專利名稱：具有能液壓和機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的、液壓和機(jī)電式混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)。所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車、尤其是在汽車中使用。
背景技術(shù)：
其中輪制動(dòng)器能直接以機(jī)電方式例如借助于電動(dòng)機(jī)致動(dòng)的機(jī)電式制動(dòng)器是已知的。在DE 196 15 186 Cl中描述了一種制動(dòng)系統(tǒng)，在該制動(dòng)系統(tǒng)中給每個(gè)輪制動(dòng)器配置一個(gè)具有轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。在驅(qū)控電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)借助于絲杠轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)計(jì)成杠桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)裝置使軸向力增倍并且被傳遞給一活塞，該活塞將制動(dòng)襯件壓在制動(dòng)盤上并且產(chǎn)生制動(dòng)力矩。已經(jīng)提出，車輛的全部(四個(gè))車輪都配備有這種機(jī)電式輪制動(dòng)器。這種純機(jī)電式的制動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于，通常的車載網(wǎng)絡(luò)不足以保證必要的冗余、尤其是緊急能量供應(yīng)，并且需要兩個(gè)附加的僅為制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置的附加蓄電池。此外，為了可靠地供應(yīng)能量也需要將這些蓄電池的電壓(相對(duì)于通常的12V車載網(wǎng)絡(luò)電壓)提高到例如36V或42V的電壓。只有這樣才能迅速且可靠地為電動(dòng)機(jī)提供足夠的電能。另外，已知如下的電液式制動(dòng)系統(tǒng)其中輪制動(dòng)器被加載來(lái)自可由外界致動(dòng)的壓力源的液壓壓力。這種制動(dòng)系統(tǒng)通常需要復(fù)雜的液壓部件，例如高壓蓄能器，并且包括用于電液制動(dòng)器失效情況(備用模式(Rueckfallebene))的附加制動(dòng)部件。例如由DE 100 10 735 Al公開了一種制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)在前橋上具有電液制動(dòng)器并且在后橋上具有機(jī)電制動(dòng)器。在正常工作中，電液制動(dòng)器被加載來(lái)自可由外界致動(dòng)的壓力源的液壓壓力。作為可由外界致動(dòng)的液壓源，使用具有高壓蓄能器的馬達(dá)泵組件。針對(duì)緊急工作，制動(dòng)系統(tǒng)附加地包括另外的、可由駕駛員致動(dòng)的液壓源。由于復(fù)雜的液壓部件以及用于緊急工作的附加附件，這種電液制動(dòng)系統(tǒng)成本極高。另外，已知液壓制動(dòng)系統(tǒng)以及具有用于后橋的機(jī)電制動(dòng)系統(tǒng)和用于前橋的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的混合式制動(dòng)系統(tǒng)。例如由DE 103 19 194 B3公開了一種制動(dòng)系統(tǒng)，在該制動(dòng)系統(tǒng)中，在前橋上設(shè)有液壓的行車制動(dòng)系統(tǒng)而在后橋上設(shè)有機(jī)電式行車制動(dòng)系統(tǒng)，其中，在前橋的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力通過(guò)可由駕駛員致動(dòng)的主制動(dòng)缸和低壓制動(dòng)助力單元來(lái)產(chǎn)生。上述制動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于，前輪上的液壓制動(dòng)器通常必須構(gòu)造成真空助力的，以便獲得足夠的液壓制動(dòng)壓力。相應(yīng)地，在所述系統(tǒng)中必須附加地設(shè)有真空助力器，該真空助力器借助于內(nèi)燃機(jī)或真空泵的真空來(lái)增強(qiáng)駕駛員以液壓方式提出的制動(dòng)愿望。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種替代的車輛制動(dòng)系統(tǒng)，該車輛制動(dòng)系統(tǒng)成本低廉并且不需要制動(dòng)助力單元和/或真空助力(真空輔助)。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的車輛制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的構(gòu)思在于，將車輛前橋的行車制動(dòng)單元構(gòu)造成機(jī)電式行車制動(dòng)單元，而將車輛后橋的行車制動(dòng)單元構(gòu)造成液壓式行車制動(dòng)單元。
一方面，本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)可在無(wú)真空助力的情況下實(shí)施液壓式行車制動(dòng)單元，這是因?yàn)楹髽蛏系闹苿?dòng)力需求通常比前橋上小。另一方面，僅在車輛前橋上具有機(jī)電式制動(dòng)器的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)能量供應(yīng)的要求可通過(guò)通常的車載網(wǎng)絡(luò)提供。由此，在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中可避免由附加蓄電池引起的成本。另一優(yōu)點(diǎn)在于，即使在車載網(wǎng)絡(luò)失效時(shí)該制動(dòng)系統(tǒng)也可通過(guò)后橋來(lái)產(chǎn)生足夠的制動(dòng)功率。前橋上的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器優(yōu)選是(鉗)盤式制動(dòng)器。能機(jī)電致動(dòng)的盤式制動(dòng)器在現(xiàn)有技術(shù)中已知。除了可能的很小的變化外，相應(yīng)的能機(jī)電致動(dòng)的盤式制動(dòng)器是現(xiàn)有的，因此在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)中可成本低廉地使用所述盤式制動(dòng)器。通過(guò)前橋上的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器施加的制動(dòng)力尤其是對(duì)于不太重的車輛例如電動(dòng)車輛、小型和中型乘用車已經(jīng)足夠。另外優(yōu)選的是，前橋上的制動(dòng)作用通過(guò)車輛的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)作用來(lái)支持， 該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在發(fā)電機(jī)工況中工作(再生)。其結(jié)果是，能機(jī)電致動(dòng)的盤式制動(dòng)器不必構(gòu)造的很大/強(qiáng)。優(yōu)選后橋上的能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器是自增力式制動(dòng)器，例如楔式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器，或者是超大尺寸的盤式制動(dòng)器，即具有大作用半徑的盤式制動(dòng)器。因此，即使在無(wú)制動(dòng)助力器的情況下也獲得足夠的制動(dòng)作用。特別優(yōu)選的是，后橋上的能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器是鼓式制動(dòng)器，因?yàn)楣氖街苿?dòng)器已被普遍使用、因此在技術(shù)上已經(jīng)成熟，并且在相同的作用力下可產(chǎn)生比例如盤式制動(dòng)器更高的制動(dòng)力。由此不需要制動(dòng)助力裝置，尤其是不需要真空制動(dòng)助力單元。在本發(fā)明主題的一個(gè)特別有利的擴(kuò)展構(gòu)型中提出，所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有可由車輛駕駛員操縱的制動(dòng)操縱裝置，所述制動(dòng)操縱裝置在沒有中間連接制動(dòng)助力單元的情況下直接連接在液壓的行車制動(dòng)單元的主制動(dòng)缸前。在不進(jìn)行調(diào)節(jié)地進(jìn)行制動(dòng)期間，能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器被加載液壓壓力，該液壓壓力由駕駛員通過(guò)制動(dòng)操縱裝置和在沒有中間連接制動(dòng)助力單元的情況下連接在后面的主制動(dòng)缸引入。取消制動(dòng)助力單元使得制動(dòng)系統(tǒng)的成本降低。所述車輛制動(dòng)系統(tǒng)有利地包括配設(shè)給所述后橋的電液控制調(diào)節(jié)單元，所述電液控制調(diào)節(jié)單元可借助于輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置執(zhí)行對(duì)所述能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器的制動(dòng)力控制。優(yōu)選地電液控制調(diào)節(jié)單元可建立用于控制能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的制動(dòng)力的控制量 (Vorgaben)，并將其轉(zhuǎn)送給能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器。因此，通過(guò)電液控制調(diào)節(jié)單元可執(zhí)行對(duì)車輛的全部輪制動(dòng)器的協(xié)調(diào)控制。這在轉(zhuǎn)差率控制(滑轉(zhuǎn)控制)和/或行駛動(dòng)力學(xué)控制的情況中或者在一個(gè)或多個(gè)輪制動(dòng)器失效時(shí)特別有利。優(yōu)選電液控制調(diào)節(jié)單元設(shè)計(jì)成，使得所述電液控制調(diào)節(jié)單元可在制動(dòng)操縱裝置不被車輛駕駛員操縱的情況下對(duì)能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器加載液壓壓力，或者使得電液控制調(diào)節(jié)單元可提高由車輛駕駛員引入的液壓壓力。為此，電液控制調(diào)節(jié)單元特別優(yōu)選包括馬達(dá)泵組件和至少一個(gè)用于在能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器之一中建立壓力的閥。為使所用的制動(dòng)管路長(zhǎng)度保持很小、進(jìn)而降低制造成本，電液控制調(diào)節(jié)單元優(yōu)選設(shè)置在車輛的后部分中。用于電液控制調(diào)節(jié)單元的制動(dòng)流體容器有利地、優(yōu)選也設(shè)置在車輛的后部分中，以便節(jié)省車輛前部區(qū)域中的結(jié)構(gòu)空間。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展構(gòu)型，液壓的行車制動(dòng)單元具有兩個(gè)能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器并且構(gòu)造成具有單回路主制動(dòng)缸的單回路制動(dòng)單元。電液控制調(diào)節(jié)單元優(yōu)選通過(guò)唯一一個(gè)液壓的制動(dòng)管路與所述單回路主制動(dòng)缸連接，從電液控制調(diào)節(jié)單元到所述兩個(gè)輪制動(dòng)器中的每一個(gè)都分別延伸有唯一一個(gè)液壓的制動(dòng)管路。因此可節(jié)省用于制動(dòng)管路的成本和結(jié)構(gòu)空間。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展構(gòu)型，液壓的行車制動(dòng)單元具有兩個(gè)能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器并且構(gòu)造成具有串聯(lián)主制動(dòng)缸的雙回路制動(dòng)單元。電液控制調(diào)節(jié)單元在此優(yōu)選通過(guò)兩個(gè)液壓的制動(dòng)管路與串聯(lián)主制動(dòng)缸的兩個(gè)連接部連接。從電液控制調(diào)節(jié)單元到兩個(gè)輪制動(dòng)器中的每一個(gè)都分別延伸有唯一一個(gè)液壓的制動(dòng)管路。優(yōu)選地，電液控制調(diào)節(jié)單元包括至少一個(gè)用于檢測(cè)橫擺率(橫擺角速度)和/或橫向加速度和/或縱向加速度的傳感器或者與這樣的傳感器連接，以能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)差率控制和/或行駛動(dòng)力學(xué)控制。附加地或作為替換方案，電液控制調(diào)節(jié)單元包括用于檢測(cè)駐車制動(dòng)愿望的傳感器或者與這樣的傳感器連接。優(yōu)選地，能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器可按照在輪制動(dòng)器上引入的制動(dòng)要求或者由此通過(guò)車輛總線(例如CAN)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)致動(dòng)和/或可按照測(cè)定制動(dòng)踏板致動(dòng)行程的踏板行程傳感器的輸出信號(hào)來(lái)致動(dòng)。優(yōu)選地，前橋的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器各自配設(shè)有電子控制調(diào)節(jié)單元。所述電子控制單元尤其是集成在相關(guān)的輪制動(dòng)器中。這保證能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式緊湊。每個(gè)電子控制調(diào)節(jié)單元通過(guò)多于一個(gè)通信總線間接地或直接地與配設(shè)給后橋的電液控制調(diào)節(jié)單元連接。由此，能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的每個(gè)控制調(diào)節(jié)單元都可從電液控制調(diào)節(jié)單元獲得制動(dòng)力控制量，所述電液控制調(diào)節(jié)單元例如對(duì)全部的輪制動(dòng)器進(jìn)行協(xié)調(diào)。同樣優(yōu)選的是，設(shè)有用于在能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的控制調(diào)節(jié)單元之間通信的數(shù)據(jù)總線。前橋的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器優(yōu)選各自包括駐車制動(dòng)裝置，所述駐車制動(dòng)裝置可通過(guò)駕駛員借助駐車制動(dòng)器操縱元件來(lái)驅(qū)控。為節(jié)省成本，后橋的能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器優(yōu)選不包括駐車制動(dòng)裝置或駐車制動(dòng)功能。駐車制動(dòng)器操縱元件有利地直接連接到一電子控制調(diào)節(jié)單元。所述電子控制調(diào)節(jié)單元將駐車制動(dòng)愿望轉(zhuǎn)送給全部具有駐車制動(dòng)裝置的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器。駐車制動(dòng)器操縱元件例如直接連接到能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的電子控制調(diào)節(jié)單元。因此，在通信總線失效的情況下至少可在所述的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器上實(shí)施駐車制動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)擴(kuò)展構(gòu)型，至少前輪的制動(dòng)單元各自具有輪轉(zhuǎn)速傳感器。每個(gè)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的電子控制調(diào)節(jié)單元與所述輪轉(zhuǎn)速傳感器中至少一個(gè)直接連接，特別優(yōu)選控制調(diào)節(jié)單元與配置給它的前輪的輪轉(zhuǎn)速傳感器直接連接。為了使能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的電子控制調(diào)節(jié)單元即使在與電液控制調(diào)節(jié)單元失去通信時(shí)也能夠在能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器上執(zhí)行獨(dú)立的制動(dòng)，優(yōu)選通過(guò)一另外的路徑為每個(gè)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的電子控制調(diào)節(jié)單元輸入至少一個(gè)反映駕駛員制動(dòng)愿望的傳感器信息，所述另外的路徑不同于與所述電液控制調(diào)節(jié)單元的直接通信總線連接。所述傳感器特別優(yōu)選是用于檢測(cè)對(duì)制動(dòng)操縱裝置的操縱的行程或角度傳感器。作為替換方案或附加地所述傳感器是用于確定主制動(dòng)缸中的活塞行程的行程傳感器或者是用于確定主缸或電液控制調(diào)節(jié)單元中的液壓壓力的壓力傳感器。優(yōu)選地，總線系統(tǒng)構(gòu)造成環(huán)形導(dǎo)線，所述環(huán)形導(dǎo)線連接機(jī)電式制動(dòng)器的電子控制調(diào)節(jié)單元與電液控制調(diào)節(jié)單元。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)在無(wú)制動(dòng)助力單元和/或無(wú)真空助力的情況下也足夠使用。因此，該制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選在電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛中使用，在所述電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛中原則上不存在由內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的真空或者是僅有時(shí)能提供由內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的真空。本發(fā)明還涉及一種具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的車輛或具有借助于內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成的混合式驅(qū)動(dòng)裝置的混合動(dòng)力車輛，所述車輛包括根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)。


由從屬權(quán)利要求和借助于附圖進(jìn)行的下述說(shuō)明中得到本發(fā)明的其它優(yōu)選實(shí)施形式。附圖示意性表示圖1示出根據(jù)本發(fā)明的、具有可液壓和機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的線路圖，圖2示出根據(jù)本發(fā)明的、具有可液壓和機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的線路圖，以及圖3示出根據(jù)本發(fā)明的、具有可液壓和機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的第三實(shí)施例的線路圖。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的線路圖。根據(jù)該例的制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)在前橋VA (VR 右前，VL左前)上的機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器2以及在后橋 HA(HR 右后，HL 左后)的輪上各一個(gè)的液壓輪制動(dòng)器1，所述機(jī)電制動(dòng)執(zhí)行器例如分別作用于一盤式制動(dòng)器。這樣設(shè)計(jì)后輪制動(dòng)器1，使得正常制動(dòng)可在無(wú)附加“液壓”助力的情況下、通過(guò)通常的由制動(dòng)踏板3引入的駕駛員踩踏力進(jìn)行。液壓輪制動(dòng)器1根據(jù)該例構(gòu)造成鼓式制動(dòng)器，所述鼓式制動(dòng)器通過(guò)信號(hào)-主制動(dòng)缸4在無(wú)任何真空助力的情況下被加載液壓壓力。用于能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器1的液壓制動(dòng)壓力通過(guò)單回路地用于兩個(gè)后輪制動(dòng)器1的踏板致動(dòng)的信號(hào)-主制動(dòng)缸4來(lái)提供。根據(jù)該例，僅有一個(gè)液壓的制動(dòng)管路6從主制動(dòng)缸4通到電液制動(dòng)控制器9，分別僅有一個(gè)制動(dòng)管路6從該制動(dòng)控制器9通到兩個(gè)后輪制動(dòng)器1中的每一個(gè)。能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2例如可按照引入到能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器1中的液壓壓力來(lái)致動(dòng)，或者按照由駕駛員引入的(例如通過(guò)前壓力傳感器或通過(guò)主制動(dòng)缸4中的活塞行程傳感器來(lái)確定的)液壓壓力來(lái)致動(dòng)?；谠撝祦?lái)驅(qū)控前橋上的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器 2，即例如在考慮前橋與后橋之間的制動(dòng)力分配功能的情況下設(shè)定能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2 的作用力。此外，可按照制動(dòng)踏板3的致動(dòng)行程，也就是根據(jù)車輛駕駛員的愿望來(lái)驅(qū)控能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2。為此，根據(jù)該例借助于踏板行程傳感器8來(lái)測(cè)定制動(dòng)踏板3的致動(dòng)行程。根據(jù)該例，通過(guò)導(dǎo)線7將相關(guān)信號(hào)傳送給能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2。
根據(jù)該例，對(duì)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2的驅(qū)控分散地(非中心地)通過(guò)兩個(gè)電子控制調(diào)節(jié)單元10來(lái)進(jìn)行，為每個(gè)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2配設(shè)所述電子控制調(diào)節(jié)單元。機(jī)電式制動(dòng)控制器10例如分別集成在輪制動(dòng)器2中。根據(jù)該例，電液控制調(diào)節(jié)單元9是用于行駛動(dòng)力學(xué)控制的控制器(用于兩個(gè)輪制動(dòng)器的ESC控制器)。為了測(cè)定所引入的液壓壓力以及為了執(zhí)行調(diào)節(jié)過(guò)程，根據(jù)該例設(shè)有至少一個(gè)壓力傳感器。電液的制動(dòng)控制器9可自動(dòng)地(在無(wú)駕駛員前壓的情況下)在輪制動(dòng)器1上建立液壓壓力、由此在需要時(shí)制動(dòng)后輪HR、HL和/或提高當(dāng)前的駕駛員前壓，例如對(duì)應(yīng)于在四個(gè)輪制動(dòng)器都能液壓致動(dòng)的情況下已知的用于行駛動(dòng)力學(xué)控制的ESC控制器。至少具有橫擺率傳感器(用于檢測(cè)繞車輛豎直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng))和橫向加速度傳感器、可能還具有縱向加速度傳感器的所謂傳感器組SC可作為單獨(dú)的模塊12(如圖1所示) 或安置在電液控制調(diào)節(jié)單元9 (未示出)中。根據(jù)傳感器組SC的傳感器信號(hào)可執(zhí)行行駛動(dòng)力學(xué)控制。在正常制動(dòng)功能(無(wú)轉(zhuǎn)差率控制和/或行駛動(dòng)力學(xué)控制)中，由駕駛員制動(dòng)腳通過(guò)制動(dòng)踏板3產(chǎn)生的液壓壓力被引導(dǎo)到兩個(gè)后輪制動(dòng)器1。根據(jù)該例，電液的制動(dòng)控制器9通過(guò)一數(shù)據(jù)總線“傳感器-CAN”連接到一單獨(dú)的具有橫擺率傳感器和加速度傳感器的傳感器組模塊12上。此外，電液控制調(diào)節(jié)單元9通過(guò)一數(shù)據(jù)總線“車輛-CAN”與另外的車輛控制器連接。根據(jù)第一實(shí)施例，為了通信，分別通過(guò)一個(gè)串行的數(shù)據(jù)總線11使兩個(gè)控制調(diào)節(jié)單元10彼此間(CAN B)連接以及使每個(gè)電子控制調(diào)節(jié)單元10與電液控制調(diào)節(jié)單元9(CAN A, CAN C)連接。所述數(shù)據(jù)總線是直接連接的環(huán)形總線導(dǎo)線。由此，電液的制動(dòng)控制器9通過(guò)多于一個(gè)通信路徑與每個(gè)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2連接。例如制動(dòng)控制器9通過(guò)CAN A直接與左前輪VL的電子控制調(diào)節(jié)單元10連接，并且通過(guò)CAN CXAN B間接地與左前輪VL的電子控制調(diào)節(jié)單元10連接。這保證了冗余的數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)該例，駐車制動(dòng)功能通過(guò)前輪制動(dòng)器2來(lái)實(shí)現(xiàn)。為此，能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器 2具有駐車制動(dòng)裝置(未示出)，通過(guò)該駐車制動(dòng)裝置，用于執(zhí)行駐車制動(dòng)的輪制動(dòng)器可被鎖定在作用狀態(tài)中。機(jī)電式前輪執(zhí)行器2用作駐車制動(dòng)器，即前輪執(zhí)行器2可在無(wú)電流(不被通電)的情況下鎖定駐車制動(dòng)力。根據(jù)該例，液壓的后輪制動(dòng)器1不具有駐車制動(dòng)功能。駐車制動(dòng)功能可借助于操縱元件5控制。操縱元件5例如可構(gòu)造成按鍵并且在此具有三個(gè)用于指令“作用”、“中性”和“松開”的轉(zhuǎn)換位置，其中僅中間的中性位置是穩(wěn)定的轉(zhuǎn)換位置。如圖1所示，根據(jù)該例，駐車制動(dòng)轉(zhuǎn)換器5的信號(hào)通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線T輸送給電液控制調(diào)節(jié)單元9。然后，該信息可通過(guò)總線系統(tǒng)11轉(zhuǎn)送給執(zhí)行駐車制動(dòng)功能的機(jī)電式制動(dòng)器 2。作為替換方案，駐車制動(dòng)轉(zhuǎn)換器5的信號(hào)可被直接輸送給一個(gè)或兩個(gè)機(jī)電式制動(dòng)控制器10 (未示出)。從而即使在電液控制調(diào)節(jié)單元9失效時(shí)也可實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。根據(jù)上述第一實(shí)施例，為了確定車輛駕駛員的制動(dòng)愿望，制動(dòng)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)制動(dòng)踏板行程的行程傳感器8。作為替換方案，駕駛員制動(dòng)愿望也可通過(guò)用于檢測(cè)制動(dòng)踏板角度的角度傳感器8來(lái)確定。傳感器8的信號(hào)被直接(例如通過(guò)直接連到機(jī)電式輪制動(dòng)器 2的信號(hào)導(dǎo)線)或間接地(例如通過(guò)電液控制調(diào)節(jié)單元9和總線系統(tǒng)11)提供給機(jī)電式輪制動(dòng)器2。信號(hào)被直接傳輸給機(jī)電式輪制動(dòng)器2具有優(yōu)點(diǎn)即使在電液的制動(dòng)控制器9失效時(shí)也能為機(jī)電式輪制動(dòng)器2提供駕駛員制動(dòng)愿望并且能起動(dòng)制動(dòng)。也就是說(shuō)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線11來(lái)交換例如關(guān)于用于檢測(cè)駕駛員制動(dòng)愿望的傳感器8 和/或駐車制動(dòng)操縱元件5的輸出信號(hào)的信息。根據(jù)該例，制動(dòng)系統(tǒng)在全部車輪VL、HL、VR、HR上都包括輪轉(zhuǎn)速傳感器13。給每個(gè)前輪制動(dòng)器2至少直接提供一個(gè)前輪轉(zhuǎn)速傳感器13的輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。因此，即使電液的控制器9失效時(shí)也可通過(guò)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2的電子控制調(diào)節(jié)單元10進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)調(diào)節(jié)。作為替換方案，輪轉(zhuǎn)速傳感器13的信號(hào)被輸送給電液控制調(diào)節(jié)單元9，然后通過(guò)總線系統(tǒng)11提供給機(jī)電式制動(dòng)器2。圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的第二實(shí)施例。第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的相應(yīng)的部件用相同的附圖標(biāo)記來(lái)標(biāo)示。與第一實(shí)施例不同的是，根據(jù)第二實(shí)施例的車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括一串聯(lián)主制動(dòng)缸4和兩個(gè)通到電液控制調(diào)節(jié)單元9的液壓的制動(dòng)管路6，即該系統(tǒng)構(gòu)造成雙回路式。如第一實(shí)施例，電液控制調(diào)節(jié)單元9構(gòu)造成用于行駛動(dòng)力學(xué)控制的控制器(ESC控制器)，該控制器可在后橋HA上執(zhí)行自動(dòng)的壓力建立，并且通過(guò)兩個(gè)制動(dòng)管路6與后輪制動(dòng)器1連接。圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的第三實(shí)施例。第一實(shí)施例和第三實(shí)施例的相應(yīng)部件用相同的附圖標(biāo)記來(lái)標(biāo)示。第三實(shí)施例涉及具有單回路的液壓式后橋制動(dòng)單元和前橋上的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器2的制動(dòng)系統(tǒng)。能液壓致動(dòng)的后橋制動(dòng)器1借助于踏板致動(dòng)的主缸4被加載液壓壓力介質(zhì)。為此目的，能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器1在中間連接有進(jìn)入閥(電液控制調(diào)節(jié)單元9'的一部分)的情況下通過(guò)液壓管路6與主缸4連接。 在壓力降低時(shí)，所引入的壓力介質(zhì)通過(guò)排放閥(同樣是電液控制調(diào)節(jié)單元9'的一部分)排出到無(wú)壓力的壓力介質(zhì)儲(chǔ)備容器14中。根據(jù)該例，為了測(cè)定所引入的液壓壓力以及為了執(zhí)行調(diào)節(jié)過(guò)程、例如防抱死調(diào)節(jié)，設(shè)有至少一個(gè)壓力傳感器。在該成本低廉的方案中，電液控制調(diào)節(jié)單元9'構(gòu)造成ABS控制器(ABS 防抱死系統(tǒng))，其具有用于后輪HR、HL的兩個(gè)液壓的進(jìn)入閥和兩個(gè)液壓的排放閥，其中每個(gè)車輪各一個(gè)進(jìn)入閥/排放閥。ABS控制器9'與機(jī)電式前輪制動(dòng)器2共同作用可實(shí)施當(dāng)前的高端制動(dòng)控制器的全部主要制動(dòng)功能。因此，僅后輪HR、HL上的自主的壓力建立是不可行的，但這在實(shí)際中作用并不大。在上述實(shí)施例中，主制動(dòng)缸4有利地包括至少一個(gè)壓力傳感器或行程傳感器以測(cè)定液壓壓力或活塞的行程。該信息直接地(例如通過(guò)直接連到電液控制調(diào)節(jié)單元9的信號(hào)導(dǎo)線)或間接地(例如通過(guò)連到至少一個(gè)機(jī)電式輪制動(dòng)器2的信號(hào)導(dǎo)線以及通過(guò)連到電液控制調(diào)節(jié)單元9、9'的總線系統(tǒng)11)至少提供給電液控制調(diào)節(jié)單元9、9'，以例如提供給轉(zhuǎn)差率控制裝置。另外，該信息還可以被間接或直接地轉(zhuǎn)送給至少一個(gè)機(jī)電式輪制動(dòng)器2、特別是所有機(jī)電式輪制動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，給機(jī)電式前輪制動(dòng)器2傳入至少一個(gè)信號(hào)，所述信號(hào)表示引入能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器1中的液壓壓力(例如通過(guò)電液控制調(diào)節(jié)單元9、9'中的壓力傳感器確定)的值或者是由駕駛員引入的液壓壓力(例如通過(guò)前壓力傳感器或通過(guò)主制動(dòng)缸4中的活塞行程傳感器確定)的值或者是制動(dòng)踏板3的致動(dòng)行程/角度的值。有利的是，所述信號(hào)被直接引入前輪制動(dòng)器2 (例如通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線7)，由此，電子控制調(diào)節(jié)單元10即使在與電液控制調(diào)節(jié)單元9、9'失去通信時(shí)也能借助于所提供的信號(hào)獨(dú)立地執(zhí)行制動(dòng)。根據(jù)該例，在機(jī)電式前輪制動(dòng)器2之一失效時(shí)，第二機(jī)電式前輪制動(dòng)器2仍在制動(dòng)過(guò)程(正常制動(dòng)和/或駐車制動(dòng))中起作用。根據(jù)該例，電液控制調(diào)節(jié)單元9、9'安裝在車輛后部分中。由此使液壓管路6的長(zhǎng)度減小。用于電液的控制調(diào)節(jié)器9、9'的制動(dòng)流體儲(chǔ)備容器14有利地也安置在車輛后部分中。因此，可附加地節(jié)省車輛前部分中的結(jié)構(gòu)空間。電液控制調(diào)節(jié)單元9可間接地或直接地驅(qū)控至少一個(gè)車輛制動(dòng)燈。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)例如應(yīng)用在電動(dòng)車輛中，因?yàn)樵陔妱?dòng)車輛中原則上不存在用于制動(dòng)助力的由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的真空。而根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)也可用作混合動(dòng)力車輛(電動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng))的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)樵诨旌蟿?dòng)力車輛中僅有時(shí)——即當(dāng)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)——提供由內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的真空。然而，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)也適用于具有至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)目的的內(nèi)燃機(jī)的車輛。
權(quán)利要求
1.一種尤其是用于機(jī)動(dòng)車的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，所述混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有用于車輛第一橋的機(jī)電式行車制動(dòng)單元和用于車輛第二橋的液壓的行車制動(dòng)單元，所述機(jī)電式行車制動(dòng)單元具有至少一個(gè)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器O)，所述液壓的行車制動(dòng)單元具有主制動(dòng)缸(4)和至少一個(gè)能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(1)，其特征在于所述第一橋是前橋(VA)， 所述第二橋是后橋(HA)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述后橋(HA)的能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(1)構(gòu)造成自助力的制動(dòng)器，尤其是鼓式制動(dòng)器，所述前橋(VA)的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器( 構(gòu)造成盤式制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述后橋(HA)的能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(1)構(gòu)造成單盤或多盤的盤式制動(dòng)器，尤其是具有大的作用半徑，所述前橋 (VA)的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器(2)構(gòu)造成盤式制動(dòng)器，其中，尤其是所述后橋(HA)的盤式制動(dòng)器的作用半徑大于所述前橋(VA)的盤式制動(dòng)器的作用半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有能由車輛駕駛員操縱的制動(dòng)操縱裝置(3)，所述制動(dòng)操縱裝置——尤其是在沒有中間連接制動(dòng)助力單元的情況下——直接連接在所述液壓的行車制動(dòng)單元的主制動(dòng)缸⑷前。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括配設(shè)給所述后橋(HA)的——尤其是用于轉(zhuǎn)差率控制和/或行駛動(dòng)力學(xué)控制的——電液控制調(diào)節(jié)單元(9，9')，所述電液控制調(diào)節(jié)單元能借助于輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置執(zhí)行對(duì)所述能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(1)的制動(dòng)力控制并且尤其是也能將用于控制所述能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器O)的制動(dòng)力的控制量轉(zhuǎn)送給所述能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器O)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述電液控制調(diào)節(jié)單元(9， 9')設(shè)計(jì)成，使得所述電液控制調(diào)節(jié)單元能在所述制動(dòng)操縱裝置C3)不被車輛駕駛員操縱的情況下對(duì)所述能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(1)加載液壓壓力，或者使得所述電液控制調(diào)節(jié)單元能提高由車輛駕駛員引入的液壓壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述電液控制調(diào)節(jié)單元 (9,9')設(shè)置在車輛的后部分中，尤其是用于所述電液控制調(diào)節(jié)單元(9，9')的制動(dòng)流體容器(14)設(shè)置在車輛的后部分中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述液壓的行車制動(dòng)單元具有兩個(gè)能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(HL，HR)并且構(gòu)造成具有單回路主制動(dòng)缸(4) 的單回路制動(dòng)單元，其中，尤其是所述電液控制調(diào)節(jié)單元(9)通過(guò)唯一一個(gè)液壓的制動(dòng)管路(6)與所述單回路主制動(dòng)缸(4)連接，從所述電液控制調(diào)節(jié)單元(9)到所述兩個(gè)輪制動(dòng)器(HL，HR)中的每一個(gè)都分別延伸有唯一一個(gè)液壓的制動(dòng)管路(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述液壓的行車制動(dòng)單元具有兩個(gè)能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(HL，HR)并且構(gòu)造成具有串聯(lián)主制動(dòng)缸(4)的雙回路制動(dòng)單元，其中，尤其是所述電液控制調(diào)節(jié)單元(9)通過(guò)兩個(gè)液壓的制動(dòng)管路(6)與所述串聯(lián)主制動(dòng)缸(4)連接，從所述電液控制調(diào)節(jié)單元(9)到所述兩個(gè)輪制動(dòng)器(HL，HR) 中的每一個(gè)都分別延伸有唯一一個(gè)液壓的制動(dòng)管路(6)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至9至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述前橋(VA)的能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器( 各自配設(shè)有電子控制調(diào)節(jié)單元(10)，所述電子控制單元尤其是集成在所述輪制動(dòng)器O)中；每個(gè)電子控制調(diào)節(jié)單元(10)通過(guò)多于一個(gè)通信總線(11， 11'，11")間接地或直接地與配設(shè)給所述后橋(HA)的電液控制調(diào)節(jié)單元(9，9')連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述前橋 (VA)的至少一個(gè)——尤其是全部——能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器(2)包括駐車制動(dòng)裝置，所述駐車制動(dòng)裝置能借助于駐車制動(dòng)器操縱元件( 驅(qū)控；所述后橋(HA)的能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(1)不包括駐車制動(dòng)裝置或駐車制動(dòng)功能。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述駐車制動(dòng)器操縱元件 (5)直接連接到一電子控制調(diào)節(jié)單元(9，9'，10)，尤其是直接連接到電液控制調(diào)節(jié)單元 (9,9')。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器O)的電子控制調(diào)節(jié)單元(10)與至少一個(gè)設(shè)置在一前輪(VR，VL)上的輪轉(zhuǎn)速傳感器(1 直接連接，尤其是與設(shè)置在相關(guān)前輪上的輪轉(zhuǎn)速傳感器直接連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于通過(guò)一另外的路徑為每個(gè)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器O)的電子控制調(diào)節(jié)單元(10)輸入至少一個(gè)反映駕駛員制動(dòng)愿望的傳感器信息，所述另外的路徑不同于與所述電液控制調(diào)節(jié)單元(9，9')的直接通信總線連接。
15.一種具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的車輛或混合動(dòng)力車輛，其特征在于設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1 至14至少之一的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其是用于機(jī)動(dòng)車的混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)，所述混合式車輛制動(dòng)系統(tǒng)具有用于車輛第一橋的機(jī)電式行車制動(dòng)單元和用于車輛第二橋的液壓的行車制動(dòng)單元，所述機(jī)電式行車制動(dòng)單元具有至少一個(gè)能機(jī)電致動(dòng)的輪制動(dòng)器(2)，所述液壓的行車制動(dòng)單元具有主制動(dòng)缸(4)和至少一個(gè)能液壓致動(dòng)的輪制動(dòng)器(1)，其中，所述第一橋是前橋(VA)，所述第二橋是后橋(HA)。
文檔編號(hào)B60T13/74GK102164792SQ200980137573
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月27日
發(fā)明者A·海澤, P·林霍夫 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司