專利名稱：具怠速控制功能的電子控制器及其怠速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的電子控制器及控制方法，并且尤其涉及結(jié)合怠速控制單元的怠速控制功能的電子控制器及方法。
背景技術(shù)：
請參閱圖1繪示現(xiàn)有技術(shù)的摩托車的怠速控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。在現(xiàn)有技術(shù)中， 為降低摩托車暫停的油耗并延長各元件的使用壽命，于摩托車上配置一怠速控制系統(tǒng)，主要是于車輛的引擎架構(gòu)下配置一怠速控制單元(Idle Stop Control Unit, ISU)15。此怠速控制單元15電連接電子控制器10，并擷取電子控制器10與車輛各裝置感知器(如車速感測器11、油門開度感測器12、引擎轉(zhuǎn)速感測器13與引擎溫度感測器14)之間流傳的狀態(tài)數(shù)值，以在狀態(tài)數(shù)值符合怠速熄火條件時，立即停止供油單元16與點火單元17的動作，以使引擎熄火。然而，當(dāng)車輛的油門開度超出原點預(yù)設(shè)值、或是離合器開關(guān)(配置于具手動擋機制的車輛)動作時，怠速控制單元15即控制供油單元16、點火單元17與啟動馬達18運作，以啟動引擎。然而，怠速控制單元15必須額外配置與剪接線路，才能連接于電子控制器10與其他裝置之間，以擷取相關(guān)的狀態(tài)數(shù)值。若是配線作業(yè)有所失誤，將可能造成各電路、控制器與裝置因接線不良而損毀。其次，不論配線作業(yè)成功與否，皆會增加各電路與裝置的運作負(fù)擔(dān)，或是電力配置改變，從而影響車輛回路的穩(wěn)定性。其三，車輛進入怠速時，引擎、啟動馬達、相關(guān)裝置、單元或機構(gòu)將被迫強制停止工作，此會造成各裝置與機構(gòu)因運作不當(dāng)而造成不可避免的磨損，反會降低裝置的使用壽命。其四，起動引擎時動作期間，怠速旁通閥因先前怠速的突發(fā)性停止作業(yè)，將導(dǎo)致閥門未能正確運作，導(dǎo)致引擎的進氣量異常，故無法以最佳空燃比進行引擎起動，如此反增加油耗量，同時損耗引擎且不利于啟動。因此，如何提供一個安全且能有效施行于車輛的引擎怠速控制技術(shù)，為廠商應(yīng)思慮的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明欲解決的問題提供一種整合怠速控制單元，使得車輛回路的控制架構(gòu)系統(tǒng)化的電子控制器及怠速控制方法。為解決上述系統(tǒng)問題，本發(fā)明披露一種具怠速控制功能的電子控制器，配置于一怠速控制系統(tǒng)，其包括一怠速功能切換開關(guān)、一電子控制器、一引擎、一電瓶、一與電瓶電連接的啟動開關(guān)、一與啟動開關(guān)電連接的啟動馬達及連接引擎的一點火單元及一供油單元， 其中，電子控制器連接有一車速感測器、一油門開度感測器、一引擎轉(zhuǎn)速感測器，其特征在于電子控制器內(nèi)建一開關(guān)檢測單元與一微控制單元，開關(guān)檢測單元連接怠速功能切換開關(guān)，用以檢測怠速功能切換開關(guān)的狀態(tài)以提供一開關(guān)狀態(tài)信號，微控制單元連接開關(guān)檢測單元，用以控制一怠速檢測模式的開關(guān)切換，并于怠速檢測模式啟動時，用以控制引擎的自動怠速熄火與啟動引擎。
本發(fā)明披露的具怠速控制功能的電子控制器，車輛還包括一側(cè)支架節(jié)點開關(guān)或一強制怠速熄火開關(guān)，電子控制器用以依據(jù)側(cè)支架節(jié)點開關(guān)的狀態(tài)而控制引擎的強迫怠速熄火，或用以依據(jù)強制怠速熄火開關(guān)的狀態(tài)而控制引擎的手動怠速熄火。本發(fā)明披露的具怠速控制功能的電子控制器還內(nèi)建多個控制電路，用以控制點火單元、供油單元與啟動馬達連接的繼電控制單元。本發(fā)明披露的具怠速控制功能的電子控制器還內(nèi)建一剎車燈控制電路，微控制單元于引擎怠速熄火期間，利用剎車燈控制電路開啟車輛的剎車燈。本發(fā)明披露的具怠速控制功能的電子控制器中，引擎具有一檔位機構(gòu)及一離合器，離合器連接一離合器操作桿，離合器操作桿設(shè)有一節(jié)點開關(guān)以提供一操作桿節(jié)點控制信號，檔位機構(gòu)設(shè)有一檔位節(jié)點開關(guān)以提供一檔位節(jié)點控制信號，且電子控制器電連接離合器操作桿的節(jié)點開關(guān)與檔位機構(gòu)的檔位節(jié)點開關(guān)。本發(fā)明披露的具怠速控制功能的電子控制器，供油單元包括油泵與噴油嘴，點火單元包括點火線圈與火花塞。為解決上述方法問題，本發(fā)明披露一種車輛引擎怠速控制方法，由一電子控制器判斷車輛的運轉(zhuǎn)信息，控制引擎怠速熄火，及重新啟動引擎，其特征在于，控制方法包括電子控制器利用內(nèi)建的開關(guān)檢測單元判斷一怠速功能切換開關(guān)是否開啟；以及，當(dāng)?shù)∷俟δ芮袚Q開關(guān)為開啟，電子控制器判定車輛的車速為零、油門開度為一原點預(yù)設(shè)值、引擎為怠速狀態(tài)時，電子控制器用以控制引擎的自動怠速熄火。本發(fā)明披露的車輛引擎怠速控制方法中，當(dāng)引擎處于怠速熄火的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)， 電子控制器利用內(nèi)建的一剎車燈控制電路開啟車輛的剎車燈，及當(dāng)引擎處于怠速熄火的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，電子控制器判定油門開度超過原點預(yù)設(shè)值時，啟動引擎。本發(fā)明披露的車輛引擎怠速控制方法中，當(dāng)電子控制器判定車輛的車速為零、油門開度為原點預(yù)設(shè)值、引擎為怠速狀態(tài)、取得的檔位節(jié)點控制信號的內(nèi)容信息為空檔及離合器操作桿節(jié)點控制信號為關(guān)閉時，電子控制器用以控制引擎的自動怠速熄火；及當(dāng)引擎處于怠速熄火的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，電子控制器判定離合器操作桿節(jié)點控制信號為開啟時，啟動引擎。本發(fā)明披露的車輛引擎怠速控制方法中，當(dāng)電子控制器判定車輛的車速為零、油門開度為原點預(yù)設(shè)值、引擎為怠速狀態(tài)、取得的檔位節(jié)點控制信號的內(nèi)容信息為空檔及離合器操作桿節(jié)點控制信號為駐車狀態(tài)時，當(dāng)電子控制器判定側(cè)支架節(jié)點開關(guān)為關(guān)閉時，用以控制引擎的強迫怠速熄火。本發(fā)明的特點在于將怠速控制單元結(jié)合于電子控制器中，將怠速控制功能整合于電子控制器內(nèi)，使引擎的怠速機制完全由電子控制器所掌控，故不需再配置怠速控制單元， 即不存在額外配線的問題，故不會有配線作業(yè)失誤導(dǎo)致各電路、控制器與裝置損毀的情形發(fā)生，而且電力配置亦不會改變，以提升車輛回路的穩(wěn)定性。其次，車輛進入怠速時，引擎、 啟動馬達、相關(guān)裝置、單元或機構(gòu)會受電子控制器的一體化控制而逐步進入怠速熄火狀態(tài)， 避免被立即性強制停止工作，導(dǎo)致磨損相關(guān)元件或機構(gòu)的情形發(fā)生，從而增加各裝置、機構(gòu)的使用壽命。其三，進入怠速熄火期間，怠速旁通閥亦受電子控制器控制以正常運作閥門， 并于啟動引擎期間，正確執(zhí)行閥門開啟與調(diào)整作業(yè)，使得引擎的進氣量維持正常輸入量，以在最佳空燃比的條件下進行引擎起動。而且，藉由內(nèi)建剎車燈控制電路，使得車輛進入怠速模式時立即開啟剎車燈，提示后方車輛駕駛?cè)?，避免車輛因怠速停止而被后方來車沖撞，故能有效提升騎乘者的行車安全性。


圖1繪示現(xiàn)有技術(shù)的摩托車的怠速控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2繪示本發(fā)明實施例的具怠速控制功能的電子控制器第一種架構(gòu)示意圖；圖3繪示本發(fā)明實施例的電子控制器的電路連接架構(gòu)示意圖；圖4繪示本發(fā)明實施例的具怠速控制功能的電子控制器第二種架構(gòu)示意圖；圖5繪示本發(fā)明實施例的具怠速控制功能的電子控制器第三種架構(gòu)示意圖；圖6A繪示本發(fā)明實施例的車輛排檔引擎怠速控制方法第一種引擎怠速熄火流程示意圖；圖6B繪示本發(fā)明實施例的車輛狀態(tài)檢知流程示意圖；圖6C繪示本發(fā)明實施例的車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎怠速熄火流程示意圖；圖6D繪示本發(fā)明實施例的車輛排檔引擎怠速控制方法第三種引擎怠速熄火流程示意圖；圖6E繪示本發(fā)明實施例圖6A、圖6C與圖6D共同施行的流程示意圖；圖6F繪示本發(fā)明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第一種引擎啟動引擎流程示意圖；圖6G繪示本發(fā)明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎啟動引擎流程示意圖；以及圖6H繪示本發(fā)明實施例圖6F圖6G共同施行的流程示意圖。主要元件符號說明現(xiàn)有技術(shù)10 電子控制器11 車速感測器12 油門開度感測器 13 引擎轉(zhuǎn)速感測器14 引擎溫度感測器 15 怠速控制單元16 供油單元17 點火單元18 啟動馬達本發(fā)明20 電子控制器211 車速感測器212油門開度感測器 213引擎轉(zhuǎn)速感測器214檔位機構(gòu)2141空檔節(jié)點2142檔位節(jié)點2143檔位節(jié)點開關(guān)215離合器2151離合器操作桿2152節(jié)點開關(guān)22a供油單元221 油泵222 噴油嘴22b 點火單元223 點火線圈224火花塞23 啟動馬達
24引擎25啟動開關(guān)26電瓶27強制怠速熄火開關(guān)28側(cè)支架機構(gòu)281側(cè)支架節(jié)點開關(guān)31剎車開關(guān)32剎車燈控制電路33剎車燈34馬達繼電控制單元35怠速功能切換開關(guān)36等效電路41供油控制電路42點火控制電路43怠速進氣控制電路44馬達再啟動控制電路45開關(guān)檢測單元46微控制單元47感知電路471引擎轉(zhuǎn)速感知電路472油門開度感知電路473車速感知電路474離合器感知電路475檔位感知電路
具體實施例方式茲配合圖式將本發(fā)明優(yōu)選實施例詳細說明如下。首先請參閱圖2繪示本發(fā)明實施例的電子控制器20的第一種系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)用示意圖，請同時配合圖3繪示本發(fā)明實施例的電子控制器20的電路架構(gòu)示意圖。電子控制器 20用以控制及溝通車輛各電子元件，電子控制器20可為電子控制單元(EOT，Electronic Control Unit)及相關(guān)控制器。在此說明，圖3為主要元件的等效電路36，其他中介、控制與連接的電路暫以等效電路36稱之。車輛的一電瓶沈電連接一啟動開關(guān)25、一怠速功能切換開關(guān)35、一剎車開關(guān)31 與一馬達繼電控制單元34。馬達繼電控制單元34 —端亦連接于啟動開關(guān)25與剎車開關(guān) 31，另一端則連接至剎車燈33與啟動馬達23。車輛的引擎M則連接一點火單元22b、一供油單元22a與前述的啟動馬達23。當(dāng)車輛的主鑰匙開關(guān)啟動后，電瓶沈即供應(yīng)系統(tǒng)電力，騎乘者再按壓啟動開關(guān)25 以發(fā)動車輛后，各感測器即開始檢知車輛的運轉(zhuǎn)信息。此例中，供油單元2 包括油泵221、 噴油嘴222，點火單元22b包括點火線圈223與火花塞224。車速感測器211用以感測車輛的車速。油門開度感測器212用以感測車輛的油門的開啟程度，即油門開度。引擎轉(zhuǎn)速感測器213用以感測目前的引擎轉(zhuǎn)速。如圖3，電子控制器20內(nèi)建一微控制單元46、一開關(guān)檢測單元45、感知電路47與多個控制電路。開關(guān)檢測單元45連接至怠速功能切換開關(guān)35與微控制單元46，微控制單元46再連接前述的感知電路47與控制電路。此處的控制電路用以控制上述供油單元22a、 點火單元22b、引擎M以及啟動馬達23的再啟動動作，以下稱供油控制電路41、點火控制電路42、怠速進氣控制電路43與馬達再啟動控制電路44。其中，怠速進氣控制電路43用以協(xié)助引擎M的進氣控制，以于怠速控制期間，協(xié)助引擎M的怠速熄火速度，以及控制引擎M再啟動時的進氣量控管，藉此降低引擎M的運轉(zhuǎn)磨損。這種感知電路47用以接收車輛上配置的各種感測器、單元提供的車輛運轉(zhuǎn)信息， 如車速感知電路473用以感知車速感測器211提供的車速，油門開度感知電路472用以感知油門開度感測器212提供的油門開度，引擎轉(zhuǎn)速感知電路471用以感知引擎轉(zhuǎn)速感測器213提供引擎轉(zhuǎn)速。而于手動擋式車輛中，離合器感知電路474用以感知離合器215的離合器操作桿2151是否動作，檔位感知電路475用以感知檔位機構(gòu)214正處于那一個檔位。但不以上述感知電路為限，還可進一步提供用以感知氣缸提供的缸溫，感知曲軸節(jié)點開關(guān)提供的曲軸位置信號，感知油泵繼電控制單元提供的觸發(fā)信號，感知側(cè)支架節(jié)點開關(guān)提供的側(cè)支架位置信號，感知怠速旁通閥提供的閥門開度的感知電路，這種感知電路47會將所接收的信息與信號轉(zhuǎn)換成微控制單元46能解析的數(shù)據(jù)型態(tài)。當(dāng)?shù)∷俟δ芮袚Q開關(guān)35于開啟與關(guān)閉之間切換時，會提供不同的開關(guān)信號，開關(guān)檢測單元45在取得開關(guān)信號后，會因其信號的不同以產(chǎn)生不同內(nèi)容的開關(guān)狀態(tài)信號，并傳輸開關(guān)狀態(tài)信號至微控制單元46。微控制單元46會解析開關(guān)狀態(tài)信號得知怠速功能切換開關(guān)35為開啟或關(guān)閉，以決定是否啟用怠速檢測模式。然而，不論怠速功能切換開關(guān)35的狀態(tài)為何，微控制單元46皆會不斷接收上述各感測器提供的車輛運轉(zhuǎn)信息。當(dāng)微控制單元46判定怠速功能切換開關(guān)35為開啟時，微控制單元46會接收上述各感測器提供的車輛運轉(zhuǎn)信息，以判定上述的運轉(zhuǎn)信息是否符合一引擎怠速熄火條件。舉例引擎怠速熄火條件包括(1)電子控制器20判定車速感測器211所感測的車速(或是輪速)為零，即車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。(2)油門開度感測器212感測的油門開度需達到一原點預(yù)設(shè)值，也就是騎乘者未催動油門。( 引擎M為怠速狀態(tài)，即引擎轉(zhuǎn)速感測器213感測的引擎轉(zhuǎn)速需達到一怠速轉(zhuǎn)速以下，如引擎轉(zhuǎn)速每分鐘1700轉(zhuǎn)(1700RPM，1700Rounds Per Minute)以下。在車輛暫停期間，若運轉(zhuǎn)信息符合上述的引擎怠速熄火條件，微控制單元46會等待一預(yù)設(shè)時間(如3秒)后，才通過控制電路以令上述的供油單元2 或點火單元22b，也就是油泵221、噴油嘴222、點火線圈223與火花塞2M中至少任一者停止運行，或令供油單元2 或點火單元22b皆停止運行，以使得引擎M停止、熄火，如此，騎乘者停下車輛但未切斷車輛電力時，電子控制器20可在車輛于暫停期間內(nèi)，令車輛自動進入怠速熄火模式， 以降低車輛能量的耗損。當(dāng)使用者催促油門時，微控制單元46會通過油門開度感測器212而檢知油門開度超出原點預(yù)設(shè)值，微控制單元46會通過供油控制電路41驅(qū)動供油單元22a，即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業(yè)；通過點火控制電路42驅(qū)動點火單元22b，即點火線圈223及火花塞2M對供油單元2 的供油進行點火作業(yè)；通過馬達再啟動控制電路44觸發(fā)馬達繼電控制單元34，以使啟動馬達23取得啟動信號及電瓶沈提供的電力而開始運轉(zhuǎn)，藉此啟動引擎24，以令引擎M從怠速熄火模式下恢復(fù)成運作狀態(tài)。更進一步，電子控制器20還包括一剎車燈控制電路32以連接微控制單元46與剎車燈33，當(dāng)?shù)∷傧ɑ鹉Ｊ狡陂g，微控制單元46會通過剎車燈控制電路32啟動剎車燈33，使剎車燈33在怠速熄火模式期間處于發(fā)光狀態(tài)，以提示后方來車的駕駛?cè)?，避免后方來車的追撞。此外，若騎乘者將怠速熄火模式誤認(rèn)為車輛的完全熄火模式(引擎M及各相關(guān)元件停止運作狀態(tài))，亦能操作啟動開關(guān)25進行車輛發(fā)動作業(yè)。此時，微控制單元46亦將啟動開關(guān)25提供的啟動信號視為喚醒引擎M的控制信號，微控制單元46會驅(qū)動供油單元 22a與驅(qū)動點火單元22b進行點火作業(yè)，同時啟動馬達23運轉(zhuǎn)，藉此啟動引擎24，以令引擎 24從怠速熄火模式下恢復(fù)成運作狀態(tài)。
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然而，當(dāng)微控制單元46判定車輛狀態(tài)符合怠速熄火條件時，會通過上述的供油控制電路41、點火控制電路42與怠速進氣控制電路43，逐漸降低供油量、點火頻率與空氣進氣量，使得引擎和緩熄火，以逐漸令引擎進入靜止?fàn)顟B(tài)，避免引擎的突發(fā)性停止而引發(fā)引擎無法修復(fù)的破壞性磨損。請同時參閱圖4繪示本發(fā)明實施例的電子控制器20的第二種系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)用示意圖，請同時參閱圖2與圖3以利于了解。與圖2不同處在于，引擎M包括一檔位機構(gòu)214 與一離合器215，離合器215連接有一離合器操作桿2151，離合器操作桿2151設(shè)有一節(jié)點開關(guān)2152。檔位機構(gòu)214設(shè)有一個以上檔位節(jié)點2142且包括空檔的檔位節(jié)點開關(guān)2143， 為方便說明，將空檔節(jié)點2141獨立而出。電子控制器20連接至上述的離合器操作桿2151的節(jié)點開關(guān)2152與檔位機構(gòu)214 的檔位節(jié)點開關(guān)2143。檔位機構(gòu)214配合檔位節(jié)點開關(guān)2143以切換車輛的行車檔位。離合器操作桿2151用以供騎乘者操作離合器215的動作，以配合檔位機構(gòu)214進行入檔行為 (或稱檔位切換行為)。檔位機構(gòu)214中，檔位節(jié)點開關(guān)2143與各檔位節(jié)點2142同軸心扇形，且檔位節(jié)點開關(guān)2143為金屬片以扇形軸心進行樞轉(zhuǎn)，各檔位節(jié)點2142及空檔節(jié)點2141 位于金屬片樞轉(zhuǎn)路徑上，同一時間檔位節(jié)點開關(guān)2143僅與一節(jié)點相接，以提供一檔位節(jié)點控制信號，檔位節(jié)點控制信號會由電子控制器20所接收，以得知檔位機構(gòu)214所處的檔位， 故檔位節(jié)點開關(guān)2143接于空檔節(jié)點2141時，電子控制器20接收檔位機構(gòu)214提供的一內(nèi)容為空檔的檔位節(jié)點控制信號。切換檔位前，騎乘者需操控離合器215連接的離合器操作桿2151，離合器操作桿2151受操作時，會觸發(fā)配置于離合器操作桿2151的一節(jié)點開關(guān) 2152，以發(fā)出一操作桿節(jié)點控制信號至電子控制器20，供電子控制器20得知騎乘者欲進行檔位切換作業(yè)。此時，引擎怠速熄火條件會還包括(1)檔位機構(gòu)214處于空檔，也就是檔位節(jié)點開關(guān)2143切換連接至空檔節(jié)點2141時，會提供一內(nèi)容為空檔的檔位節(jié)點控制信號來供電子控制器20接收，微控制單元46即分析檔位節(jié)點控制信號得知目前檔位機構(gòu)214處于空檔檔位。(2)離合器于一時段內(nèi)未受操作，如騎乘者放開離合器至少3秒，也就是3秒內(nèi)，離合器操作桿2151未受騎乘者操控，電子控制器20未收到離合器操作桿2151的節(jié)點開關(guān)2152 被觸發(fā)而發(fā)出的操作桿節(jié)點開關(guān)信號。當(dāng)車輛暫停期間，運轉(zhuǎn)信息符合上述的引擎怠速熄火條件，微控制單元46會等待一預(yù)設(shè)時間(如3秒)后，才令引擎M停止、熄火。請參閱圖5繪示本發(fā)明實施例的電子控制器20的第三種系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)用示意圖，請同時參閱圖2至圖4以利于了解。與前述實施例不同處在于，本例的系統(tǒng)配置有連接電子控制器20的一強制怠速熄火開關(guān)27。當(dāng)強制怠速熄火開關(guān)27被啟用時，微控制單元46會從強制怠速熄火開關(guān)27取得一強制怠速熄火信號。當(dāng)微控制單元46判定車輛的運轉(zhuǎn)信息符合上述的引擎怠速熄火條件時，不會等待一預(yù)設(shè)時間，而是立即停止點火單元22b與供油單元2 中的至少其一的運作，以令引擎M熄火以進入一怠速熄火模式。在此說明，強制怠速熄火開關(guān)27為騎乘者方便按壓的按鍵、或施行開啟、關(guān)閉的切換開關(guān)，需配置于車輛的外部以供騎乘者操作，使得騎乘者得以隨時啟動或關(guān)閉強制怠速熄火開關(guān)27，完成手動控制引擎怠速熄火模式的需求。
而另一種運作模式為，車輛的側(cè)支架機構(gòu)28配置有一側(cè)支架節(jié)點開關(guān)281連接至電子控制器20，微控制單元46會通過與側(cè)支架節(jié)點開關(guān)281連接的側(cè)支架檢知電路以得知側(cè)支架機構(gòu)洲的位置。當(dāng)側(cè)支架機構(gòu)觀位于下置位置時，側(cè)支架節(jié)點開關(guān)受觸發(fā)而發(fā)送一內(nèi)容信息為側(cè)支架節(jié)點開關(guān)281處于駐車狀態(tài)的側(cè)支架節(jié)點控制信號。當(dāng)微控制單元 46通過側(cè)支架檢知電路取得此側(cè)支架節(jié)點控制信號，并判定車輛的運轉(zhuǎn)信息符合上述的引擎怠速熄火條件時，微控制單元46不會等待一預(yù)設(shè)時間，而是立即停止點火單元22b與供油單元22a中的至少其一的運作，以令引擎M熄火以進入一怠速熄火模式。在此說明，側(cè)支架節(jié)點開關(guān)281在側(cè)支架機構(gòu)28處于下置位置時，呈現(xiàn)駐車狀態(tài)。 當(dāng)側(cè)支架節(jié)點開關(guān)281在側(cè)支架機構(gòu)觀處于非下置位置(如中置或上置位置)時，呈現(xiàn)非駐車狀態(tài)。以本實施例而言，當(dāng)騎乘者將車輛暫時停止，并放下側(cè)支架機構(gòu)形成駐車狀態(tài)時，側(cè)支架節(jié)點開關(guān)即由開啟(on)轉(zhuǎn)至關(guān)閉(off)，微控制單元46會立即強迫引擎熄火，達到駐車后即強制進入怠速熄火模式的需求。不論采用圖2至圖5何種怠速控制系統(tǒng)，當(dāng)引擎M處于怠速熄火的一預(yù)設(shè)時間 (如20分鐘，但不以此為限，可由設(shè)計人員依需求設(shè)定)內(nèi)，騎乘者欲令手動擋式車輛前進時，先操作離合器215連接的離合器操作桿2151，并配合檔位機構(gòu)214以進行入檔行為。期間，節(jié)點開關(guān)2152會受觸發(fā)而發(fā)出節(jié)點開關(guān)信號，電子控制器20會接收上述的離合器操作桿節(jié)點控制信號，并分析其內(nèi)容為開啟，以得知感測離合器215受操作?；蛘撸T乘者欲令自動擋式車輛前進時，僅需催動油門，微控制單元46即通過油門開度感測器212得知油門未處于原點預(yù)設(shè)值。之后，電子控制器20驅(qū)動供油單元22a，即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油作業(yè)，再驅(qū)動點火單元22b，即點火線圈223及火花塞2M對供油單元22a的供油進行點火作業(yè)，同時令啟動馬達23運轉(zhuǎn)，藉此啟動引擎24，以令引擎M從怠速熄火模式下恢復(fù)成啟動弓丨擎狀態(tài)。騎乘者即能施行車輛起步動作而令車輛前進。然而，當(dāng)引擎M處于怠速熄火且超出上述的預(yù)設(shè)時間后，電子控制器20會認(rèn)定車輛進入完全熄火狀態(tài)，以解除怠速熄火但不發(fā)動引擎對。騎乘者需將啟動開關(guān)25重新按壓，啟動開關(guān)25會提供的啟動信號以供電子控制器20接收，電子控制器20會通過供油控制電路41驅(qū)動供油單元22a，以進行引擎供油作業(yè)；通過點火控制電路42驅(qū)動點火單元 22b，以對供油單元2 的供油進行點火作業(yè)；通過馬達再啟動控制電路44觸發(fā)馬達繼電控制單元34，以使啟動馬達23開始運轉(zhuǎn)，藉此啟動引擎M，以令引擎M從怠速熄火模式下恢復(fù)成運作狀態(tài)。然而，圖2至圖5的各實施例可單獨個別施作或共同施作，不以這種實施例的方式為限。其次，上述電壓下限值、車速的下限值、原點預(yù)設(shè)值、怠速轉(zhuǎn)速、離合器未受操作時間與電子控制器20等待的預(yù)設(shè)時間等，并不以上述為限，乃因應(yīng)設(shè)計人員的需求而得作相似變化。請參閱圖6A繪示的本發(fā)明實施例的車輛引擎怠速控制方法第一種引擎怠速熄火流程示意圖及圖6B繪示本發(fā)明實施例的車輛狀態(tài)檢知流程示意圖，此方法乃由一電子控制器20判斷手動擋式車輛的運轉(zhuǎn)信息，控制引擎怠速熄火，及重新啟動引擎。請同時參閱圖2與圖3以利于了解，控制方法說明如下判斷怠速功能切換開關(guān)35是否開啟(SllO)。如圖3，開關(guān)檢測單元45連接至怠速功能切換開關(guān)35，乃用以檢測怠速功能切換開關(guān)35的開啟與關(guān)閉，以產(chǎn)生相關(guān)的開關(guān)狀態(tài)信號至微控制單元46，微控制單元46會解析開關(guān)狀態(tài)信號得知怠速功能切換開關(guān)35為開啟或關(guān)閉，以決定是否啟用怠速檢測模式。當(dāng)微控制單元46判斷怠速功能切換開關(guān)35未開啟時，開關(guān)檢測單元45會持續(xù)檢測怠速功能切換開關(guān)35的狀態(tài)是否切換，微控制單元46則是正常執(zhí)行其他的裝置控制、數(shù)據(jù)收發(fā)行為。當(dāng)微控制單元46判斷怠速功能切換開關(guān)35開啟時，微控制單元46即通過各感知電路47以檢知車輛的各運作狀態(tài)(步驟S120)。如圖6B，步驟S120的檢知步驟中，并未有任何先后順序，在此僅用以輔助說明。如圖6B，步驟S120包括多個檢知步驟，包括一車速檢知手段(步驟S211)，藉由車速感測器211感測車輛的車速。一油門開度檢知手段(步驟S212)，藉由油門開度感測器212感測車輛的油門的開啟程度，即油門開度。一引擎轉(zhuǎn)速檢知手段(步驟S213)，藉由引擎轉(zhuǎn)速感測器213感測引擎目前的轉(zhuǎn)速。而對于手動擋式車輛，步驟S 120的檢知步驟還包括一檔位檢知手段(步驟 S214)，如前述，檔位機構(gòu)214配合檔位節(jié)點開關(guān)2143以切換車輛的行車檔位，電子控制器 20連接檔位節(jié)點開關(guān)2143，以檢知所取得的檔位節(jié)點控制信號的內(nèi)容是否為空檔。檔位機構(gòu)214內(nèi)置有一個以上的檔位節(jié)點2142，其一者為空檔節(jié)點2141，檔位節(jié)點開關(guān)2143與各檔位節(jié)點2142是同軸心扇形，且檔位節(jié)點開關(guān)2143為金屬片以扇形軸心進行樞轉(zhuǎn)，各檔位節(jié)點2142及空檔節(jié)點2141位于金屬片樞轉(zhuǎn)路徑上，同一時間檔位節(jié)點開關(guān)2143僅與一節(jié)點相接，以提供一檔位節(jié)點控制信號，檔位節(jié)點控制信號會由電子控制器20所接收，以得知檔位機構(gòu)214所處的檔位，故檔位節(jié)點開關(guān)2143接于空檔節(jié)點2141時，電子控制器20接收檔位節(jié)點開關(guān)2143提供的一內(nèi)容為空檔的檔位節(jié)點控制信號。一離合器檢知手段(步驟S215)，離合器215的離合器操作桿2151用以供騎乘者操作，以配合檔位機構(gòu)214進行入檔行為(或稱檔位切換行為)。切換檔位前，騎乘者需操控離合器215連接的離合器操作桿 2151，離合器操作桿2151受操作時，會觸發(fā)配置于離合器操作桿2151的一節(jié)點開關(guān)2152， 以發(fā)出一操作桿節(jié)點控制信號至電子控制器20，供電子控制器20得知騎乘者欲進行檔位切換作業(yè)。電子控制器20用以接收上述各感測器提供的車輛運轉(zhuǎn)信息，以判定上述的運轉(zhuǎn)信息是否符合一引擎怠速熄火條件(步驟S130)。引擎怠速熄火條件例如(1)電子控制器 20判定車速感測器211所感測的車速(或是輪速)為零，即車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。( 油門開度需達到一原點預(yù)設(shè)值。(3)引擎M為怠速狀態(tài)，即引擎轉(zhuǎn)速需達到一怠速轉(zhuǎn)速以下。 而應(yīng)用于手動擋式車輛時，引擎怠速熄火條件還包括(4)檔位機構(gòu)214處于空檔，也就是檔位節(jié)點開關(guān)2143切換連接至空檔節(jié)點2141時，會提供一內(nèi)容為空檔的檔位節(jié)點控制信號來供電子控制器20接收，電子控制器20即分析檔位節(jié)點控制信號得知目前檔位機構(gòu)214 處于空檔檔位。(5)離合器215于一時間內(nèi)未受操作，如3秒內(nèi)，離合器操作桿2151未受騎乘者操控，電子控制器20未收到離合器操作桿2151的節(jié)點開關(guān)2152被觸發(fā)而發(fā)出的操作桿節(jié)點開關(guān)信號。當(dāng)電子控制器20判定運轉(zhuǎn)信息符合上述的引擎怠速熄火條件時，判定運轉(zhuǎn)信息是否經(jīng)過一預(yù)設(shè)時間仍符合引擎怠速熄火條件(步驟S131)。當(dāng)電子控制器20判定運轉(zhuǎn)信息不符合上述的引擎怠速熄火條件，或是預(yù)設(shè)時間內(nèi)，運轉(zhuǎn)信息有變動而違反上述的引擎怠速熄火條件，即重新施行步驟S120。反之，當(dāng)電子控制器20判定已經(jīng)過上述的預(yù)設(shè)時間(如3秒)，電子控制器20會施行一引擎熄火控制手段，即停止驅(qū)動引擎M的供油單元2 或點火單元22b中的至少其一，以令引擎M熄火，以自動進入一怠速熄火模式(步驟S140)。如圖3，電子控制器20包括一剎車燈控制電路32，當(dāng)微控制單元46判斷啟用怠速熄火模式時，微控制單元46會利用剎車燈控制電路32啟動剎車燈33，令其持續(xù)發(fā)光(步驟 S150)。請參閱圖6C繪示的本發(fā)明實施例的車輛引擎怠速控制方法第二種引擎怠速熄火流程示意圖，請同時參閱圖5以利于了解，與第一種引擎怠速熄火流程示意圖不同處在于步驟S132的判定步驟。當(dāng)電子控制器20判定運轉(zhuǎn)信息符合上述的引擎怠速熄火條件時，判定強制怠速熄火開關(guān)27是否為開啟(步驟S132)。當(dāng)電子控制器20判定強制怠速熄火開關(guān)27被啟用時，電子控制器20立即施行一引擎熄火控制手段，亦是指不等待一預(yù)設(shè)時間，而立即停止驅(qū)動引擎M的供油單元2 或點火單元22b中的至少其一，以令引擎M熄火，進入一怠速熄火模式(步驟S140)。請參閱圖6D繪示的本發(fā)明實施例的車輛排檔引擎怠速控制方法第三種引擎怠速熄火流程示意圖，請同時參閱圖5以利于了解，與上述數(shù)種引擎怠速熄火流程示意圖不同處在于步驟S133的判定步驟。當(dāng)電子控制器20判定運轉(zhuǎn)信息符合上述的引擎怠速熄火條件時，判定側(cè)支架節(jié)點開關(guān)281是否為駐車狀態(tài)(步驟S133)。上述的側(cè)支架機構(gòu)觀包括一側(cè)支架節(jié)點開關(guān)觀1，當(dāng)側(cè)支架機構(gòu)觀位于下置位置時，側(cè)支架節(jié)點開關(guān)受觸發(fā)而發(fā)送一內(nèi)容信息為側(cè)支架節(jié)點開關(guān)281處于駐車狀態(tài)的側(cè)支架節(jié)點控制信號。當(dāng)電子控制器20取得側(cè)支架節(jié)點控制信號以判定側(cè)支架節(jié)點開關(guān)281處于駐車狀態(tài)，即側(cè)支架機構(gòu)觀位于下置位置而非上置、中置等其他位置時，電子控制器20不會等待一預(yù)設(shè)時間，而是立即停止驅(qū)動引擎M 的供油單元2 與點火單元22b中的至少其一者，以使得引擎M熄火而進入一怠速熄火模式(步驟S140)。然而，圖6A至圖6D亦能單一施行或共同施行，如圖6E繪示本發(fā)明實施例圖6A、 圖6C與圖6D共同施行的流程示意圖，當(dāng)步驟S130完成后，以步驟S132、步驟S133與步驟 S131的先后判定順序作怠速熄火模式的進入判定，以確實啟用引擎M的怠速熄火模式。請參閱圖6F繪示的本發(fā)明實施例車輛引擎怠速控制方法第一種引擎啟動引擎流程示意圖。其承接圖6A、圖6C與圖6D任一種單一技術(shù)施行或如圖6E的多數(shù)技術(shù)共同施行的怠速熄火作業(yè)。請同時參閱圖3以利于了解。于步驟S140或步驟S150后，電子控制器20會判斷是否取得一起步動作信息(步驟S161)。當(dāng)電子控制器20取得起步動作信息時，施行一引擎再啟動控制手段。在此說明，所謂起步動作信息有兩種，一為使用者催動油門時，微控制單元46通過油門開度感測器212得知油門不處于原點預(yù)設(shè)值。另一為手動擋式車輛中，當(dāng)使用者操作離合器時，離合器的操作桿節(jié)點開關(guān)提供的操作桿節(jié)點控制信號，微控制單元46即通過操作桿節(jié)點控制信號得知離合器正被操作。之后，微控制單元46會驅(qū)動供油單元22a，即油泵221與噴油嘴222進行引擎供油
12作業(yè)，再驅(qū)動點火單元22b，即點火線圈223及火花塞2M對供油單元22a的供油進行點火作業(yè)，同時令啟動馬達23運轉(zhuǎn)，藉此啟動引擎M (步驟S170)，以令引擎M從怠速熄火模式下恢復(fù)成啟動狀態(tài)，同時解除剎車燈控制電路32對剎車燈33的控制，剎車燈33恢復(fù)正常工作狀態(tài)。之后，騎乘者即能進行車輛起步動作而令車輛前進。請參閱圖6G繪示的本發(fā)明實施例車輛排檔引擎怠速控制方法第二種引擎啟動引擎流程示意圖。其承接圖6A、圖6C與圖6D任一種單一施行或共同施行的怠速熄火作業(yè)。 請同時參閱圖5以利于了解。于步驟S140或步驟S150后，電子控制器20會判斷啟動開關(guān)25是否受操作(步驟S162)。如騎乘者將怠速熄火模式誤認(rèn)為車輛的完全熄火模式(引擎M及各相關(guān)元件停止運作狀態(tài))，亦能操作一啟動開關(guān)25進行車輛發(fā)動作業(yè)。此時，電子控制器20會將啟動開關(guān)25提供的啟動信號視為喚醒引擎M的控制信號，以驅(qū)動供油單元22a與點火單元 22b，同時啟動馬達23運轉(zhuǎn)，藉此啟動引擎M，以令引擎對從怠速熄火模式下恢復(fù)成啟動狀態(tài)(步驟S170)。然后，圖6F或圖6G的流程施行后，皆會返回前述的步驟S110，以施行車輛的運轉(zhuǎn)信息檢知作業(yè)。而且圖6F與圖6G亦能結(jié)合共同施行以如圖OT所繪示。綜上所述，乃僅記載本發(fā)明為呈現(xiàn)解決問題所采用的技術(shù)手段的實施方式或?qū)嵤├?，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍。即凡與本發(fā)明權(quán)利要求文義相符，或依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，均落入本發(fā)明的保護范圍中。
權(quán)利要求
1.一種具怠速控制功能的電子控制器，放置于一怠速控制系統(tǒng)中，其包括一電子控制器、一怠速熄火開關(guān)、一引擎、一電瓶、一與所述電瓶電連接的啟動開關(guān)、一與所述啟動開關(guān)電連接的啟動馬達及連接所述引擎的一點火單元及一供油單元，其中，所述電子控制器連接有一車速感測器、一油門開度感測器、一引擎轉(zhuǎn)速感測器，其特征在于所述電子控制器內(nèi)建一開關(guān)檢測單元與一微控制單元，所述開關(guān)檢測單元連接所述怠速熄火開關(guān)，用以檢測所述怠速熄火開關(guān)的狀態(tài)以提供一開關(guān)狀態(tài)信號，所述微控制單元連接所述開關(guān)檢測單元，用以控制一怠速檢測模式的開關(guān)切換，并于所述怠速檢測模式啟動時，用以控制所述引擎的自動怠速熄火與啟動引擎。
2.如權(quán)利要求1所述的具怠速控制功能的電子控制器，其特征在于，所述車輛還包括一側(cè)支架節(jié)點開關(guān)或一強制怠速熄火開關(guān)，所述電子控制器用以依據(jù)所述側(cè)支架節(jié)點開關(guān)的狀態(tài)而控制所述引擎的強迫怠速熄火，或用以依據(jù)所述強制怠速熄火開關(guān)的狀態(tài)而控制所述引擎的手動怠速熄火。
3.如權(quán)利要求1所述的具怠速控制功能的電子控制器，其特征在于，所述供油單元包括油泵、噴油嘴，所述點火單元包括點火線圈與火花塞。
4.如權(quán)利要求1所述的具怠速控制功能的電子控制器，其特征在于，所述電子控制器還內(nèi)建點火控制電路、供油控制電路與馬達再啟動控制電路，所述點火控制電路用以控制所述點火單元，所述供油控制電路用以控制所述供油單元與所述馬達再啟動控制電路用以控制所述啟動馬達連接的繼電控制單元。
5.如權(quán)利要求1所述的具怠速控制功能的電子控制器，其特征在于，所述電子控制器還內(nèi)建一剎車燈控制電路，所述微控制單元于引擎怠速熄火期間，利用所述剎車燈控制電路開啟所述車輛的剎車燈。
6.如權(quán)利要求1所述的具怠速控制功能的電子控制器，其特征在于，所述引擎具有一檔位機構(gòu)及一離合器，所述離合器連接一離合器操作桿，所述離合器操作桿設(shè)有一節(jié)點開關(guān)以提供一操作桿節(jié)點控制信號，所述檔位機構(gòu)設(shè)有一檔位節(jié)點開關(guān)以提供一檔位節(jié)點控制信號，且所述電子控制器電連接所述離合器操作桿的節(jié)點開關(guān)與所述檔位機構(gòu)的檔位節(jié)點開關(guān)。
7.—種車輛引擎怠速控制方法，由一電子控制器判斷所述車輛的運轉(zhuǎn)信息，控制所述引擎怠速熄火，及重新啟動所述引擎，其特征在于，所述控制方法包括所述電子控制器利用內(nèi)建的開關(guān)檢測單元判斷一怠速功能切換開關(guān)是否開啟；以及當(dāng)所述怠速功能切換開關(guān)為開啟，所述電子控制器判定所述車輛的車速為零、油門開度為一原點預(yù)設(shè)值、引擎為怠速狀態(tài)時，所述電子控制器用以控制所述引擎的自動怠速熄火。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛引擎怠速控制方法，其特征在于，當(dāng)所述引擎處于怠速熄火的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，所述電子控制器利用內(nèi)建的一剎車燈控制電路開啟所述車輛的剎車燈，及當(dāng)所述引擎處于怠速熄火的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，所述電子控制器判定所述油門開度超過所述原點預(yù)設(shè)值時，啟動引擎。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛引擎怠速控制方法，其特征在于，當(dāng)所述電子控制器判定所述車輛的車速為零、油門開度為所述原點預(yù)設(shè)值、引擎為怠速狀態(tài)、取得的檔位節(jié)點控制信號的內(nèi)容信息為空檔及離合器操作桿節(jié)點控制信號為關(guān)閉時，所述電子控制器用以控制所述引擎的自動怠速熄火；及當(dāng)所述引擎處于怠速熄火的一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，所述電子控制器判定離合器操作桿節(jié)點控制信號為開啟時，啟動引擎。
10.如權(quán)利要求7所述的車輛引擎怠速控制方法，其特征在于，當(dāng)所述電子控制器判定所述車輛的車速為零、油門開度為所述原點預(yù)設(shè)值、引擎為怠速狀態(tài)、取得的檔位節(jié)點控制信號的內(nèi)容信息為空檔及離合器操作桿節(jié)點控制信號為駐車狀態(tài)時，當(dāng)所述電子控制器判定側(cè)支架節(jié)點開關(guān)為關(guān)閉時，用以控制所述引擎的強迫怠速熄火。
全文摘要
本發(fā)明披露一種具怠速控制功能的電子控制器及其怠速控制方法，電子控制器配置于一怠速控制系統(tǒng)，系統(tǒng)還包括一怠速功能切換開關(guān)、引擎、電瓶、與電瓶電連接的啟動開關(guān)、與啟動開關(guān)電連接的啟動馬達及連接引擎的點火單元及供油單元。電子控制器連接有車速感測器、油門開度感測器、引擎轉(zhuǎn)速感測器。電子控制器內(nèi)建一開關(guān)檢測單元與一微控制單元，開關(guān)檢測單元連接怠速功能切換開關(guān)，用以檢測怠速功能切換開關(guān)的狀態(tài)以提供一開關(guān)狀態(tài)信號。微控制單元連接開關(guān)檢測單元，用以控制一怠速檢測模式的開關(guān)切換，并于怠速檢測模式啟動時，用以控制引擎的自動怠速熄火與啟動引擎。
文檔編號B60W30/00GK102463982SQ201010547519
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者石柏良, 黃宏耀 申請人:光陽工業(yè)股份有限公司