與中間鉸接體O)的左、右兩側(cè)各設(shè)有一個轉(zhuǎn)向油缸G)，轉(zhuǎn)向油缸的一端鉸接在中間鉸接體 (2)上，另一端鉸接在鞍部(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接車架可升降式運輸車，其特征是，所述中間鉸接體O) 的后端設(shè)有兩個同軸的豎直銷軸座(21)，所述兩個豎直銷軸座分別通過銷軸與鞍部 (31)相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車架可升降式運輸車，其特征是，所述中間鉸接體(2)前端的底部設(shè)有兩個同軸的水平銷軸座(22)，所述兩個水平銷軸座0 分別通過銷軸與前車架⑴相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車架可升降式運輸車，其特征是，所述后車架C3)包括一車架平板(32)，所述車架平板(3 呈長方形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉸接車架可升降式運輸車，其特征是，還包括一貨物框架 (8)，所述貨物框架(8)包括一托盤(81)和連接在托盤下面的兩排支腿(82)，兩排支腿 (82)之間設(shè)有供所述車架平板插入的空檔(83)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉸接車架可升降式運輸車，包括車架和安裝在車架下面的車輪組件，前車架上設(shè)有操控臺，中間鉸接體的前端與前車架相鉸接，后端與后車架相鉸接，且中間鉸接體前、后兩端的鉸接軸線相垂直，車輪組件安裝在懸掛系統(tǒng)上，懸掛系統(tǒng)包括懸掛座、擺動臂和懸掛油缸，懸掛座的上端固定在車架的底部，懸掛座的下端與擺動臂的一端相鉸接，車輪組件安裝在擺動臂的另一端，懸掛油缸的上端鉸接在懸掛座上，懸掛油缸的下端鉸接在擺動臂的中部。本發(fā)明采用鉸接結(jié)構(gòu)與懸掛系統(tǒng)的巧妙結(jié)合，具有轉(zhuǎn)向靈活、可以方便地實現(xiàn)車架的升降的特點；前后車輪的懸掛系統(tǒng)在升降時，不需要有嚴(yán)格的同步性要求，可以簡化控制系統(tǒng)，降低故障率。
文檔編號B60G17/00GK102464034SQ20101054881
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者任中立, 張吉勝, 耿會良 申請人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司