專利名稱：貨物裝卸車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種諸如叉車或推土機的貨物裝卸車輛，尤其是配備有防盜模式和應(yīng) 急操作模式的那些貨物裝卸車輛，其中在諸如地震和火災(zāi)的緊急事件中，至 少車輛的行駛 能力受限，同時防止車輛被盜。
背景技術(shù)：
諸如叉車或推土機的貨物裝卸車輛特別地用于諸如工廠或建筑場所的特殊區(qū)域， 并且通常由卡車運送到目的地，并且它需要駕駛那些車輛的特殊執(zhí)照，所以即使插著鑰匙， 也不太擔(dān)心車輛被盜。此外，通常將鑰匙留在里面，因為通常多個司機輪流駕駛這種類型的 車輛，并且對于叉車，用其卡車運送貨物的司機在晚上使用叉車卸下貨物。然而，近期，從工廠或建筑工地偷盜貨物裝卸車輛的事件增多。車輛在卡車上被 盜，并用于破壞通常堅固的建筑物或設(shè)備。因此，急切需要為貨物裝卸車輛提供防盜模式。專利參考1(JP64-46329A)公開了一種具有防盜功能的裝載在車輛上的電子設(shè) 備。該電子設(shè)備配備有防盜機構(gòu)，該防盜機構(gòu)具有正常操作模式和防盜模式，其中在設(shè) 備裝載在車輛中的狀態(tài)下允許車輛的正常操作；而防盜模式是當(dāng)設(shè)備從車輛移開時，禁止 車輛的正常操作。此外，對于叉車，可以為每個駕駛員任意設(shè)置諸如控制桿的操作的車輛特征和對 控制桿的操作量和速度等的響應(yīng)特征。然而，在駕駛叉車的操作員為一個以上的情況中，每 個操作員每次必須重置車輛特征。專利參考2(JP2003-63798A)提供了一種工業(yè)車輛，其 中每個操作人員可以輸入一個密碼，并且僅在密碼匹配時允許叉車的操作，并且然后，與 輸入的密碼相對應(yīng)的車輛特征從僅存儲特征數(shù)據(jù)的存儲單元取回，以根據(jù)與輸入密碼匹配 的取回特征操作叉車。對于液壓挖掘機，需要密碼以操作車輛，并且輸入密碼的監(jiān)控器還用于顯示諸如 操作條件的信息。然而，該監(jiān)控器被安裝在操作員室，并且監(jiān)控器的激活需要輸入密碼，并 且當(dāng)改變設(shè)置時，每次改變均需要輸入密碼，這增加了操作員的操作負(fù)擔(dān)。因此，專利參考 3(JP2007-76455A)顯示了配備有防盜設(shè)備的操作車輛，其中當(dāng)電源打開但發(fā)動機仍關(guān)閉 時，車輛的信息能夠顯示在顯示設(shè)備上，不用輸入密碼。如上所述，已知在車輛中使用防盜密碼，諸如裝配電子設(shè)備的車輛(專利參考1)、 工業(yè)車輛(專利參考2)和操作車輛(專利參考3)，并且尤其是由一個以上操作員操作的貨 物裝卸車輛。然而，當(dāng)例如貨物裝卸車輛停在街道的中央，并且操作員暫時離開該地時，雖 然鑰匙在里面，車輛沒有密碼輸入無法移動，這對其它駕駛員造成交通阻塞。此外，在諸如 地震或火災(zāi)的緊急情況中，車輛在沒有密碼輸入的情況下無法移動。考慮到這種情況，本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種由一個以上操作員操作的諸如叉車 或推土機的貨物裝卸車輛，其中在緊急情況中，允許車輛的受限操作(諸如移動車輛)，同 時即使鑰匙留在車中，也可以防止車輛被盜。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明的貨物裝卸車輛包括存儲單元，其存儲預(yù)先設(shè)置的正常模式密碼；
密碼輸入單元；緊急模式指示單元；和控制單元，其根據(jù)自密碼輸入單元或緊急模式指示單元的信號，選擇車輛的操作 模式，其中控制單元包括選擇車輛的操作模式的操作模式選擇單元，使得當(dāng)根據(jù)車 輛啟動時發(fā)出的請求，從密碼輸入單元輸入與存儲單元中存儲的正常模式密碼匹配的密碼 時，選擇對行駛能力或裝卸貨物能力沒有限制的正常操作模式；當(dāng)從緊急模式指示單元接 收到預(yù)定操作信號時，選擇至少車輛的行駛能力受限的緊急操作模式；并且當(dāng)在預(yù)定特定 時間內(nèi)或特定操作次數(shù)內(nèi)，既沒有選擇正常操作模式也沒有選擇緊急操作模式時，選擇至 少車輛的行駛能力禁止的行駛禁止模式。此外，本發(fā)明提出了一種貨物裝卸車輛，包括存儲單元，其存儲預(yù)先設(shè)置的正常模式密碼；密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備，其在需要密碼狀態(tài)和無需密碼狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；密碼輸入單元；緊急模式指示單元；控制單元，其根據(jù)密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備的狀態(tài)和自密碼輸入單元或緊急模式指示單 元的信號，選擇車輛的操作模式；其中控制單元包括操作模式選擇單元，其確定當(dāng)車輛啟動時密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備 的狀態(tài)，并根據(jù)確定的密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備的狀態(tài)選擇車輛的操作模式，使得在需要密碼 狀態(tài)的情況中，當(dāng)根據(jù)發(fā)出的請求從密碼輸入單元輸入與存儲單元中存儲的正常模式密碼 匹配的密碼時，選擇對行駛能力或裝卸貨物能力沒有限制的正常操作模式；當(dāng)從緊急模式 指示單元接收到預(yù)定操作信號時，選擇至少車輛的行駛能力受限的緊急操作模式；并且當(dāng) 在預(yù)定特定時間內(nèi)或特定操作次數(shù)內(nèi)，既沒有選擇正常操作模式也沒有選擇緊急操作模式 時，選擇至少車輛的行駛能力禁止的行駛禁止模式；并在無需密碼狀態(tài)的情況中，在任何時 刻選擇正常操作模式。本發(fā)明的貨物裝卸車輛的獨特處在于存儲單元提前存儲用于啟動緊急操作模式 的第二密碼，并且緊急模式指示單元包括用于輸入第二密碼的密碼輸入單元，并且其中當(dāng)從密碼輸入單元輸入的密碼與第二密碼匹配時，操作模式選擇單元選擇 緊急操作模式。該貨物裝卸車輛的獨特處還在于該密碼輸入單元包括與車輛的顯示單元整體設(shè) 置的接觸面板，并且緊急模式指示單元包括在接觸面板中設(shè)置的緊急模式指示區(qū)域，和其中當(dāng)觸摸接觸面板的緊急模式指示區(qū)域時，操作模式選擇單元選擇緊急操作 模式。優(yōu)選地，緊急模式指示單元包括車中安裝的用于打開和關(guān)閉緊急操作模式的開 關(guān)，和其中根據(jù)從用于指示緊急操作模式的開關(guān)的信號，操作模式選擇單元選擇緊急操作模式。本發(fā)明的貨物裝卸車輛優(yōu)選地還包括警告單元，其與控制單元連接，并在至少車 輛的行駛能力受限的緊急操作模式中給出警告。此外，還優(yōu)選的是，當(dāng)在停止通過輸入密碼開始的正常操作模式后的預(yù)定時間內(nèi) 再次啟動車輛時，操作模式選擇單元選擇正常操作模式，無需輸入密碼。如上描述，控制單元包括操作模式選擇單元，其在正常操作模式、其中至少車輛的 行駛能力受限的緊急操作模式和行駛禁止模式中選擇車輛的操作模式，使得具有正確通 常操作模式密碼的合法司機能夠采用正常操作模式操作車輛。在火災(zāi)或緊急情況中，利用 自緊急模式指示單元的輸入，無需知道正常操作模式密碼，任何司機均能夠采用其中至少 行駛能力受限的緊急操作模式操作車輛。采用這種方式，未輸入正確密碼，禁止車輛的正常 操作，從而使車輛被盜的危險最小，并且同時，在緊急情況時，允許任何人暫時移動車輛。 并且當(dāng)在預(yù)定特定時間內(nèi)或特定操作次數(shù)內(nèi)，既沒有選擇正常操作模式也沒有選擇緊急操 作模式時，選擇其中至少車輛的行駛能力禁止的行駛禁止模式。采用這種方式，操作模式可 在三種模式中之間改變，并且可以提供具有安全和用戶友好的貨物裝卸車輛。
此外，通過提供在需要密碼狀態(tài)和無需密碼狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備， 根據(jù)情況，可以選擇密碼請求和類型(通用密碼或單獨密碼)。例如，在當(dāng)工人出現(xiàn)在現(xiàn)場 時的時間，可以選擇無需密碼狀態(tài)；并當(dāng)工人離開并且卡車司機使用車輛用于裝載/卸載 貨物時，可以選擇需要密碼狀態(tài)。密碼需要或無需狀態(tài)可以根據(jù)車輛被盜的危險決定，并且 因此，裝卸貨物車輛可具有改進的方便性。此外，該緊急模式指示單元包括車輛提供的接觸面板或緊急模式指示開關(guān)。該緊 急模式指示單元可以是密碼輸入單元，并且當(dāng)從密碼輸入單元輸入的密碼與緊急操作模式 密碼(第二密碼，例如公共密碼)匹配時，發(fā)送緊急操作模式信號。如果緊急操作模式指示 設(shè)備為密碼輸入單元，緊急操作模式可被指示，無需提供分開的開關(guān)或相類似物。如果緊急 操作模式指示設(shè)備為已與顯示單元整體提供的接觸面板，它可以是指示單元，無需提供分 開的開關(guān)。即使在未提供接觸面板的情況中，作為接觸面板的功能可以被設(shè)置在顯示單元 中，無需提供分開的開關(guān)，使得操作模式可被轉(zhuǎn)換為緊急操作模式，無需密碼輸入。并且， 當(dāng)緊急模式指示單元為車中安裝的用于打開和關(guān)閉緊急操作模式的開關(guān)時，操作模式可被 轉(zhuǎn)換為緊急操作模式，無需輸入密碼。此外，在緊急操作模式期間，給出警告至少車輛的行駛能力受限，這有助于操作 員理解車輛的駕駛狀態(tài)，并且有助于操作人員相應(yīng)地駕駛。在已利用正確的輸入密碼啟動 的正常操作模式中，當(dāng)車輛在停止正常操作模式后的預(yù)定時間內(nèi)再次啟動，操作人員可以 采用正常操作模式駕駛車輛，無需輸入密碼。例如，如果貨物在運輸貨物期間掉落車輛，貨 物裝卸車輛可以無需輸入密碼地短時間使用，這消除了輸入密碼的復(fù)雜性。


圖1是本發(fā)明的貨物裝卸車的控制框圖。圖2(A)和圖2(B)顯示了密碼輸入顯示器的實例，并且該顯示器顯示了緊急操作 模式下的密碼輸入。圖3是當(dāng)通過輸入緊急模式密碼轉(zhuǎn)換到緊急操作模式時，操作貨物裝卸車輛的實例的流程圖。圖4是 當(dāng)在緊急模式轉(zhuǎn)換被提供在貨物裝卸車輛中的情況下轉(zhuǎn)換到緊急操作模 式時，操作貨物裝卸車輛的實例的流程圖。圖5是作為貨物裝卸車輛的叉車的實例側(cè)視圖。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖中顯示的實施例詳細(xì)描述本發(fā)明。然而，這些實施例中描述 部件的尺寸、材料、轉(zhuǎn)換、相對位置等不應(yīng)被認(rèn)為限制本發(fā)明的范圍，除非特別具體進行了 說明。(第一實施例)本發(fā)明的概要在于貨物裝卸車輛需要操作人員輸入防盜用的密碼(操作人員密 碼，在下文中稱為正常模式密碼)；并且當(dāng)輸入密碼與提前在存儲單元中設(shè)置的正常模式 密碼匹配時，操作人員可采用正常操作模式使用車輛，該正常操作模式對行駛能力或貨物 裝卸能力無限制。為了處理當(dāng)車輛?？吭诮值乐醒攵僮魅藛T暫時離開時，并且在不知道密碼無法 移動貨物裝卸車輛的緊急情況下，提供了緊急操作模式，該緊急操作模式可以通過打開緊 急操作模式指示裝置而打開，而不用知道正常模式密碼。在緊急操作模式中，至少車輛的行 駛能力受限，諸如對速度或駕駛時間的限制，從而消除了被盜的危險，并且同時允許任何人 在緊急時刻移動車輛。這種緊急操作模式不僅可對行駛能力進行限制，而且也可對貨物裝 卸能力進行限制。例如，可以對發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)、燃料的供應(yīng)、使用加速踏板超過特定程度和 操作持續(xù)時間進行限制。并且當(dāng)車輛被電驅(qū)動時，代替發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度，可以限制電機的 旋轉(zhuǎn)速度。通過觸摸在接觸面板中設(shè)置的緊急模式指示區(qū)可以轉(zhuǎn)換到緊急操作模式，在這種 情況下，密碼輸入單元是與車輛的顯示單元一體設(shè)置的接觸面板。該密碼輸入單元包括與車輛的顯示單元整體設(shè)置的接觸面板，并且緊急模式指示 單元包括在接觸面板中設(shè)置的緊急模式指示區(qū)域。還可以使用在部分車輛上設(shè)置的操作面 板或開關(guān)，以指示轉(zhuǎn)換到緊急操作模式。該緊急模式密碼可提前存儲在存儲單元中，并且當(dāng) 輸入正確的緊急模式密碼時，車輛被轉(zhuǎn)換到緊急操作模式。當(dāng)使用緊急模式密碼時，密碼可 顯示在顯示器中，或打印在分開的標(biāo)簽上并將該標(biāo)簽貼在車輛框架上，或可以使用所有工 人都知道的密碼(例如，工人的集團電話號碼)。當(dāng)在預(yù)定特定時間內(nèi)或特定操作次數(shù)內(nèi)，既沒有選擇正常操作模式也沒有選擇緊 急操作模式時，車輛被轉(zhuǎn)換到行駛禁止模式，其中至少車輛的行駛能力被禁止，例如使車輛 的一個齒輪失效，以防止車輛向前/向后運動，使發(fā)動機失效，使得車輛打不著火，或鎖定 停止制動，使得停止制動無法被釋放。為了禁止作為實例的發(fā)動機叉車的發(fā)動機的啟動，停止對電池電機供電，鑰匙開 關(guān)被機械鎖定，使得鑰匙不能旋轉(zhuǎn)，并且停止燃油供應(yīng)。傳動裝置可以通過停止對用于傳動 的電液壓閥的電力供給、機械地鎖定變速桿、防止向前/向后離合器的接合和繞過液壓回 路而被失效。在電池操作叉車的情況下，代替向前/向后傳動裝置，電機的旋轉(zhuǎn)速度會受到 限制。本發(fā)明能夠同時應(yīng)用于發(fā)動機提供動力的叉車和電池提供動力的叉車。
采用這種方式，本發(fā)明的貨物裝卸車輛可以由知道正確密碼的任何合法操作人員 采用正常操作模式操作，并由不知道密碼的任何人采用緊急操作模式操作，以至少限制驅(qū) 動能力地暫時移動車輛。當(dāng)在預(yù)定特定時間范圍內(nèi)或在特定操作次數(shù)內(nèi)既沒有選擇正常操 作模式也沒有選擇緊急操作模式時，則選擇至少對行駛能力限制的行駛禁止模式，從而使 車輛被盜的危險最小，并實現(xiàn)在緊急時刻的操作。在本發(fā)明中，提供在需要密碼狀態(tài)和不需要密碼狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè) 備，使得例如，在當(dāng)工人出現(xiàn)在現(xiàn)場時的時間，可以選擇無需密碼狀態(tài)；并當(dāng)工人離開并 且卡車司機使用車輛用于裝載/卸載貨物時，可以選擇需要密碼狀態(tài)。密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備 可以是諸如在車輛中設(shè)置的按鈕的硬件，或諸如在接觸面板中設(shè)置的密碼請求轉(zhuǎn)換區(qū)域的 軟件。
密碼狀態(tài)可以根據(jù)車輛被盜的危險決定，并且因此，裝卸貨物車輛可具有改進的 方便性。在無需密碼的狀態(tài)下選擇正常操作模式，和在需要密碼的狀態(tài)下選擇三種操作模 式中的一種。當(dāng)在車輛中提供密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備時，可以控制安全級別，從而提高方便性。 該密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備可以是服務(wù)人員隨身攜帶的終端。在那種情況下，密碼請求設(shè)置可以 通過到車輛中的存儲單元和終端的有線或無線連接進行重寫。在這種情況下，僅特定的人 可以轉(zhuǎn)換密碼請求，這有利于安全。此外，在其中至少車輛的行駛能力受限(對駕駛速度或運行時間)的緊急操作模 式中，采用音頻警告或在顯示單元中顯示項目的形式，給操作人員關(guān)于限制的警告。在需要密碼的模式下，當(dāng)貨物跌落時，操作員關(guān)閉發(fā)動機和電源以拾起貨物，并且 他需要再次輸入密碼以啟動車輛，這對于操作人員而言很麻煩，并且不是很有效。因此，在 本發(fā)明中，當(dāng)在停止通過輸入密碼開始的正常操作模式(關(guān)閉發(fā)動機)后的預(yù)定時間內(nèi)再 次啟動時，車輛可以采用正常操作方式操作，以提高操作效率?，F(xiàn)在參照圖5，顯示作為貨物裝卸車輛的叉車的實例側(cè)視圖，在下文中將說明本發(fā) 明的貨物裝卸車輛的示意結(jié)構(gòu)。圖5中顯示的叉車具有主體40 ；在其右和左側(cè)的主體40 下方布置的一對前輪41和一對后輪42 ；在主體40的前方的主柱43 ；和在支柱前伸出的叉 44。兩個前輪41為驅(qū)動輪，并且由操作方向盤45的操作人員操縱后輪42。來自動力源(發(fā) 動機)的輸入被發(fā)送到傳動裝置，到前軸，以通過前輪41使車輛向前和向后移動。在其下部，該支柱43可旋轉(zhuǎn)地支撐到主體40，可以向前和向后略微傾斜。叉44直 接支撐將運送或卸載的物體，通過操作人員的操作能夠沿支柱43向上和向下運動。顯示設(shè)備47接近方向盤45設(shè)置，其中操作人員可以看到并使用IXD，以顯示油 表、行駛方向、水溫表、時間計、速度表等。當(dāng)需要輸入密碼時，該顯示設(shè)備顯示了這種信息。 在使用密碼設(shè)置的叉車中，對應(yīng)從其中對行駛能力或裝卸貨物能力沒有限制的正常操作模 式、其中當(dāng)從緊急模式指示單元接收到預(yù)定操作信號時，至少車輛的行駛能力受限的緊急 操作模式、和其中在預(yù)定特定時間內(nèi)或特定操作次數(shù)內(nèi)，既沒有選擇正常操作模式也沒有 選擇緊急操作模式時，至少車輛的行駛能力被禁止的行駛禁止模式中選擇的操作模式。此 夕卜，當(dāng)顯示設(shè)備由接觸面板或相類似物構(gòu)成時，也可以利用該設(shè)備完成密碼輸入。圖1是本發(fā)明的貨物裝卸車輛的控制框圖。圖2顯示了密碼輸入顯示器的實例， 并且顯示器顯示了采用緊急操作模式的密碼輸入。圖3和圖4顯示了操作貨物裝卸車輛的 實例的流程圖。
在圖1中，顯示了叉車40的控制單元10、使用IXD的顯示單元10、可以是數(shù)字鍵 盤的密碼輸入單元12，或如果顯示設(shè)備由接觸面板構(gòu)造，密碼可以從接觸面板輸入。還顯 示了鑰匙開關(guān)14、加速開關(guān)15、貨物裝卸開關(guān)16、諸如速度表和油量表的多個傳感器17以 及鑰匙開關(guān)14、加速開關(guān)15、貨物裝卸開關(guān)和其它傳感器17用的輸入輸出(I/O)接口 13。 存儲單元18在其中存儲密碼，并在通過輸入緊急模式密碼轉(zhuǎn)換到緊急操作模式的情況中， 普通模式密碼和緊急模式密碼被提前存儲在存儲單元18中。另一方面，在轉(zhuǎn)換到無需密碼 的緊急操作模式的情況中，僅正常操作模式密碼需要存儲在存儲單元18中。圖1顯示了其 中通過輸入緊急模式密碼啟動緊急操作模式的情況，特別是在其中輸入單元12用作密碼 輸入單元和緊急模式指示單元的情況。例如，當(dāng)使用用于緊急模式指示單元的諸如按鈕的 轉(zhuǎn)換時，需要提供圖1中未顯示的緊急模式指示轉(zhuǎn)換。并且當(dāng)使用接觸面板時，該顯示設(shè)備 11可與輸入單元12整體構(gòu)成。19是用于在如上所述短時間關(guān)閉發(fā)動機的情況中，計算自關(guān)閉時發(fā)動機或電機已 被關(guān)閉多長時間的計時器，使得操作人員不必再次輸入密碼。20是在車輛的行駛能力受 限的緊急操作模式中給出警告的警告單元。該警告單元可包括聲音警告系統(tǒng)、被顯示在顯 示設(shè)備11中的顯示項，或顯示項與諸如蜂鳴器 的聲音警報的組合。31是用于驅(qū)動圖4中顯 示的車輪41的驅(qū)動單元，包括發(fā)動機、制動和傳動裝置。32是用于使支柱43和叉一起傾斜 或用于使叉44沿支柱43上下運動的諸如液壓設(shè)備的貨物裝卸單元。30是密碼需求轉(zhuǎn)換 設(shè)備，其如上所述在需要密碼的狀態(tài)和無需密碼的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。如前文指出，密碼需求轉(zhuǎn) 換設(shè)備可以是設(shè)置在車輛上的諸如按鈕的硬件?；蚶?，可以通過從輸入單元12輸入用于 轉(zhuǎn)換密碼請求狀態(tài)的密碼，或通過一起按住數(shù)字選擇按鈕27，28和“輸入(ENTER) ”按鈕29 改變密碼請求。圖2(A)和圖2(B)顯示了顯示設(shè)備11中的密碼輸入顯示的實例。圖2中顯示了 使用液晶或相類似物的顯示窗口 21、密碼請求消息22、已輸入的密碼23、例如通過數(shù)字選 擇按鈕27，28移動光標(biāo)并利用ENTER按鈕29決定的用于輸入密碼的數(shù)字顯示24。如果密 碼輸入單元由上述接觸面板構(gòu)成，可通過直接觸摸顯示數(shù)字輸入密碼?；蚩梢蕴峁?shù)字鍵 盤用于輸入密碼。輸入的密碼通常不顯示，但為更好理解，在圖2中進行了顯示。在圖2㈧中，密碼顯示器25顯示緊急模式密碼26是“98”;并且密碼“98”需要 被輸入以啟動緊急操作模式。該緊急模式密碼26可顯示在顯示設(shè)備中、根據(jù)需要進行改 變、作為備忘錄設(shè)置在車輛的特定位置，或張貼在車輛上的某處。在圖2(B)中，緊急模式指 示區(qū)域35被設(shè)置在接觸面板中，并且操作模式被轉(zhuǎn)換到緊急操作模式。在通過輸入密碼轉(zhuǎn)換到緊急操作模式的情況下，可從密碼輸入單元13從這三種 模式選擇操作模式，從而實現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)。在緊急事件中，在通過按開始緊急操作模式的開 關(guān)或觸摸緊急模式指示區(qū)轉(zhuǎn)換到緊急操作模式的情況中，對于任何操作人員，轉(zhuǎn)換模式的 操作變得容易。接下來，參照顯示操作貨物裝卸車輛的實例的流程圖的圖3和圖4，更詳細(xì)地描述 本發(fā)明。圖3是當(dāng)通過輸入緊急模式密碼轉(zhuǎn)換到緊急操作模式時，操作貨物裝卸車輛的實 例的流程圖。圖4是當(dāng)在貨物裝卸車輛中設(shè)置緊急模式開關(guān)或緊急模式指示區(qū)域的情況 中，轉(zhuǎn)換到緊急操作模式時，操作貨物裝卸車輛的實例的流程圖。圖3和圖4均是具有密碼 需求轉(zhuǎn)換設(shè)備30的流程圖。當(dāng)未提供密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備30時，S12應(yīng)被省略并從Sll跳到 S13。一旦開始操作(SlO)，利用圖1的鑰匙開關(guān)14，貨物裝卸車輛(ACC)啟動(Sll)。 首先，該控制單元10檢測密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備30的狀態(tài)(S12)。如果車輛位于偷盜風(fēng)險很低 的位置或在許多工人在現(xiàn)場時間期間，它更容易或更優(yōu)選地僅使用用于打開正常操作模式 的鑰匙開關(guān)14。因此，提供密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備30，或從其中存儲密碼請求信息的存儲單元 提取密碼請求信息。如果無需密碼，選擇正常操作模式(S23)。在正常操作模式中，對行駛能力或貨物 裝卸能力沒有限制。即使在無需密碼狀態(tài)中，代替自動移動到步驟S23，總需要輸入密碼。 在這種情況中，計時器19可計時，并且當(dāng)經(jīng)過預(yù)定的時間量時，它可以前進到步驟S23，或 即使輸入的密碼與存儲在單元中的正常模式密碼不匹配，它仍可以進行到步驟S23。另一方面，當(dāng)在步驟S12中確定需要密碼輸入時，在利用密碼輸入開 啟正常操作 模式的情況下，控制單元10參照計時器19以檢查是否已過自鑰匙開關(guān)14關(guān)閉的預(yù)定特定 量的時間。如果在預(yù)定時間內(nèi)，該過程可前進到步驟S23，無需再次輸入密碼。如果輸入的 密碼與存儲的密碼不匹配，或它耗時超過進入密碼的預(yù)定時間，該顯示設(shè)備11會如圖2所 示顯示消息“請輸入密碼”(S14)。接下來，在步驟S15中，操作員從輸入單元12、接觸面板(如果顯示設(shè)備是接觸面 板)或數(shù)字鍵盤輸入密碼。并且如果操作模式需要被轉(zhuǎn)換到緊急操作模式，代替輸入密碼， 可以按例如采用蘑菇或相似的形狀的按鈕開關(guān)。后面將參照圖4的流程圖說明該過程?，F(xiàn)在，在下一步驟S16中，該控制單元檢查輸入的密碼是否與已提前在存儲單元 18中存儲的正常模式密碼還是緊急模式密碼匹配。如果輸入的密碼與存儲密碼匹配，該過 程前進到步驟S17。如果輸入的密碼與正常模式密碼和緊急模式密碼均不匹配，該過程前進 到步驟S18，以進一步顯示輸入的密碼匹配失敗的消息，并且此外，在S19步驟中檢查錯誤 密碼是否已被輸入3次。當(dāng)輸入的密碼與存儲密碼不匹配時，該過程返回到步驟S15，以指導(dǎo)操作員輸入正 確的密碼。如果操作員繼續(xù)輸入錯誤的密碼，可能是合法操作人員以外的某個人正試圖操 作車輛，并且因此計算已輸入錯誤密碼的次數(shù)。例如，如果錯誤密碼已輸入3次，可以確定 合法操作員以外的某個人正試圖操作車輛。此外，如果它超過預(yù)定的時間周期，還可以確 定合法操作員以外的某個人正試圖操作車輛。一旦可以確定合法操作員以外的某個人正 試圖操作車輛，過程前進到步驟S20，其中作為密碼不匹配的控制，該控制單元10將這種 信號發(fā)送到驅(qū)動單元31和貨物裝卸單元32，以對至少行駛能力進行限制，例如通過不允許 發(fā)動機啟動，鎖定停止制動，或通過控制傳動裝置的液壓系統(tǒng)中的電磁線圈，不允許前/后 輪離合器匹配。作為密碼不匹配的控制，不僅可以限制行駛能力而且可以限制貨物裝卸能 力。啟動密碼不匹配控制可以不是3次。當(dāng)輸入密碼與存儲的密碼匹配并且過程前進到步驟S17時，現(xiàn)在可以確定輸入密 碼是否與正常模式密碼或緊急模式密碼匹配。如果它與緊急模式密碼匹配，該過程前進到 步驟S21。在步驟S21中，選擇具有一些限制的正常操作模式，其中該控制單元10可將指 令發(fā)送給發(fā)動機控制器，以限制驅(qū)動單元31的旋轉(zhuǎn)速度，以降低行駛和貨物裝卸的總體輸 出。接著，在步驟S22中，在緊急操作模式中，該警告單元20給出操作人員應(yīng)注意的聲音警 告或顯示設(shè)備11中的顯示項目形式的警告，使得發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度比正常速度低，操作時間設(shè)置得比通常低得多，貨物的重量限制受限，或提升貨物的提升高度受限。如果輸入的密碼與緊急模式密碼不匹配，選擇不限制行駛能力或貨物裝卸能力的 正常操作模式。在正常操作模式中，一旦鑰匙開關(guān)14被旋轉(zhuǎn)到發(fā)動機啟動位置，發(fā)動機開 啟并且可以利用加速開關(guān)15、貨物裝卸開關(guān)16和其它啟動車輛的正常操作。此外，該控制 單元10經(jīng)由I/O接口 13接收多個傳感器17中的一個，以執(zhí)行貨物裝卸，并且顯示設(shè)備11 顯示了速度表、燃油表等。并且一旦執(zhí)行操作，該鑰匙開關(guān)14旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置，以停止發(fā)動 機并結(jié)束整個過程。上述利用緊急模式密碼的轉(zhuǎn)換到緊急操作模式的過程如圖3所示?，F(xiàn)在，利用緊 急 模式開關(guān)轉(zhuǎn)換到緊急操作模式的過程將參照圖4的流程圖說明。圖4顯示了流程圖，其中如圖2(B)所示，通過按下用于緊急模式的開關(guān)或接觸面 板中的緊急模式指示區(qū)域35，操作模式被轉(zhuǎn)換到緊急操作模式。根據(jù)圖4中所示的過程，代 替用于確定輸入密碼是否與正常模式密碼或緊急模式密碼匹配的圖3的步驟S17，提供步 驟14后的步驟S30，用于確定是否從緊急模式開關(guān)或緊急模式指示區(qū)域接收到轉(zhuǎn)換到緊急 操作模式的信號。在下面簡要說明與圖3相同的其余過程。—旦開始操作(SlO)，利用圖I(Sll)的鑰匙開關(guān)14，貨物裝卸車輛(ACC)啟動。首 先，該控制單元10檢測密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備30的狀態(tài)(S12)。當(dāng)確定無需輸入密碼時，過程 前進到步驟S23，以啟動正常操作模式。如上描述，正常操作模式對行駛能力或貨物裝卸能 力沒有限制。另一方面，當(dāng)在步驟S12中發(fā)現(xiàn)需要輸入密碼，控制單元10查看計時器19以檢查 正常模式是否已通過密碼輸入啟動。如果正常操作模式已通過密碼輸入啟動，檢查鑰匙開 關(guān)14是否在先前關(guān)閉鑰匙開關(guān)14后預(yù)定時間內(nèi)再次打開。如果在預(yù)定時間內(nèi)，它可前進 到步驟S23，無需再次輸入密碼。如果輸入的密碼與存儲的密碼不匹配，或它耗時超過預(yù)定 時間，該顯示設(shè)備11會如圖2所示顯示消息“請輸入密碼”(S14)。如圖2(B)所示，在下一步驟S30，可以確定是否存在從緊急模式開關(guān)或接觸面板 轉(zhuǎn)換到緊急模式的指令。如果存在這種指示，過程前進到步驟S21，以啟動緊急操作模式 S15，并且如果不存在這種指令，過程前進到其中輸入密碼的步驟S15。在緊急操作模式中，如上所述，該控制單元10可將指令發(fā)送給驅(qū)動單元31中的發(fā) 動機控制器，以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，以降低行駛和貨物裝卸的總體輸出。接著，在步驟S22中，在 緊急操作模式中，該警告單元20采用聲音警告或顯示設(shè)備11中的顯示項目的形式，給出操 作人員應(yīng)注意的警告，使得發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度比正常速度更低，操作時間被設(shè)置的比通常 低得多，貨物的重量限制受限，或用于提升貨物的提升高度受限。另一方面，在步驟S15中，該操作人員從輸入單元12、接觸面板(如果顯示設(shè)備為 接觸面板)或數(shù)字鍵盤輸入密碼。并且接下來在步驟S16中，該控制單元檢查輸入的密碼是 否與提前存儲在存儲單元18中的正常模式的密碼匹配。如果輸入的密碼與存儲的密碼匹 配，該過程前進到步驟S23。如果輸入密碼與存儲密碼不匹配，該過程前進到步驟S18，以顯 示輸入密碼匹配失敗的消息，并且此外，可以檢查錯誤密碼是否已在步驟S19中輸入3次。如果錯誤密碼已被輸入3次，可以確定合法操作人員以外的其它人正試圖操作車 輛。如上所述，如果超過預(yù)定的時間輸入密碼，也可以確定合法操作人員以外的其它人正 試圖操作車輛。一旦可以確定合法操作人員以外的其它人正試圖操作車輛，該過程前進到步驟S20，其中該控制單元10將這種信號傳送到驅(qū)動單元31和貨物裝卸單元32，作為密 碼不匹配的控制，例如通過不允許發(fā)動機開啟，鎖定停止制動，或不允許前/后輪離 合器匹 配，以禁止行駛能力，或控制傳動裝置的液壓系統(tǒng)中電磁線圈，使得對貨物裝卸進行限制， 而行駛能力仍可用。啟動密碼不匹配控制可以不是3次。另一方面，如果輸入正確的密碼并且過程前進到步驟S23，對行駛能力或貨物裝卸 能力無限制的正常操作模式。在正常操作模式中，一旦鑰匙開關(guān)14旋轉(zhuǎn)到發(fā)動機啟動位 置，該控制單元10啟動發(fā)動機，并且可以利用加速開關(guān)15、貨物裝卸開關(guān)16和其它啟動車 輛的正常操作。此外，經(jīng)由I/O接口 13，該控制單元10從多個傳感器17接收一個以執(zhí)行貨 物裝卸，并且顯示設(shè)備11顯示速度表、燃料計等。并且一旦執(zhí)行操作，該鑰匙開關(guān)14旋轉(zhuǎn) 到關(guān)閉位置，以停止發(fā)動機并結(jié)束整個過程。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供了其中車輛的行駛能力、貨物裝卸能力和操作時間的 至少一項受限的緊急操作模式，使得當(dāng)出現(xiàn)地震或火災(zāi)，或車輛停泊在街道中央(操作人 員不在)導(dǎo)致交通阻塞時，盡管有些限制，但是合法操作人員以外的其它人仍可以使車輛 移動。因此，在出現(xiàn)緊急事件中，車輛在仍可移動的同時，仍然可以防止車輛被盜。工業(yè)適用性根據(jù)本發(fā)明，可以極方便地構(gòu)造貨物裝卸車輛，其中提供了密碼設(shè)置，以防止車 輛被盜，并且緊急模式也被提供，使得當(dāng)發(fā)生地震或火災(zāi)時，或當(dāng)車輛停留在街道中央導(dǎo) 致交通阻塞時，可移動車輛。
權(quán)利要求
一種貨物裝卸車輛，包括存儲單元，所述存儲單元存儲預(yù)先設(shè)置的正常模式密碼；密碼輸入單元；緊急模式指示單元；和控制單元，所述控制單元根據(jù)來自密碼輸入單元或緊急模式指示單元的信號選擇車輛的操作模式，其中所述控制單元包括選擇車輛的操作模式的操作模式選擇單元，使得當(dāng)根據(jù)車輛啟動時發(fā)出的請求，從密碼輸入單元輸入與存儲單元中存儲的正常模式密碼相匹配的密碼時，選擇對行駛能力或裝卸貨物能力沒有限制的正常操作模式；當(dāng)從緊急模式指示單元接收到預(yù)定操作信號時，選擇至少車輛的行駛能力受限的緊急操作模式；并且當(dāng)在預(yù)定特定時間內(nèi)或特定操作次數(shù)內(nèi)，既沒有選擇正常操作模式也沒有選擇緊急操作模式時，選擇至少車輛的行駛能力禁止的行駛禁止模式。
2.—種貨物裝卸車輛，包括存儲單元，所述存儲單元存儲預(yù)先設(shè)置的正常模式密碼；密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備，所述密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備在需要密碼狀態(tài)和無需密碼狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；密碼輸入單元；緊急模式指示單元；控制單元，所述控制單元根據(jù)密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備的狀態(tài)和來自密碼輸入單元或緊急模 式指示單元的信號選擇車輛的操作模式；其中所述控制單元包括操作模式選擇單元，其確定當(dāng)車輛啟動時密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備 的狀態(tài)，并根據(jù)確定的密碼需求轉(zhuǎn)換設(shè)備的狀態(tài)選擇車輛的操作模式，使得在需要密碼狀 態(tài)的情況中，當(dāng)根據(jù)發(fā)出的請求從密碼輸入單元輸入與存儲單元中存儲的正常模式密碼相 匹配的密碼時，選擇對行駛能力或裝卸貨物能力沒有限制的正常操作模式；當(dāng)從緊急模式 指示單元接收到預(yù)定操作信號時，選擇至少車輛的行駛能力受限的緊急操作模式；并且當(dāng) 在預(yù)定特定時間內(nèi)或特定操作次數(shù)內(nèi)，既沒有選擇正常操作模式也沒有選擇緊急操作模式 時，選擇至少車輛的行駛能力禁止的行駛禁止模式；并在無需密碼狀態(tài)的情況中，在任何時 刻選擇正常操作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物裝卸車輛，其中所述存儲單元預(yù)先存儲用于啟動緊急操作模式的第二密碼，并且所述緊急模式 指示單元包括用于輸入第二密碼的密碼輸入單元，并且其中當(dāng)從所述密碼輸入單元輸入的密碼與第二密碼匹配時，操作模式選擇單元選擇 緊急操作模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物裝卸車輛，其中所述密碼輸入單元包括與車輛的顯示單元一體設(shè)置的接觸面板，并且所述緊急 模式指示單元包括在接觸面板中設(shè)置的緊急模式指示區(qū)域，和其中當(dāng)觸摸所述接觸面板的緊急模式指示區(qū)域時，操作模式選擇單元選擇緊急操作 模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨物裝卸車輛，其中所述緊急模式指示單元包括在車輛中安裝的用于打開和關(guān)閉緊急操作模式的開 關(guān)，和其中根據(jù)來自所述開關(guān)的用于指示緊急操作模式的的信號，操作模式選擇單元選擇 緊急操作模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5的任何一個的貨物裝卸車輛，還包括警告單元，所述警告單元 與所述控制單元連接，并在至少車輛的行駛能力受限的緊急操作模式中給出警告。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6的任何一個的貨物裝卸車輛，其中當(dāng)在停止通過輸入密碼開始的正常操作模式后的預(yù)定時間內(nèi)再次啟動車輛時， 操作模式選擇單元選擇正常操作模式，無需輸入密碼。
全文摘要
在緊急情況中，允許裝卸貨物的車輛(諸如叉車或推土機)的受限操作，即使當(dāng)鑰匙留在車中也能防止車輛被盜。該車輛配置有用于存儲密碼的存儲單元；密碼輸入單元；控制單元，用于控制選擇對行駛能力或貨物裝卸能力沒有限制的正常操作模式；至少車輛的行駛能力受限的緊急操作模式；和既沒有選擇正常操作模式也沒有選擇緊急操作模式的行駛禁止模式；和緊急操作模式指示器。該控制單元確定車輛啟動時是否需要輸入密碼；并控制選擇當(dāng)需要密碼時或輸入的密碼與存儲單元中的密碼匹配時的正常操作模式；由緊急操作模式指示器指示緊急操作時的緊急操作模式；或在預(yù)定特定時間內(nèi)或特定操作次數(shù)內(nèi)既沒有選擇正常操作模式也沒有選擇緊急操作模式時的行駛禁止模式。
文檔編號B60R25/04GK101965281SQ20098010076
公開日2011年2月2日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者石川直樹 申請人:三菱重工業(yè)株式會社