專利名稱：浮力車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬交通運輸領域，涉及氣墊車尤其涉及近于無泄漏的氣墊，也涉及到懸浮車，同時，也涉及到電動機、機械平衡和涉及機械的運動摩擦力。
背景技術：
1、氣墊車有近百年歷史，用氣墊使車與路面之間隔離減少摩擦力。傳統(tǒng)氣墊車的氣墊面軟邊與路面之間因運動而有縫隙，氣墊各邊縫因泄氣量有差異使得各邊內(nèi)的氣壓保有量不同，用此來調(diào)整車體平衡。常用氣體反沖力作為此車動力，能行駛在灘涂、 沼澤等地。氣墊因運動縫有氣體泄漏而損失能量；雖有對氣墊運動縫作封縫處置的，但在運動中封縫材料因摩擦生熱受損，使應用時間受限。2、雖然房屋整體移動時有應用無縫氣墊支承的，但只是為了形成滾動阻力。3、已經(jīng)有在固定軌道由磁力支承起的磁懸浮車。4、實現(xiàn)浮力雖有多種途徑；但本發(fā)明中浮力界面能長期使用且物體運動消耗的能量小于常用摩擦力。由本發(fā)明完成的浮動摩擦力是現(xiàn)知摩擦力中運動耗能最小的實用摩擦力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為減少行車功耗，增加車速、運輸量和車使用范圍。本發(fā)明可對所有在依靠支承面做機械運動的物體用彈力體做支承。本發(fā)明用浮力界面形成低耗能的浮動摩擦力；原有磁懸浮車或各種氣墊車在運動中所耗能量都大于本發(fā)明中的浮動摩擦力。有浮動摩擦力的機械運動將來會被廣泛應用。1、所述浮力車是把需要依靠支承面來做移動的物體稱作車體，把此支承面稱作路面，將浮力界面加裝在車體與路面之間形成對車體的浮力支撐，在車與運動摩擦面中用加入浮力界面的方法來做隔離層來減少機械運動阻力，用此就形成到迄今為止在運動全過程中消耗能量最小的浮動摩擦力。浮力界面是由彈力體支承在運動界面中形成。有對應設備參與為彈力體的支承力作出調(diào)整。車體可與執(zhí)行平衡、運動和動力的部件共同組成運行的車輛。2、所述由彈力體支承在界面中。其中彈力體可以是氣體、或是液體、或是彈簧體、 或是氣壓缸的運動體、或是磁場中運動的磁體、或是靜電場中電的斥力體。其中，由氣體做充壓組成封閉運動縫的氣墊或無縫氣墊?；蛟谌嵝悦鎯?nèi)加入彈力體?；蛟谶\動的循環(huán)面中加入彈力體。由彈力體支承面組成浮力界面，此彈力體在運動全程中幾乎不消耗能量(或是消耗能量很微少)。3、所述加入浮力界面的方法由彈力體支承在摩擦界面之間來組成浮力界面，在所移動物體與其所依靠的支承面之間產(chǎn)生浮力，由此構成的浮動裝置可以安裝在包括車輛在內(nèi)的一切存在此類磨擦面的機械運動中；此機械及彈力體在運動全程中、在作保持其支撐力過程中很少消耗能量，由此構成低耗能的、新型的運動摩擦力即稱為浮動摩擦力。4、所述封閉運動縫的氣墊，將柔性的或硬壁的不透氣的氣墊面安裝到車體和連接到路面之間。若路面也參與組成氣墊壁，用柔性材料封閉路面自身縫隙或用可移動物體對路面中縫隙做臨時封縫。車移動時氣墊面周邊出現(xiàn)運動縫，在氣墊面周邊連接著小摩擦力的耐磨封縫物，此與在氣墊周邊滑動的組合件構成封閉縫隙的裝置。將各段封縫裝置之間的縫隙做封閉連接運動物體之間由封縫物做滑動連接，靜止物體之間直接做連接。其中，耐磨封縫物是微壓封縫體或微壓封縫條或氣壓差內(nèi)自行封縫條或可降溫封縫面或車側槽液中擋氣板。將此連接在氣墊邊，此與在氣墊面周邊做相對運動的組合件面用滑動來封閉此運動縫。封縫物用耐磨硬質面以趨向于最小接觸面積、最小封縫壓力，實現(xiàn)摩擦面用小的接觸面積和小的摩擦力對此運動縫做封縫摩擦運動。耐磨封縫物根據(jù)運動內(nèi)容的需要可以做出多種相應變形。其中，氣墊兩側邊的組合件包含滑行道面或不透氣循環(huán)履帶的耐磨面，或由路側槽液的壓力對氣墊側面板下邊在運動中封縫。氣墊前、后邊的組合件包含滑行道面或組合輥或組合輥輪，或車前、后邊由導流板調(diào)整氣流做穩(wěn)流體流經(jīng)此縫隙面?；蛴脷鈮|周邊組合件來隔離路表面，使此氣墊少受路面影響。5、所述氣墊封閉運動縫車氣墊的兩側邊用液體封閉氣墊側面板底邊縫和車氣墊前、后邊安裝組合輥做封閉邊縫，及各封縫裝置之間封閉連接。用路側槽液封閉包括在路面的兩側邊設置兩條平行液槽，槽內(nèi)貯液，做成與流動液面或靜止液面平行的緩坡路面或水平路面；車氣墊兩側硬質擋氣板伸入槽液中，槽深度大于氣墊側擋板入槽深度；氣墊內(nèi)、外氣壓差由擋氣板內(nèi)、外形成的槽內(nèi)液位差來阻擋。此路邊槽液構成氣墊兩側擋氣板封閉底邊縫裝置。氣墊在路面封閉有彈性橡膠套的輥面壓在路面做封縫滾動，由硬質輥與橡膠套輥相壓滾動來封閉兩輥間縫隙，由封縫物在兩個相壓組合輥的各輥端面和硬質輥面圍成一道封閉面做封縫；在組合輥軸架上安裝定位架由此連接封縫物及氣墊布。在車氣墊前、后邊各安裝一套組合輥來組成對路面兩端封縫裝置。氣墊側面在前、后邊到槽液面做封縫氣墊在兩側擋氣板內(nèi)側的前、后兩端裝配側輥，有彈性橡膠套的輥面壓貼液槽側壁因車運動而滾動來封閉槽壁，由硬質輥與橡膠套輥做相壓滾動來封閉此組合輥間縫隙，在槽液面運行的滑水板面上安裝于組合側輥的下端面處、及硬質輥面、及側輥與路面平齊位置繞于兩輥的圓周線位置處，作加裝連續(xù)封縫物來與相對運動輥做封縫滑動，封縫物及其定位架連于氣墊面。形成在氣墊側擋板內(nèi)的液面上封閉兩端空間的裝置。6、所述氣墊封閉運動縫車氣墊的兩側邊用滑行道封閉縫隙和車氣墊前、后邊安裝組合輥做封閉縫隙，各邊封縫裝置之間作封閉連接。其中，用硬質光滑的滑行道板安裝在無縫或封縫路面，板與路面的安裝縫處用柔性的封縫材料做封縫。各段滑行道板因氣溫變化的伸縮縫經(jīng)由連接頭能做出封縫的平滑連接，連成貫通于道長的無縫光滑板面實現(xiàn)與路面同曲率。安裝在車氣墊兩側邊的微壓封縫物在車運動中對滑行道面做出微小摩擦力的滑行封縫，封縫物內(nèi)由柔性連接能滿足此變形封縫。由此構成氣墊側邊的封縫裝置。其中在氣墊前、后邊，車由組合輥做封縫或由封縫物對滑道面做滑動封縫。7、所述氣墊封閉運動縫車氣墊兩側用不透氣履帶面來封閉封縫路面的兩邊路表面，由連于氣墊面的封縫物對下行履帶邊面做封縫滑動，由組合輥輪的長輥封閉氣墊的前和后邊，再將氣墊各封縫段之間做封閉連接組成封閉氣墊。由一定強度纖維簾布涂敷橡膠層制成筒狀長條循環(huán)履帶面。履帶沿兩周邊各含有一條拉力繩或在此繩外面包橡膠布，此繩作為履帶邊面運動的引導索，此引導索是在兩個滑輪槽作對接形成的一個導程輪通道中被引導，由多個導程輪來組成輪組為履帶引導索的全程運行做導程和定位。履帶在車側邊封縫包含履帶沿外表面一周有一道柔軟彈性橡膠小條或是充氣帶條，此條凸出于帶表外面平行且接近于內(nèi)側帶邊；有許多壓帶輪經(jīng)由輪架排成一行，壓在貼地的下行履帶上面接近橡膠小條背面；履帶面上受壓力經(jīng)由彈力層對帶面外突起的橡膠小條形成壓力，小條變形后對車側路表面形成封縫壓力。壓帶輪的輪架與履帶邊導程輪的輪架連于車底的聯(lián)動機械，用此控制履帶邊導程輪的位置。外側導程輪的輪架作為封縫物的可扭轉、可伸縮定位架的支點，在此由定位架定位氣墊面及連接封縫物對下行履帶邊面做出封縫的滑動。在履帶邊面增加耐磨表面層或粘貼金屬箔條作為耐磨的滑動面。由導帶輪安裝在車前、后端來引導履帶面做回轉運動，導帶輪在履帶里面與帶面外的壓帶輥之間做壓緊橡膠履帶面來封閉回轉帶面的縫隙。連于氣墊面邊的封縫物在導帶輪面及端面、或在履帶面外壓帶輥面及端面做封縫的滑動，此與在下行履帶邊面做封縫滑動的封縫物所連接的氣墊面連成氣墊一側封閉面。車由兩側履帶來封閉氣墊兩側的邊面。車前、后邊安裝組合輥輪使氣墊能在稍不平路面上封閉前、后邊運動縫。薄輥輪外面套彈性橡膠套，或將薄輥輪兩端圓平面各做成一片薄圓板，在兩個薄圓板之間共用一個充氣胎，在兩個薄圓板邊固定同一個橡膠外套組成薄板輥輪。各膠套輥輪套裝在各自的輪軸架上做轉動，各輪軸架內(nèi)開設垂直于地面的滑道槽，在每個輪軸架滑道槽內(nèi)套裝同一根長軸固定的定位滑塊板，用此限定各輪軸架依靠滑塊板的升降范圍。有硬質輥的輥輪直接套裝在車的固定輥軸上。組合輥輪封縫各輥輪的平端面彼此有封縫面，由眾多輥輪靠輪端面擠壓做成封縫的長輥，膠套長輥與硬質長輥中各對應輥輪端面對齊，來組合成兩輥相壓滾動封縫做平排安裝的組合長輥，膠套輥輪的向下壓力使彈性橡膠面能壓緊一般不平路表面做封縫，在膠套長輥兩端的長軸上套裝導帶輪，連接氣墊邊面的封縫物對安裝在履帶內(nèi)側的硬質輥面及輥兩端面做封縫滑動，或硬質輥與安裝在履帶外面的外壓帶輥的輥端面做封縫加長，由連于氣墊邊面的封縫物在此加長硬輥面及輥兩端面做封縫滑動。由此再連接氣墊兩側邊的封縫面組成閉合面。車氣墊在兩側邊和前、后邊及稍不平路面做封縫，組成封閉運動縫的氣墊。8、所述氣墊封閉運動縫車由不透氣寬履帶循環(huán)面隔離路面，連于氣墊面邊的封縫物與履帶的兩邊面及履帶兩回轉端在做壓緊帶面的對壓輥面、輥端面做封縫滑動。再封閉連接氣墊周邊各段封縫物。車下安裝履帶和對壓輥及氣墊定位架。履帶面封縫包含車循環(huán)寬履帶在前、后兩回轉端面各夾于內(nèi)、外兩硬質輥面之間做壓緊帶面封縫；再由定位架將連于氣墊面的封縫物對內(nèi)輥面及輥端面做封縫、或對外輥面及輥端面做封縫。壓帶輪壓在有防刺透簾布的橡膠寬履帶貼地的下行面上運行，車下安裝的壓帶輪架帶動聯(lián)動架，或用履帶外的車輪支撐架帶動。由聯(lián)動架帶動導程輪或導程鏈輪的輪架，此輪架隨之做升降，來為下行履帶面邊的引導索或引導鏈條做定位。履帶邊面封縫包含以導程輪或導程鏈輪的輪架做支點來為封縫物的定位架做定位，由連于氣墊面的封縫物與下行履帶邊面中耐磨層做封縫滑動。9、所述氣墊封閉運動縫連于氣墊面周邊的封縫物在固定滑行道面上為自身圍成閉合面做滑行封縫；或封縫物在可變形的循環(huán)滑行道面內(nèi)做封閉氣墊兩側邊或圍成氣墊閉合面，此封縫物在可變形的循環(huán)滑行道面內(nèi)做到封閉運動縫。其中若連于氣墊周邊的封縫物在固定寬滑行道面內(nèi)自身圍成空間閉合面來封閉氣墊縫?；蜩F路上用鋼筒做滑道?；蚪?jīng)過封縫的連接使鐵路通長的鋼軌光滑面成為滑行道， 車體氣墊用連于氣墊邊的封縫物在鋼軌面上圍成閉合面，封縫物用尖端窄線面的耐磨材料在滑道面做封縫滑動；封縫物上邊連接另一封縫物是為沿氣墊硬板面內(nèi)壁做封縫滑動。氣墊若是軟側壁此可連接到封縫物上邊。其中在平整無縫路面中，車安裝一定寬度平整履帶面其內(nèi)面是由光滑耐磨層作為氣墊的可循環(huán)滑行道面，在下行履帶的上面由連于氣墊面的封縫物圍成氣墊閉合面?；蛟谙滦新膸н吤姘卜胚B接氣墊面的封縫物，若是在全履帶面與兩回轉端的對壓輥組成封縫氣墊，若是在兩條履帶面為氣墊兩側邊封縫，再結合車氣墊前、后邊組合輥做封閉。車體安裝滑輪組為循環(huán)滑行道面運行做定位。其中平整的循環(huán)履帶面作為可變形滑行道面，若用超薄大筒圈的耐磨變形面做履帶面或在此外面加一層彈性橡膠緩沖面做履帶，或此薄板履帶外面加裝一層充氣胎來適應粗糙路面；充氣胎包含充氣內(nèi)胎和保護外胎。車體安裝滑輪組為滑行道面和緩沖保護面的運行做定位。10、所述氣墊封閉運動縫以滑行道封閉高速車的氣墊兩側邊，在車前、后端控制導流板與路面構成的縫隙大小，使氣流成為平穩(wěn)流體流經(jīng)氣墊。車速增加到特定值時，在寬滑道面上抬升起車氣墊前、后邊做封閉的封縫物或是抬升此端路面上做封閉的組合輥。氣墊導流板在車前、后端為氣墊做封閉是打開在氣墊前、后邊的導流板，并調(diào)整此板與路面形成縫隙的大小，使氣流達到最佳運動狀態(tài)來實現(xiàn)氣墊內(nèi)的氣流成為穩(wěn)流，因穩(wěn)定氣流在氣墊中按伯努利方程做壓強分配，其中氣體的靜壓強被車體使用；用調(diào)整氣體做穩(wěn)流來確保達到氣墊內(nèi)、外原有氣壓差數(shù)值的浮力。此結果等同于氣墊被封閉。11、所述氣墊封閉運動縫在無縫或封閉縫隙的路面參與組成氣墊壁，在路面遇到交通樞紐中，對應相關道路及輔助設施做連接和在對應的縫隙做封閉。其中氣墊壁的路面由相關組合件做連接在交叉路口由岔路匯合成共用的滑行道段，在滑行道段各連接端面由滑行道的連接頭做連接；或由浮力移動的道岔來連接要經(jīng)過的封縫道路。路面對接縫處由橡膠條外粘耐磨層作為能壓緊的封閉面，或在路段接縫處有嵌槽在其內(nèi)安裝氣囊在嵌槽口嵌入橡膠條，由氣壓經(jīng)軟管通入氣囊來壓緊橡膠條做封閉路段對接縫。其中在柱基礎上安裝雙層路板，若外延道路通向樞紐道岔路端，形成由路段橫斷面與安裝在浮箱上雙層道岔段作對接。浮箱下有支撐輪，在浮力中由機械拉動做橫向移動， 移動到路段對接位置由定位體做道岔定位。每層道岔中分設左彎道、直道和右彎道三條路段，外延雙層路段經(jīng)道岔分別與樞紐中固定的雙層十字直道、或不換層彎道、或盤旋換層彎道作對接，可實現(xiàn)車經(jīng)樞紐通行。其中在過十字路口若路邊缺少一段設施，由路邊機械臂為車的運行組裝臨時輔助設施，車經(jīng)過之后就撤除。若十字路口用槽液封閉氣墊側縫，可由遙控機械從液槽底升起缺失的同形狀路段?；蛴赊D動路段為通路做連接。其中可經(jīng)過樞紐路連通多條通路，若在槽液封閉氣墊側縫時，在移動作對接的路段端在各液槽口安裝轉動水間門，在移動路段對接封縫后再打開相應水間。液槽在坡道中有注液管和限液位排液管安置在液槽中，車在駛入坡道前槽中注液，槽液按設定坡度線形成預定坡度的流動液面，車離去后槽中注液結束。12、所述無縫氣墊由充壓、耐磨的柔性無縫氣墊面被壓在車與路面之間，氣墊面材中與車或與路面相壓之處有受力結構體，此處對于車相對運動方向保有良好柔性。此氣墊運動的柔性面?zhèn)鬟f力矩困難，使?jié)L動阻力小，此處氣墊面在氣壓中形成了浮力界面。由氣墊面與其關聯(lián)體共同組成不透氣的承重使用氣墊。氣墊壓于履帶或外護面可施行動力。其中，車在安裝車架托板或履帶或輥或輪的下面壓在薄、柔氣墊面上，來得到浮力界面支撐，此無縫的充壓氣墊面在路面上做平鋪或做滾動。將輥輪的或履帶的輪架安裝在車體，由履帶面或輥面壓在充氣的無縫氣墊面上做滾動，其各輪面也可作為固定滑道面用封縫物圍成封縫的滑動氣墊?；驘o縫氣墊被壓在車架托板下來貼地或再壓下行履帶面上滾動，用鏈條或用引導索來帶動此滾動氣墊、履帶圍繞車架托板做循環(huán)運動。若氣墊外圈布筒兩端連接圓環(huán)形弧面布的長邊，圓環(huán)布的短邊與圓面板邊做封閉，軸桿安裝在兩圓板中心， 軸桿兩端經(jīng)軸承架連于車體附件可隨時做調(diào)整氣墊位置。或外圈布筒面經(jīng)過兩端圓環(huán)布面連接到內(nèi)圈布筒面組成氣墊，氣墊內(nèi)圈面由滾輪做定位，輪軸安裝在車架。其中，轉輪式氣墊與傳統(tǒng)車輪外胎有相似的外形及近似的固定方式，本質區(qū)別是氣墊護壁面對輪圈或地面與運動有良好柔性，胎側壁及壁內(nèi)拉力線只為承擔外胎面的氣壓拉力不傳遞轉動力矩，內(nèi)胎裝入這外胎和輪圈之間組成氣墊；或外胎面自身與密封物及輪圈或圓板組成密閉氣墊，此氣門嘴在外胎的牢固面內(nèi)先固定?；蛱ッ媾c有定位的輪圈套之間用拉力繩作連接；或胎面疊加平行于輪軸的橫梁由拉力繩作連接；氣墊胎面只做承擔氣壓拉力。氣胎面也可做成全封閉的只留氣門嘴，以便于安裝。氣墊輪胎與輪圈或圓板組裝成氣墊的車輪。13、所述柔性面內(nèi)加入彈力體組成浮力界面，在循環(huán)輪面與輪圈之間由彈力體做支撐組成浮力面車輪壓在路面使用。其中，柔性輪面或由小硬板面柔性連接成整體柔性的輪面；輪面內(nèi)安裝鉸接架，鉸接架滑動連接在有限行程的滑動氣缸活塞桿上，氣缸經(jīng)氣壓管連接于氣壓源?；蜚q接架滑動連接在彈簧或在磁場中的彈力磁體上。是連接在位移有限的支撐架的端點。支撐架的另一端安裝在輪圈的鉸接支撐點上，各支撐架之間有移動限位。輪圈上各鉸接點對應輪面各鉸接點之間安裝彈力承載的支撐架，此輪面成為浮力輪面。車體安裝輪架再安裝輪軸及套裝輪圈和輪胎做負重使用。14、所述承重使用氣墊的車輪，此承擔主要車重在不同車中位置有所不同
其中自行車由前輪做轉向，從前輪傳入車行走動力，后輪安裝氣墊車輪。其中自行車由后輪做轉向，從前輪傳入車行走動力，后輪安裝氣墊車輪；車把安裝在車架中經(jīng)由聯(lián)動機械帶動后輪支架的轉向盤；其余與傳統(tǒng)車輛同。其中自行車由前輪做轉向，車后輪作為動力輪可調(diào)整對地壓力，可改變動力輪輸出力大小，在車后輪兩側的車架各安裝一個承重的氣墊車輪來支撐車重。其中多人共用的自行車，轉向車輪各安裝于車架的前、后端，此兩轉向車輪可單獨、或可聯(lián)動做車轉向和傳入行走動力；在車架中段安裝承重氣墊車輪。其中在一般機動車中，有氣墊車輪對稱加裝于車兩側邊或在車前后邊，對稱點接近車重心；或輪安裝車底對稱車重心或對稱安裝在原車輪連線位；車體安裝自由轉向的氣墊輪支架?；蜍囶^引領列車，車廂承重輪是氣墊輪加制動輪。其中在機動車中，在車下支架內(nèi)安裝有擺動軸的承重架在架兩端安裝原車輪與氣墊車輪，此擺動軸與兩輪軸平行，兩輪各經(jīng)承重架做彈力支撐。安裝自由轉向輪架的氣墊車
1輪可隨車體運動轉向?？捎啥嘟M此類車輪來支撐車體。其中人腳蹬踏的輪滑運動鞋由氣墊輪支撐人體重量。經(jīng)操縱手柄由電線連接電磁體或由操縱鋼線連接控制機械，使受控電動輪的軸做出位置變動，來達到由此動力輪參與對地面做出推力，或使此動力輪離開不再為輪滑運動出力。其中輪滑鞋的輪可以簡化成前輪是可控的動力輪，后輪是承重的氣墊輪。15、所述動力部件可有多種的形式。若是用電動機作為車動力，有一種多力臂同心圓套筒式電動機，組合轉子可帶動車輪、組合定子連于輪軸架。電動機用永磁體轉子磁極的位置信號來控制定子線圈中開關電路，或轉子內(nèi)安裝線圈連接于滑環(huán)由電刷與外電路連接，或轉子內(nèi)安裝感應線圈來與定子線圈作用。其中，多層同心圓套筒定子在一端垂直固定于一個圓板平面制成組合定子。多層同心圓套筒轉子在另一端垂直固定于另一個圓板平面制成組合轉子。兩組套筒彼此相互套疊安裝，套裝中各組合筒壁間預留空隙。一組筒口的懸空壁是由另組筒壁在其接近固定端用安裝的軸承輪面做定位，或軸承輪安裝在筒口靠另組筒壁面做定位，或以電動機轉子的軸安裝到定子軸承架中的軸承中做定位。其中，用滿足機械強度的非磁電材料制成定子和轉子的框架套筒。在不同力臂的轉子套筒圓面上留下安裝永磁體或轉子線圈的安裝槽，各槽與槽邊框與槽框兩端的圓環(huán)框組成一個圓周框架套筒；各層同心圓套筒的各槽邊框所對應的中心角度數(shù)相近；磁體或線圈從筒外面安裝到槽內(nèi)，由緊固件將其固定或粘固在框架套筒。定子框架套筒及線圈安裝與轉子框架筒及安裝相似，區(qū)別是多組線圈對應在轉子磁極的不同位置，由各線圈磁力作用點對應于轉子磁極作用。定子各線圈作單獨引線，由開關電路按需要連接。由此也能連成發(fā)電的電路。16、所述動力部件可有多種的形式。有一種輪板式電動機，空心輪軸上安裝定子線圈，在軸兩端軸承上安裝兩片輪輻式永磁體極板，此板外圈固定輪圈。電動機的轉子磁極是均勻分布的輪輻式平板，環(huán)形整體板面的轉子中輻條是磁極，輪板各輻條之間是空隙或是非金屬平板，或各輻條板制成為一體的窄環(huán)面，區(qū)別在于連續(xù)變化交替不同的磁極性。兩個環(huán)形板的內(nèi)圈分別固定在輪軸兩端的兩軸承上，兩個環(huán)形板的外圈分別固定在輪圈內(nèi)環(huán)的兩端面組成整體。定子各線圈分布安裝在輪軸外周的非電磁材料的定子框架體安裝槽中，電源線從軸孔接入線圈；幾大組線圈的電磁場按產(chǎn)生旋動磁場的極性作分布，在定子邊安裝轉子磁極的探測器，為控制定子線圈電路的電子開關提供控制信號。17、所述動力部件可有多種的形式，有一種平行磁道面做平行運動的動力電動機包含車體安裝磁極探測器和由此控制的開關電路來連接電源與車體安裝的線圈組，在路面內(nèi)安裝磁體且與車體的線圈貼近來構成。其中，各獨立電磁線圈繞在軟磁性材料上，沿路面設置的磁道方向做間距相等的排列；把各線圈架安裝在車體框架的梁下、或安裝在車底側面板對應于路側面、或安裝在車頂對應于車上面設置的面路板，用來貼近路面中的磁道面。其中，磁道是由眾多規(guī)格相同的永磁體按照間距恒定、極性有序、側邊對齊排成一行埋于路內(nèi)，此外表面與路面一平；沿路面中心線做一排、或對稱于中心線做兩排安裝?；虬惭b在路邊的兩側立面。或安裝在車上面空間設立的道板內(nèi)?；蛴秒姶啪€圈安裝在路面內(nèi)，專用作為遠程保證車體運行安全的磁道。或在車履帶面上安裝磁體構成能循環(huán)的車動力磁道面。其中，車體上安裝多個磁極探測器貼近在磁道兩邊或貼近在磁道面上，在對應線圈組位置做排列。由此測得路面中磁極位置信號經(jīng)電路轉成電信號來控制開關電路；由開關電路為對應于磁道周期磁場排列相同的車上各線圈組作通、斷電操作?；蛴蓽y得車對磁道偏移信號，經(jīng)開關電路接通車體姿態(tài)控制線圈組，用磁力矯正車體位置。另有開關電路根據(jù)車速及車運動需要，可以控制把各線圈連接成發(fā)電或電磁制動或改變線圈輸入電壓等各種需要的連接電路。18、所述平衡執(zhí)行中要面對所有車型，其平衡包含a、車輛安裝傳統(tǒng)承重輪支架來支撐車體平衡。b、在車廂安裝平衡儀或在車定位輪的輪架內(nèi)安裝壓力傳感器，從此中提取信號指令來控制平衡執(zhí)行機械，在支撐架中用壓力機械改變減振彈簧的位移或用壓力缸作調(diào)整壓力來支撐車體做平衡。C、車體依靠與路面平行設置的軌道或磁道，由安裝在車框架且運行道中的定位輪、或由安裝在車框架的通電線圈與磁道作用，來限定車體位置做平衡。 d、在車廂底板平面內(nèi)由多個水箱做兩排沿車兩側安裝，各水箱下接水管、上接排氣道。水管沿車兩側匯合成兩排總管，在各條水管端頭安裝遙控的水閥門，由車廂平衡指令具體控制各開、關，用水泵調(diào)整車廂中各水箱內(nèi)的液體量。若將車節(jié)間各總水管經(jīng)由軟管分別連接， 可調(diào)整全列車的平衡姿態(tài)。e、在單節(jié)車的水平面內(nèi)分裝多個獨立氣墊，用各自的氣壓值做調(diào)整車體平衡，車體原有的車輪支撐架可以升起。上述各項平衡可單獨使用，或作組合使用。19、所述壓力缸中可用小摩擦力密封環(huán)可變形的光滑耐磨金屬箔在氣壓差中成為自行封縫條，此與彈性層連接在無縫的密封環(huán)圓周線上。其中，在條形耐磨金屬箔的長邊上劃一斜線，在此邊上以平行這一斜線作等份的細密剪切，切口接近但不達到另一邊，在另一邊對箔條由每兩個切口的均分線處作平行剪切，切口也不達到這邊。有擋環(huán)固定在活塞體上組成定位槽，槽中夾有密封環(huán)，有切縫的金屬箔帶條由符合缸筒內(nèi)環(huán)境的彈性物密封連接于無縫密封環(huán)的圓周線上。密封環(huán)進入有錐度的缸筒口時其上金屬箔面受擠壓，金屬箔面下所連接彈性物的較厚層形成變形壓力。有切縫的金屬箔條邊越過密封環(huán)端面伸入到高壓強空間內(nèi)有一小段距離，自行封縫箔條此邊的內(nèi)面與密封環(huán)端面由彈性封縫材料面連接成過渡坡面。或金屬箔條粘在密封環(huán)里面來固定在缸筒端來對等徑的活塞體做封縫滑動?；钊c缸筒在滑動配合中做定位運行。20、所述用壓力缸來調(diào)整車體平衡，氣缸參與車輪支架支撐車體，或車框架經(jīng)過氣缸支撐車體。車底平面內(nèi)各處的支撐氣缸有各自對應的獨立氣壓貯存室，經(jīng)通氣管分別接入各自氣缸來分別調(diào)壓?；蚋鳉飧子蓺鈮罕弥苯虞斔蜌鈮骸Ｆ渲?，氣壓缸在車輪支架上做受力支撐；或車輪內(nèi)圈內(nèi)套裝圈形固定體，兩者間有安裝軸承做定位，車輪圈內(nèi)在安裝的固定體內(nèi)安裝氣壓缸筒。氣壓缸由套筒套疊組成，有上、下兩段套筒組裝在固定體內(nèi)，有中間套筒段連于車支撐架，通氣管從中間筒接入各缸體內(nèi)。中間筒下端外套裝環(huán)形軸承之后再套裝有密封外環(huán)的活塞板面做固定，將此端套入在固定體下端固定的大筒內(nèi)組成大的氣缸，中間筒上端內(nèi)安裝有密封內(nèi)環(huán)的圓環(huán)板之后再套裝環(huán)形軸承做固定，將小筒套入此端后再把小筒固定在固定體內(nèi)的上端組成小的氣缸。中間筒兩端筒口套裝的環(huán)形軸承能貼于上、下段套筒壁做滑動，以此作為輪架轉向的定位軸承。在圈形固定體平面內(nèi)平行于缸筒兩側有兩條滑道，有轉向操縱桿滑動其上來操縱車輪轉向?；蜉喨镌谌π喂潭w中的上、下氣缸筒都套裝在中間氣缸筒內(nèi)，中間筒內(nèi)的中段用圓板分隔分別通人氣管，此中間筒架安裝到車體上。其中，若氣墊車輪支架用氣缸來支撐車體，氣墊車輪安裝在輪軸上，有氣缸輪架固定于車輪軸一端或中段或兩端。輪架可以安裝轉向軸組成輪的轉向架，其轉向軸是由氣缸或由彈簧架加上轉向軸承組成，其輪轉向軸可以安裝在此車輪旁側或前側或后側，或轉向軸安裝在此輪上方。輪架也可做成不轉向輪架。21、所述輪面，可由許多小硬板面之間柔性連接構成整體柔性的輪面，在輪面與輪圈之間由彈力體做支撐。許多耐用抗扎的小硬板面由板邊連接柔性防刺簾布組成整體柔性車胎面；或平行于小硬板厚度做兩層連接的柔性防刺簾布組成柔性車胎面；或是再由小硬板邊伸出交錯銜接硬擋板，能阻擋尖刺物又彼此運動無障礙；若是氣胎面每塊小硬板由鋼繩連接于輪圈套上，或是用小橫條在兩端由鋼繩連接輪圈上；若是其它彈力體胎由彈力體連接到小硬板面與輪圈之間。22、所述運動部件，可以由飛機的機翼組成；其中，在車體安裝飛機機翼，機翼兩端安裝評選運動電動機的線圈及軌道定位輪和滑行的封縫氣墊；對應于機翼兩端有固定的高架的平行運動電動機軌道和包含定位軌道及氣墊用滑行道面，此與連接車體的機翼相作用；高架定位軌道段在對接頭采用兩端有插槽的相互插接做連接，使得兩端各側面都有相互搭接且平齊的平面?；虿捎靡桓呒苘壍烙米鼍S護，使高速車居中運行其中。23、所述運動部件，可以使用高速車輪。其中，用環(huán)形小厚度硬質輪面來支撐車體的運行；或由硬壁罩氣墊面套裝在高速車輪面組成特定氣墊，由封縫體封閉氣墊的運動氣縫，由氣壓差來承擔車輪的大部分運動離心力，用此罩外露部分的外輪面壓于路平面作高速運動；或用硬質尼龍體做成高速運動的車輪來使用。


圖1是列車節(jié)間不動、可動和滑動的車側擋氣板之間連接局部圖。圖2 是滑動板俯視剖面圖。圖3是滑動板局部側剖面圖。圖4是十二線道樞紐平面圖。圖5是平行運動電動機之一平面剖視圖。圖6是平行運動電動機之一正立面剖視圖。圖7是平行運動電動機之二平面剖視圖。圖8是平行運動電動機之二正立面剖視圖。圖9是多力臂同心圓套筒式電動機局部剖面圖。圖10是車節(jié)間的滑輪連結器剖面圖。圖11是路邊水槽封閉的氣墊車剖面圖。圖12是車側組合輥在水槽壁封縫的俯視剖面圖。圖13是滑行道連接頭示意圖。圖14是氣墊邊可變形封縫體在簾布架的正面圖。圖15是可變形封縫體在側剖面的右視圖。圖16是可變形封縫體在扭轉結構俯視剖面圖。圖17是履帶邊有扭轉縱軸鏈條的側剖面圖。圖18是鏈條在導程輪定位中運行的橫斷剖面圖。圖19是對壓輥與全履帶面回轉端局部圖。圖20是封縫路面中浮箱轉動道岔剖面圖。圖21是輥輪與側橡膠履帶回轉端的局部剖面圖。圖22是側橡膠履帶底面局部剖面圖。圖23是有內(nèi)導程輪架的無縫氣墊局部剖面圖。圖M是輪面局部剖面圖。具體實施在氣墊、車胎和懸浮技術的基礎上發(fā)展的由不傳遞力矩的柔性界面加彈力體支承組成浮力界面(用低耗能的方法以氣墊做成彈力體；此有別于傳統(tǒng)氣墊使用是要達到支撐力)。用磁、電或彈簧或氣壓的彈力來支撐起懸浮運動體，此空間稱為浮動界面，此運動以滑動或滾動形式出現(xiàn)；可以用柔性面做接觸來做輔助的保護運動。此機械運動實現(xiàn)的浮動摩擦力小于傳統(tǒng)摩擦力。為敘述方便將物體稱為“車”依靠的面稱為“路”，車主要重力在路面被彈力體托舉在空中。在滑動面上封縫物作為接觸面積來封閉氣壓面積是為托舉車重力；在滾動的柔性輪面中可傳遞壓力卻難傳遞阻力矩，用氣壓或鉸接的彈力支撐件(代替氣壓)來對柔性輪面與輪圈之間做出彈力支撐，形成含浮動界面的滾動車輪。有浮力界面支撐做移動能使機械運動或車輛實現(xiàn)浮動摩擦力的節(jié)能運動。名詞解釋。浮力車運動物體(車輛)的主要重力靠浮動的支撐力托舉起。界面 在兩物體之間的接觸面。浮力界面獲得浮力的接觸面；由彈力體支撐在不能傳遞力矩的界面間，如由鉸鏈或柔性的連接構成柔性界面等。浮力支撐浮力界面內(nèi)的支撐力。彈力體 彈力作用體待隨時運動。浮動摩擦力彈力體支撐浮力界面，由相對運動產(chǎn)生節(jié)能的綜合摩擦力。對應的壓力設備改變彈力體的具體對應設備，如氣泵、壓力機械、發(fā)出的磁場、發(fā)出的靜電等。執(zhí)行平衡、運動和動力的部件車體運行需要安裝為實現(xiàn)車體運動的、平衡支撐的和車動力的具體部件。氣壓缸的運動體氣壓缸中如缸桿等參與運動體。磁場中運動的磁體磁場中支撐重力的運動磁體。靜電場中的斥力體靜電場中支撐運動重力的靜電斥力體。封閉運動縫的氣墊氣墊不同面之間因運動出現(xiàn)縫隙，此時氣墊對此縫做封閉。無縫氣墊整個氣墊運動前先封閉，不會因運動出現(xiàn)氣縫。氣墊周邊組合件氣墊為封閉周邊縫在周邊安置的部件，此部件與氣墊周邊做運動。封縫路面封閉路面縫隙的路面?？梢苿游矬w對路面縫做臨時封縫路面輔助設施經(jīng)過移動對路面縫隙做封閉。封閉的柔性面內(nèi)加入彈力體彈力體加入柔性面內(nèi)組成浮力界面的支撐力。運動的循環(huán)面中加入彈力體對車體循環(huán)面可以是磁道面或靜電面等，為形成支撐力的浮力界面。下行履帶面循環(huán)履帶中離地的一段叫上行面，貼地的一段叫下行面?？膳まD縫封物中扭轉部件?？缮炜s定位架為縫封物做伸縮移動的定位架。導帶輪為履帶在車前、后兩端做回轉的輪。壓帶輪壓在下行履帶面上運行的輪可執(zhí)行多功能。導程輪履帶邊引導索的引導輪。導程鏈輪引導履帶邊定位鏈條的鏈輪。氣墊面與其關聯(lián)體與氣墊面固定相關的物體，如車圈、輪面板、封閉圈等。密封物封閉氣縫的材料。限行程滑動氣缸桿作限定行程的移動。自由轉向輪支架車輪架的轉向隨車體移動自由轉動。氣壓差內(nèi)自行封縫條(自行封縫條)氣壓差使封縫條能自動去做封縫。車側槽液中擋氣板氣墊兩側面的擋氣板在液槽內(nèi)靠槽液做封閉滑行?？山禍胤饪p面封縫體與滑行面之間加入一、兩層金屬箔做封縫，用箔層組成多個降溫空間，用冷卻介質的運動實施具體降溫。車架托板安裝在車下的支撐板面，是為履帶或滾動氣墊作循環(huán)繞行而專用。微壓封縫體(簡稱封縫體)由排齊的眾多硬質小豎條，在條間由窄線橡膠體將小條粘接組成一道可做變形的擋氣板?；蛴捎操|薄豎條排列成一道擋板，經(jīng)由內(nèi)襯擋氣布來與此擋板面的四邊做粘接封閉構成(此擋板更易變形)。可變形擋氣板在上端受到微壓力源如氣壓氣囊、或彈性受壓物體、或由氣壓對板的上、下兩端面積構成力的微差作用等，作用到封縫面力的結果是微壓力?？勺冃螕醢遑Q向小條的下端收縮成一道線形棱的封縫端面，或棱面下粘彈性橡膠層在之下再粘接光滑耐磨金屬箔，用此棱面對氣縫面做微壓力的封縫滑動?？勺冃螕醢鍌让孢B于氣墊布。由車架安裝可變形擋板的定位架，可變形擋板面在定位架的定位中能做上下移動，可變形擋板下端封縫棱面能對起伏滑行面做封縫?？勺冃螕醢逶谲嚨亩ㄎ患苤凶鑫⒆枇\動擋板兩面有定位架作保護，可變形擋板的每個小板條面用一根經(jīng)過或數(shù)根包圍板條氣壓合力點的拉線或連桿連接，再經(jīng)過一定長度連接到平行于可變形擋板面的氣墊框架的邊桿上(定位架)?；蛟诳勺冃螕醢宓拿總€小板條的較低氣壓面用兩個平行支桿的端面由垂直板條面作穩(wěn)定支撐，桿中部設有運動桿的穩(wěn)定結構，桿另一端支在氣墊邊框?；蛟跉鈮|此邊框安裝兩排密封小氣囊支撐在小板條的較低氣壓面。微壓封縫條(簡稱封縫條)在定位架下受壓的彈性橡膠條或條狀韌性物(如皮革、化纖復合物等)，在此條面的棱形尖端摩擦表面外粘貼或加裝耐磨層(如金屬箔或耐磨顆粒等)，用此棱面對滑行面做出摩擦滑動封縫。微壓封縫條的定位架封縫條的外罩保護架，架內(nèi)有微壓力源用來使封縫條壓貼于滑行面，定位保護側架對封縫條側面做出抵住或牽拉。封縫條側面與氣墊布連接。本發(fā)明開始，“浮動摩擦力”的節(jié)能概念正式進入浮力機械的行業(yè)?，F(xiàn)有浮力車是在已有磁懸浮列車之后，全面進入浮力機械應用時代的產(chǎn)品。所有車輛在加入“浮力界面” 后就組成浮力車。具體實施由設計而定，下面先從氣墊講起。1、浮力車(或浮力機械)依靠支承面做移動的物體在與其支承面之間加裝浮力界面，在運動摩擦面中車(或機械)用浮力界面做隔離層來減少機械運動阻力。由彈力體支承在界面中形成浮力界面(做柔性浮動)，此彈力體運動中幾乎不損耗能量，此界面能長時間為做支撐使用，基本無其他作用力行為；有產(chǎn)生對應壓力(如氣壓、液壓、機械壓、磁力、 電力等)的設備參與調(diào)整彈力體中的支承力。車體可與執(zhí)行平衡、運動和動力的部件共同組成運行的車輛。2、用彈力體支承在界面中。(1)柔性面內(nèi)加入彈力體，用氣體或液體做充壓裝入鋪地的面材內(nèi)做支撐面；( 或彈簧體或氣壓缸的運動體裝入柔性罩面中，制成滾動的浮力車輪。( 或用循環(huán)運動面作為支撐面，加入磁場或靜電場后由運動的磁體或電的斥力體作為彈力體(如靜電荷在下行履帶面內(nèi)與車體靜電面做斥力支撐，此靜電荷在外周邊被消除，由絕緣材料實現(xiàn)安全距離)，使循環(huán)面與車體間形成支撐界面。(4)或由氣體做充壓組成封閉運動縫的氣墊或無運動縫氣墊，來保持彈力和柔性的支撐界面。用彈力體支承面組成浮力界面。在運動全程中各彈力體幾乎不損耗能量(小摩擦如氣墊封縫、彈力體變形
寸J ο3、加入浮力界面的方法是由彈力體支承在摩擦界面之間來組成浮力界面，在所移動物體與其所依靠的支承面之間產(chǎn)生浮力，由此構成的浮動裝置可以安裝在包括車輛在內(nèi)的一切存在此類磨擦面的機械運動中。此運動中在保持彈力體的支撐力過程中很少消耗能量(即形成浮動摩擦力本發(fā)明用加入彈力體的方法形成浮力界面，運動中維持此彈力幾乎不用耗能。傳統(tǒng)氣墊車、磁懸浮車是用犧牲能量換取浮力，維持浮力要消耗能量，其運動總消耗的能量值高于本發(fā)明使用浮動摩擦力)。理想中彈力體支撐在兩面之間不傳遞摩擦力；但因彈力支撐在兩運動面之間就存在傳遞少量的滑動的或滾動的摩擦力。以往車氣墊在運動中在保持氣墊壓力中需要耗能，或氣墊做封閉運動縫隙不能長久或條件苛刻，或氣墊引入了過多的滑動的或滾動的摩擦力?；虼艖腋≤囋诖帕χ芜\動中實際需要耗能。 以往保持運動浮力要耗能較多，就不能形成浮動摩擦力的概念(本發(fā)明浮動摩擦力的理論阻力值約等于物體水平移動所消耗能量除以移動距離)。今后，浮動摩擦力作為常用摩擦力將被廣泛應用在許多的可控運動中。本項總結，由浮動界面構成浮動摩擦力，此是繼滑動、潤滑、滾動摩擦力(即在兩
19面之間做滑動或加入潤滑劑或加入滾動體)之后尚未進入人類歷史中的常用摩擦力(即加入彈力體做運動)，其數(shù)值是若在兩面之間有多個阻力并聯(lián)，其浮動阻力是各阻力之和； 若在兩面之間由各阻力串聯(lián)，其浮動阻力值等于其中最大的阻力值；若在兩面中有滾動時， 此間如阻力串聯(lián)，若此阻力支撐在柔性界面上此支浮動阻力值對轉動為零(此柔性面?zhèn)鲗Я氐哪芰κ橇銜r；含滑動另作計算)。浮動裝置節(jié)能又阻力小，將廣泛應用在機械運動中。前人已有多項浮力技術，但實現(xiàn)浮動摩擦力的浮動運動是從本發(fā)明開始，新型節(jié)能低阻力運動的時代從此開始(此運動消耗的能量約等于浮動摩擦力乘以做水平移動的距離)； 以前浮力運動按消耗能量對照此公式推算出的“摩擦力”不算小。4、車安裝封閉運動縫的氣墊，將柔性的或硬壁的不透氣的氣墊面安裝到車體和連接到路面之間。若路面也參與組成氣墊壁，用柔性材料封閉路面自身縫隙或用可移動物體對路面縫做臨時封縫。車因移動使氣墊面周邊出現(xiàn)運動縫隙，氣墊面周邊連接小摩擦力的耐磨封縫物其耐磨硬質面以趨向于最小接觸面積、最小封縫壓力，與氣墊周邊做滑動的組合件用小接觸面積和小摩擦力對此運動縫做滑動的封縫運動，構成氣墊邊面的封縫裝置。 各段封縫裝置之間縫隙做封閉連接在運動物體之間由封縫物做滑動連接，在靜止物體之間可直接做連接。其中，耐磨封縫物是(1)微壓封縫體、(2)或微壓封縫條、(3)或氣壓差內(nèi)自行封縫條、(4)或可降溫封縫面、(5)或車側槽液中擋氣板；用此連接氣墊面邊，來對氣墊面周邊相對運動的組合件面做封縫滑動，使氣墊封閉運動縫。封縫物的耐磨硬質表面以趨向于小的接觸面積、小的封縫壓力，來實現(xiàn)對此運動縫在運動中封縫。耐磨封縫物根據(jù)運動內(nèi)容的需要可以做出多種相應變形。其中，氣墊兩側邊的組合件包含(1)滑行道面、( 或不透氣循環(huán)履帶的耐磨面， (3)或由路側槽液的壓力對氣墊側面板下邊在運動中封縫。氣墊前、后邊的組合件包含 (1)滑行道面、( 或組合輥、( 或組合輥輪，(4)或車前、后邊由導流板調(diào)整氣流做穩(wěn)流體流經(jīng)此縫隙面，(5)或用氣墊周邊組合件來隔離路表面，用不透氣履帶循環(huán)氣墊面隔離路表面，使其少受路面影響。浮力車中浮力界面用彈力支撐體及部分使用浮力氣墊具體措施舉例如下5、車與路面間為氣墊封閉運動縫車氣墊的兩側邊用液體封閉氣墊側面板底邊縫和車氣墊前、后邊安裝組合輥做封閉邊縫，及各封縫裝置之間封閉連接。用路側槽液封閉。(1)在封縫路面兩側邊設置兩條平行液槽，槽內(nèi)貯液(如水、 油、防凍液等)，做成與流動液面或靜止液面平行的緩坡路面或水平路面，車氣墊兩側硬質擋氣板伸入槽液中，槽深度大于氣墊側擋板入槽深度，氣墊內(nèi)、外氣壓差由擋氣板內(nèi)、外形成的槽內(nèi)液位差來阻擋。此路邊槽液構成氣墊兩側擋氣板封閉底邊縫裝置。擋氣板面涂有水的非浸潤涂層。板在順水流面及迎水面做成順流的小V面槽，槽內(nèi)有氣孔加入氣體形成氣膜為減少阻力。( 路邊水槽壁也可做成坡面，車前、后端組合側輥與輥端封閉水面的滑水板處于固定位置。車靜止時，前滑水板下面由車側擋氣板內(nèi)壁安裝著串接的接續(xù)式分段轉動閘門，用此封閉擋氣板到水槽內(nèi)壁。閘門做后傾按坡面排列，車運動時多道閘門逐次從下至上打開，直至閘門全部打開車即進入正常行駛。( 用兩條封縫平行的水平水泥水槽， 在兩槽間做土路面即制成氣墊封閉側縫的廉價道路。(4)氣墊滿足車浮力后側擋板面浸水越少越好，氣墊框架安裝伸入水中和不伸入水中的兩套擋氣板可做上下移動，之間做封閉連接。(5)液槽封閉氣墊側縫也可以用于在路板下的吊掛氣墊做封閉，在車側輥與車路端輥之間由縫封物或經(jīng)過滑道面或履帶邊面實現(xiàn)連接封閉。此類車有軌道與車定位輪保持位置恒定。車氣墊在路面封閉。有彈性橡膠套的輥面壓在路面做封縫滾動，由硬質輥與橡膠套輥相壓滾動來封閉兩輥間縫隙，由封縫條在兩個相壓組合輥的各輥端面和硬質輥面圍成一道封閉面做封縫。在組合輥軸架上安裝定位架由此連接封縫物及氣墊布來為組合輥封縫。由兩套組合輥(或由輥輪組成兩套組合的長輥)分別安裝在車氣墊前、后邊，形成車前、 后兩端在路面的封縫裝置。氣墊側面在前、后邊到槽液面的封縫。氣墊在兩側擋氣板內(nèi)側的前、后兩端裝配側輥，有彈性橡膠套的輥面壓貼液槽側壁因車運動而滾動來封閉槽壁，由硬質輥與橡膠套輥做相壓滾動來封閉此組合輥間縫隙，在槽液面運行的滑水板面上安裝于組合側輥的下端面處、及硬質輥面、及側輥與路面平齊位置繞于兩輥的圓周線位置處，作加裝連續(xù)封縫條來與相對運動輥做封縫滑動，封縫條及其定位架連于氣墊面。形成在氣墊側擋板內(nèi)的液面上封閉兩端空間的裝置。其中，微壓封縫條是彈性條外粘耐磨金屬箔或粘聚四氟乙烯條或粘貼、加裝耐磨層，或與被封閉體之間在滑動中存在微縫隙。有彈性壓力的條面棱形尖端耐磨面做為封縫面的滑動邊，用此壓貼滑行面做到封縫滑行。舉例車底面設置不透氣層，各車節(jié)氣墊壁連成整體，從車底到封縫路面之間用不透氣材料圍成氣墊周邊壁。如圖1、2、3，車氣墊在車節(jié)間有滑動擋氣板、車底不透氣板、車側固定擋氣板，各板間由涂橡膠層的尼龍或滌綸的布做內(nèi)襯實現(xiàn)封閉連接。車在氣墊受力框架側邊安裝固定擋氣板1，在車節(jié)端側框架2安裝豎向固定軸3。上軸套側面有滑套，承載主梁4滑行在兩車節(jié)此滑套中為側滑動擋板5做定位。車側其余豎軸軸套安裝能轉動側擋板6，滑動擋板在車節(jié)間與轉動擋板邊面做有限度滑動，滑動擋板外層與轉動擋板外層有相互滑動部分各做成平行條板9相互插接，為支撐從軸套邊槽7內(nèi)滑動的外面隔水薄板8。在兩車節(jié)底板架端面的中點各有一短豎軸，此豎軸上安裝著定位車節(jié)間車底板的縱梁，車節(jié)間的車底板與車節(jié)間側滑動擋板5連成一體。車廂轉向由轉向機械對車節(jié)兩前輪支架做轉向操作，車節(jié)兩動力后輪的連線中點作為車廂自旋中心?；蛉鐖D10，依據(jù)車的自旋中心做出車廂底板兩端23圓弧面，在底板端下面固定等高等厚鋼體的弧面板。沿著各端弧面體的板里面有一滑輪25、外面有兩分立滑輪M做滑行；各節(jié)車廂底板兩端在滑輪的節(jié)間聯(lián)結器經(jīng)豎向滑塊26及變向節(jié)27連接中組成列車。圖11，路面兩側水槽液面觀，槽外側壁安裝平行定位軌道95，在軌道面有上、下和內(nèi)側三組結構相同的車定位輪運行，軌道三面是不銹鋼面層在內(nèi)部是鋼筋混凝土軌道梁。定位輪的總支架30安裝在距車廂前或后端1/4車節(jié)長的車兩側，在每車節(jié)上共有四點來限定車體偏移。每組三個定位輪沿軌道方向排成一行且輪間距相等，每兩輪間距大于軌道接縫間距；若軌道是槽外壁與路面平，兩輪間距大于要經(jīng)過的交叉橫道的水槽斷面寬度。三組定位輪支架設置電子測力計安裝在總支架，用檢測車在此三方向的受力和位移。此電信號分別傳入控制系統(tǒng)，對車體的浮力、平衡和輪架轉向做出調(diào)整。車平衡先由車廂輪架主動支撐或由輪支架中的彈簧、壓力缸做臨時調(diào)壓，再啟動水泵調(diào)整車廂加裝層內(nèi)各配重水箱內(nèi)液體重量，再啟動氣泵對氣墊調(diào)壓以替代車輪支撐。正常中三組定位輪與軌道壓力近于零。前、后承重輪架安裝在定位輪架里側的車廂下兩側邊。車側擋氣板四，車輪31連接轉動電動機，平行運動電動機線圈32，倒T形路板33。車前、后端組合長輥只適合直道或小曲道，車在大彎道中運行用輥輪組成長輥(統(tǒng)稱組合輥)?？梢杂山M合輥在各車節(jié)端將各車節(jié)分隔開，使列車各車節(jié)組成各自獨立的氣墊。車廂底座軸可以套裝在車氣墊框架由數(shù)個在上橫梁中點固定的軸承上，各軸承的軸線與車廂的縱向中心線一致。有壓力缸或可控彈簧安裝在橫梁兩端，來做支撐及調(diào)整車廂側向平衡。圖12，水槽側壁與路面垂直，車側橡膠套輥38對槽內(nèi)壁滾壓再與側硬輥39滾壓。 有封縫條40安裝在側檔板的輥槽邊，此為組合側輥的硬輥面做封縫及滑動連接組合側輥下端面安裝的封縫條；此也壓接在與路面平齊的組合輥的圓周面封縫條架端。組合側輥下端安裝在水面滑水板上，由滑動封縫條和氣墊布架連于滑水板上面?；?1下面連接一段與側輥槽邊的擋氣板一平做滑動封縫的擋氣板。路面組合輥的長度與兩側水槽內(nèi)壁間距相等，在允許誤差內(nèi)由彈性橡膠輥套的兩端面的伸縮來修正。路面輥的橡膠套兩端耐磨面壓在車側橡膠套輥的外套耐磨套筒及在套筒外滑動封縫條端(側膠套輥的外面套有一小段同等外徑的薄壁套筒，筒兩端內(nèi)口稍小、筒中內(nèi)徑略大，有棱邊的滾輪在套筒兩外端用相壓滾動來為此做定位。套筒被定位于路面橫橡膠套輥端面的封縫條端。連于氣墊布的封縫條40在側硬輥和在側橡膠輥外套筒面外用兩個半圓周連線做封縫。套筒內(nèi)能滑動及相密合的側橡膠套輥因有彈力可做升降運動)，橫輥端面封縫條連接側輥封縫條。水中車側擋板 29其前、后端呈尖劈狀，此板厚度及抵抗彎矩隨板高度作增加。路面輥在膠套34端平面粘有金屬箔的環(huán)面，箔環(huán)的內(nèi)邊粘于膠套內(nèi)輥的硬端面，輥端硬面做成凹面為封縫條40留下工作空間。有硬輥36與橡膠套輥35在平排做組合相壓，由輥軸架固定封縫條40的定位架來封閉兩輥端面和硬輥表面。封縫條與氣墊布、氣墊面相連封閉車氣墊各端縫。車前、后兩端路面組合輥的平行軸安裝在車縱梁的彈簧架下可隨時調(diào)整輥壓力。側組合輥上軸承架是在車底縱梁垂直安裝的豎直固定滑道內(nèi)做滑行，此滑道平行于側輥軸?；迕鎵毫Φ扔诮M合側輥重減去側輥軸架上的拉繩配重物拉力，拉繩一端連于配重物另一端連于車側組合輥的軸承架，配重物依另一滑道運動由拉繩經(jīng)過滑輪轉向傳遞拉力，轉動重物滑道傾角能改變此繩拉力(或用氣缸或用電動代替配重)。運動車及時調(diào)整側輥軸上的拉力使滑水板始終壓在水面來滑行封縫。當車速大于氣壓所產(chǎn)生水的流速時，水在車側板的輥槽邊的窄縫滑入側擋氣板的較寬空氣縫內(nèi)，此處水體由擋氣板邊縫做到氣體分離實現(xiàn)小摩擦。車后端的組合側輥下端面安裝滑水板壓在水面做封縫，其余在封縫方案中與在車前端同。本項總結，在封縫路面兩側邊設置平行水槽，氣墊側擋板底邊在槽液中得到封縫； 橡膠套輥壓在路面且與硬質面輥相壓滾動，由滑動封縫條對組合輥做封縫，封縫條連接氣墊布且連接車側水面上組合側輥的封縫條，共同封閉車底氣墊周邊縫隙。本方案因有液體， 與船對比都受液體的壓力和浮力；但路面承擔推力優(yōu)于用水體承擔推力；液中車側擋氣板平直優(yōu)于船側曲面；運動中車前、后端用組合的輥保存氣壓浮力優(yōu)于船前、后端受到水流沖擊。與傳統(tǒng)氣墊車比，幾乎沒有氣體泄漏。與一般車比，在重量配置合理時浮力能承擔全部車載重量。6、車與路面間為氣墊封閉運動縫車氣墊的兩側邊用滑行道封閉縫隙和車氣墊前、后邊安裝組合輥做封閉縫隙，及各邊封縫裝置之間做封閉連接。用硬質光滑的滑行道板安裝在完成封縫的路表面。在路面此安裝縫處用柔性橡膠面粘金屬箔來與滑行道底面做封縫。因氣溫變化使各段滑行道板端有伸縮縫，此縫經(jīng)由連接頭能做出封縫的平滑連接，由此構成貫通于道長的無縫光滑板面。安裝在車氣墊兩側邊的封縫物在車運動中對滑行道面做出滑行的封縫。由車側邊封縫物滑行構成氣墊側邊的封縫裝置。在氣墊前、后邊，車由組合輥做封縫或由其微壓封縫物對滑道面在車端做滑動封縫。氣墊前、后邊上封縫物與氣墊側邊上封縫物做連接，組成在氣墊面周邊的全面封縫裝置?；腊宓倪B接頭可有多種形式，其中一種(如圖13所示)滑道板端頭制成有弧形滑槽，槽內(nèi)滑行著做彈性變形的薄板或疊合薄板43 (光滑耐磨薄板面下有一粘接點，以下逐層由一點粘接組成一體，由多層薄板疊合成符合變形和強度要求的疊合薄板。也可以是兩層耐磨金屬箔在中間夾一層纖維的可變形板疊合成)。用此薄板連接在兩段有同樣滑槽端頭的滑道板42組成連接頭?；迤矫娴亩它c正是滑槽口位置也是薄板彈性變形的恢復點，連接頭使三段板面連成同一平面(車體上有微壓力件，壓到連接薄板時此三段面即平齊)。薄板平直面在中段的下面垂直粘接著與道長平行的有插接間隙的眾多支撐薄腹板， 此眾多腹板44下邊垂直連接在承重的平面托板45上，托板上所連接腹板與滑道端頭安裝的眾多薄腹板面46在彼此的間隙內(nèi)做插接滑動，由此共同支撐滑動薄板面。橡膠條47嵌于弧形滑槽內(nèi)對薄板面做封縫。接頭兩側有粘接微壓封縫條的不透氣面，此由定位架壓于滑道板兩段端頭的側面和端頭所連接薄板的側面做封縫?；蚧腊宓囊欢祟^連接薄板，此薄板另端滑入有滑面槽的固定端頭中作連接?；蚋拱逯蔚谋“逯鲃佑苫刍瑒优c要對接的滑道端面做壓緊封縫連接。封縫體(硬質、很耐磨)和封縫條(有耐磨面)有時可以互換使用如(為適應運動需要封縫物可有多種變形)車節(jié)間在轉彎中封縫物的長度和位置需要做變化(如圖14、 15,16)。有封縫條的一端定位在圓板平面中心，以滑動封縫條作為圓半徑在圓板面滑動來封縫，此封縫條另一端連接沿此板面圓周線做封縫滑動的能彎轉滑動封縫條。氣墊布邊連接到圓半徑封縫條和在圓板邊能彎轉的封縫條、及圓板中心到板面邊、圓板面邊、圓板邊的封縫體。圓板邊的封縫體與能彎轉的封縫條都滑行在滑道面上三者相遇封縫，此能彎轉的封縫條用棱面的棱兩側對此處封縫體端頭的側面及滑道面同時做出滑動封縫。氣墊面此封縫邊長短在滑道面上能伸縮，能彎轉封縫條由機械架保護做出能彎轉的封縫?；驅⒁欢畏饪p體49安裝在一塊平滑擋板48的底邊，另由兩段封縫體50在其各端頭側面連有封縫條是對封縫體49側面做滑動封縫，三段封縫體都對滑行道面做封縫滑行。 在平滑板面內(nèi)滑行著兩段分支封縫體51，此與滑道面上滑行的兩段封縫體50在各自端點經(jīng)三個扭轉部件52分別把四段封縫體連成一體，此四段封縫體連接氣墊布37邊組成可變形封縫邊。由機械架保護此四段封縫體在平滑擋板面做滑動封縫(實現(xiàn)氣墊面封縫邊可伸縮)?；蛟跉鈮|布邊的各段封縫物53經(jīng)扭轉部件M連接成為折線形，且壓在滑行面中做到封縫滑動，若改變某幾段封縫物在連接中的折線角度就能改變聯(lián)合封縫物的相對直線長度。其中微壓封縫物若使用扭轉部件包含兩段封縫物由不透氣柔性材料連接，在此轉折界面材料封縫邊連接耐磨封縫條作為滑動封縫邊；封縫條自身或者壓在耐磨金屬面箔上一起對滑行面做滑動封縫，其封縫物的定位架也相應做轉折。其中可變形擋板中可動小板條因慣性使在顛簸滑行面封縫動作遲緩，由氣壓差內(nèi)的“自行封縫條”做特殊封縫。此條包含在可變形擋板下或封縫條下加裝耐磨金屬箔，此條一邊面伸進較高氣壓區(qū)，條此邊伸進寬度是與此條在滑行面要起伏運動的波動速度有關， 速度大時伸進的條寬些、反之條可伸進窄些，在此箔條的自由邊上面粘彈性橡膠層或彈性橡膠條?；虼藯l在遇較大波動縫隙時，在此箔條邊的橡膠條上再粘接金屬箔來增加條的剛度。當自行封縫條面的上、下面出現(xiàn)氣壓差時，氣壓帶動此條面向低壓面移動直至完成封縫的工作。其中可降溫封縫面是將封縫物的棱面壓在耐磨金屬的箔面上一起在高熱滑行面上做滑行，由冷卻介質對箔面、封縫物的棱面和滑行面分別做流體冷卻。有關封縫微壓封縫體和微壓封縫條都是對物體滑動面做封縫，此封縫物壓力來自微壓力源。晶態(tài)、非晶態(tài)的耐磨金屬箔面(金屬或合金的，最好不銹)可用做封縫物的封縫面。封縫體省力的結構運動與氣壓面垂直，封縫體通過拉線或支撐桿由定位架承擔其氣壓力；封縫體扭轉時可繞舜時的旋心移動，定位架也隨之轉動，架中推、拉件是無障礙安置， 氣墊各段定位架由滑行道輪架在滑行道面中運動做引導。同理，若氣墊垂懸布的垂懸布面固定在調(diào)節(jié)架中用來調(diào)整氣墊邊布面的弧度。在垂懸氣墊布的平懸邊內(nèi)有一條貫通邊線的柔韌線，眾多足夠長的拉線(或拉桿)依次排開垂直連接于此貫通線，拉線另一端連于車內(nèi)定位架。此定位架有在滑道面上運行的定位輪架調(diào)整。由氣壓和拉力線使氣墊布面形成垂懸弧面，在懸面布邊的下邊粘接封縫條，在邊面上連接的微壓力源安裝在定位架邊來調(diào)整下面封縫條的壓力。此封縫條壓貼在滑行道面形成力學中共點力，此用微壓力來做滑動封縫。此封縫條適合在較大起伏的滑行面中來做省力的縫封運動。垂懸氣墊布面自身可有扭轉角度來為邊長做到長度變位，垂布調(diào)節(jié)架及平懸布邊也隨之做扭轉變形，其中連于定位架各組拉線與拉線間有著線位差的不同排線架，線架按多層平行面做各自排線，線架能交叉移動，或由壓力推桿來合作分擔此轉動架。車側有葉片將與車相對運動氣體導入封縫物的磨擦面上做降溫，或由滑行面做熱傳導降溫?；械烂嬗刹讳P鋼板或做電鍍或熱噴涂耐磨不銹層或做熱烤搪瓷層或涂敷聚四氟乙烯層等。列車轉向時，車節(jié)間各段氣墊布和連接的封縫物做變形移動為滿足車體位移變化的需要。舉例，用車側封縫物在路邊滑行道面做氣墊封側縫，車前、后端用薄輥輪在各輪端面封閉再疊加做成長組合輥來封閉路面，可組成氣墊單車或列車。滑道面與路面同方向， 可與路面平行或垂直安裝?；械廊舸怪庇诼访姘惭b，由組合膠套輥端粘的耐磨環(huán)面與滑行道面滑動封縫。為減少因較差路面形成漏氣縫，在兩排組合用輥之間連接氣墊布組成車端漏氣緩沖區(qū)，封閉氣墊一端縫隙?；蛟趦赡z輥間夾一個硬質輥，做三輥相壓滾動由此三輥軸平行且在同一平面內(nèi)。輥輪或輥的彈性膠套外表面平整，或是由波浪形彈力鋼絲邊連著涂橡膠層的滌綸、尼龍布條邊或是平布口邊，布條另一邊平行于輥軸線粘于輥面，由許多布條沿輥的周線做層疊排列粘接成魚鱗狀，布口與輥面平且朝向氣墊內(nèi)用來阻擋地表的氣縫隙。路邊安裝滑行道與路面平為宜，若高于或低于路面，將滑行道面與路面高度差用坡平面做連接封閉。車兩端用圓臺形膠輥中間用一個圓柱形膠輥由輥端面做封閉連接(或路面高于滑行道時可用三段橡膠套直輥做輥端封閉連接)，再與對應硬輥面做相壓滾動來實現(xiàn)組合輥對平坡面道路做封縫。此方法可在原地鐵、城市軌道、公路等路面做路面封縫后改為車用封閉氣墊的道路。車體結構、控制、運行部件基本相同，車體轉向和平衡控制可相互參照，可用軌道
24定位輪定位運行車體，氣墊布外面可以用硬板保護也可以不用。必要時滑行道上可安裝防凍雨擋棚架來保護滑行道面；或滑行道安置在路板面下(使車負壓氣墊吊掛在路板下運行)。橡膠套輥面在進入兩輥相壓面之前有固定鏟面貼近輥面做清除，之后有轉動的毛刷來清除輥面粘著物。在車前的道面和滑道面上有推鏟清除積存物，推鏟在平面路內(nèi)磁道面上使用非金屬材料做的平刃鏟。清除滑行道面上殘留物后，在封縫體將要通過的滑道面上用潔凈的高速氣流吹走上面塵土。動態(tài)車節(jié)間側封縫邊長變化可用上述封縫物，也有用于減少熱量。本項總結，這里提供了應用范圍更廣的車氣墊封縫方法和由此形成的裝置。在封縫路面中用滑行道比用槽水封閉氣墊側縫少受環(huán)境影響。假如此氣墊邊有氣壓自行封縫條寬0 · 2mm或微壓封縫體的線形棱的壓力摩擦面寬0 · 2mm，若車兩側封縫體相距2M，車體因寬度得到對應的氣壓浮力值F。滿足最小封縫壓強時在單側封縫體壓力是> 2F/20000, 其摩擦力值f > 3F/20萬。上述各封縫物可作為車節(jié)間用于氣墊封縫邊做長度變化(封縫物自身能做變形能做到由形變封縫、封縫的接觸面是由硬質面在作接觸)。7、車與路面間為氣墊封閉運動縫車氣墊兩側用不透氣履帶面來封閉封縫路面的兩邊路表面，由連于氣墊面的封縫物對下行履帶邊面做封縫滑動，由組合輥輪長輥封閉氣墊前、后邊，再將氣墊各封縫段之間封閉連接組成封閉氣墊。在單節(jié)車或列車用兩條橡膠履帶面來封閉氣墊兩側邊的封縫路面。如圖21、22。 由細不銹鋼絲彈力網(wǎng)聯(lián)合尼龍、滌綸等一定強度纖維簾布涂敷橡膠層，制成筒狀長條循環(huán)履帶面。沿履帶周邊兩側各含有一條拉力繩或在此繩外面包橡膠布，此作為履帶邊面運動的引導索，此引導索是由在兩個滑輪的槽作對接組成一個導程輪的通道中引導，多個導程輪被組成輪組來對履帶引導索的全程運行做導程和定位。履帶在車側邊封縫包含1、履帶沿外表面一周有一道柔軟彈性橡膠小條或是充氣帶條(有防刺透簾布的膠袋面粘于履帶外面周長上做充氣小條，有微型氣門嘴安裝于帶內(nèi))，此條凸出于帶表外面平行且接近于內(nèi)側帶邊；許多壓帶輪經(jīng)輪架排成一行，壓在貼地的下行履帶面接近橡膠小條的背面上(或導程輪組使履帶內(nèi)側邊的有棱面橡膠引導索扭轉一個角度，壓帶輪和引導索的扭轉力使履帶內(nèi)鋼絲網(wǎng)形成彈力；或兩排壓帶輪按W形連線排列，輪壓在下行履帶面上分居于橡膠小條兩邊；或一排壓帶輪壓在帶上橡膠小條內(nèi)側、由氣壓對外側邊形成壓力)，履帶面上壓力經(jīng)彈力層對帶面外突起橡膠小條形成壓力，小條變形后對車側路表面形成封縫壓力。壓帶輪的輪架與履帶邊導程輪的輪架都連接于車底的聯(lián)動機械，用此控制履帶邊導程輪的位置(保持離地距離、橫移和升降)。2、外側導程輪的輪架作為封縫物的可扭轉、可伸縮定位架的支點，此定位架連接定位輪來定位氣墊邊及連接封縫物來對下行履帶邊面做出封縫滑動；在履帶邊面增加耐磨表面層或粘貼金屬箔條作為耐磨的滑動面。由導帶輪安裝在車前、 后端來引導履帶面做回轉運動，導帶輪在履帶里面與帶面外的壓帶輥之間做壓緊橡膠履帶面來封閉回轉帶面的縫隙。3、連于氣墊面邊的封縫物在導帶輪面及端面、或在帶面外壓帶輥面及端面做封縫的滑動，由此與在下行履帶邊面做封縫滑動的封縫物所連接的氣墊面連成氣墊的一側封閉面。履帶內(nèi)側引導索經(jīng)過導帶槽輪、履帶外周橡膠條87經(jīng)過外壓帶槽輥。輥軸77與數(shù)個并排導帶輪的輪軸77，都連于軸架。上行履帶面經(jīng)過有彈力的可移動的滑輪組架，使得此履帶面在運動中有恒張力，此帶面也能自動收放在變化長度中運行。車前、后邊安裝組合輥輪使氣墊能在稍不平路面上封閉前、后邊運動縫。薄輥輪外面套彈性橡膠套。或將薄輥輪兩端圓平面各做成一片薄圓板，此兩薄圓板之間共用一個充氣胎(在輪內(nèi)圈有定位圈)，此兩薄圓板邊固定同一個橡膠外套(輪外圈)，組成薄板輥輪。各膠套輥輪81套裝在自己的定位輪軸架80外做繞行轉動，此輪軸架內(nèi)開設垂直于地面的滑道槽，每個輪軸架的滑道槽內(nèi)套裝由同一根長軸固定的定位滑塊板，長軸安裝在車定位架用來限定各輪軸架在依靠滑塊板做升降的范圍。硬質輥的輥輪79直接套裝在車的固定輥軸上。組合輥輪封縫各輥輪的平端面彼此有封縫面，橡膠條制成封閉網(wǎng)格與橡膠布組成平面膠墊，膠墊里面粘于輪端平面、外面粘金屬箔，用小壓力與鄰輪端平面彼此相壓做封縫，由眾多輥輪靠輪端面擠壓連成封縫的長輥。膠套長輥與硬質長輥中各對應輥輪端面對齊(或薄板輥輪的輪位面對齊于兩個硬質滾輪端面)，來組合成兩輥相壓滾動做平排安裝的組合長輥。膠套輥輪的向下壓力使彈性橡膠面能壓緊一般不平路表面做封縫。在膠套長輥兩端的長軸上套裝導帶輪帶動履帶，最內(nèi)導帶輪端面與膠套輥的端面做封縫連接。 連接氣墊面邊的封縫物對安裝在履帶內(nèi)側的硬質輥面及輥兩端面做封縫滑動；或硬質長輥 79端面與安裝在履帶外邊的外壓帶輥78內(nèi)端面做封縫加長連接，連于氣墊面邊的封縫物在此加長硬輥面及輥兩端面做封縫滑動。此封縫面端與連接車兩側履帶的氣墊封縫面組成閉合面。(若硬輥在膠套輥里側，車將兩履帶的各導帶輪、硬輥面及外端面由連接氣墊布邊封縫物做封縫滑動；此與兩條下行履帶外側邊的內(nèi)邊面做封縫滑動的封縫物及連接的氣墊面做連接。此上行履帶運行在封縫氣墊外面，下行履帶面內(nèi)、外側邊的導程輪組分居在氣墊面內(nèi)、外。若氣墊布邊封縫物與兩條下行履帶面86外側邊的外邊面做封縫滑動，再與兩履帶外的壓帶輥端面、輥面及硬質輥輪面做封縫滑動；氣墊布面連接在車底使上行履帶進入封閉氣墊內(nèi)。) 用輥輪組合的長輥分別在車氣墊前、后邊封閉氣墊邊及不平路面，用橡膠履帶封閉車氣墊的兩側邊及不平路面，由封縫條連接車周邊各段封縫裝置組成封閉氣墊的運動縫。氣墊若安裝于列車，車前輪并排安裝在組合膠套輥的外端，車轉彎時前輪、膠套棍和導帶輪與此輪攜帶著履帶面一起做轉向。車轉向時在組合長輥的各輥輪間存在轉動差。車頭安裝兩豎向轉軸定位架連接在輥軸架，兩轉向軸定位兩前車輪，前輪軸和輥軸是同一轉向架。此兩豎轉軸分別作軸心使對應另轉軸的定位架依此圓弧軌道運動，車轉向時是以一側豎軸為轉軸由另側豎軸架沿圓弧軌道做移動來實現(xiàn)(在車尾節(jié)的車后端組合輥有相同的轉向架；由定位輪架作定向來得到垂直于兩側履帶的信號，用此自動控制使后輥繞單側豎軸做轉向，來做履帶收縮)。履帶壓帶輪88壓緊下行橡膠履帶面緊貼地面使履帶內(nèi)側引導索被定位。內(nèi)側導程輪82沿內(nèi)側引導索移動，使車下內(nèi)側導程輪架和機械橫向聯(lián)動架被定位，車下相關壓帶輪和外側導程輪及封縫體架隨地表、履帶面做定位、升降和位移。車兩側導程輪、壓帶輪的架由橫向聯(lián)動架85連接來使兩條履帶間距恒定，聯(lián)動架安裝在車氣墊框架內(nèi)的固定導軌中做定位滑動。由此帶動橫向聯(lián)動架做橫移，同時輔助機械也協(xié)同參與移動。在橫向聯(lián)動架中由豎向安裝孔分別將導程輪架和壓帶輪架安裝其中，有彈簧壓力的壓帶輪架在上升到設定高度時，觸動帶外側導程輪83的架來做同步升降，由此帶動履帶外側引導索84做升降來保持離地距離。各車廂前輪或壓帶輪都采用自由轉向輪構造，即輪的轉向軸線垂直地面又在輪的切線，輪隨車運動在自由作轉向。車廂前輪或者也由轉向機械控制，由車轉向指令或由履帶內(nèi)側引導索對應于導程輪得出位移指令，來控制其車廂前輪做轉向操作。每節(jié)車廂底安裝平衡儀來參與做車體平衡修正，車轉彎時車體移動使履帶形成占位氣墊的浮力與車廂重心有偏離且有離心力作用。將車速和輪的轉彎角度及車廂重力、平衡儀的信號輸入控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)得出指令來對車廂承重輪支架的減振彈簧或氣壓缸、液壓缸做壓力調(diào)整，或由車輪架要做出在車廂兩側支撐高度差(如用絲杠與絲母的組合件或漸開線壓力輪等機械在支撐彈簧一端做壓力調(diào)整，或用壓力泵或用減壓閥來改變壓力缸內(nèi)壓力)，由平衡儀得指令具體做出車的平衡修正動作。為適應較差路面在氣墊前、后邊可各設兩排組合輥或由兩膠輥夾一硬輥的組合三輥，組合三輥的兩端面由封縫條連接氣墊布封縫，布剩余邊連接封縫條對履帶引導索內(nèi)邊面(耐磨帶面)做微縫隙封縫滑動組成氣壓緩沖區(qū)。在橡膠履帶貼地面處沿履帶面外圈周線粘有多排有彈力橡膠布條，布條口朝向氣墊內(nèi)為阻擋外泄氣流來做自行封縫條?；蚴嵌鄺l平行的充氣小條粘在橡膠壓力封縫小條87外側履帶面外，為阻擋偶然中的泄氣縫。帶面外充氣小條與氣墊內(nèi)有氣道相通，在導帶輪與外壓帶輥面之間為帶外面小條的經(jīng)過留下輪槽。履帶面兩邊可各粘接一圈耐磨布隨同履帶面的內(nèi)、外邊做貼地運動，此作為履帶護裙來為地表在有縫隙泄漏氣體時作為減壓緩沖布面。固定在導程輪架邊有擋塵布面邊用柔性物輕壓在履帶兩邊面，為履帶邊在做滑動中的封縫面防塵。或由鏈輪帶動鏈條用鏈條的側平面去支撐履帶受力面的外邊，為封縫體提供履帶外邊更穩(wěn)定的支撐面。橡膠履帶壓地后成為導程輪的定位軌道用來定位氣墊，在橡膠履帶以外或以里的空間安裝動力車輪架(或履帶輪架)做支撐車體并做車動力。各車廂前車輪由履帶中前導程輪做定位來調(diào)整轉向角度。車節(jié)間兩側面有伸縮架為車轉向時做變形，架上安裝導程輪的架托也在車節(jié)間做間距調(diào)整。車節(jié)間的氣墊壁安裝著滑動伸縮架，車在轉彎時伸縮架帶動相關部件做位置調(diào)整，包含有壓帶輪架和導程輪架位置調(diào)整，履帶邊微壓封縫體的調(diào)整采用扭轉結構架或采用滑動架來與氣墊布面移動相適應，作為封閉履帶面伸縮邊。車節(jié)間連接的氣墊布靠可移動架做支撐。下行履帶外側邊的各導程輪以軸架作為支點，連接有各鏈條節(jié)的帶有彈簧的鏈條節(jié)用此安裝小輪輕壓在履帶邊面，由此使封縫物的定位架與帶面保持特定距離；用每段定位的可伸縮封縫體架來組成整體架并也為其附件做定位。封縫體用微壓力在履帶邊面做封縫滑動。履帶邊面中耐磨層是由較大光滑耐磨顆粒與較小顆粒按合理體積比例，與橡膠粘接劑混合后在帶表面涂成薄層干燥后形成的，微壓封縫條與磨擦面做滑動封縫時可以有微縫隙做氣流降溫面；或帶邊面粘接可變形耐磨金屬箔條，條端用斜茬由對接來加長。路面平整時，封縫體可在下行履帶內(nèi)面的面上做封縫。在不平路面中，履帶外側導程輪抬升起下行帶面外側邊，或升起帶邊再卷起與地面形成90°或180°等，再做此帶邊面封縫。外帶邊上卷180°后在較大范圍不受路面小變形干擾。帶邊與帶面各經(jīng)曲線運動引導后，履帶由平帶面形式同步進入履帶的回轉對壓輥面間。將各段封縫物做成封閉連接。本項總結，這里提供在封縫路面中，用車兩側橡膠履帶面封閉路表面和氣墊兩側縫(變相滑行道)。以及不用固定軌道車輪定位車體使車輛行駛更靈活。8、車與路面間為氣墊封閉運動縫車安裝氣墊由不透氣寬履帶循環(huán)面來隔離路面，由連于氣墊面邊的封縫物對履帶的兩邊面、及履帶兩回轉端的壓緊帶面的對壓輥面、輥端面做滑動封縫，再封閉連接氣墊周邊各段封縫物。在路面變形較大或有縫時。車下安裝寬履帶和對壓輥及氣墊的定位架，履帶面封縫包含車循環(huán)寬履帶在前、后兩回轉端面各夾于內(nèi)、外兩硬質輥面之間，使帶面壓緊被封縫。由定位架將連于氣墊面邊的封縫物對內(nèi)輥面及輥端面做封縫、或對外輥面及輥端面做封縫。各段封縫物分別連接在氣墊布邊，車氣墊可以固定在履帶上、下面之間的支撐架上， 或是固定在車底的支撐架。上行履帶面可以被封閉在氣墊里面或外面，連于氣墊面邊的封縫物與下行履帶邊面中耐磨層做封縫滑動。在車底上、下履帶之間有自由轉向軸的壓帶輪安裝于支撐架來定位聯(lián)動架，履帶邊導程輪的輪架和各對壓輥的軸架及封縫物定位架都安裝在此架。與地面隨動的壓帶輪壓在有防刺透簾布的橡膠寬履帶貼地的下行面上運行，壓帶輪架帶動聯(lián)動架與導程輪或導程鏈輪的輪架做升降，為下行履帶面邊的引導索或引導鏈條做定位。車下聯(lián)動架能做升降和橫移，在車體轉向時履帶下底面瞬時不轉向，車體轉向使上行履帶隨車轉向后下行履帶面隨之由變形到轉向?；驓鈮|暫時減少氣壓用履帶外支承架的車輪支撐車轉向。圖19未畫出氣墊布。有縫隙路面上用全履帶面64與地面做隔離，氣墊在車底支撐車體做移動。履帶邊面封縫包含以導程輪或導程鏈輪的輪架做支點定位氣墊布邊連接的封縫物，此對下行履帶邊面及車履帶前、后回轉端面67做壓緊帶面封縫的對壓輥面、輥端面做封縫，構成氣墊封閉。如履帶邊66與履帶面同周長，下行履帶邊65側邊上卷與帶面各經(jīng)導程輪組引導，各自經(jīng)曲線運動后同步匯合在對壓輥面，再回轉到上行履帶70中運動。下行履帶外邊面(或內(nèi)面)的封縫物，連于在履帶回轉面的外對壓輥68 (或內(nèi)輥69) 端面及輥面在做滑動的封縫物，此連于氣墊布使上行履帶面運動進入封閉的氣墊內(nèi)(或是上行履帶在氣墊外面即氣墊上壁在上、下履帶之間。此封縫物經(jīng)內(nèi)輥面圍成氣墊邊，此氣墊布安裝于承重梁框架經(jīng)外支架使氣壓力量傳遞到車體)，氣墊下壁是下行履帶面，此氣墊上壁支撐車體。對壓輥壓帶時不壓引導索，或對壓輥面設有凹槽為壓履帶邊引導索。氣墊安裝在單節(jié)車體下，用多節(jié)車可以連成列車。圖17、18中，鏈條軸56，鏈條55，扭轉軸57，扭轉軸槽鎖定片58，鏈側面拉帶鋼絲索60，帶邊引導索59，帶面61，導程輪62，導程輪架63安裝在車底聯(lián)動架。導程輪帶動鏈條來引導履帶做扭轉運動。用動力車輪或動力履帶安裝在封閉氣墊以外推動車輛運動并支撐車體平衡?；蜍囅掳惭b充氣輪胎的動力輪壓在全履帶面內(nèi)的底面做小動力運動?；蜍囋谀?、水中由動力輪槳做動力。本項總結，這里提供由路面支撐但不依賴路面封縫組成封縫氣墊，此車能在一般路面或在冰雪、沙漠或由輪漿推動在泥沼灘澤地使用。壓在帶兩面的對壓輥面的封縫壓力很小，帶面外粘著物由刮板剔除或附帶滾刷掃除，必要時可將對壓輥分別替換成有橡膠面的組合封縫輥來封縫。由小動力帶動導程輪或導程鏈輪來移動氣墊，在帶邊面做封縫的封縫體其摩擦力也很小。9、車與路面間為氣墊封閉運動縫連于氣墊面周邊的封縫物在固定的滑行道面上為自身圍成的閉合面做滑行封縫，或封縫物在可變形的運動循環(huán)滑行道面內(nèi)做封閉氣墊的兩側邊，或氣墊圍成閉合面由氣墊面邊的封縫物在可變形的循環(huán)滑行道面內(nèi)做滑行封縫。(1)連于車氣墊面的封縫物，滑行在固定寬滑行道面內(nèi)由自身圍成空間閉合面，做到封閉車氣墊。(2)車氣墊經(jīng)過由封縫連接的鐵路通長鋼軌光滑面作為滑行道，車體硬壁氣墊用連于氣墊邊的封縫物在鋼軌面上圍成閉合滑動面，用耐熱不透氣柔性面下邊連于封縫體的尖端窄面內(nèi)側，封縫體上、下端面受到氣壓的壓力差值是微力，此耐磨材料的尖端窄線面
28(封縫體的小板條用改性陶瓷、硬質合金等耐磨材料直接做成尖端窄面，小條間做密合縫) 在滑道面上做滑行封縫；在耐熱不透氣柔性面的上邊(也是封縫體上邊)連接封縫條，此安裝在同形狀氣墊硬壁筒內(nèi)，沿氣墊硬板面內(nèi)壁做封縫的滑動，此封縫條作為密封環(huán)來封縫 (也可另安裝封縫條在氣墊筒頂面邊，在路面顛簸時筒頂可不動，由筒壁做上下滑動此與路面保持恒定距離)。氣墊硬筒壁與安裝在其前、后端的定位輪架受鋼軌引導能同升、降，此封縫體減少與筒壁的相對運動?；蛟诜饪p體的下面加入耐磨金屬箔面，由氣流對金屬箔面及封縫體和滑道面分別做冷卻?；蛟谠械挠锌p鐵路上行駛著車廂的定位輪，有大筒圈對鋼軌面滾動運行，用定位數(shù)個彈性好的大變形鋼筒圈作為較寬滑道面，在筒內(nèi)面滑動著氣墊用來支撐車重。或在兩層相套大鋼套筒之間布滿滾軸，變形內(nèi)鋼筒內(nèi)安裝滑動氣墊，變形外鋼筒外面壓貼于鐵路做滾動運行，滾軸連接筒間的支撐橫架使得兩套層寬筒面能平穩(wěn)壓貼于鋼軌面。其中，通長鋼軌連接頭的內(nèi)部結構與滑行道相似?；蚝荛L鋼軌的兩端頭之間滑動對接在槽形的支撐板上，固定在路基上的槽形支撐板的一側豎壁貼在鋼軌端頭內(nèi)側壁的矩形棱的檐下，鋼軌此檐外表側面與板槽此豎壁外面平齊。板槽里面平鋪多個梯形平面實體， 有多個梯形體的下底面貼于槽的豎壁排列，在每兩塊梯形體側面之間插入一個倒置的對應梯形體，以各梯形體的側腰面之間對接做密合，兩鋼軌端頭之間由梯形體連接成厚度與鋼軌上表面一平的光滑連接上表面。若插入的各梯形體其上底面長度成等差數(shù)列，其下底面與在遠側槽豎壁之間安裝彈簧頂壓滑動架，用更換不同長度的上底面梯形插入體，來滿足鋼軌端頭的斜面伸縮縫在使用中的伸縮密合要求。梯形體側面有定位滑槽和定位體為側面伸縮滑動定位(梯形面底角度數(shù)不在磨擦面的自鎖角度范圍內(nèi))。將傳統(tǒng)鐵路道岔中固定鋼軌的“X”形路段截取“V”形路段，與“Y”形可動道岔段做成聯(lián)動結構，此“V”形道段做移動分別與兩彎道的外側軌道的內(nèi)側斜端面作對接密合，連成密合道岔通路。密合道岔段在光滑接縫端面有嵌縫內(nèi)有橡膠封縫條，此類對接縫僅有少量漏氣。超長鋼軌段的接頭按滑行道接頭處理，或在鋼軌兩端立面斜茬的接頭之間及時更換長度不同的斜面可動置換體做密合，或由多個滑動的斜茬段組成可伸縮的中間置換體。車氣墊內(nèi)，一邊的封縫體小板條與對面邊封縫體小板條由細鋼件彼此牽拉，在氣墊轉角邊的封縫體增加對角邊對拉鋼絲來做穩(wěn)定結構。車下鋼軌面上由封縫體圍成多個獨立的氣墊封閉面，由軌道輪在氣墊前、后端做引導定位，彎道時氣墊定位輪使硬壁板氣墊在車下做橫移 (車兩側對應硬壁氣墊對稱連接于車底負重架，氣墊沿車架下安裝的橫移導軌能做有限度移動)。各氣墊用各自氣壓來平衡車重。若單節(jié)車在每側鋼軌上有超過4個長2M的氣墊， 此氣墊氣壓< IMPa。由摩擦系數(shù)0 · 1的Si3N4陶瓷作0 · Imm寬封縫體窄面，若在鋼軌面 60mm寬上做氣墊，其摩擦力與浮力比> 1/3000。在氣墊外側平行安置氣流的兩排導流板使氣流對鋼軌面和封縫體做冷卻。或封縫體內(nèi)側有兩層內(nèi)襯布在中間有加壓水體由滲出液做冷卻。車氣墊氣壓由氣壓泵做調(diào)控，列車由動力輪牽引，車輛其他控制與原有車相同。鋼軌因受力改變其承載力增加。氣墊也可支撐車體在單軌道機車中使用。(3)在平整無縫路面上。車安裝一定寬度平整履帶面，其內(nèi)面由光滑耐磨層作為氣墊的可循環(huán)滑行道面，在下行履帶的上面由連于氣墊面的封縫物圍成氣墊閉合面。若在無縫鋼軌面或微縫混凝土路面上，由薄壁金屬大筒圈或是在金屬箔面外有纖維布面做成可循環(huán)滑行道面，或其外面有橡膠減振面或是氣胎履帶面。如氣墊壓在薄鋼圈的下行履帶面上來支撐列車，由定位輪來定位履帶在鋼軌上運行。光滑混凝土路板間對接直線縫與路的中心線夾角假設6度，接縫各端面粘接橡膠條壓緊與路面平，膠條下方有階梯路面做支撐。氣墊布在硬壁板內(nèi)封閉和連接封縫體，此在可循環(huán)滑行道平面內(nèi)圍成氣墊的封縫空間，由車體移動使滑行道面對氣墊邊移動?？裳h(huán)滑行道面的履帶在前、后回轉面由前、后導帶輪做定位，由帶邊定位輪組及車體定位架來維護履帶運動。有動力輪做車動力，調(diào)整輪轉向角度及移動履帶實現(xiàn)車體轉向，其他方面與傳統(tǒng)車相同。(4)在全履帶下行兩邊面、及兩回轉端對壓輥面安放封縫物組成封縫氣墊。(5)或在兩條下行履帶邊面安放封縫物為氣墊兩側邊做封縫，再結合車氣墊前、后邊的組合輥做氣墊封閉。車體安裝滑輪組為循環(huán)滑行道面的運行做定位。(6)平整的循環(huán)履帶面作為可變形滑行道面，若用超薄大筒圈的耐磨變形面做履帶面或在此外面加一層彈性橡膠緩沖面做履帶，可成為車氣墊重載的路面。(7)或在薄鋼板履帶外面加裝一層充氣胎來適應粗糙路面；充氣胎包含充氣內(nèi)胎和保護外胎。外胎面分為貼地的含細不銹鋼絲網(wǎng)防刺透面和在履帶外做定位的布面兩部分，此兩片外胎簾布的各邊內(nèi)各包含一條鋼絲圈。外胎定位滌綸簾布面在兩邊的鋼絲圈之間垂直連接著許多長度相等的硬質支撐管，各管間距相等排滿履帶定位簾布面，定位面的抗拉簾布呈波浪形粘于三角形支撐管壁和鋼絲圈邊，波浪布面與管側的平面在履帶面下形成平面。內(nèi)胎放入外胎中將內(nèi)胎氣門嘴在外胎預留孔口固定。把兩片外胎邊的各對應鋼絲圈對齊，由外胎定位面邊的各支撐管端逐點用有卡槽的兩片硬夾板由螺絲或穿釘加卡片等緊固，夾緊兩圈邊的各對夾板彼此之間留有間隔。外胎邊有內(nèi)襯布邊用來擋住兩胎邊縫。車體側邊安裝定位板和安裝滑輪組，為循環(huán)的耐磨光滑薄板履帶兩邊、及氣胎兩邊的硬夾板邊做成各自通行的定位滑行道槽。此道槽控制著運動中的橡膠外胎能與履帶下行面做相壓一體的運動，能與履帶上行面做分離的運動。本項總結，在寬滑行道面中由微壓封縫體圍成封閉氣墊，車體用多個獨立氣墊使車體平衡更方便。用超薄鋼板筒做履帶面在鋼軌或平滑路面上運行，由循環(huán)滑行道面與封縫體組成氣墊封閉面，氣墊封縫處有滌綸布面做防塵，此氣墊可在防塵布遮蔽內(nèi)獲得潔凈的潤滑運動空間和小摩擦力。車在彎道上氣墊迅速減氣壓使得可變形滑行道面能做轉移， 用氣墊彼此交替支撐車重來實現(xiàn)氣墊交替隨車一同轉向。車安裝滑輪組為循環(huán)滑行道面和緩沖保護面的運行做定位。10、車與路面間為氣墊封閉運動縫以滑行道封閉高速車的氣墊兩側邊，在車前、 后端控制導流板與路面構成的縫隙大小，使氣流成為穩(wěn)流體流經(jīng)氣墊。運動中橡膠套輥最先遇到離心力考驗，車速增加到特定值時，抬升起車在氣墊前、 后端路面上做封閉的組合輥或在寬滑道面上抬升起此端做封閉的封縫物。高速車頭側面看形如鴨嘴，正面看形如正態(tài)曲線。打開車氣流罩前、后端的底邊縫，里面是流線形導流板。 導流板是由多塊可移動板，在車底機械臂的作用下連接成整體是流線型的板面，有一片滌綸布為各板在其氣流面做整體護面，布繞過板末端的細輥軸與拉力機械相連以適應布面的變形和緊繃。車前端氣體用沖壓方式進入氣墊前底邊面，調(diào)整車前、后各導流板面的組合形狀，使其與路面形成的縫隙大小達到最佳角度和位置。氣流在最佳運動狀態(tài)中實現(xiàn)在氣墊內(nèi)的氣流成為穩(wěn)流；穩(wěn)定的氣流在氣墊中按伯努利方程做壓強分配。其中，氣體的靜壓強被車體使用，用調(diào)整此氣體的穩(wěn)流做到確保氣墊內(nèi)、外原有氣壓差數(shù)值的浮力(車頂上有快速氣流，車底兩側邊各設獨立氣墊做浮力平衡或車體平衡)，由此，氣墊前、后底端用縫隙代替組合輥，此結果等同于氣墊被封閉。由空氣泵連接管在氣墊內(nèi)各部位隨時參與調(diào)整氣流在穩(wěn)流中的壓強和流速，為加快在氣墊內(nèi)形成穩(wěn)流。若沿運動方向在氣墊內(nèi)有豎中隔來形成左、右氣室，由各流線形氣室壁做出局部變形來改變流體空間，可調(diào)整氣流速度和改變其氣壓值，此能為車體平衡重力做輔助調(diào)整。由車輪支架或磁道臨時支撐車體做平衡，在液體調(diào)整車體平衡后，由氣墊的氣壓差可托舉起全車重量即減少能耗。車在需要時可加裝兩側飛機翼來做車體平衡。此時車承重輪架可折疊藏入車氣墊的導流壁內(nèi)。此封縫路表面作為車空氣墊的底面。氣墊高速車可以是單節(jié)也可以組成列車。在路兩邊的側面安裝永磁體磁道，由車載磁極探測器及所控制開關電路的車載線圈組來組成平行運動電動機。車兩側平行運動電動機可隨時為車體做定位，確保車體穩(wěn)定(或由路邊軌道中運行的車體定位輪來保證車穩(wěn)定和安全)。高速車的氣墊在兩側邊由滑行道封縫，其中連接氣墊邊的封縫體由運行在滑道面的定位輪做定位，由此來確定封縫體與滑道面之間的微縫隙(此封縫的特定形式)；由薄層水流(或氣流)沿封縫體側面滑落到滑道面，用此微縫隙做降溫、減少摩擦力和阻滯氣體的泄露。車側封縫體側面有引流板使氣流主動對滑行面降溫。在封閉的滑道面連接頭外側面有一道壓板，在連接頭變形板下的封縫盒內(nèi)與氣墊路面有兩條單流向氣道相通。本項總結，陸上的輪式車速在世界記錄達到超音速。本車以道路專用的平行運動電動機做車動力，單車可以實現(xiàn)超音速。這里不用接近聲速，只用高速度和大運量的氣墊列車，由此比飛機更節(jié)能。11、為浮力車和運動氣墊封閉縫隙封縫路面參與組成氣墊壁，在路面的交通樞紐中，在對應的相關道路及輔助設施做連接和在對應的縫隙做封閉。在交通樞紐中，對應相關道路以及輔助設施做連接和對應相關縫隙做封閉(參照圖20和圖4)。封縫路面作為氣墊壁由相關組合件做封閉連接在交叉路口由岔路匯合成共用的滑行道段，在滑行道段各連接端面由滑行道的連接頭做連接；或經(jīng)由轉動的浮力道岔來連接要經(jīng)過的封縫道路。浮箱71上安裝轉換路段72，作為轉動道岔。浮箱內(nèi)是氣體空間和框架結構，其總密度小于液體或油體密度。在浮箱圓柱封閉面的外面有貯液筒73與基座組成浮力池，用液泵調(diào)整池筒內(nèi)液面74做降、升(或用液泵在浮箱上或在其內(nèi)部做增、減液體量)來使浮箱做沉、浮。沿浮箱圓周線處有一排轉輪75安裝在池筒壁上，此輪面支撐在浮箱側壁為其旋轉做定位。浮箱底面安裝平衡支撐轉輪76。由驅動機械操作轉動，路段運動到對接位置停止轉動，推進不動路段安裝的定位體來做定位。讓浮箱回落在基座上或由推進斜面支座抵緊浮箱底面。在路面對接縫處由橡膠條外粘耐磨層作為能壓緊的封閉面， 或在路段接縫處有嵌槽在其內(nèi)安裝氣囊在嵌槽口嵌入橡膠條，由氣壓經(jīng)軟管通入氣囊來壓緊橡膠條做封閉路段的接縫。在柱基礎上安裝雙層路板，在外延道路通向樞紐道岔的路端，形成路段的橫斷面與安裝在浮箱(若在液池中是浮箱；若在滑道面上是氣墊)上的雙層道岔路段相對接。若是從四方向外延道路通向樞紐道岔，就形成八條路段的橫斷面來與安裝在浮箱上的雙層道岔路段10相對接，連成各自通路。浮箱下有支撐輪在浮力中由機械拉動做橫向移動，當移動路段到對接位置時由定位體為道岔做定位；推動在浮箱底面斜槽內(nèi)的坡面緊固體來抵住基座面做支撐。每層道岔中分設左彎道、直道和右彎道三條路段(道岔移動原理也可用于列車貨運編組站，如列車在直軌道整體做浮動橫移再為接軌列車重組)。外延雙層路段經(jīng)過道岔分別能與樞紐中固定的雙層十字直道、或不換層彎道11、或盤旋換層彎道12作對接， 經(jīng)過做封縫連接的路面可實現(xiàn)車經(jīng)樞紐通行。此樞紐可連通十二條通路。路段在滑行道的對接端面安裝半段連接頭，此連成一體的半段連接薄板端頭粘有橡膠條，此連接板推向滑道面的對接端頭做壓緊封縫。路段中接縫由硬質平蓋板蓋在此縫邊的嵌槽上，蓋板邊立面和路面的嵌槽邊立面都是緩坡面，在蓋板上及嵌槽邊由橡膠層或浙青做粘接封縫，此封縫后的外表面與路面一平。其中在過十字路口若路邊缺少一段設施(若在交叉路面中缺失兩邊定位軌道等)，由路邊機械臂為車運行組裝臨時輔助設施，車經(jīng)過之后就撤除。若十字路口用槽液封閉氣墊側縫，可由遙控機械從液槽底升起缺失的同形狀路段；或由轉動路段為通路做連接。 路段接縫處有嵌槽在槽口嵌入橡膠條有耐磨表層。其中可經(jīng)過樞紐路連通多條通路，若在槽液封閉氣墊側縫時，在移動作對接的路段端在各液槽口安裝轉動水間門，在移動路段對接封縫后再打開相應水間。液槽在坡道中有注液管和限液位排液管安置在液槽中，在車駛入坡道前槽中注液，槽液按設定坡度線形成預定坡度的流動液面，車離去后槽中注液結束。高架封縫路板中可以高速行駛氣墊車，稱作軌道飛機。路板橫截面有“I”、“T”、 “L”、“H”倒“Τ”等構型。救援等快速氣墊車安裝的定位輪運行在道板的上、下面或側面，定位輪架使車體掛在路面上或路板下。有流線外形的吊掛架是單節(jié)快速救援氣墊車，車內(nèi)有電動絞盤機帶動鋼纜，鋼纜從地面吊裝救援車到架車內(nèi)固定之后啟動行駛。氣墊車無論在路板上還是路板下，車由氣墊包圍一段路板面并封閉運動縫隙。車載氣壓泵使氣墊內(nèi)的氣壓若在路板上大于大氣壓、若在路板下小于大氣壓，其氣壓值受車體安裝的定位輪架內(nèi)受力感受器的信號控制。再由車體內(nèi)的分立氣墊做調(diào)壓或由調(diào)整車體配重液體來平衡車體。 在路板下的滑行道可避免冰雪凍雨。如車掛在倒T形路板下，滑行道安裝在路板下兩側邊， 或中間平行安裝第三滑行道為方便建立分立氣墊。車氣墊由組合輥在封閉氣墊前、后邊縫， 或在氣墊中用組合輥做隔斷來組成分立氣墊，車氣墊側邊由微壓封縫體在滑行道面封閉氣墊側邊縫。路板若為小于大氣壓的氣墊服務，在滑行道板接頭的下面和兩側面是硬壁不透氣盒面用封縫條來封縫，連接板與兩滑道端頭是在硬壁盒內(nèi)邊面做滑動封縫。在滑道外側的氣壓正常區(qū)用一道硬板邊壓在薄連接板邊上。盒壁面裝有兩個單向抽氣閥門經(jīng)兩個管口接入盒兩端路面，在車的負壓氣墊經(jīng)過管口時就將盒內(nèi)抽成負壓。負壓在路板段的接縫是在較高氣壓面由蓋板邊壓緊嵌于內(nèi)槽的橡膠條做封縫，再做低壓縫的橡膠條封縫及安裝抽氣閥。高架路交通網(wǎng)匯交于樞紐，若單節(jié)車停在路的交匯中心道段內(nèi)，由遙控機械使道段與車體一同旋轉到要去的換道口，道段在對接封縫后就實現(xiàn)車的換道通行。轉動道段的旋轉軸固定在道梁的軸套內(nèi)。氣墊列車經(jīng)道岔可實現(xiàn)車換道通行。車動力及其它組成、控制、運行部件可參照同類車輛。若路與兩邊的平行水槽或自然流動水面的坡面線平行，或是人工安置緩坡水槽在其內(nèi)有注水管和保持水面坡度線的排水管；由組合輥來聯(lián)合車側擋氣板封閉車氣墊；用輪動力拉動鋼纜或用車輪推動，實現(xiàn)氣墊車在緩坡路面運行。本項總結，路面做車氣墊壁時用移動和封縫來使車氣墊所經(jīng)路段面做密閉。12、車的無運動縫氣墊由充壓、耐磨的柔性氣墊面被壓在車與路面之間，氣墊面材中與車或與路面相壓之處有受力結構體，此處對于車相對運動方向保有良好柔性。此氣
32墊運動柔性面?zhèn)鬟f力矩困難，使?jié)L動阻力小，此處氣墊面在氣壓中形成“浮力界面”。由氣墊面與其關聯(lián)體共同組成不透氣的承重使用氣墊。(1)加防刺透網(wǎng)的柔韌橡膠簾布面的薄、柔氣墊面平鋪在路面上，其平鋪的氣墊面在上、下兩布面之間有均布眾多的拉力纖維網(wǎng)垂直于車運動方向做連接(壓力布面自身能沿車的運動方向做一定量的無阻力平動)。氣墊布面下的垂直方向處于氣壓的彈力狀態(tài)中，由車體安裝的輥輪或軟履帶面壓在鋪地面氣墊布面上運動，成為在浮力界面上滾動，此運動阻力約為對應輪的軸承阻力。車由動力輪運行在索道或路面或由拉動鋼繩實現(xiàn)車動力 (動力不經(jīng)氣墊面)。若無縫氣墊平鋪在下滑路面上，上表面做成大波浪形式成為游藝場的滑車道?；驓鈮|布密閉于道槽平行的周邊，充入氣壓后成為凸面的氣墊路面來做車的浮力。(2)將輥輪的或履帶的輪架安裝在車體來支承車重，用軟履帶面或多個輥輪面壓在一排由車體做定位的滾動充氣無縫氣墊面上。各輪用軸承承重或在輪內(nèi)、外以光滑輪面作為固定滑道面加裝氣墊；或在硬板式履帶下行面上組裝成循環(huán)滑道面，用封縫物連接氣墊邊在其滑道面上圍成封縫的滑動氣墊，此氣墊由定位輪對氣墊滑動邊和滑道面做定位。 車用動力輪或履帶對地面作用來推動車輛。(3)車底安裝的車架托板面下壓滾動氣墊或氣墊下再壓下行履帶面做貼地滾動， 車體受此浮動界面支撐。兩鏈條安裝在輥形氣墊兩端軸桿的軸承架上，或安裝在環(huán)形氣墊內(nèi)環(huán)內(nèi)的中介輪兩端軸桿的軸承架上。兩鏈條對氣墊兩端軸桿引導，履帶引導索和氣墊中定位在滾動輪軸的鏈條經(jīng)由鏈輪帶動，鏈輪與車行走機械聯(lián)動，依靠安裝在車體的各自定位輪來執(zhí)行各自運行軌跡，由此在安裝車底的車架托板外周做環(huán)繞循環(huán)運動。車架托板下滾動的氣墊面若壓在下行履帶面上，履帶在運動到前、后回轉端時氣墊與履帶分開。如一連串的輥形氣墊在進入車架托板下端與履帶面受壓之前，鏈條經(jīng)過由彈簧架做定位的鏈輪組通道中，因彈力引導鏈條使氣墊提前進入壓力面，氣墊面經(jīng)壓力變形后其軸架的鏈條恰移到與原本履帶對應的同步位置做同步運動。由履帶面做動力輸出。(4)輥形氣墊若氣墊外圈布筒在兩端連接封閉于兩圓環(huán)形弧面布的長邊，環(huán)形有弧度的布面在兩短邊與兩圓面板邊做封閉(環(huán)形布短邊夾在粘有一條橡膠圈的圓板邊與外壓環(huán)之間由緊固螺絲做夾緊封閉)，軸桿穿過或分別安裝在兩圓板中心，兩軸桿端的軸承架連于車滑動架的附件，隨時可調(diào)整此輥形氣墊位置。由充氣管的接頭安裝在軸桿中心管道中再連接到閥門中，電磁充氣閥門安裝在氣墊圓板上；在接頭端有橡膠圈粘有耐磨金屬箔圈面，與外接氣壓管端頭在運動中做到能在壓力滑動中封縫。平時接頭與接管分離運動。調(diào)整氣壓時由電磁鐵壓緊對接管接頭、打開氣閥做調(diào)整氣壓，調(diào)壓結束后各另件回復原位。(5)輥形氣墊內(nèi)或由軌道架來限定氣墊形體如圖23，外布筒面89兩端的圈內(nèi)邊用拉力纖維90與兩鋼絲繩軟軌道圈92 (與外布筒同長)做連接。兩道鋼繩圈是由安裝在氣墊內(nèi)的軌道架93上的導程輪組91來做定位，導程輪組引導軟軌道在上、下行做直道段運動， 軟軌道在前、后行做回轉道段運動由左右搖擺的曲線形前進來與履帶同步。軸桿96端穿過軌道架的定位體94和氣墊板安裝成定型的封閉滾動氣墊，由軸桿上軸承97連于車相關架來控制氣墊位置。(6)外圈布筒面經(jīng)過兩端的環(huán)布面連接到內(nèi)圈布筒兩端面組成氣墊，此壓在履帶面上，氣墊內(nèi)圈面由輥面做定位，車架安裝承重輥壓在內(nèi)布筒面上。或在內(nèi)布筒面空間由一排定位輪、中介輪做充填，在環(huán)形氣墊外布筒面或軟履帶面上面用輥面來支撐車重?；蛴森h(huán)形氣墊壓在車底的車架托板下做運動來支撐車重，由各滾動氣墊環(huán)繞托板面做循環(huán)運動。 此耐磨氣墊布面涂敷橡膠層，在環(huán)形布長邊和外布筒邊做縫合或拉鎖鏈連接，再用不透氣耐磨布面在接縫處做粘接封縫。環(huán)形布短邊與內(nèi)布筒邊做連接與此相同。若做大筒圈或薄環(huán)形氣墊面，內(nèi)布筒面可以與外布筒面同長，相同長、短邊的環(huán)形布與兩筒邊面做連接。在筒面彎轉處內(nèi)布筒多褶皺。兩布筒面之間由眾多垂直均布強力纖維做拉結，環(huán)形布面安裝氣嘴，充氣后滿皺面的氣墊兩筒壁面的間距大致相等。兩環(huán)形布面沿中線各連一圈布條，此運動布條邊連接鏈條(或引導索)由鏈輪(或導程輪)做定位。氣墊外布筒面有不銹鋼網(wǎng)防刺透面，或在氣墊外另有防刺透履帶面來做貼地運行。如果把在前面設計的氣墊封縫履帶面外的緩沖內(nèi)、外胎中去掉內(nèi)胎，把此外護氣胎面的內(nèi)定位布面放在橫支撐管外側，再把兩面橡膠外胎面粘合成環(huán)形封閉的充氣滾動氣墊。氣墊車由動力車輪對地面作用產(chǎn)生動力。(7)轉輪式氣墊與傳統(tǒng)車輪外胎有相似的外形及近似的固定方式，但本質區(qū)別是此外胎壁自身和在相對于車運動方向有良好的柔性。外胎側壁薄且柔，側壁及壁內(nèi)拉力線只承擔外胎面氣壓拉力而不傳遞轉動力矩，將內(nèi)胎裝入此外胎和輪圈之間組成氣墊車輪。 氣壓較低時傳統(tǒng)輪外胎可改制成氣墊胎面，由尼龍、滌綸等簾布涂橡膠層做成耐磨柔性面， 氣墊輪胎壁內(nèi)的承重拉繩位于接近輪的徑向作分布，即垂直連接于胎圈的卡邊。輪圈經(jīng)過氣壓使輪式充氣氣墊外胎面壓于路面上，胎面有良好柔性致使力矩不能在氣墊面與輪圈之間做傳遞，此氣墊面是與路面做接觸，此柔性的胎面的浮動界面無法形成傳統(tǒng)輪胎的滾動阻力。(8)由外胎面自身與密封物及輪圈或圓板組成氣墊，外胎氣門嘴先在牢固面內(nèi)固定(輪式氣墊車胎若安裝內(nèi)胎可按傳統(tǒng)輪胎做安裝；若無內(nèi)胎要外胎做封閉實現(xiàn)自身作充氣胎)。外胎側邊套裝在輪圈外面，在胎外邊緣壓有車胎壓環(huán)，外胎邊夾在壓環(huán)與輪圈(圈邊粘有橡膠條圈)之間由螺絲緊固封閉(或胎邊在輪圈中由內(nèi)壓環(huán)做壓緊，在輪圈有可封閉轉動機構帶動支撐架使內(nèi)壓環(huán)緊壓)?；蜉嗇S密封安裝在兩圓板面，此板邊粘橡膠圈與外胎邊做同樣的封閉。在有內(nèi)胎或無內(nèi)胎的氣墊車胎中，將氣門嘴做緊固或封固在輪圈或圓板或外胎側面。(9)在大承載力中，胎面與有定位的輪圈套之間用拉力繩作連接。輪圈套(可以是幾個)與胎面之間由拉力繩在輪徑和軸線所在平面內(nèi)連接成多排的拉線網(wǎng)。輪圈套從一端套入等徑輪圈上，推向輪盤固定端面用卡環(huán)做頂緊的緊固，輪圈套被固定在輪圈面上，之后再套裝后端的輪盤做固定和封閉安裝。有橡膠圈粘于輪盤大、小圈邊，將氣胎兩側邊套在兩輪盤外側，由壓緊環(huán)來夾緊側胎面邊與輪盤邊再用鏍絲做緊固封閉。由多排的拉線網(wǎng)或是胎側面的徑向鋼繩，連接到胎面上鋼絲網(wǎng)形成多排連續(xù)小拱形柔性的不透氣面來組成外胎面。連接于輪圈套的每兩排線網(wǎng)間的胎面呈現(xiàn)出花瓣形的弧面，輪圈套的線網(wǎng)緊繃此胎面周長長于傳統(tǒng)輪面周長，側胎面也呈多褶皺弧度面。有柔性更好的胎面筒例如把胎筒圓周面折成更大花瓣形面，在外胎面構成的花瓣形兩面若相距在5mm到10mm，胎面的花瓣邊端經(jīng)線網(wǎng)連接在輪圈套上，側胎面用更大的褶皺弧度面作封閉?；蛟谔蓚让娴沫h(huán)形的弧面?zhèn)忍ブg有多束水平拉線平行相連，兩側胎面內(nèi)各有一圈鋼繩與外胎面中各小花瓣形根面所連接的橫鋼繩(或梁)相連組成柔性網(wǎng)；或胎側面有多圈鋼繩在兩側面間有鋼繩為此作對拉。(10)或外胎筒面內(nèi)均布加添眾多平行于輪軸的橫梁，此由拉力繩作連接只為承擔氣壓對胎面氣墊的拉力。各分段橫梁在其兩端由平行輪周線的轉軸連接成能轉折的聯(lián)合橫梁，在各分段梁的兩端有拉繩連接在輪圈套來適應不平路面，此橫梁連于胎筒面，為承重與側胎面組成無內(nèi)胎的自身封閉氣胎面。若各分段橫梁在各連接端在做向外凸的運動時在此位置設置限位勾，使聯(lián)合梁做外凸運動有極限位置(此分段梁中不設置拉線此胎面可盛裝內(nèi)胎)聯(lián)合梁在兩端各連接拉繩，此繩按輪徑向連于外胎邊的卡圈。各分段梁也可換成一根直梁，在胎筒面內(nèi)均布眾多此梁，或在胎筒里面和梁桿粘有內(nèi)襯受力布，梁與園胎筒內(nèi)面連接。側胎面與橫梁端面固定體連接，因此輪胎在壓地時側胎面與地面接觸少。(11)氣胎面也可做成全封閉的只留固定氣門嘴以便于安裝。在承受較高氣壓(或注入液壓)的充壓環(huán)形封閉氣墊，有強力纖維的內(nèi)、外布筒面各包含鋼絲密網(wǎng)筒，筒面中有承擔荷載的鋼絲按輪周線或平行輪軸線做均勻分布，在內(nèi)、外筒面鋼絲網(wǎng)之間有對應輪徑向與軸向所在平面內(nèi)的鋼絲網(wǎng)做拉結。內(nèi)、外筒面與兩側環(huán)形弧面含細鋼絲網(wǎng)的側胎在各邊用鋼絲做縫合，再用橡膠涂層布面封閉。此環(huán)形輪式氣墊的內(nèi)筒面套裝在有軸向通透斜槽的輪圈上，加耐磨面做隔離層后壓入斜槽的插板來使輪圈復原，用螺絲固定插板使內(nèi)筒面緊繃。內(nèi)筒面若先轉移其外筒面隨之由變形到轉移，外筒柔性輪面的運動與浮力界面相關。(12)氣墊輪胎面與輪圈或圓板組裝成氣墊的車輪，安裝輪軸的輪式氣墊可作為支撐車重的車輪使用。若氣墊面壓在薄鋼板圓周的胎內(nèi)面，在胎外面有橡膠的長膠體做支撐使胎轉向時對地面能扭轉，氣墊面與此外護胎面之間無扭轉磨擦。有側壁的外護輪胎安裝有轉輪導程支架為運動和轉向，氣墊輪的輪軸從支架中伸出。車受此支撐浮力被“懸浮”在低空(非滾動阻力)，此遵從浮動磨擦原理總合各種能耗得出阻力值。此輪可輔助于動力車輪和轉向車輪來組裝在車體使用?；虼髩簭姎鈮|內(nèi)輪安裝類似傳統(tǒng)外胎作保護，此依環(huán)形轉動框架運行；承重架從柔性輪胎面的軸架引出柔性好、強度高的氣墊胎面作承重輪， 其承重架是從在兩端封閉氣縫的保護外胎中心穿出(此外胎面由不透氣的防刺透簾布面組成，內(nèi)有保持胎形的小氣壓)，再安裝到車體使用，此內(nèi)、外胎面不是一體運動只是為防扎兩胎面合作。或將輪式氣墊外胎面套裝粘接在有鋼絲網(wǎng)的寬筒護胎面內(nèi)，氣胎若變形仍在保護筒空間內(nèi)。此筒面兩邊向內(nèi)邊做小卷曲，此筒兩邊連接柔性的環(huán)形側胎防扎保護面。或全胎面同時做到柔性和防扎。本項總結，此“浮動”是無運動縫氣墊的運動特征用柔性的接觸面在運動中做到減少滾動阻力，這是與傳統(tǒng)輪胎滾動的本質區(qū)別。滾動式或平鋪式的無氣縫氣墊由彈力做出浮力支撐，此浮動阻力小于滾動阻力。氣墊面滾動阻力與胎壁結構有關(壓在地面處無阻力)，各式滾動的氣墊壁薄且柔都不傳遞力矩，不透氣面只有拉力和變形功能來承擔氣壓力。運動中“浮力界面”的本質是“懸浮”?？商娲囕?、飛機輪等。有防刺透面的薄壁無縫氣墊能對有支撐面的任何低速運動物體做省力的浮力滾動支撐；若用輪圈內(nèi)壁作為滑行道面，若微壓封縫體尖端0 · Imm窄面封閉氣墊直徑200mm的圓面，其潤滑摩擦阻力與浮力比 ^ 1/1萬(此氣墊邊封縫物能對變形滑動面封縫，歐洲已有在軸套內(nèi)用固定物對軸面做封閉的定位氣墊軸承)。氣墊車輪不易傳遞力矩，胎面受動力輪外壓或胎面連接有超長斜拉繩可傳遞轉輪動力。一般輪胎要傳遞力矩，做浮動摩擦力的柔性氣墊面自身不能形成轉動力
35矩。氣墊壓于履帶或外護面此可實施動力輸出。13、輪胎柔性面內(nèi)加入彈力體組成浮力界面，在循環(huán)輪面與輪圈之間由彈力體做支撐(來替代氣墊的浮動)組成浮力面的車輪，壓在路面來使用。由防刺透網(wǎng)加柔韌簾布及橡膠面組成柔性輪面，或由小硬板面做鉸接(或在各板邊由強力纖維連接)連成整體柔性的輪面。在此輪面內(nèi)均布安裝各點鉸接架(若是小硬板安裝在各板中心)，鉸接架滑動連接(此間加小彈簧，在受重壓時氣缸兩端與鉸接點之間都有大彈簧承接壓力，此處轉動無摩擦)在有限行程滑動氣缸活塞桿上。此氣缸經(jīng)氣壓管連接于氣壓源(如輪圈內(nèi)安裝氣壓泵或有氣壓貯存室等)，氣缸內(nèi)存有氣壓；或鉸接架滑動連接在彈簧(或是磁場中彈力磁體上)有限位移支撐架(滑動架有限制行程裝置，彈簧在被壓縮一段距離后由鋼繩或滑動架來限制復位，這使彈簧處于設定應力狀態(tài)中)的端點，此由電動的機械調(diào)整彈簧的壓縮和鎖定來保持其壓力。各類支撐架的另一端點安裝在輪圈面的均布鉸接支撐點上，支撐架之間有位移限位(為受力穩(wěn)定用框架體來限定支撐架間位移的范圍，或使支撐架搭接成角狀連接的多面立體網(wǎng)狀結構架；或輪圈面上的鉸接彈力體按輪的各徑向做分布，在輪胎面的鉸接端由鋼繩連接立體網(wǎng)做限定鉸偏移量。在互成角度彈力體支撐架中，轉動輪需要加力時，輪在施力方向的氣缸內(nèi)做加壓力或向有同方向彈簧加壓力。此輪能做動力輸出是因為輪受不均衡單向力的支撐)。輪圈面上各鉸接點對應輪胎面各鉸接點之間安裝的彈力體支撐承重，此輪面就成為浮力輪面。車體安裝輪架，再安裝輪軸及套裝此輪圈和此輪胎做負重使用。(鉸結構力學中的名詞，是受約束的連接)本項總結，浮動面車輪內(nèi)彈力體做立體支撐，可以由控制來實現(xiàn)車輪轉矩。14、氣墊車輪來承擔車主要的重量，在不同車中位置有所不同舉例如下(1)若是自行車由前輪做轉向輪，從電動機、或燃料發(fā)動機、或由腳或手發(fā)出動力， 由機械的聯(lián)動從前輪傳入車行走動力。例如雙腳用直線運動踏板帶動鏈條來帶動鏈輪，再經(jīng)輪軸桿端的傘齒輪帶動在輪架轉向軸外套裝的傘齒輪，再經(jīng)傘齒輪由傳動桿(沿前輪架邊)端經(jīng)傘齒輪作用于前輪軸套上的傘齒輪，此帶動輪圈實現(xiàn)前輪動力。車后輪安裝氣墊車輪(可以是單輪或是兩側輪)。(2)若是自行車由后輪做轉向輪，從電動機、或燃料發(fā)動機、或由腳或手發(fā)出動力， 由機械的聯(lián)動從前輪的單輪或雙輪傳入車行走動力，前輪可做變速。車后輪安裝氣墊車輪的單輪或雙輪；轉向車把安裝在車架中經(jīng)由聯(lián)動機械帶動后輪支架中的轉向盤；其余部件與傳統(tǒng)車輛同。在個別的車中，將轉動腳蹬拐的動力轉向方向設計成與傳統(tǒng)車轉向相反，以便于人力更大發(fā)揮。( 若自行車由前輪做轉向，車后輪支架安裝在車架，車把的附件有控制聯(lián)動拉桿用于調(diào)整后輪彈簧支架使此輪對地壓力改變，同時可改變此動力輪輸出力的大小。在車后輪兩側的車架各安裝一個承重的氣墊車輪來平衡和支撐車重。(4)在多人共用的長體自行車中，車把連帶轉向車輪安裝于車架的前、后兩端，此兩個轉向車輪可單獨、或可聯(lián)動(前后輪可同向轉向或反向轉向或后輪不轉向)做車轉向， 前后車輪可各自執(zhí)行車的行走動力。在車架的中段安裝有自由轉向支撐輪架的承重氣墊車輪(此輪可以是單輪或是由兩輪分排兩側，即氣墊輪重心在車架中段)?；蛟谲嚽?、后動力輪兩側一定距離各平排安裝一個氣墊輪，車由同一橫排輪同做轉向。此四個氣墊輪的支撐重心匯集在車架的中段。或由車兩側各安裝一個前、后轉向車輪，四輪重心處安裝氣墊車輪(或安裝前、后或左、右氣墊輪對應車重心，氣墊輪用自由轉向軸做轉向，倒車時提升此輪)。(5)若一般機動車按原有車輪分布，有氣墊車輪對稱加裝于車兩側邊或在車前后邊，對稱點接近車重心。或氣墊輪安裝車底對稱于車重心或對稱安裝在原車輪連線位。車體安裝自由轉向的氣墊輪支架，倒車時此輪才用轉向機械控制。若將單節(jié)車聯(lián)成公路列車， 車廂是氣墊輪加制動輪，動力車頭的車節(jié)做轉向后，以后各車廂的前輪以此行程做記憶，在車廂前輪行走到轉點時做相同的轉向。(6)在機動車中，在車下支架內(nèi)安裝有擺動軸的承重架在架兩端分別安裝原車輪與氣墊車輪，此擺動軸與兩輪軸平行，按力矩平衡來分配兩輪壓力，兩輪各經(jīng)承重架做彈力支撐來承擔兩輪的合力。承重架中原車輪與車架之間加裝氣缸或彈力機械可調(diào)整車輪胎對地面壓力，用以保證車在坡道中能安全行駛。安裝自由轉向輪架的氣墊車輪可隨車體運動轉向。可由多組此類車輪來支撐車體。(7)人腳蹬踏的輪滑運動鞋由氣墊輪支撐人體重量。經(jīng)操縱手柄由電線連接電磁體或由操縱鋼線連接控制機械，使受控電動輪的軸做出位置變動，使尼龍車輪的電動動力輪對地面做出推力，或使此動力輪離開不再為輪滑運動出力。用腳側向蹬尼龍輪可得人力推力，抬升此輪就只剩氣墊輪在做重力支撐。(8)或輪滑鞋的輪可以簡化成前輪是可控的動力輪，后輪是承重的氣墊輪。本項總結，車在原動力、轉向系統(tǒng)中，由輔助設施參與車輛加裝輪式氣墊。15、車的動力部件可有多種形式。若是用電動機作車動力，有一種多力臂同心圓套筒式電動機，可由組合轉子帶動車輪、組合定子連于輪軸架。用電動機永磁體轉子磁極運動位置信號來控制定子線圈中開關電路，或轉子內(nèi)安裝線圈連接于滑環(huán)由電刷與外電路連接，或轉子內(nèi)安裝感應線圈來與定子線圈作用。如圖9，多層同心圓套筒定子在一端垂直固定于一個圓板平面20制成組合定子。 多層同心圓套筒轉子在另一端垂直固定于另一個圓板平面制成組合轉子，在此圓板中心安裝轉子軸。各筒在圓板平面上按各筒端面加工做出安裝槽，槽側壁的一面與套筒壁面平行、 另一面是小錐度與筒端有錐度邊做吻合。螺絲21經(jīng)槽底板面分布的安裝孔緊固筒體的端面。兩組套筒彼此相互做成套疊安裝，套裝中各組合筒壁間有預留空隙。一組筒口的懸空壁18是由另組筒壁在其接近固定端用安裝的軸承輪面19做定位，或軸承輪安裝在筒口靠另組筒壁面做定位，或短套筒電動機的轉子軸安裝在定子軸承架中的軸承中做定位。用滿足機械強度的熱固性塑料、或玻璃纖維增強塑料、或工程塑料、或改性陶瓷等非磁電材料制成定子和轉子的框架套筒。在不同力臂(不同圓半徑)的轉子套筒圓面上留下安裝永磁體或轉子線圈的安裝槽，各槽與槽邊框與槽框兩端的圓環(huán)框組成一個圓周框架套筒；各層同心圓套筒的各槽邊框所對應的中心角的度數(shù)相近；磁體或線圈從圓筒外面安裝到槽內(nèi)(磁場方向都是沿徑向分布，同層圓周相鄰磁極極性相反)槽壁呈傾斜面，安裝體側面與筒壁卡緊后由緊固件將其固定或粘固在框架套筒。定子框架套筒及線圈22的安裝與轉子框架套筒及安裝相似，區(qū)別是多組定子線圈同時對應在轉子磁極的不同位置，由定子各線圈的磁力作用點對應于轉子磁極發(fā)生作用。定子各線圈單獨作引線，各線圈經(jīng)由開關電路按動力的需要做連接，此各線圈經(jīng)開關電路也能連成發(fā)電機。本項總結，套筒式多力臂的同心圓電動機制作簡單、散熱方便。若由電刷搭接滑環(huán)或由光電位置校準器或磁極位置探測器作識別轉子磁極位置，由此控制定子線圈的開關電路對線圈中直流電流做改變。在磁極位置、速度探測器的信號參與下，在車需要減速時改變連接于定子線圈的開關電路的控制指令就可做發(fā)電；或轉換開關電路工作點就能用通電來做電磁制動等。定子各線圈作單獨引線接入另一組開關電路中，來做單線圈或做組合線圈通電以適應不同工作狀態(tài)的需要，來執(zhí)行線圈并、串聯(lián)的多種靈活連接形式，能適合電動機在不同速度和多種電壓時實施作用力。車輪同軸電動機輸出力矩和分配磁力按承擔荷載去實施，磁力經(jīng)由定子轉移到轉子作為車輪支撐力承重，即車輪軸承可形成零摩擦力(由輪軸測量壓力使電路把輪實際荷載的電信號及車輪需要的動力矩，經(jīng)特定開關電路接通電源到具體各力臂的線圈上去做實施)。若轉子安裝線圈可制成異步或同步感應電動機，或轉子有恒磁場線圈，或轉子線圈由滑環(huán)、電刷通電形成電磁極的電動機。相關控制及實施電路都是公知技術這里不做表述。16、車的動力部件可有多種的形式。有一種輪板式電動機，空心輪軸上安裝定子線圈，在軸兩端軸承上安裝兩片輪輻式永磁體極板，板的外圈固定輪圈。電動機的轉子磁極是均勻分布的輪輻式平板，環(huán)形整體板面的轉子中輻條是磁極，輪板各輻條之間是空隙或是非金屬平板，或各輻條板制成為一體的窄環(huán)面，區(qū)別在于連續(xù)變化交替不同的磁極性。兩個環(huán)形板的內(nèi)圈分別固定在輪軸兩端的兩軸承上，兩個環(huán)形板的外圈分別固定在輪圈內(nèi)環(huán)的兩端面組成整體。定子各線圈分布安裝在輪軸外周的非電磁材料的定子框架體安裝槽中，電源線從軸孔接入線圈；幾大組線圈的電磁場按產(chǎn)生旋動磁場的極性作分布，在定子邊安裝轉子磁極的探測器，為控制定子線圈電路的電子開關提供控制信號。磁極和線圈可有多種排布形式。如沿輪板周線上每片輪輻磁體有兩個單位固定寬度做輪輻面，相鄰輪輻間有一個單位寬度無磁空隙，相鄰的輪輻磁體極性相反都垂直于板面。定子線圈鐵芯端面接近兩個單位寬度與輪輻磁極組成磁場作用通路，定子線圈沿圓周作排布組成各大組線圈，沿徑向可有多排定子線圈分布。若是輪滑鞋用電動機，定子架內(nèi)安裝著繞在細長的鐵芯柱體上的定子線圈。若是寬車輪用電動機可由每組兩片或三片或更多片環(huán)形板安裝到輪圈面內(nèi)作轉子，此與安裝在平行輪軸向固定的多排的定子線圈共同組成電動機整體。本項總結，每組轉子板由外周固定成一體。板式電動機制造簡單散熱方便，潔凈氣體可由軸孔通入電動機內(nèi)降溫，轉子的輻板邊緣可制成風扇狀的邊面。17、車的動力部件可有多種的形式。有一種平行運動電動機包含車體安裝磁極探測器和由此控制的開關電路來連接電源與車體的線圈組，及在路面安裝磁體來與車體安裝的線圈貼近構成。如圖5、6、7、8。各獨立線圈14繞在硅鋼片等軟磁性材料上，用來安裝在車框架的梁下，沿路面的磁道方向X做間距相等排列。因為磁道安裝位置不同，各線圈架或安裝在車底面或安裝在車底側面板對應于路側面，或在車頂對應于上面路板(此車體是吊掛在路板下面運行)，車體線圈貼近路面的磁道面。磁道是由眾多規(guī)格相同的釤鈷系或釹鐵硼系或釤鐵氮系等的各獨立稀土永磁單體15，按著間距恒定、極性有序、側邊對齊排成一行，沿路面中心線做一排、或對稱于中心線做成兩排，安裝路體內(nèi)與路外表面平齊或安裝路邊兩側(路平面或路立面)構成?；蛴秒?br> 38磁線圈安裝在路面由連接電源來構成磁道(用在特殊路段當車遇意外時對車體做遠程控制)?；蛟谙鹉z(或非金屬)履帶面內(nèi)安裝磁體構成車的循環(huán)磁道路面，此壓于氣墊下面來產(chǎn)生平行運動電動機的推力。各線圈在垂直車運動方向能調(diào)整與磁場保持恒定距離。車體安裝多個磁極探測器貼近于磁道兩邊或對應于磁道面上，按照線圈組的位置做排列。由測得磁體極性位置信號經(jīng)電路轉成電信號控制開關電路；開關電路為對應于周期磁場排列相同的各線圈組作通、 斷電操作?；驕y得車對磁道偏移電信號，經(jīng)開關電路接通車體姿態(tài)控制線圈組，用磁力矯正車體位置。另有開關電路根據(jù)車速及車運動需要，可以控制把各線圈連接成各種需要的電路。如線圈可做并、串聯(lián)，或連接成發(fā)電或電磁制動的電路。磁道中磁體對車的直流電線圈發(fā)生磁力作用產(chǎn)生動力(或測取車對磁道偏移的磁信號，經(jīng)電子開關控制電路接通電源到車體姿態(tài)控制的線圈組16中，用電磁力來矯正車體位置)。另有電子開關電路來接通特定電壓線路到指定的電磁線圈回路中，做調(diào)整車速及所需動力值。示意圖中，13是磁極探測器，由磁極位置根據(jù)車要運動的方向來對車線圈做電流控制。圖5中磁體N、S極的連線垂直磁道方向，安裝在車架的線圈14的鐵芯其軸線與磁體極性連線可有偏角。圖7中兩塊同性磁極對接使各自的另外兩極排列在兩端，兩磁體的同極性在作對頂?shù)拇怪庇诖诺婪较蚺帕?，線圈14的電磁場方向與運動方向同，線圈16的電磁場平行于磁體磁場。17是非磁電材料在車體做安裝架。沿磁道方向看去各磁體的極性可以排列相同。車有軌道定位輪時線圈體可以固定在車輪架不用移動。本項總結，固定軌道中平行運動的電動機力量大、結構簡單，適合高速車輛使用。 滑行道的氣墊車可用于航空母艦作為飛機起飛的加速器。前兩類電動機特點適應速度范圍廣。在列車長度內(nèi)可以有等距離分布的多個發(fā)電機組及蓄電池或外接電源。軌道列車在有車定位輪時，對應于磁道的車安裝簡化的磁極探測陣列，用來控制對應各節(jié)車的電磁線圈電路，或用磁道來校正車體的運動。已有用直線電動機的很多，但如此使用和安裝平行運動電動機的還是很少有。18、所有的車在加裝浮力界面后可成為浮力車，因此車平衡要面對所有車型。與傳統(tǒng)車不同，此車體在浮動中若存在不平衡時，若不做平衡處置任其發(fā)展下去就要翻車；浮力車用一般車輪來支撐車體平衡或用氣墊來支撐車體平衡。在平衡執(zhí)行中要面對所有改進車型，其平衡包含a、車輛安裝傳統(tǒng)承重輪支架來支撐車體平衡(或再用其他方法參與使各輪架壓力相接近)。b、在車廂安裝平衡儀或在車定位輪的輪架內(nèi)安裝壓力傳感器，從此中提取信號指令來控制平衡執(zhí)行機械，在支撐架中用壓力機械改變減振彈簧的位移或用壓力缸作調(diào)整壓力來支撐車體做平衡。壓力機械如漸開線壓力輪、絲母絲杠組合件、氣壓缸或液壓缸等來對彈簧架施加壓力。C、車體依靠與路面平行設置的軌道或磁道，由安裝在車框架且運行道中的定位輪承擔主要作用、或由安裝在車框架的通電線圈與磁道作用產(chǎn)生臨時效果，用來限定車體位置做到平衡。d、在車廂底板平面內(nèi)由多個水箱做兩排沿車兩側安裝，各水箱下接水管、上接排氣道。水管沿車兩側匯合成兩排總管，在各條水管端頭安裝遙控的水閥門，由車廂平衡指令具體控制各閥門的開、關，用水泵調(diào)整車廂中各水箱內(nèi)的液體量。若將車節(jié)間各總水管經(jīng)由軟管分別連接，可調(diào)整全列車的平衡姿態(tài)。e、在單節(jié)車的水平面內(nèi)分裝多個獨立氣墊，用各自的氣壓值做調(diào)整車體平衡，車體原有的車輪支撐架可以升起。上述各項平衡措施可單獨使用或作組合來配合使用。
如車對原有車輪架做改進，由車原動力、轉向輪來支撐車體平衡，由氣墊分擔車體重量。安裝數(shù)個全履帶面氣墊或氣墊車輪來支撐在單節(jié)車下，在車下平面內(nèi)做九個分區(qū)三橫排、三縱排，各獨立氣墊安裝在支撐車體的穩(wěn)定點上或安裝在車體的對稱點上；有多種安裝和支撐方案。如在車底中心處加裝數(shù)個氣墊，或在車中心線兩端各加裝一個氣墊，氣墊各支撐架可以靠各自支撐氣壓缸來調(diào)整車平衡。車轉彎時各獨立氣墊用自由轉向支架在對應于車體位置做出相應的變動。在車轉向中為恢復循環(huán)氣墊面的變形，個別的提升起氣墊來交替做離地和壓地運動，由車輪或其它氣墊繼續(xù)支撐車體。循環(huán)氣墊面若安裝在傳統(tǒng)車輛 有護罩的氣墊安在車前、后保險杠外，其固定架安裝在車底盤，將控制氣墊轉向的連動機械連到車轉向機械中，氣墊是對應車體自旋中心位置做相應轉向；或車兩側安裝氣墊架固定于車底盤，用自由轉向軸承架承擔轉向；或氣墊安裝在車底的某位置用自由轉向架做轉向， 如輪式氣墊的輪架安裝在車底盤或安裝在車下橫排輪之間的減振輪軸支架上，兩個或三個氣墊輪各有自由轉向軸，分裝固定在聯(lián)合架上，此聯(lián)合架中點與兩車輪軸支架間的中心點重合。在輪的減振支架上用測力計為氣壓缸在氣墊輪架的施壓提供數(shù)據(jù)(所有安裝自由轉向軸的氣墊輪在倒車時，要加入車的轉向連動機械或提升此氣墊輪離地)。本項總結，為節(jié)能由多方案配合使用。磁道或車輪可臨時為車體平衡做支撐。平衡后讓車輪支撐力最小化，有定位輪在固定軌道中可確保車輛行駛安全。19、在所述壓力缸中可用小摩擦力的密封環(huán)有可變形的光滑耐磨金屬箔在氣壓差中成為“自行封縫條”，此條加上彈性層連接在無縫的密封環(huán)圓周線上。其中，在條形耐磨金屬箔的長邊上劃一斜線，在此邊上以平行這一斜線作等份的細密剪切，切口接近但不達到另一邊；在另一邊對箔條由每兩個切口的均分線處作平行剪切，切口也不達到這邊。有擋環(huán)固定在活塞體上組成定位槽，槽中夾有密封環(huán)，運動中的密封環(huán)在定位槽內(nèi)可以被夾緊封閉，或在槽內(nèi)可以移動卻與定位槽縫有粘橡膠布做封閉。有切縫的金屬箔帶條由符合缸筒內(nèi)環(huán)境的耐油橡膠體粘接在無縫密封環(huán)一周的圓周線上。密封環(huán)進入有錐度的缸筒口時其上的金屬箔面受擠壓，金屬箔面下面所粘接的橡膠較厚層形成變形壓力(如直接接受缸壁壓力的橡膠面寬度< Imm)。有切縫的金屬箔條邊越過密封環(huán)端面伸入到高壓強空間內(nèi)有一小段距離(如0 ·2 0 ·3πιπι)，自行封縫箔條此邊的面與密封環(huán)端面之間由彈性橡膠面連接成過渡坡面。當氣缸內(nèi)壓強大于密封環(huán)受壓橡膠層面的已有壓強時，自行封縫條在此邊的兩面便出現(xiàn)氣壓差，就能確保此條邊在滑動中自動做封縫。 或金屬箔條粘在密封環(huán)里面來固定在缸筒端(筒口)，來對等徑的活塞體做封縫滑動?；钊c缸筒在滑動配合中做定位運行。被封縫的滑動體無論在密封環(huán)內(nèi)、外都是與密封環(huán)的金屬箔面做彈性密封配合。其中，密封環(huán)與活塞體做封閉連接構成壓力缸用活塞。若密封環(huán)在定位槽中因活塞環(huán)受到氣壓產(chǎn)生擠壓面，若槽在此面粘一層橡膠圈使得此面受擠壓時被封閉，當此面分離時流體能繞過密封環(huán)，可制成直線運動注壓泵的進流活塞。本項總結，這里提供一種有金屬箔的可變形的密封環(huán)，用來封閉缸筒中運動縫隙， 此密封環(huán)摩擦力小且耐磨、裝配精度低，制作廉價。封縫箔條由橡膠薄層(或彈性層)粘于密封環(huán)圈，當此面上彈性壓強小于缸內(nèi)壓強時，在高氣壓區(qū)內(nèi)的自行封縫條邊的兩面出現(xiàn)氣壓差，就使封縫條邊會自動做出封縫壓力。20、若用壓力缸來調(diào)整車體平衡，由氣缸參與車輪支架支撐車體；或(1)車輪支架安裝在車框架經(jīng)由氣缸支撐車身。減振車輪架也可安裝在車框架，氣缸安裝在車框架與車身之間作支撐。行駛中車輪框架隨地形而晃動，有平衡儀將此信息傳入控制器，與車身的平衡儀做比對后對氣缸做出正確施壓作用，來使車身運行平穩(wěn)。車底平面內(nèi)各處的支撐氣缸有各自對應的獨立氣壓貯存室，經(jīng)過通氣管分別接入各自氣缸來分別做調(diào)壓。或各氣缸由氣壓泵直接輸送氣壓。(2)或在輪圈面內(nèi)套裝有圈形固定體，兩者間在固定體的圓周邊安裝分布著軸承輪在為外輪圈做定位；或車輪圈內(nèi)的固定體在外側邊安裝平板面，此板與輪圈外側的輪輻板面中心由輪軸承做連接(或此邊也按照前述的輪圈里側邊做相同的定位)。車輪圈內(nèi)在安裝的固定體內(nèi)安裝氣壓缸筒。氣壓缸由套筒套疊組成(外面套有防塵布罩)，有上、下兩段套筒組裝在固定體內(nèi)，與兩筒套裝的中間套筒段連接于車體支撐架(氣缸各套筒的軸線垂直于地表面)。通氣管分別從中間筒接入上、下兩缸體內(nèi)。中間筒下端的外面套裝環(huán)形軸承之后再封閉套裝帶有外密封環(huán)的活塞板面后做固定，將此端套入已在固定體下端固定的大缸筒內(nèi)組成大的氣缸。中間筒上端的里面封閉安裝帶有內(nèi)密封環(huán)的圓環(huán)板面后套裝環(huán)形軸承之后做固定，將小缸筒套入中間筒上端之后再把小筒上端固定在固定體內(nèi)的上端組成小的氣缸。在中間筒的兩端筒口套裝的環(huán)形軸承貼于上、下段套筒壁來做滑動，車輪以此作為輪架轉向的定位軸承。在圈形固定體的平面內(nèi)平行于缸筒兩側有兩條滑道，有轉向操縱桿端頭定位滑動其上(在車輪對車體做升降時有滑動)來操縱車輪的轉向?；蜉喨镌谌π喂潭w中的上、下氣缸筒都套裝在中間氣缸筒內(nèi)，在中間筒內(nèi)的中段用圓板分隔且分別通人氣管，此中間筒再經(jīng)由彈簧減振架(或直接由支架)安裝到車體上。氣缸組合套筒中的小筒下口套進彈簧上端安裝的圓板，彈簧下端固定在此小筒下口，圓板中心安裝著鋼繩，繩的下端連接到中套筒的下底面。當小套筒上升到一定位置時彈簧受到鋼繩拉力，拉繩運動到彈簧終點正是小套筒上升到極限位(防撞保護)?；驈椈上露斯潭ㄔ谥型驳酌?，彈簧上端連接滑套滑行在小筒內(nèi)，此滑套上裝有制動間。下氣缸與主氣室相通氣壓大，上氣缸與輔氣室相通氣壓小，平時中套筒處在一定位置時關閉上氣缸進氣閥， 下氣缸有氣壓。在車轉向時，彎道外側面的輪架關閉下氣缸進氣閥；當車向一側傾斜過大時打開此側上氣缸排氣閥放氣，在車停止繼續(xù)傾斜時關閉此閥；在上升的車側輪架也可關閉下氣缸進氣閥或再打開此下缸排氣閥放氣來平衡車體，最終再作重新調(diào)整各氣缸內(nèi)氣壓和氣量。當小筒下口碰到中套筒底面上安裝的觸發(fā)開關后開啟下氣缸氣閥放氣。中套筒與內(nèi)套筒兩筒壁間留有空間為安裝通氣管和測、控的電線，如各氣缸內(nèi)有氣壓計和缸筒移動行程計等信號線；或中筒套內(nèi)圈裝有電動閘在應急時鎖住小套筒。輪在內(nèi)圈邊有槽是為安裝在固定體上的軸承定位輪做定位用。輪內(nèi)圈與圈形固定體之間可安裝套筒式電動機，電線從中套筒安裝車體的支撐架內(nèi)引出?；蜍囕喨τ升X輪帶動再由平行氣缸軸線的滑鍵軸帶動，軸上有滑鍵的傘齒輪被定位在中套筒架位置，此與車動力軸上的傘齒輪嚙合。C3)安裝氣壓缸到車輪支架上，來對車體做受力支撐。若氣墊車輪的支架用氣缸支撐于車體，此氣墊車輪安裝在輪軸上，有氣缸的輪架固定于車輪軸一端或兩端或是固定在軸中段在軸兩端安裝車輪，氣缸能主動迅速作用于輪支架使得氣墊輪的應用更方便。輪架可以包含有安裝轉向軸組成的輪的轉向軸輪架，此架可與車的轉向機械聯(lián)動，其轉向軸是由氣缸或由彈簧架加上轉向軸承及其組件配合組成，其輪轉向軸可以安裝在此車輪旁側或前側(做成隨車行的自由轉向軸)或后側，或轉向軸安裝在此輪上方。輪架也可做成不轉
41向的氣缸輪架。本項總結，氣缸支撐輪架調(diào)整車體平衡方便；有氣缸的車架做車平衡簡單。21、不能傳遞轉動力矩的柔性輪面，可由許多耐用抗扎的小硬板面，經(jīng)由柔性防刺透簾布連接板邊組成整體柔性車胎面?；蚱叫杏?不是等于)小硬板厚度做兩層連接柔性防刺透簾布組成柔性車胎面。柔性連接布有一定自由空間能阻止刺穿運動。或在各小硬板邊有伸出的硬擋板面在鄰板邊彼此交錯中做銜接，由此做到無障礙銜接的板邊用來阻擋路面尖刺物對于連接布的侵害。在氣胎面若此小硬板是四邊形，小硬板四角及中心各連接一條細鋼繩來安裝在輪圈套的連接架上，輪圈套安裝在輪圈上作固定后，形成氣胎小硬板面在拉力繩的運動范圍內(nèi)有很高的可游移度，連接各小硬板邊的柔性防刺透封閉簾布形成花瓣形態(tài)面也有很高自由度。由此聯(lián)合成氣胎面可以不傳遞力矩。若在小壓力胎面中小硬板也可做成小橫段面的條帶(如小條做成胎寬，兩端連接鋼繩順外胎側壁面按輪的經(jīng)向接入胎圈邊與輪固定)，小板之間連接防刺透不透氣簾布組成封閉氣胎面。氣胎側面及與輪圈的連接及其他與前述的氣墊輪胎相同。若是用其它彈力體支撐胎面，其彈力體支撐在每塊小硬板面與輪圈之間，在各板面之間連接防刺透簾布組成浮動輪胎，這樣的胎面方便于車輪做轉向。此浮動輪胎面可以傳遞動力。將胎面的小硬板中心鉸接于動力桿(無論是在氣胎或是其它的浮力胎內(nèi))，此桿的另端在輪圈上有設定的架內(nèi)滑移。因胎面壓地使動力桿移動來帶動電開關通電，由電磁鐵做特殊作用將輪圈的扭轉力經(jīng)由該桿作用到壓地的小硬板。理論上此胎面無法傳遞滾動摩擦力，因為壓地的小硬板有動力桿參與可傳遞車輪轉動力，使得此輪既有小阻力又可輸出車動力。本項總結，因胎面自身連接的內(nèi)容有所不同，使得輪胎面與輪圈之間傳遞滾動摩擦力時與其關聯(lián)度有很大關系。傳遞滾動摩擦力越小越發(fā)揮浮動摩擦力。22、車的運動部件可有多種形式和功能，這里用飛機機翼安裝在車體作為輔助運動的部件。(1)兩條高架軌道安裝平行運動電動機的磁鐵和氣墊的滑行道面，和由車體定位輪運行在此軌道面為車體的機翼定位。定位軌道的各段在接頭端是由有插槽的接頭從兩端彼此相互插接，連接成各端的各側面間彼此有搭接成平齊平面的軌道面。由定位輪始終在軌道面來定位車體的平衡。滑行道面支撐封縫氣墊，由此支撐低速車體的重量。在車高速時收取氣墊由機翼的上升力來托舉車的重力。由平行運動電動機始終作為浮力車的動力源。兩條高架軌道可以支撐在車體兩側的兩機翼的兩端點，也可支撐在各機翼的中段，用來實現(xiàn)對車體的推力和定位。(2)車體也可以安裝在機翼內(nèi)成為整體機翼形的車體，兩軌道在此整體機翼的兩端作用。定位軌道也可以制成高架的單軌道(軌道功能同前述，即也包含滑行道、磁道)在此機翼中間下面做支撐，再由副機翼控制車體平衡。車體磁極探測器在測得兩段軌道接頭磁極間距不相等時關閉此段車線圈電路，當不同磁極探測器測得磁道磁極間距相同時再使車線圈繼續(xù)正常工作。車行駛中當軌道前方出現(xiàn)故障時，機翼調(diào)整上升力做出車由滑翔飛離軌道(同時打開軌道面上的定位輪)，同時打開藏在機翼中的加長機翼和機尾翼及機前豎翼，同時打開藏于機翼內(nèi)的風葉輪的動力推進器，共同為機翼車體完成長距離滑翔在適合場地降落。為更安全機翼下有車輪和氣墊配合。有關氣墊、電動機、定位輪在前面有關內(nèi)容作過敘述，機翼可參照飛機的有關內(nèi)容。(3)機翼車體可由足夠長鋼繩連
42接成前后相同的多節(jié)列車，車前進時前節(jié)車的動力略大于后節(jié)車的動力；車減速時后節(jié)車的制動力略大于前車節(jié)的制動力。遇危機時各車節(jié)做分離，各自單獨滑翔飛出跑道。本項總結，車低速時由封縫氣墊在滑行道面上為車做浮力界面，當車高速運行時由機翼下面的氣體作為彈力體做成特殊的浮力界面(彈力支撐面)。此車用平行運動電動機比飛機用氣體做推動力要節(jié)能；此車比一般浮力車速度更快。23、浮力車安裝的車輪在低速時起支撐、平衡、定位、運動和動力作用，在高速時車輪受到離心力考驗。(1)環(huán)形小厚度硬質輪面做支撐車體運行，輪面內(nèi)有硬質尼龍輪做定位或由內(nèi)置氣墊做定位，或由氣墊對下面輪面施壓。環(huán)形輪面內(nèi)有環(huán)形磁體(此兩者間做連接用傳遞力矩、不傳遞離心力)，磁體沿環(huán)面做連續(xù)交替極性改變，輪內(nèi)固定架中安裝受控電線圈組成電動機(同權利16)。(2)車速更快時，在輪面外可罩有氣墊的硬壁板，此外面只留外露運行中的環(huán)板形圓輪面來壓貼路面運行，氣墊的氣壓差使罩住的輪體離心力被擋住。(3)或在外輪圓環(huán)板面的邊緣處做加寬輪面。平行輪軸輪面局部剖面圖M，輪面 98外有圓環(huán)板平面，圓板壓路面處做加寬輪面99為增加平穩(wěn)度，輪面外是環(huán)形氣墊壁100 此間是氣壓室。輪面內(nèi)有環(huán)形磁板101此與定子框架上線圈組成電動機(同權利16)。輪面內(nèi)由硬質尼龍輪或氣墊或電磁體做定位。把對接的輪面壓緊橡膠條后固定成一體，輪面外套裝硬壁氣墊用滑移變形的封縫體封閉此氣縫。如用三段硬壁氣墊罩擋住輪面離心力， 氣壓管分別通入氣墊罩內(nèi)。(4)在較高速度車輪面兩端做縮徑圓面，由硬壁罩氣墊套裝此圓面外做封閉。由鋼、合金鋼或低比重高強度合金鋼做成環(huán)形輪面，外露環(huán)輪運行在軌道面上。(5)氣墊外罩全封閉輪面，只留壓在路面使用的輪面部分外露。由封縫體封閉氣墊外罩與外露輪面、與輪兩端外圓面的氣縫。由氣壓管接入外罩封閉的氣壓室內(nèi)，調(diào)整氣壓值用氣壓差擋住輪的離心力。氣墊在外露輪面周邊處單獨施加氣壓與整體氣墊有區(qū)別，為使輪整體受力均衡(輪面若壓在高于路面的軌道上，輪面外露部分更合力學)。輪內(nèi)有動力、 定位、施壓、轉向等部件相互合作。(6)在環(huán)形小厚度輪面內(nèi)可以加裝硬壁的負壓氣墊，此僅為環(huán)形輪面在接近此輪離心力的極限時使用。此輪有定位組件參與；或有局部的正壓強氣墊承擔輪面壓力。若是非常薄的可變形輪面作運動，此輪面可做成能循環(huán)的滑行道面。(7)由硬質尼龍體做成高速運行的定位輪使用。環(huán)形硬質尼龍輪的內(nèi)圈是高強度金屬環(huán)(硬質尼龍輪套在外)，輪體有高強度纖維沿輪周向作分布(特殊場合時在此輪外有一層高強度纖維復合橡膠面，作為高速輪面運行在平路面)，由定位軸面與輪內(nèi)圈金屬面之間做潤滑或滾動或氣墊的浮動摩擦，來完成高速度。本項總結，用環(huán)形小厚度硬質輪面、周氣罩輪、端氣罩輪、全氣罩部分外露輪或硬質尼龍輪等為克服高速運動輪的離心力。輪位、輪壓力等探測器是控制輪的重要信號源。車輪的正常運行由氣壓、承載力、動力、速度等因素決定。24、各種彈力體和相關零件可以有條件做互換，如氣壓可換成電、磁場對電荷、磁體作用。如循環(huán)履帶(整體是柔性的)界面上作彈力支撐運動。在下行履帶橡膠面的特定面積上加帶靜電荷，對應此履帶面上車底有同性電荷體組成浮力界面；界面周邊是隔電層安裝于車體，履帶在此包圍界面外沒有靜電荷。
本項總結，浮動界面中由彈力體形成浮動摩擦力，彈力支撐體對柔性界面很難傳遞動力；另由動力體對柔性面實施作用力，此面可對路面發(fā)生作用力。綜上所述，在運動中加入“浮動界面”為減少摩擦力，用無縫或封縫的氣墊或用有浮動面的車輪或循環(huán)的浮動界面安裝在車體，是組成浮力車的基礎。依靠彈力以滑動或滾動形式支撐浮動面，浮動摩擦力是因少量滑動或滾動摩擦力形成。浮力界面可加裝到許多機械運動中。本發(fā)明的浮力車有一般車輛的全部技術特征，不同處在于安裝浮力界面裝置產(chǎn)生浮力，浮力因有無損失界面可實現(xiàn)節(jié)能；若與潤滑摩擦比此是彈力體代替潤滑劑；若與現(xiàn)有氣墊車比此是幾乎沒有氣體泄漏，若與現(xiàn)有氣墊車運動縫封閉比其摩擦力極低；若與現(xiàn)有磁懸浮車比此在維持浮力中幾乎不消耗能量(以往浮力車有浮力效果，但運動中要維持浮力需要消耗較多能量，因此不是單純使用浮動摩擦力)。在列車全長等距分布多個發(fā)電機組其線電阻最低。列車每節(jié)車廂下有電動機可連接很多車節(jié)。增加此類列車寬和長有益于車的運量、節(jié)能和減少廢氣等。路邊若有磁道、定位輪為車體定位其車速還可以提高。 不同車型對應不同用途、功耗和運量。一、封閉封縫路面對所有浮力車行駛都有益。車用全履帶面氣墊、無縫氣墊、夕卜套氣胎內(nèi)有可變形滑行道面氣墊或浮動面車輪等，可在小縫隙路面上使用。一般由聚合物改性混凝土(PMC)做成無縫路面(或表層加入廢舊輪胎橡膠顆粒)或用柔性材料封閉路面縫。氣墊周邊接封縫物壓在滑行面上的壓強略大于被封閉的氣體壓強。氣墊面積代替原磨擦面積，氣墊占道面積與周邊封縫物磨擦面積之比越大越好。雖然車產(chǎn)生“浮動”的形式各異，但作用原則相同。二、電動機浮力車用多力臂的或平行運動的電動機容易實施多項控制，它比一般電動機及許多動力源更適宜用于此特殊環(huán)境。在路面坡度> 1度時，車因重力產(chǎn)生的車運動分力> 1 · 7%重力，氣墊封縫物的摩擦力與車得到浮力的比值通常小于此，有些氣墊摩擦力與浮力>3比10萬，甚者更小；要用車輪的剎車才能使浮力車停在坡道。坡道中浮力車的電動機運行處于動力變化的輸出中，或改接成發(fā)電機狀態(tài)來調(diào)整車做下坡運動的阻力來實現(xiàn)車恒速，從節(jié)能考慮，坡道上用電動機作為車動力，下坡時可執(zhí)行發(fā)電或剎車的需要， 此發(fā)電經(jīng)調(diào)壓電路接入蓄電池或由電網(wǎng)回收。在磁道上運動的車體安裝平行運動電動機不僅有上述功能，也參加糾正軌跡和做車平衡調(diào)整。車體用線圈對磁道作用更適宜車做高速運動。車輪電動機轉子中使用磁極比用線圈更簡便；在車輪架內(nèi)或軌道定位輪架內(nèi)的壓力計測得其壓力信號，也參與控制車輪電動機的開關電路，將磁力由轉子轉移到定子的具體線圈來減少軸承負重同時輸出車動力。三、車體平衡車體用原有車輪架或由磁道電動機先做車體平衡，再由車廂底板加層內(nèi)水箱管網(wǎng)來調(diào)整液體分布做車體配重平衡，或由各氣墊做調(diào)整氣壓來滿足車需浮力和平衡，后續(xù)再調(diào)整平衡。在平坦路面由車輪架可直接支撐車體，在起伏路面對車輪架由減振彈簧或用壓力缸或由機械來調(diào)整車體平衡。其中由車廂內(nèi)平衡儀或軌道定位輪架傳出車廂狀態(tài)的電信號，作為調(diào)整車體平衡電動操作指令。車轉彎時有離心力矩由車輪支架主動做支撐，或車框架不動由壓力缸使車廂底面做出傾斜支撐。車體為平衡或轉向方便可分裝多個氣墊。車的氣墊平衡后原車輪壓力很小，危急時緊急抬升氣墊去除浮力用原車輪支撐車重，用原車輪控制車輛運行。平衡針對所有車型，車平衡實施可以千差萬別。四、浮力車運動迅速需要準確控制。路邊固定軌道、磁道和車輪等物是保障系統(tǒng)，是定位信號的來源，也是車實施定位的依托物。由壓力計安置在軌道定位的輪架或車輪架內(nèi)及車廂安裝平衡儀，或履帶內(nèi)側引導索與導程輪相互引導等，使車輛加入到此信號系統(tǒng)。 信號指令的發(fā)出為使車對運動、平衡、速度、控制做出正確執(zhí)行，如在軌道側、上、下方因定位輪架或車因支撐輪架得到壓力、車速探測值，或車上的磁位置探頭在排列中探測磁道邊界偏移量、磁極位置、移動速度等。此電信號經(jīng)傳入比較器后由控制系統(tǒng)做出有關車速控制、車位置橫移量、離心力引發(fā)車側位置需要做升降值等。由車節(jié)前輪的轉向機械帶動或接通電磁線圈做調(diào)整車體姿態(tài)，或調(diào)整氣墊內(nèi)氣壓或控制相應電動機的電路來滿足運行車輛中各種機械運動需要。若車在索道中運行可加入懸索吊板，由此道板來與車的氣墊做配合實現(xiàn)車的浮力。 浮力機械建立在滑動或滾動基礎上，用浮動面取代滑動摩擦力和滾動力矩。為節(jié)省篇幅本文省略了技術相同的許多內(nèi)容請諒解。本文已把浮動摩擦拓展為常用摩擦力(此雖涵蓋多項前人發(fā)明但與本發(fā)明明顯有別)。本發(fā)明是多項技術組合的產(chǎn)品，適合在許多機械做節(jié)能磨擦。浮力車用彈力體做浮力支撐來實現(xiàn)浮動摩擦力，因組合元件的不同使產(chǎn)品形式各異。權利書雖然對發(fā)明加以表述，但使用未記載在權利書中有關本文闡述(不同于前人)的相同方法或對應產(chǎn)品，或在此基礎上加以改進的方案，均被視為是在使用本發(fā)明的技術，特做聲明。
權利要求
1.浮力車其特征是把需要依靠支承面來做移動的物體稱作車體，把此支承面稱作路面，將浮力界面加裝在車體與路面之間形成對車體的浮力支撐，在車與運動摩擦面中用加入浮力界面的方法來做隔離層來減少機械運動阻力，用此就形成到迄今為止在運動全過程中消耗能量最小的浮動摩擦力；浮力界面是由彈力體支承在運動界面中形成；有對應設備參與為彈力體的支承力作出調(diào)整；車體可與執(zhí)行平衡、運動和動力的部件共同組成運行的車輛。
2.如權利要求1所述浮力車，其特征是所述由彈力體支承在界面中，其中彈力體可以是氣體、或是液體、或是彈簧體、或是氣壓缸的運動體、或是磁場中運動的磁體、或是靜電場中電的斥力體；其中，由氣體做充壓組成封閉運動縫的氣墊或無縫氣墊；或在柔性面內(nèi)加入彈力體；或在運動的循環(huán)面中加入彈力體；由彈力體支承面組成浮力界面，此彈力體在運動全程中幾乎不消耗能量。
3.如權利要求1或2所述浮力車，其特征是所述加入浮力界面的方法由彈力體支承在摩擦界面之間來組成浮力界面，在所移動物體與其所依靠的支承面之間產(chǎn)生浮力，由此構成的浮動裝置可以安裝在包括車輛在內(nèi)的一切存在此類磨擦面的機械運動中；此機械及彈力體在運動全程中、在作保持其支撐力過程中很少消耗能量，由此構成低耗能的、新型的運動摩擦力即稱為浮動摩擦力。
4.如權利要求2所述浮力車，其特征是所述封閉運動縫的氣墊，將柔性的或硬壁的不透氣的氣墊面安裝到車體和連接到路面之間；若路面也參與組成氣墊壁，用柔性材料封閉路面自身縫隙或用可移動物體對路面中縫隙做臨時封縫；車移動時氣墊面周邊出現(xiàn)運動縫，在氣墊面周邊連接著小摩擦力的耐磨封縫物，此與在氣墊周邊滑動的組合件構成封閉縫隙的裝置；將各段封縫裝置之間的縫隙做封閉連接運動物體之間由封縫物做滑動連接，靜止物體之間直接做連接；其中，耐磨封縫物是微壓封縫體或微壓封縫條或氣壓差內(nèi)自行封縫條或可降溫封縫面或車側槽液中擋氣板；將此連接在氣墊邊，此與在氣墊面周邊做相對運動的組合件面用滑動來封閉此運動縫；封縫物用耐磨硬質面以趨向于最小接觸面積、最小封縫壓力，實現(xiàn)摩擦面用小的接觸面積和小的摩擦力對此運動縫做封縫摩擦運動；耐磨封縫物根據(jù)運動內(nèi)容的需要可以做出多種相應變形；其中，氣墊在兩側邊組合件包含滑行道面或不透氣循環(huán)履帶的耐磨面，或由路側槽液的壓力對氣墊側面板下邊在運動中封縫；氣墊在前、后邊組合件包含滑行道面或組合輥或組合輥輪，或車前、后邊由導流板調(diào)整氣流做穩(wěn)流體流經(jīng)此縫隙面；或用氣墊周邊組合件來隔離路表面，使此氣墊少受路面影響。
5.如權利要求4所述浮力車，其特征是所述氣墊封閉運動縫車氣墊的兩側邊用液體封閉氣墊側面板底邊縫和車氣墊前、后邊安裝組合輥做封閉邊縫，各封縫裝置之間作封閉連接；用路側槽液封閉包括在路面的兩側邊設置兩條平行液槽，槽內(nèi)貯液，做成與流動液面或靜止液面平行的緩坡路面或水平路面，車氣墊兩側硬質擋氣板伸入槽液中，槽深度大于氣墊側擋板入槽深度，氣墊內(nèi)、外氣壓差由擋氣板內(nèi)、外形成的槽內(nèi)液位差來阻擋；此路邊槽液構成氣墊兩側擋氣板封閉底邊縫裝置；氣墊在路面封閉有彈性橡膠套的輥面壓在路面做封縫滾動，由硬質輥與橡膠套輥相壓滾動來封閉兩輥間縫隙，由封縫物在兩個相壓組合輥的各輥端面和硬質輥面圍成一道封縫面做封閉，在組合輥軸架上安裝定位架由此連接封縫物及氣墊布；在車氣墊前、后邊各安裝一套組合輥來組成對路面兩端封縫裝置；氣墊側面在前、后邊到槽液面做封縫氣墊在兩側擋氣板內(nèi)側的前、后兩端裝配側輥， 有彈性橡膠套的輥面壓貼液槽側壁因車運動而滾動來封閉槽壁，由硬質輥與橡膠套輥做相壓滾動來封閉此組合輥間縫隙，在槽液面運行的滑水板面上安裝于組合側輥的下端面處、 及硬質輥面、及側輥與路面平齊位置繞于兩輥的圓周線位置處，作加裝連續(xù)封縫物來與相對運動輥做封縫滑動，封縫物及其定位架連于氣墊面；形成在氣墊側擋板內(nèi)的液面上封閉兩端空間的裝置。
6.如權利要求4所述浮力車，其特征是所述氣墊封閉運動縫車氣墊的兩側邊用滑行道封閉縫隙和車氣墊前、后邊安裝組合輥做封閉縫隙，各邊封縫裝置之間作封閉連接；其中，用硬質光滑的滑行道板安裝在無縫或封縫路面，板與路面的安裝縫處用柔性的封縫材料做封縫；各段滑行道板因氣溫變化的伸縮縫經(jīng)由連接頭能做出封縫的平滑連接， 連成貫通于道長的無縫光滑板面實現(xiàn)與路面同曲率；安裝在車氣墊兩側邊的微壓封縫物在車運動中對滑行道面做出微小摩擦力的滑行封縫，封縫物內(nèi)由柔性連接能滿足此變形封縫；由此構成氣墊側邊的封縫裝置；其中在氣墊前、后邊，車由組合輥做封縫或由封縫物對滑道面做滑動封縫。
7.如權利要求4所述浮力車，其特征是所述氣墊封閉運動縫車氣墊兩側用不透氣履帶面來封閉封縫路面的兩邊路表面，由連于氣墊面的封縫物對下行履帶邊面做封縫滑動， 由組合輥輪的長輥封閉氣墊的前和后邊，再將氣墊各封縫段之間做封閉連接組成封閉氣墊；由一定強度纖維簾布涂敷橡膠層制成筒狀長條循環(huán)履帶面；履帶沿兩周邊各含有一條拉力繩或在此繩外面包橡膠布，此繩作為履帶邊面運動的引導索，此引導索是在兩個滑輪槽作對接形成的一個導程輪通道中被引導，由多個導程輪來組成輪組為履帶引導索的全程運行做導程和定位；履帶在車側邊封縫包含履帶沿外表面一周有一道柔軟彈性橡膠小條或是充氣帶條，此條凸出于帶表外面平行且接近于內(nèi)側帶邊；有許多壓帶輪經(jīng)由輪架排成一行，壓在貼地的下行履帶上面接近橡膠小條背面；履帶面上受壓力經(jīng)由彈力層對帶面外突起的橡膠小條形成壓力，小條變形后對車側路表面形成封縫壓力；壓帶輪的輪架與履帶邊導程輪的輪架連于車底的聯(lián)動機械，用此控制履帶邊導程輪的位置；外側導程輪的輪架作為封縫物的可扭轉、可伸縮定位架的支點，在此由定位架定位氣墊面及連接封縫物對下行履帶邊面做出封縫的滑動；在履帶邊面增加耐磨表面層或粘貼金屬箔條作為耐磨的滑動面；由導帶輪安裝在車前、后端來引導履帶面做回轉運動，導帶輪在履帶里面與帶面外的壓帶輥之間做壓緊橡膠履帶面來封閉回轉帶面的縫隙；連于氣墊面邊的封縫物在導帶輪面及端面、或在履帶面外壓帶輥面及端面做封縫的滑動，此與在下行履帶邊面做封縫滑動的封縫物所連接的氣墊面連成氣墊一側封閉面；車由兩側履帶來封閉氣墊兩側的邊面；車前、后邊安裝組合輥輪使氣墊能在稍不平路面上封閉前、后邊運動縫；薄輥輪外面套彈性橡膠套，或將薄輥輪兩端圓平面各做成一片薄圓板，在兩個薄圓板之間共用一個充氣胎，在兩個薄圓板邊固定同一個橡膠外套組成薄板輥輪；各膠套輥輪套裝在各自的輪軸架上做轉動，各輪軸架內(nèi)開設垂直于地面的滑道槽，在每個輪軸架滑道槽內(nèi)套裝同一根長軸固定的定位滑塊板，用此限定各輪軸架依靠滑塊板的升降范圍；有硬質輥的輥輪直接套裝在車的固定輥軸上；組合輥輪封縫各輥輪的平端面彼此有封縫面，由眾多輥輪靠輪端面擠壓做成封縫的長輥，膠套長輥與硬質長輥中各對應輥輪端面對齊，來組合成兩輥相壓滾動封縫做平排安裝的組合長輥，膠套輥輪的向下壓力使彈性橡膠面能壓緊一般不平路表面做封縫，在膠套長輥兩端的長軸上套裝導帶輪，連接氣墊邊面的封縫物對安裝在履帶內(nèi)側的硬質輥面及輥兩端面做封縫滑動，或硬質輥與安裝在履帶外面的外壓帶輥的輥端面做封縫加長，由連于氣墊邊面的封縫物在此加長硬輥面及輥兩端面做封縫滑動；由此再連接氣墊兩側邊的封縫面組成閉合面；車氣墊在兩側邊和前、后邊及稍不平路面做封縫，組成封閉運動縫的氣墊。
8.如權利要求4所述浮力車，其特征是所述氣墊封閉運動縫車由不透氣寬履帶循環(huán)面隔離路面，連于氣墊面邊的封縫物與履帶的兩邊面及履帶兩回轉端在做壓緊帶面的對壓輥面、輥端面做封縫滑動；再封閉連接氣墊周邊各段封縫物；車下安裝履帶和對壓輥及氣墊定位架，履帶面封縫包含車循環(huán)寬履帶在前、后兩回轉端面各夾于內(nèi)、外兩硬質輥面之間做壓緊帶面封縫；再由定位架將連于氣墊面的封縫物對內(nèi)輥面及輥端面做封縫、或對外輥面及輥端面做封縫；壓帶輪壓在有防刺透簾布的橡膠寬履帶貼地的下行面上運行，車下安裝的壓帶輪架帶動聯(lián)動架，或用履帶外的車輪支撐架帶動；由聯(lián)動架帶動導程輪或導程鏈輪的輪架，此輪架隨之做升降，來為下行履帶面邊的引導索或引導鏈條做定位；履帶邊面封縫包含以導程輪或導程鏈輪的輪架做支點為封縫物的定位架做定位，由連于氣墊面的封縫物與下行履帶邊面中耐磨層做封縫滑動。
9.如權利要求4所述浮力車，其特征是所述氣墊封閉運動縫連于氣墊面周邊的封縫物在固定滑行道面上為自身圍成閉合面做滑行封縫；或封縫物在可變形的循環(huán)滑行道面內(nèi)做封閉氣墊兩側邊或圍成氣墊閉合面，此封縫物在可變形的循環(huán)滑行道面內(nèi)做到封閉運動縫；其中若連于氣墊周邊的封縫物在固定寬滑行道面內(nèi)自身圍成空間閉合面來封閉氣墊縫；或鐵路上用鋼筒做滑道；或經(jīng)過封縫的連接使鐵路通長的鋼軌光滑面成為滑行道，車體氣墊用連于氣墊邊的封縫物在鋼軌面上圍成閉合面，封縫物用尖端窄線面的耐磨材料在滑道面做封縫滑動；封縫物上邊連接另一封縫物是為沿氣墊硬板面內(nèi)壁做封縫滑動；氣墊若是軟側壁此可連接到封縫物上邊；其中在平整無縫路面中，車安裝一定寬度平整履帶面其內(nèi)面是由光滑耐磨層作為氣墊的可循環(huán)滑行道面，在下行履帶的上面由連于氣墊面的封縫物圍成氣墊閉合面；或在下行履帶邊面安放連接氣墊面的封縫物，若是在全履帶面與兩回轉端的對壓輥組成封縫氣墊， 若是在兩條履帶面為氣墊兩側邊封縫，再結合車氣墊前、后邊組合輥做封閉；車體安裝滑輪組為循環(huán)滑行道面運行做定位；其中平整的循環(huán)履帶面作為可變形滑行道面，若用超薄大筒圈的耐磨變形面做履帶面或在此外面加一層彈性橡膠緩沖面做履帶，或此薄板履帶外面加裝一層充氣胎來適應粗糙路面；充氣胎包含充氣內(nèi)胎和保護外胎；車體安裝滑輪組為滑行道面和緩沖保護面的運行做定位。
10.如權利要求4所述浮力車，其特征是所述氣墊封閉運動縫以滑行道封閉高速車的氣墊兩側邊，在車前、后端控制導流板與路面構成的縫隙大小，使氣流成為平穩(wěn)流體流經(jīng)氣墊；車速增加到特定值時，在寬滑道面上抬升起車氣墊前、后邊做封閉的封縫物或是抬升此端路面上做封閉的組合輥；氣墊導流板在車前、后端為氣墊做封閉是打開在氣墊前、后邊的導流板，并調(diào)整此板與路面形成縫隙的大小，使氣流達到最佳運動狀態(tài)來實現(xiàn)氣墊內(nèi)的氣流成為穩(wěn)流，因穩(wěn)定氣流在氣墊中按伯努利方程做壓強分配，其中氣體的靜壓強被車體使用；用調(diào)整氣體做穩(wěn)流來確保達到氣墊內(nèi)、外原有氣壓差數(shù)值的浮力，此結果等同于氣墊被封閉。
11.如權利要求4所述浮力車，其特征是所述氣墊封閉運動縫在無縫或封閉縫隙的路面參與組成氣墊壁，在路面遇到交通樞紐中，對應于相關道路及輔助設施做連接和在對應的縫隙做封閉；其中氣墊壁的路面由相關組合件做連接在交叉路口由岔路匯合成共用的滑行道段， 在滑行道段各連接端面由滑行道的連接頭做連接；或由浮力移動的道盆來連接要經(jīng)過的封縫道路；路面對接縫處由橡膠條外粘耐磨層作為能壓緊的封閉面，或在路段接縫處有嵌槽在其內(nèi)安裝氣囊在嵌槽口嵌入橡膠條，由氣壓經(jīng)軟管通入氣囊來壓緊橡膠條做封閉路段對接縫；其中在柱基礎上安裝雙層路板，若外延道路通向樞紐道岔路端，形成由路段橫斷面與安裝在浮箱上雙層道岔段作對接；浮箱下有支撐輪，在浮力中由機械拉動做橫向移動，移動到路段對接位置由定位體做道岔定位；每層道岔中分設左彎道、直道和右彎道三條路段，夕卜延雙層路段經(jīng)道岔分別與樞紐中固定的雙層十字直道、或不換層彎道、或盤旋換層彎道作對接，可實現(xiàn)車經(jīng)樞紐通行；其中在過十字路口若路邊缺少一段設施，由路邊機械臂為車的運行組裝臨時輔助設施，車經(jīng)過之后就撤除；若十字路口用槽液封閉氣墊側縫，可由遙控機械從液槽底升起缺失的同形狀路段；或由轉動路段為通路做連接；其中可經(jīng)過樞紐路連通多條通路，若在槽液封閉氣墊側縫時，在移動作對接的路段端在各液槽口安裝轉動水間門，在移動路段對接封縫后再打開相應水間；液槽在坡道中有注液管和限液位排液管安置在液槽中，車在駛入坡道前槽中注液，槽液按設定坡度線形成預定坡度的流動液面，車離去后槽中注液結束。
12.如權利要求2所述浮力車，其特征是所述無縫氣墊由充壓、耐磨的柔性無縫氣墊面被壓在車與路面之間，氣墊面材中與車或與路面相壓之處有受力結構體，此處對于車相對運動方向保有良好柔性；此氣墊運動的柔性面?zhèn)鬟f力矩困難，使?jié)L動阻力小，此處氣墊面在氣壓中形成了浮力界面；由氣墊面與其關聯(lián)體共同組成不透氣的承重使用氣墊；氣墊壓于履帶或外護面可施行動力；其中，車在安裝車架托板或履帶或輥或輪的下面壓在薄、柔氣墊面上，來得到浮力界面支撐，此無縫的充壓氣墊面在路面上做平鋪或做滾動；將輥輪的或履帶的輪架安裝在車體， 由履帶面或輥面壓在充氣的無縫氣墊面上做滾動，其各輪面也可作為固定滑道面用封縫物圍成封縫的滑動氣墊；或無縫氣墊被壓在車架托板下來貼地或再壓下行履帶面上滾動，用鏈條或用引導索來帶動此滾動氣墊、履帶圍繞車架托板做循環(huán)運動；若氣墊外圈布筒兩端連接圓環(huán)形弧面布的長邊，圓環(huán)布的短邊與圓面板邊做封閉，軸桿安裝在兩圓板中心，軸桿兩端經(jīng)軸承架連于車體附件可隨時做調(diào)整氣墊位置；或外圈布筒面經(jīng)過兩端圓環(huán)布面連接到內(nèi)圈布筒面組成氣墊，氣墊內(nèi)圈面由滾輪做定位，輪軸安裝在車架；其中，轉輪式氣墊與傳統(tǒng)車輪外胎有相似的外形及近似的固定方式，本質區(qū)別是氣墊護壁面對輪圈或地面與運動有良好柔性，胎側壁及壁內(nèi)拉力線只為承擔外胎面的氣壓拉力不傳遞轉動力矩，內(nèi)胎裝入這外胎和輪圈之間組成氣墊，或外胎面自身與密封物及輪圈或圓板組成密閉氣墊，此氣門嘴在外胎的牢固面內(nèi)先固定；或胎面與有定位的輪圈套之間用拉力繩作連接，或胎面疊加平行于輪軸的橫梁由拉力繩作連接，氣墊胎面只做承擔氣壓拉力；氣胎面也可做成全封閉的只留氣門嘴，以便于安裝；氣墊輪胎與輪圈或圓板組裝成氣墊的車輪。
13.如權利要求2所述浮力車，其特征是所述柔性面內(nèi)加入彈力體組成浮力界面，在循環(huán)輪面與輪圈之間由彈力體做支撐組成浮力面車輪壓在路面使用；其中，柔性輪面或由小硬板面柔性連接成整體柔性的輪面；輪面內(nèi)安裝鉸接架，鉸接架滑動連接在有限行程的滑動氣缸活塞桿上，氣缸經(jīng)氣壓管連接于氣壓源；或鉸接架滑動連接在彈簧或在磁場中的彈力磁體上；是連接在位移有限的支撐架的端點；支撐架的另一端安裝在輪圈的鉸接支撐點上，各支撐架之間有移動限位；輪圈上各鉸接點對應輪面各鉸接點之間安裝彈力承載的支撐架，此輪面成為浮力輪面；車體安裝輪架再安裝輪軸及套裝輪圈和輪胎做負重使用。
14.如權利要求12所述浮力車，其特征是所述承重使用氣墊的車輪，此承擔主要車重在不同車中位置有所不同；其中自行車由前輪做轉向，從前輪傳入車行走動力，后輪安裝氣墊車輪； 其中自行車由后輪做轉向，從前輪傳入車行走動力，后輪安裝氣墊車輪；車把安裝在車架中經(jīng)由聯(lián)動機械帶動后輪支架的轉向盤；其余與傳統(tǒng)車輛同；其中自行車由前輪做轉向，車后輪作為動力輪可調(diào)整對地壓力，可改變動力輪輸出力大小，在車后輪兩側的車架各安裝一個承重的氣墊車輪來支撐車重；其中多人共用的自行車，轉向車輪各安裝于車架的前、后端，此兩轉向車輪可單獨、或可聯(lián)動做車轉向和傳入行走動力；在車架中段安裝承重氣墊車輪；其中在一般機動車中，有氣墊車輪對稱加裝于車兩側邊或在車前后邊，對稱點接近車重心；或輪安裝車底對稱車重心或對稱安裝在原車輪連線位；車體安裝自由轉向的氣墊輪支架；或車頭引領列車，車廂承重輪是氣墊輪加制動輪；其中在機動車中，在車下支架內(nèi)安裝有擺動軸的承重架，在架兩端安裝原車輪與氣墊車輪，此擺動軸與兩輪軸平行，兩輪各經(jīng)承重架做彈力支撐；安裝自由轉向輪架的氣墊車輪可隨車體運動轉向；可由多組此類車輪來支撐車體；其中人腳蹬踏的輪滑運動鞋由氣墊輪支撐人體重量；經(jīng)操縱手柄由電線連接電磁體或由操縱鋼線連接控制機械，使受控電動輪的軸做出位置變動，來達到由此動力輪參與對地面做出推力，或使此動力輪離開不再為輪滑運動出力；其中輪滑鞋的輪可以簡化成前輪是可控的動力輪，后輪是承重的氣墊輪。
15.如權利要求1所述浮力車，其特征是所述動力部件可有多種的形式，若是用電動機作為車動力，有一種多力臂同心圓套筒式電動機，組合轉子可帶動車輪、組合定子連于輪軸架；電動機用永磁體轉子磁極的位置信號來控制定子線圈中開關電路、或轉子內(nèi)安裝線圈連接于滑環(huán)由電刷與外電路連接、或轉子內(nèi)安裝感應線圈來與定子線圈作用；其中，多層同心圓套筒定子在一端垂直固定于一個圓板平面制成組合定子；多層同心圓套筒轉子在另一端垂直固定于另一個圓板平面制成組合轉子；兩組套筒彼此相互套疊安裝，套裝中各組合筒壁間預留空隙；一組筒口的懸空壁是由另組筒壁在其接近固定端用安裝的軸承輪面做定位，或軸承輪安裝在筒口靠另組筒壁面做定位，或以電動機轉子的軸安裝到定子軸承架中的軸承中做定位；其中，用滿足機械強度的非磁電材料制成定子和轉子的框架套筒；在不同力臂的轉子套筒圓面上留下安裝永磁體或轉子線圈的安裝槽，各槽與槽邊框與槽框兩端的圓環(huán)框組成一個圓周框架套筒，各層同心圓套筒的各槽邊框所對應的中心角度數(shù)相近，磁體或線圈從筒外面安裝到槽內(nèi)，由緊固件將其固定或粘固在框架套筒；定子框架套筒及線圈安裝與轉子框架筒及安裝相似，區(qū)別是多組線圈對應在轉子磁極的不同位置，由各線圈磁力作用點對應于轉子磁極作用；定子各線圈作單獨引線，由開關電路按需要連接；由此也能連成發(fā)電的電路。
16.如權利要求1所述浮力車，其特征是所述動力部件可有多種的形式，有一種輪板式電動機空心輪軸上安裝定子線圈，在軸兩端軸承上安裝兩片輪輻式永磁體極板，此板外圈固定在輪圈；電動機的轉子磁極是均勻分布的輪輻式平板，環(huán)形整體板面的轉子中輻條是磁極，輪板各輻條之間是空隙或是非金屬平板，或各輻條板制成為一體的窄環(huán)面，區(qū)別在于連續(xù)變化交替不同的磁極性；兩個環(huán)形板的內(nèi)圈分別固定在輪軸兩端的兩軸承上，兩個環(huán)形板的外圈分別固定在輪圈內(nèi)環(huán)的兩端面組成整體；定子各線圈分布安裝在輪軸外周的非電磁材料的定子框架體安裝槽中，電源線從軸孔接入線圈；幾大組線圈的電磁場按產(chǎn)生旋動磁場的極性作分布，在定子邊安裝轉子磁極的探測器，為控制定子線圈電路的電子開關提供控制信號。
17.如權利要求1所述浮力車，其特征是所述動力部件可有多種的形式，有一種平行磁道面做平行運動的動力電動機包含車體安裝磁極探測器和由此控制的開關電路來連接電源與車體安裝的線圈組，在路面內(nèi)安裝磁體且與車體的線圈貼近來構成；其中，各獨立電磁線圈繞在軟磁性材料上，沿路面設置的磁道方向做間距相等的排列； 把各線圈架安裝在車體框架的梁下、或安裝在車底側面板對應于路側面、或安裝在車頂對應于車上面設置的面路板，用來貼近路面中的磁道面；其中，磁道是由眾多規(guī)格相同的永磁體按照間距恒定、極性有序、側邊對齊排成一行埋于路內(nèi)，此外表面與路面一平；沿路面中心線做一排、或對稱于中心線做兩排安裝；或安裝在路邊的兩側立面；或安裝在車上面空間設立的道板內(nèi)；或用電磁線圈安裝在路面內(nèi)，專用作為遠程保證車體運行安全的磁道；或在車履帶面上安裝磁體構成能循環(huán)的車動力磁道面；其中，車體上安裝多個磁極探測器貼近在磁道兩邊或貼近在磁道面上，在對應線圈組位置做排列；由此測得路面中磁極位置信號經(jīng)電路轉成電信號來控制開關電路，由開關電路為對應于磁道周期磁場排列相同的車上各線圈組作通、斷電操作；或由測得車對磁道偏移信號，經(jīng)開關電路接通車體姿態(tài)控制線圈組，用磁力矯正車體位置；另有開關電路根據(jù)車速及車運動需要，可以控制把各線圈連接成發(fā)電或電磁制動或改變線圈輸入電壓等各種需要的連接電路。
18.如權利要求1所述浮力車，其特征是所述平衡執(zhí)行中要面對所有車型，其平衡包含a、車輛安裝傳統(tǒng)承重輪支架來支撐車體平衡；b、在車廂安裝平衡儀或在車定位輪的輪架內(nèi)安裝壓力傳感器，從此中提取信號指令來控制平衡執(zhí)行機械，支撐架中用壓力機械改變減振彈簧的位移或用壓力缸作調(diào)整壓力來支撐車體做平衡；C、車體依靠與路面平行設置的軌道或磁道，由安裝在車框架且運行道中的定位輪、或由安裝在車框架的通電線圈與磁道作用，來限定車體位置做平衡；d、在車廂底板平面內(nèi)由多個水箱做兩排沿車兩側安裝，各水箱下接水管、上接排氣道，水管沿車兩側匯合成兩排總管，在各條水管端頭安裝遙控的水閥門，由車廂平衡指令具體控制各開、關，用水泵調(diào)整車廂中各水箱內(nèi)的液體量，若將車節(jié)間各總水管經(jīng)由軟管分別連接，可調(diào)整全列車的平衡姿態(tài)；e、在單節(jié)車的水平面內(nèi)分裝多個獨立氣墊，用各自的氣壓值做調(diào)整車體平衡，車體原有的車輪支撐架可以升起；上述各項平衡可單獨使用，或作組合使用。
19.如權利要求18所述浮力車，其特征是所述壓力缸中可用小摩擦力密封環(huán)可變形的光滑耐磨金屬箔在氣壓差中成為自行封縫條、此與彈性層連接在無縫的密封環(huán)圓周線上；其中，在條形耐磨金屬箔的長邊上劃一斜線，在此邊上以平行這一斜線作等份的細密剪切，切口接近但不達到另一邊，在另一邊對箔條由每兩個切口的均分線處作平行剪切，切口也不達到這邊；有擋環(huán)固定在活塞體上組成定位槽，槽中夾有密封環(huán)，有切縫的金屬箔帶條由符合缸筒內(nèi)環(huán)境的彈性物密封連接于無縫密封環(huán)的圓周線上；密封環(huán)進入有錐度的缸筒口時其上金屬箔面受擠壓，金屬箔面下所連接彈性物的較厚層形成變形壓力；有切縫的金屬箔條邊越過密封環(huán)端面伸入到高壓強空間內(nèi)有一小段距離，自行封縫箔條此邊的內(nèi)面與密封環(huán)端面由彈性封縫材料面連接成過渡坡面；或金屬箔條粘在密封環(huán)里面來固定在缸筒端來對等徑的活塞體做封縫滑動；活塞與缸筒在滑動配合中做定位運行。
20.如權利要求18所述浮力車，其特征是所述用壓力缸來調(diào)整車體平衡，氣缸參與車輪支架支撐車體，或車框架經(jīng)過氣缸支撐車體；車底平面內(nèi)各處的支撐氣缸有各自對應的獨立氣壓貯存室，經(jīng)通氣管分別接入各自氣缸來分別調(diào)壓；或各氣缸由氣壓泵直接輸送氣壓；其中，氣壓缸在車輪支架上做受力支撐；或車輪內(nèi)圈內(nèi)套裝圈形固定體，兩者間有安裝軸承做定位，車輪圈內(nèi)在安裝的固定體內(nèi)安裝氣壓缸筒；氣壓缸由套筒套疊組成，有上、下兩段套筒組裝在固定體內(nèi)，有中間套筒段連于車支撐架，通氣管從中間筒接入各缸體內(nèi)；中間筒下端外套裝環(huán)形軸承之后再套裝有密封外環(huán)的活塞板面做固定，將此端套入在固定體下端固定的大筒內(nèi)組成大的氣缸，中間筒上端內(nèi)安裝有密封內(nèi)環(huán)的圓環(huán)板之后再套裝環(huán)形軸承做固定，將小筒套入此端后再把小筒固定在固定體內(nèi)的上端組成小的氣缸；中間筒兩端筒口套裝的環(huán)形軸承能貼于上、下段套筒壁做滑動，以此作為輪架轉向的定位軸承；在圈形固定體平面內(nèi)平行于缸筒兩側有兩條滑道，有轉向操縱桿滑動其上來操縱車輪轉向；或輪圈里在圈形固定體中的上、下氣缸筒都套裝在中間氣缸筒內(nèi)，中間筒內(nèi)的中段用圓板分隔分別通入氣管，此中間筒架安裝到車體上；其中，若氣墊車輪支架用氣缸來支撐車體，氣墊車輪安裝在輪軸上，有氣缸輪架固定于車輪軸一端或中段或兩端；輪架可以安裝轉向軸組成輪的轉向架，其轉向軸是由氣缸或由彈簧架加上轉向軸承組成，其輪轉向軸可以安裝在此車輪旁側或前側或后側，或轉向軸安裝在此輪上方；輪架也可做成不轉向輪架。
21.如權利要求12或13所述浮力車，其特征是所述輪面，可由許多小硬板面之間柔性連接構成整體柔性的輪面，在輪面與輪圈之間由彈力體做支撐；許多耐用抗扎的小硬板面由板邊連接柔性防刺簾布組成整體柔性車胎面；或平行于小硬板厚度做兩層連接的柔性防刺簾布組成柔性車胎面；或是再由小硬板邊伸出交錯銜接擋板邊，能阻擋尖刺物又彼此運動無障礙；若是氣胎面每塊小硬板由鋼繩連接于輪圈套上，或是用小橫條在兩端由鋼繩連接輪圈上；若是其它彈力體胎由彈力體連接到小硬板面與輪圈之間。
22.如權利要求1所述浮力車，其特征是所述運動部件，可以由飛機的機翼組成；其中， 在車體安裝飛機機翼，機翼兩端安裝平行運動電動機的線圈及軌道定位輪和滑行的封縫氣墊；對應于機翼兩端有固定的高架的平行運動電動機軌道和包含定位軌道及氣墊用滑行道面，此與連接車體的機翼相作用；高架定位軌道段在對接頭采用兩端有插槽的相互插接做連接，使得兩端各側面都有相互搭接且平齊的平面；或采用一根高架軌道用做維護，使高速車居中運行其中。
23.如權利要求1所述浮力車，其特征是所述運動部件，可以使用高速車輪；其中，用環(huán)形小厚度硬質輪面來支撐車體的運行；或由硬壁罩氣墊面套裝在高速車輪面組成特定氣墊，由封縫體封閉氣墊的運動氣縫，由氣壓差來承擔車輪的大部分運動離心力，用此罩外露部分的外輪面壓于路平面作高速運動；或用硬質尼龍體做成高速運動的車輪來使用。
全文摘要
浮力車由車體加入浮力界面構成，屬交通運輸領域。如車體在與車底路面或車頂在與高架路下面的空間內(nèi)安裝氣墊，由氣壓泵向氣墊內(nèi)充入氣壓或抽取氣壓，使車體由此得到向上浮力。本發(fā)明是用轉輪的動力或平行運動電動機牽引車輛；車廂由車輪支架參與、或在道面安裝磁體由車體電磁線圈實施作用力、或安裝多個氣墊分別調(diào)整壓力，使車身做平衡調(diào)整；用無縫或用封縫的氣墊實現(xiàn)車體“浮動”。由控制車運行的組成零件為車運行提供具體的運動操作，車由定位控制機構來實現(xiàn)正常運行，有此裝備的浮力列車在正確配重后可以懸浮在空氣中，成為有軌道的重載運行“飛機”。因氣墊的封閉不同其摩擦力也不同，如浮力車低速時摩擦力可小于車重的萬分之一。
文檔編號B60V1/00GK102463979SQ20101053895
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月11日 優(yōu)先權日2010年11月11日
發(fā)明者路勇 申請人:路勇