專利名稱：動(dòng)力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的此種動(dòng)力裝置，已知有例如專利文獻(xiàn)1所公開的裝置。該動(dòng)力裝置用 于驅(qū)動(dòng)車輛的左右的驅(qū)動(dòng)輪，具備動(dòng)力源即內(nèi)燃機(jī)、與內(nèi)燃機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的變速裝置。該 變速裝置具有通過一般的單齒輪類型構(gòu)成的第一及第二行星齒輪裝置；分別具備一個(gè)轉(zhuǎn) 子及定子的第一及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械。如圖71所示，第一行星齒輪裝置的第一冕狀齒輪、第一行星輪架及第一恒星齒輪 分別與內(nèi)燃機(jī)、第二行星齒輪裝置的第二行星輪架及第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)行機(jī)械連結(jié)。第二行 星齒輪裝置的第二恒星齒輪、第二行星輪架及第二冕狀齒輪分別與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械、驅(qū)動(dòng)輪 及第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)行機(jī)械連結(jié)。而且，第一及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械經(jīng)由控制器相互電連接。此外， 在圖71中，關(guān)于要素間的連結(jié)，通過實(shí)線表示機(jī)械連結(jié)，通過單點(diǎn)劃線表示電連接。而且， 通過帶箭頭的粗實(shí)線表示動(dòng)力及電力的流動(dòng)。在以上的結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的動(dòng)力裝置中，車輛的行駛中的內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力例如如下所述 傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。即，如圖71所示，內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力傳遞給第一冕狀齒輪后，與如下所述傳遞給 第一恒星齒輪的動(dòng)力合成，該合成動(dòng)力經(jīng)由第一行星輪架傳遞給第二行星輪架。而且，這 種情況下，通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械進(jìn)行發(fā)電，并且發(fā)電的電力經(jīng)由控制器向第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械供給。 伴隨該發(fā)電，傳遞給第二行星輪架的合成動(dòng)力的一部分分配給第二恒星齒輪及第二冕狀齒 輪，合成動(dòng)力的其余部分傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。分配給第二恒星齒輪的動(dòng)力向第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械傳遞， 分配給第二冕狀齒輪的動(dòng)力經(jīng)由第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械向第一恒星齒輪傳遞。此外，伴隨上述的電 力的供給而產(chǎn)生的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械的動(dòng)力向第一恒星齒輪傳遞。在該現(xiàn)有的動(dòng)力裝置中，在其結(jié)構(gòu)方面，除第一及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械之外，用于對(duì)動(dòng)力 進(jìn)行分配/合成的至少兩個(gè)行星齒輪裝置不可或缺，因此，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力裝置的大型化。而 且，如上所述，在現(xiàn)有的動(dòng)力裝置中，在由第一行星輪架一第二行星輪架一第二冕狀齒輪一 第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械一第一恒星齒輪一第一行星輪架構(gòu)成的路徑和由第一行星輪架一第二行星 輪架一第二恒星齒輪一第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械一第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械一第一恒星齒輪一第一行星輪架構(gòu) 成的路徑中，動(dòng)力進(jìn)行再循環(huán)。通過該動(dòng)力的再循環(huán)，來自第一冕狀齒輪及第一恒星齒輪的 非常大的合成動(dòng)力通過第一行星輪架，原封不動(dòng)地通過第二行星輪架，因此為了承受該大 的合成動(dòng)力，必須使第一及第二行星齒輪裝置大型化，從而導(dǎo)致動(dòng)力裝置的進(jìn)一步的大型 化及成本的增加。此外，伴隨此種動(dòng)力裝置的大型化及通過動(dòng)力裝置的動(dòng)力的增加，動(dòng)力裝 置中產(chǎn)生的損失也增加，從而動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)效率降低。專利文獻(xiàn)1 美國專利第6478705號(hào)說明書

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決以上課題而作出，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化及成本的削減并提高驅(qū)動(dòng)效率的動(dòng)力裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部(實(shí)施方式中 的(以下相同)驅(qū)動(dòng)輪DW、Dff)的動(dòng)力裝置1、1A 1E，其特征在于，具備具有用于輸出 動(dòng)力的輸出部(曲軸3a)的熱機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)幻、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械21、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械31，第一旋 轉(zhuǎn)機(jī)械21包括具有第一磁極列的沿第一周向旋轉(zhuǎn)自如的第一轉(zhuǎn)子(Al轉(zhuǎn)子，該第一 磁極列由沿第一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一磁極(永久磁鐵Ma)構(gòu)成，且配置成相鄰的 各兩個(gè)第一磁極具有互不相同的極性；具有第一電樞列的不動(dòng)的第一定子(定子23)，該 第一電樞列由沿第一周向排列的多個(gè)第一電樞(鐵心23a、U相 W相的線圈23c 23e) 構(gòu)成且與第一磁極列相對(duì)向配置，并且用于通過多個(gè)第一電樞產(chǎn)生的規(guī)定的多個(gè)第一電樞 磁極而在其與第一磁極列之間產(chǎn)生沿第一周向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；具有第一軟磁性體列 的沿第一周向旋轉(zhuǎn)自如的第二轉(zhuǎn)子(A2轉(zhuǎn)子25)，該第一軟磁性體列由相互隔開間隔沿第 一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一軟磁性體(磁心25a)構(gòu)成且配置在第一磁極列與第一電樞 列之間，并且，第一電樞磁極的數(shù)目與第一磁極的數(shù)目與第一軟磁性體的數(shù)目的比設(shè)定為 1 m (l+m)/2(m興1.0)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械31包括具有第二磁極列的沿第二周向旋轉(zhuǎn)自 如的第三轉(zhuǎn)子(Bi轉(zhuǎn)子34)，該第二磁極列由沿第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二磁極(永久 磁鐵34a)構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)第二磁極具有互不相同的極性；具有第二電樞列的 不動(dòng)的第二定子(定子33)，該第二電樞列由沿第二周向排列的多個(gè)第二電樞(鐵心33a、U 相 W相的線圈33b)構(gòu)成且與第二磁極列相對(duì)向配置，并且用于通過多個(gè)第二電樞產(chǎn)生的 規(guī)定的多個(gè)第二電樞磁極而在其與第二磁極列之間產(chǎn)生沿第二周向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)； 具有第二軟磁性體列的沿第二周向旋轉(zhuǎn)自如的第四轉(zhuǎn)子(B2轉(zhuǎn)子35)，該第二軟磁性體列 由相互隔開間隔沿第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二軟磁性體(磁心35a)構(gòu)成且配置在第 二磁極列與第二電樞列之間，并且，第二電樞磁極的數(shù)目與第二磁極的數(shù)目與第二軟磁性 體的數(shù)目的比設(shè)定為1 η (1+η)/2(η興1.0)，所述動(dòng)力裝置還具備與第一定子電連 接并控制第一定子的發(fā)電/供給電力的第一控制器(第一 PDU41、ECU》；與第二定子電連 接并控制第二定子的發(fā)電/供給電力的第二控制器(第二 PDU42、ECU》，其中，第一及第二 定子經(jīng)由第一及第二控制器相互電連接，第一及第四轉(zhuǎn)子與被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，并且第二 及第三轉(zhuǎn)子與熱機(jī)的輸出部機(jī)械連結(jié)。根據(jù)該動(dòng)力裝置的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械，沿第一周向旋轉(zhuǎn)自如的第一轉(zhuǎn)子的第一磁極列 與不動(dòng)的第一定子的第一電樞列相互相對(duì)向，在所述第一磁極列與第一電樞列之間配置有 沿第一周向旋轉(zhuǎn)自如的第二轉(zhuǎn)子的第一軟磁性體列。而且，分別構(gòu)成所述第一磁極列、第一 電樞列及第一軟磁性體列的多個(gè)第一磁極、第一電樞及第一軟磁性體沿第一周向排列。此 外，第一定子的第一電樞列能夠通過該多個(gè)第一電樞產(chǎn)生的規(guī)定的多個(gè)第一電樞磁極而在 其與第一磁極列之間產(chǎn)生沿第一周向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。而且，相鄰的各兩個(gè)第一磁極 具有互不相同的極性，在相鄰的各兩個(gè)第一軟磁性體之間空出間隔。如上所述，在第一磁極 列與第一電樞列之間，產(chǎn)生由多個(gè)第一電樞磁極形成的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)且配置有第一軟磁性 體列，因此各第一軟磁性體被第一電樞磁極和第一磁極磁化。根據(jù)這種情況和如上所述在 相鄰的各兩個(gè)第一軟磁性體之間空出間隔的情況，而產(chǎn)生將第一磁極、第一軟磁性體及第 一電樞磁極連結(jié)的磁力線。因此，通過向第一電樞供給電力而產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，在該磁 力線產(chǎn)生的磁力的作用下，向第一電樞供給的電力被變換成動(dòng)力，該動(dòng)力從第一轉(zhuǎn)子或第二轉(zhuǎn)子輸出。在此，將與向第一電樞供給的電力及第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電氣角速度ωπι ·等價(jià)的轉(zhuǎn) 矩稱為“第一驅(qū)動(dòng)用等價(jià)轉(zhuǎn)矩Tel”。以下，說明該第一驅(qū)動(dòng)用等價(jià)轉(zhuǎn)矩Tel與向第一及第 二轉(zhuǎn)子傳遞的轉(zhuǎn)矩(以下，分別稱為“第一轉(zhuǎn)子傳遞轉(zhuǎn)矩Tl” “第二轉(zhuǎn)子傳遞轉(zhuǎn)矩T2”)的 關(guān)系、及第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與第一及第二轉(zhuǎn)子的電氣角速度之間的關(guān)系。在下面的條件(A)及(B)下構(gòu)成本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械時(shí)，相當(dāng)于第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械 的等價(jià)電路如圖72所示。(A)第一電樞具有U相、V相及W相的3相線圈(B)第一電樞磁極為2個(gè)，第一磁極為4個(gè)，即，第一電樞磁極的以N極及S極為1 組的極對(duì)數(shù)目為值1，第一磁極的以N極及S極為1組的極對(duì)數(shù)目為值2，第一軟磁性體由 第一磁心、第二磁心及第三磁心形成的三個(gè)軟磁性體構(gòu)成，此外，如上所述，本說明書中使用的“極對(duì)”是指N極及S極的1組。這種情況下，第一軟磁性體中的通過第一磁心的第一磁極的磁通Wkl由下式(1) 表不。Ψ α = · cos[2( θ 2-θ ι)]......(1)在此，Ψf是第一磁極的磁通的最大值，θ 1及θ 2是第一磁極相對(duì)于U相線圈的 旋轉(zhuǎn)角度位置及第一磁心相對(duì)于U相線圈的旋轉(zhuǎn)角度位置。而且，這種情況下，由于第一磁 極的極對(duì)數(shù)目相對(duì)于第一電樞磁極的極對(duì)數(shù)目的比為值2. 0，因此第一磁極的磁通相對(duì)于 第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以2倍的周期進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(變化)，因此在上述的式(1)中，為了表示這種情況， 而將(Θ2-Θ 1)乘以值2.0。因此，經(jīng)由第一磁心而通過U相線圈的第一磁極的磁通Ψιι 由將式(1)乘以
COS Θ 2得到的下式(2)表示。Ψη = ￥f · cos[2( θ 2-θ l)]cos θ 2......(2)同樣地，第一軟磁性體中的通過第二磁心的第一磁極的磁通Wk2由下式(3)表不。
^k2=i/)f-cosC2(02 + -^-^l)]..... (3)由于第二磁心相對(duì)于第一電樞的旋轉(zhuǎn)角度位置相對(duì)于第一磁心超前2 π /3，因此 在上述式(3)中，為了表示這種情況，而將θ 2加上2 π/3。因此，經(jīng)由第二磁心而通過U相線圈的第一磁極的磁通Ψιι2由將式(3)乘以 cos(e 2+2 JI /3)得到的下式(4)表示。
^u2-^f-cos[2(02 + ~-01)]cos(<92 + ^)……(4)同樣地，第一軟磁性體中的經(jīng)由第三磁心而通過U相線圈的第一磁極的磁通Ψιι3 由下式(5)表示。
8
權(quán)利要求
1. 一種動(dòng)力裝置，用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部，其特征在于，具備 具有用于輸出動(dòng)力的輸出部的熱機(jī)；第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械； 第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械， 所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械包括具有第一磁極列的沿第一周向旋轉(zhuǎn)自如的第一轉(zhuǎn)子，該第一磁極列由沿所述第一周向 排列的規(guī)定的多個(gè)第一磁極構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)所述第一磁極具有互不相同的極 性；具有第一電樞列的不動(dòng)的第一定子，該第一電樞列由沿所述第一周向排列的多個(gè)第一 電樞構(gòu)成且與所述第一磁極列相對(duì)向配置，并且用于通過所述多個(gè)第一電樞產(chǎn)生的規(guī)定的 多個(gè)第一電樞磁極而在其與所述第一磁極列之間產(chǎn)生沿所述第一周向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)磁 場(chǎng)；具有第一軟磁性體列的沿所述第一周向旋轉(zhuǎn)自如的第二轉(zhuǎn)子，該第一軟磁性體列由相 互隔開間隔沿所述第一周向排列的規(guī)定的多個(gè)第一軟磁性體構(gòu)成且配置在所述第一磁極 列與所述第一電樞列之間，并且，所述第一電樞磁極的數(shù)目與所述第一磁極的數(shù)目與所述 第一軟磁性體的數(shù)目的比設(shè)定為1 m (l+m)/2(m興1.0)， 所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械包括具有第二磁極列的沿第二周向旋轉(zhuǎn)自如的第三轉(zhuǎn)子，該第二磁極列由沿所述第二周向 排列的規(guī)定的多個(gè)第二磁極構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)所述第二磁極具有互不相同的極 性；具有第二電樞列的不動(dòng)的第二定子，該第二電樞列由沿所述第二周向排列的多個(gè)第二 電樞構(gòu)成且與所述第二磁極列相對(duì)向配置，并且用于通過所述多個(gè)第二電樞產(chǎn)生的規(guī)定的 多個(gè)第二電樞磁極而在其與所述第二磁極列之間產(chǎn)生沿所述第二周向旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)磁 場(chǎng)；具有第二軟磁性體列的沿所述第二周向旋轉(zhuǎn)自如的第四轉(zhuǎn)子，該第二軟磁性體列由相 互隔開間隔沿所述第二周向排列的規(guī)定的多個(gè)第二軟磁性體構(gòu)成且配置在所述第二磁極 列與所述第二電樞列之間，并且，所述第二電樞磁極的數(shù)目與所述第二磁極的數(shù)目與所述 第二軟磁性體的數(shù)目的比設(shè)定為1 η (1+η)/2(η^ 1.0), 所述動(dòng)力裝置還具備與所述第一定子電連接并控制該第一定子的發(fā)電/供給電力的第一控制器； 與所述第二定子電連接并控制該第二定子的發(fā)電/供給電力的第二控制器， 所述第一及第二定子經(jīng)由所述第一及第二控制器相互電連接，所述第一及第四轉(zhuǎn)子與 所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，并且所述第二及第三轉(zhuǎn)子與所述熱機(jī)的所述輸出部機(jī)械連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備蓄電裝置，該蓄電裝置構(gòu)成為能夠充電及放電，并分別經(jīng)由所述第一及第二控 制器與所述第一及第二定子電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備用于對(duì)來自所述第一及第四轉(zhuǎn)子的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述被驅(qū)動(dòng)部傳遞的變 速裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備用于對(duì)來自所述第一轉(zhuǎn)子的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述被驅(qū)動(dòng)部傳遞的變速裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備用于對(duì)來自所述第四轉(zhuǎn)子的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述被驅(qū)動(dòng)部傳遞的變速裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備用于對(duì)來自所述熱機(jī)的輸出部的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述第二及第三轉(zhuǎn)子傳遞 的變速裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力裝置，其特征在于， 還具備用于防止所述熱機(jī)的所述輸出部反轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.一種動(dòng)力裝置，用于驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部，其特征在于，具備熱機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械、第一控制器、差動(dòng)裝置、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械、第二控制器， 該熱機(jī)具有用于輸出動(dòng)力的第一輸出部，該第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械包括具有磁極列的沿周向旋轉(zhuǎn)自如的第一轉(zhuǎn)子，該磁極列由沿所述 周向排列的規(guī)定的多個(gè)磁極構(gòu)成，且配置成相鄰的各兩個(gè)所述磁極具有互不相同的極性； 具有電樞列的不動(dòng)的定子，該電樞列由沿所述周向排列的多個(gè)電樞構(gòu)成且與所述磁極列相 對(duì)向配置，并且用于通過所述多個(gè)電樞產(chǎn)生的規(guī)定的多個(gè)電樞磁極而在其與所述磁極列之 間產(chǎn)生沿所述周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；具有軟磁性體列的沿所述周向旋轉(zhuǎn)自如的第二轉(zhuǎn)子， 該軟磁性體列由相互隔開間隔沿所述周向排列的規(guī)定的多個(gè)軟磁性體構(gòu)成且配置在所述 磁極列與所述電樞列之間，其中，所述電樞磁極的數(shù)目與所述磁極的數(shù)目與所述軟磁性體 的數(shù)目的比設(shè)定為1 m (l+m)/2(m興1.0)，該第一控制器與所述定子電連接并控制該定子的發(fā)電/供給電力， 該差動(dòng)裝置具有相互機(jī)械連結(jié)的第一要素、第二要素及第三要素，具有將輸入給所 述第二要素的動(dòng)力向所述第一及第三要素分配的功能和在將輸入給所述第一及第三要素 的動(dòng)力合成后向所述第二要素輸出的功能，并且構(gòu)成為在該動(dòng)力的分配/合成中，所述第 一 第三要素保持與旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的共線關(guān)系并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械具有第二輸出部，具有將供給來的電力變換成動(dòng)力向所述第二輸出部 輸出的功能和將輸入給所述第二輸出部的動(dòng)力變換成電力而進(jìn)行發(fā)電的功能，該第二控制器與該第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械電連接并控制所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械的發(fā)電/供給電力， 所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素以及所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素的一方與所述熱機(jī) 的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素以及所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一 要素的另一方與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，所述第三要素與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所述第二 輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述定子及所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械經(jīng)由所述第一及第二控制器相互電連 接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備蓄電裝置，該蓄電裝置構(gòu)成為能夠充電及放電，并分別經(jīng)由所述第一及第二控 制器與所述定子及所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備變速裝置，所述變速裝置用于對(duì)來自所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素以及所述第 二轉(zhuǎn)子及所述第一要素的所述另一方的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述被驅(qū)動(dòng)部傳遞。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備變速裝置，所述變速裝置用于對(duì)來自所述熱機(jī)的所述第一輸出部的動(dòng)力進(jìn)行變 速而傳遞給所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素以及所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素的所述一方。
12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述熱機(jī)的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述第一 轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，所述動(dòng)力裝置還具備用于對(duì)來自所述第一轉(zhuǎn)子的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述被驅(qū)動(dòng)部傳 遞的變速裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述熱機(jī)的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述第一 轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，所述動(dòng)力裝置還具備用于對(duì)來自所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所述第二輸出部的動(dòng)力進(jìn)行變 速而向所述第三要素傳遞的變速裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述熱機(jī)的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述第一 轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，所述動(dòng)力裝置還具備用于對(duì)來自所述第二要素的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述被驅(qū)動(dòng)部傳 遞的變速裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述熱機(jī)的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述第一 轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)， 所述動(dòng)力裝置還具備行星齒輪裝置，其具有恒星齒輪、冕狀齒輪、以及將與所述恒星齒輪及所述冕狀齒輪嚙 合的行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輪架；第一離合器； 第二離合器，所述恒星齒輪及所述冕狀齒輪的一方與所述第二要素機(jī)械連結(jié)， 所述行星輪架與所述第三要素機(jī)械連結(jié)，并且經(jīng)由所述第一離合器與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī) 械的所述第二輸出部機(jī)械連結(jié)，所述恒星齒輪及所述冕狀齒輪的另一方經(jīng)由所述第二離合器與所述第二輸出部機(jī)械 連結(jié)。
16.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述熱機(jī)的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述第二 轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，所述動(dòng)力裝置還具備用于對(duì)在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械的所述第二輸出部與所述第三要素 之間傳遞的動(dòng)力進(jìn)行變速的變速裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述熱機(jī)的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述第二 轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，所述動(dòng)力裝置還具備用于對(duì)來自所述第一要素的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述被驅(qū)動(dòng)部傳 遞的變速裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述熱機(jī)的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述第二 轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，所述動(dòng)力裝置還具備行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置具有恒星齒輪、冕狀齒輪、以及將與所述恒星齒輪及所 述冕狀齒輪嚙合的行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的行星輪架；第一離合器；第二離合器，所述恒星齒輪及所述冕狀齒輪的一方與所述第二要素機(jī)械連結(jié)，所述行星輪架與所述第三要素機(jī)械連結(jié)，并且經(jīng)由所述第一離合器與所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī) 械的所述第二輸出部機(jī)械連結(jié)，所述恒星齒輪及所述冕狀齒輪的另一方經(jīng)由所述第二離合器與所述第二輸出部機(jī)械 連結(jié)。
19.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子及所述第二要素與所述熱機(jī)的所述第一輸出部機(jī)械連結(jié)，并且所述第二 轉(zhuǎn)子及所述第一要素與所述被驅(qū)動(dòng)部機(jī)械連結(jié)，所述動(dòng)力裝置還具備用于對(duì)來自所述第二轉(zhuǎn)子的動(dòng)力進(jìn)行變速而向所述被驅(qū)動(dòng)部傳 遞的變速裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求8 19中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，還具備用于阻止所述熱機(jī)的所述第一輸出部反轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化及成本削減并提高驅(qū)動(dòng)效率的動(dòng)力裝置。在動(dòng)力裝置(1)中，構(gòu)成由第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械(21)的第一定子(23)產(chǎn)生的第一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的第一電樞磁極的數(shù)目與第一轉(zhuǎn)子(24)的第一磁極(24a)的數(shù)目與設(shè)置在兩者(23、24)之間的第二轉(zhuǎn)子(25)的第一軟磁性體(25a)的數(shù)目的比設(shè)定為1∶m∶(1+m)/2(m≠1.0)，構(gòu)成由第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械(31)的第二定子(33)產(chǎn)生的第二旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的第二電樞磁極的數(shù)目與第三轉(zhuǎn)子(24)的第二磁極(34a)的數(shù)目與設(shè)置在兩者(33、34)之間的第四轉(zhuǎn)子(35)的第二軟磁性體(35a)的數(shù)目的比設(shè)定為1∶n∶(1+n)/2(n≠1.0)，兩定子(23、33)相互連接，第一及第四轉(zhuǎn)子(24、35)與被驅(qū)動(dòng)部(DW、DW)連結(jié)，第二及第三轉(zhuǎn)子(25、34)與熱機(jī)(3)的輸出部(3a)連結(jié)。
文檔編號(hào)B60L11/14GK102066145SQ20098012363
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者圷重光, 大矢聰義, 笠岡廣太, 阿部典行 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社