專利名稱：用于裝配有機(jī)電制動(dòng)器的飛行器的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于裝配有機(jī)電制動(dòng)器的飛行器的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造。
背景技術(shù)：
在已知結(jié)構(gòu)中，機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器安裝于飛行器的輪子上，且這些致動(dòng)器從控制器 中接受電力，這些控制器一般位于靠近攜帶有輪子的起落架的艙中?？刂破鲝囊粋€(gè)或多個(gè) 安裝在航空電子設(shè)備艙中的制動(dòng)計(jì)算機(jī)接收命令，該航空電子設(shè)備艙一般位于接近飛行器 前端、靠近駕駛員座艙處。將制動(dòng)控制器和制動(dòng)計(jì)算機(jī)放置于艙中，可使這些元件被放置于有利的且更少暴 露的環(huán)境，從而有助于增加這些元件的可靠性。然而，這種放置需要使用長(zhǎng)電纜，具體地說(shuō)， 將組合成線束的電纜，該線束在致動(dòng)器和控制器之間延伸并沿著起落架行進(jìn)。這些電纜產(chǎn) 生的重量是無(wú)法忽略的。發(fā)明目的本發(fā)明的一個(gè)目的是，提出一種使用機(jī)電致動(dòng)器的新穎的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造，該構(gòu)造 在減少總體重量的同時(shí)，能夠保持可接受的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，提供一種用于裝配有機(jī)電制動(dòng)器的飛行器的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造，上 述機(jī)電制動(dòng)器包括至少一個(gè)機(jī)電致動(dòng)器，該制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造包括至少一個(gè)接近單元，該接近 單元在起落架的底部制動(dòng)器的附近并包括輸入/輸出裝置，輸入/輸出裝置用于收集和校 準(zhǔn)至少是來(lái)自于與制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的傳感器的信號(hào)，接近單元還包括用于控制將致動(dòng)器阻擋 在合適位置的構(gòu)件的裝置，接近單元借助通信總線連接于設(shè)置在飛行器中的制動(dòng)器控制構(gòu) 件。在沿著起落架下行的電纜中，一些是用于輸送來(lái)自于傳感器的信號(hào)的低壓電纜 (每個(gè)傳感器兩根電纜)。其它電纜用于僅需要低電力的供電構(gòu)件，例如用于阻擋致動(dòng)器的 構(gòu)件以及用于將其推壓器阻擋在合適位置以提供駐車制動(dòng)的構(gòu)件。因此本發(fā)明提出，通過(guò)限制這些電纜在起落架的下方區(qū)域內(nèi)的延伸，從傳感器和 阻擋構(gòu)件行進(jìn)到接近單元，該接近單元通過(guò)沿著起落架行進(jìn)的通信總線連接到構(gòu)造的剩余 部分，從而減少其長(zhǎng)度，并比起由其取代的大量低壓電纜有顯著的減輕。設(shè)置接近單元于其中的區(qū)域，實(shí)際上比起落架艙或航空電子設(shè)備艙更暴露，然而， 位于接近單元中的功能是低層次功能，例如校準(zhǔn)信號(hào)和管理駐車功能，這些功能可由初等 邏輯所提供(在合適的情況中可通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn))，從而可確保不會(huì)危及系統(tǒng)的可靠性。因此，本發(fā)明的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)顯著的重量節(jié)省，而不會(huì)影響制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。


鑒于參照附圖給出的對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例的以下說(shuō)明可更好地理解本發(fā)明，附圖中圖1是攜帶由電氣制動(dòng)器制動(dòng)的輪的飛行器起落架的示意圖，且示出本發(fā)明的制 動(dòng)系統(tǒng)的總體定位；以及圖2是接近單元和其中一個(gè)機(jī)電致動(dòng)器之間的連接的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出本發(fā)明第一實(shí)施例中的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)包括一定數(shù)量的制動(dòng)輪1， 這些制動(dòng)輪1裝配有具有機(jī)電致動(dòng)器3的制動(dòng)器2。這些制動(dòng)輪攜帶在起落架5的底部。本例中的機(jī)電致動(dòng)器裝配有電動(dòng)機(jī)，用于有選擇地移動(dòng)推壓器，以施加制動(dòng)力到 盤(pán)上。電動(dòng)機(jī)由一個(gè)或多個(gè)控制器10 (稱為機(jī)電致動(dòng)器控制器或EMAC)供電，該控制器10 主要包括變換器，該變換器用以輸送與由制動(dòng)計(jì)算機(jī)20產(chǎn)生的制動(dòng)設(shè)定值相符的電力。為 此，控制器10與大功率電力網(wǎng)絡(luò)連接，借助于沿著起落架下行的大功率電纜將該電力輸送 到致動(dòng)器3。借助將相應(yīng)相輸送到電動(dòng)機(jī)的三根電纜，各個(gè)控制器10與致動(dòng)器3連接，在圖 2中給予總的附圖標(biāo)記11。為了更清楚起見(jiàn)，圖1中未示出大功率電力傳輸電纜。本例中的控制器10位于用于起落架5的艙(即在飛行時(shí)起落架縮回到其內(nèi)的 艙)，而制動(dòng)計(jì)算機(jī)20位于飛行器的航空電子設(shè)備艙中。制動(dòng)計(jì)算機(jī)20通過(guò)飛行器的通信 總線與控制器10相連。在制動(dòng)器或制動(dòng)輪上，還存在其它需要與控制器10相連的元件。這些元件主要包 括操作致動(dòng)器所需的各種傳感器。尤其要提及裝配于各個(gè)致動(dòng)器上的解算器30，用以測(cè)量 致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的角位置，并且如圖2所示，每個(gè)解算器可能需要六根之多的電纜。在已知的構(gòu)造中，這些傳感器中的每一個(gè)通常借助低壓電纜與控制器10相連，每 個(gè)傳感器至少使用兩根電纜，且當(dāng)然是沿著起落架行進(jìn)。本發(fā)明提出在起落架底部中制動(dòng)器附近放置至少一個(gè)接近單元50，該接近單元 50設(shè)有輸入/輸出裝置51，從而收集來(lái)自上述各種傳感器的信號(hào)，使信號(hào)成形，并將信號(hào)轉(zhuǎn) 換為適合通過(guò)通信總線60發(fā)送的數(shù)字信號(hào)，該通信總線60在接近單元50和艙中的控制器 10之間延伸。因?yàn)?，通信總線60沿著起落架在暴露環(huán)境中延伸，所以較佳地選定通信總線60， 從而使其尤其耐用。于是，低壓電纜現(xiàn)僅在傳感器和位于傳感器緊挨的附近的接近單元50之間單獨(dú) 延伸，因此，可顯著縮短其長(zhǎng)度。所有需要沿著起落架的長(zhǎng)度行進(jìn)的如今只有單根通信總 線，該通信總線實(shí)際上只需要兩根電纜。其它元件也需要連接到控制器10。這些元件包括裝配于各個(gè)致動(dòng)器的阻擋構(gòu)件 70，以將推壓器阻擋在合適的位置，尤其用于執(zhí)行駐車制動(dòng)器功能。各個(gè)駐車構(gòu)件通常通過(guò) 兩根低壓電纜與對(duì)應(yīng)的控制器10連接，這些低壓電纜用于傳送致動(dòng)阻擋構(gòu)件所需的電力。在本發(fā)明中，接近單元50裝配有控制邏輯52配以控制駐車構(gòu)件，這些駐車構(gòu)件因 而連接到接近單元。應(yīng)能觀察到的是，用于這些構(gòu)件的控制邏輯非常簡(jiǎn)單，并且對(duì)致動(dòng)命令 做出響應(yīng)時(shí)，其包括如果阻擋構(gòu)件是雙穩(wěn)態(tài)型，則控制邏輯發(fā)送脈沖到阻擋構(gòu)件70，或者 如果阻擋構(gòu)件是故障保險(xiǎn)型，則控制邏輯切斷其電力供應(yīng)。該邏輯控制可通過(guò)硬件或使用 基本微型控制器通過(guò)軟件，并因此通過(guò)使用非常簡(jiǎn)單且適用于在先驗(yàn)比艙中不利的環(huán)境中
4可靠工作的裝置來(lái)執(zhí)行。用以致動(dòng)阻擋構(gòu)件70的命令較佳地從控制器10中經(jīng)過(guò)通信總線發(fā)送，從而至少 在控制器和接近單元之間延伸的路徑中，消除大量低壓電纜。因此，將用于阻擋構(gòu)件的控制邏輯52直接定位在接近單元50中，可用以消除更多 的低壓電纜。為了完整考慮，需要提及的是，必須給予接近單元50自身低壓電力供應(yīng)，可借助 于沿著起落架下行的兩根低壓電纜53來(lái)提供該電力供應(yīng)。取決于不同情況，接近單元50的數(shù)量可不同。對(duì)于具有四個(gè)致動(dòng)器的制動(dòng)器，設(shè) 置兩個(gè)接近單元是較佳的，每個(gè)接近單元連接于這些致動(dòng)器中的兩個(gè)致動(dòng)器的傳感器和阻 擋構(gòu)件。然后，接近單元50有利地直接位于對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器上(如圖1所示)，從而使自傳感 器和阻擋構(gòu)件延伸到所述單元之間的電纜長(zhǎng)度最小。在本構(gòu)造中，很容易量化由本發(fā)明的規(guī)定提供的改進(jìn)。假定每個(gè)制動(dòng)器具有四個(gè) 致動(dòng)器，如果采用已知的構(gòu)造，則每個(gè)致動(dòng)器需有八根電纜(六根用于解算器，兩根用于阻 擋構(gòu)件)，從而每個(gè)制動(dòng)器總共有三十二根沿起落架行進(jìn)的低壓電纜。根據(jù)本發(fā)明的規(guī)定，只有一根通信總線(兩根電纜)以及用于接近單元的電力供 應(yīng)，即，四根電纜。這使每個(gè)制動(dòng)器總共有六根低壓電纜，因此構(gòu)成顯著的節(jié)省。有必要確定駐車裝置是否通電。該電力供應(yīng)可或者由與對(duì)應(yīng)接近單元(每個(gè)單元 附加兩根電線)連接的專用電力供應(yīng)來(lái)提供，或者通過(guò)利用用來(lái)為包含在接近單元中的電 子卡供電的電力供應(yīng)來(lái)提供。自然地，為致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)供電的高壓電纜的數(shù)量保持未被本發(fā)明的規(guī)定所改變。在此方面，將接近單元50用作接收高壓電力供應(yīng)以分配到致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的結(jié) 合單元是有利的。在該配置中，每個(gè)致動(dòng)器電氣連接到單個(gè)接近單元，因此，如果有必要拆 卸和替換的話，可使拆卸和替換更容易。本發(fā)明并不局限于以上的描述，而是覆蓋落入權(quán)利要求書(shū)所限定范圍內(nèi)的任何變 型。具體地說(shuō)，除了那些直接附連到制動(dòng)器或致動(dòng)器的傳感器，傳感器可連接到接近單元。 具體地說(shuō)，可以將轉(zhuǎn)速計(jì)連接到一個(gè)或其它接近單元，以測(cè)量各個(gè)制動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；也可以連 接在伸出/縮回起落架的操作中所需要的接近傳感器或位置傳感器。在一個(gè)變型中，如果希望得到高度分離，則用于阻擋構(gòu)件的命令可借助與通信總 線分開(kāi)的兩根電纜來(lái)傳送。然而，該命令可共用于所有連接于該接近單元的致動(dòng)器，從而單 這兩根電纜就足夠控制所有所述的阻擋構(gòu)件。當(dāng)然，關(guān)于接近單元的數(shù)量和將接近單元與致動(dòng)器關(guān)聯(lián)的方式，可設(shè)計(jì)出各種各 樣的變型。具體地說(shuō)，接近單元可與屬于不同制動(dòng)器的致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)，從而提供一種交叉配 置，該配置可保證一個(gè)單元的失效不會(huì)導(dǎo)致給定制動(dòng)器損失大量致動(dòng)器。
權(quán)利要求
一種用于裝配有機(jī)電制動(dòng)器的飛行器的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造，所述機(jī)電制動(dòng)器包括至少一個(gè)機(jī)電致動(dòng)器(3)，所述制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造的特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造包括至少一個(gè)接近單元(50)，所述接近單元(50)設(shè)置在起落架的底部所述制動(dòng)器的附近并包括輸入/輸出裝置(51)，所述輸入/輸出裝置(51)用于收集和校準(zhǔn)至少是來(lái)自于與所述制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的傳感器(30)的信號(hào)的輸入/輸出裝置(51)，以及用于借助沿著所述起落架行進(jìn)的通信總線(60)將如此處理的信號(hào)輸送到用于控制所述致動(dòng)器的控制部件(10)，所述接近單元還包括用于控制所述致動(dòng)器的阻擋構(gòu)件(70)的控制裝置(52)。
2.如權(quán)利要求1中所述的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造，其特征在于，每個(gè)制動(dòng)器具有四個(gè)致動(dòng)器 (3)，每個(gè)所述制動(dòng)器攜帶有兩個(gè)接近單元(50)，從而每個(gè)所述接近單元與所述制動(dòng)器的其 中兩個(gè)所述致動(dòng)器相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝配有機(jī)電制動(dòng)器的飛行器的制造系統(tǒng)構(gòu)造，這些制動(dòng)器包括至少一個(gè)機(jī)電致動(dòng)器(3)。根據(jù)本發(fā)明，該制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造包括至少一個(gè)接近單元(50)，這些接近單元(50)設(shè)置在起落架的底部制動(dòng)器的附近并包括輸入/輸出裝置(51)，輸入/輸出裝置(51)用于收集和校準(zhǔn)至少是來(lái)自于與制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的傳感器(30)的信號(hào)的輸入/輸出裝置(51)，以及用于借助沿著起落架行進(jìn)的通信總線(60)將如此處理的信號(hào)輸送到用于控制致動(dòng)器的控制部件(10)，接近單元還包括用于控制致動(dòng)器的阻擋構(gòu)件(70)的控制裝置(52)。
文檔編號(hào)B60T8/17GK101920782SQ20101020461
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者E·科林, J·蒂博, P·格落德 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂公司