專利名稱：一種微型聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種微型聯(lián)合收割機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械。
背景技術(shù)：
1828年美國公布的第一個(gè)谷物聯(lián)合收割機(jī)專利，提出了一臺(tái)把收割機(jī)和可行走的 谷物脫粒機(jī)聯(lián)合在一起的機(jī)器的方案。1834年出現(xiàn)用畜群牽引、通過地輪驅(qū)動(dòng)收割器等工 作部件的谷物聯(lián)合收割機(jī)的樣機(jī)。1890年發(fā)明了由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的自走式和牽引式谷物聯(lián)收 機(jī)。1920年左右，美國小麥產(chǎn)區(qū)開始推廣由汽油拖拉機(jī)牽引的谷物聯(lián)收機(jī)，到第二次世界 大戰(zhàn)期間已大量使用。蘇聯(lián)于1925年，英、法、德等國從1928年起分別從美國引進(jìn)并改制 谷物聯(lián)收機(jī)。1938年前后，美國開始使用自走式谷物聯(lián)收機(jī)。到60年代中、后期，美國生 產(chǎn)的自走式谷物聯(lián)收機(jī)已占谷物聯(lián)收機(jī)總產(chǎn)量的90 95 %，蘇聯(lián)已全部生產(chǎn)自走式谷物 聯(lián)收機(jī)。并逐步用柴油機(jī)取代汽油機(jī)作為動(dòng)力。60年代末，在谷物聯(lián)收機(jī)上開始使用電子 監(jiān)視裝置。70年代中期，歐美的一些公司生產(chǎn)軸流滾筒式谷物聯(lián)收機(jī)。現(xiàn)代谷物聯(lián)收機(jī)已 采用空調(diào)和防震、防噪聲駕駛室、液壓操縱和電子監(jiān)測(cè)自動(dòng)控制裝置等。日本從1967年起 開始生產(chǎn)半喂入式水稻聯(lián)收機(jī)。1974年世界上已出現(xiàn)程序控制、全自動(dòng)、無人駕駛的樣機(jī)。 谷物聯(lián)合收割機(jī)將日趨朝自動(dòng)化和適應(yīng)性強(qiáng)的方面發(fā)展。中國于1947年起從國外引進(jìn)谷物聯(lián)收機(jī)，在東北和華北國營農(nóng)場(chǎng)使用。1956年開 始生產(chǎn)牽引式谷物聯(lián)收機(jī)。1965年開始生產(chǎn)自走式谷物聯(lián)收機(jī)。1958年起研制半喂入式 水稻聯(lián)收機(jī)(可兼收小麥)，70年代初已定型生產(chǎn)。至1985年，中國谷物聯(lián)收機(jī)保有量達(dá) 34573 臺(tái)。按動(dòng)力配置和掛接形式的不同，谷物聯(lián)和收割機(jī)分為自走式、拖拉機(jī)牽引式(有 自帶或不帶專用發(fā)動(dòng)機(jī)兩種)、懸裝式和半懸裝式。按作物喂入脫粒裝置的方式分為全喂入 式谷物聯(lián)收機(jī)(帶穗禾稈全部進(jìn)入脫粒裝置)和半喂入式谷物聯(lián)收機(jī)(禾稈穗部進(jìn)入脫粒 裝置、另一端被夾持輸送)。按谷物聯(lián)收機(jī)用途分為普通型(收獲小麥為主)、水稻聯(lián)收機(jī) 和坡地型谷物聯(lián)收機(jī)等。按照大小可分為大型、中型、微型聯(lián)合收割機(jī)。按行走部件可分為 履帶式和輪式。目前，市場(chǎng)上的銷售使用的微型聯(lián)合收割機(jī)品種很多，但真正符合農(nóng)民使用需要 的卻很少，其主要原因有以下幾方面一是可靠性差。由于是微型機(jī)，不少廠家只是片面強(qiáng)調(diào)重量輕，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不合理， 整機(jī)強(qiáng)度很差，不適應(yīng)復(fù)雜農(nóng)田作業(yè)環(huán)境，故障率高。二是田塊適應(yīng)性、道路轉(zhuǎn)移性差。微型收割機(jī)有履帶式和固定輪齒長度的輪式兩 種，這兩種行走結(jié)構(gòu)進(jìn)入泥水田、半干田、干田里的進(jìn)出水口，及低洼一點(diǎn)的稀濕處，則輪齒 堵泥打滑，越走越深而陷死。并且在田間轉(zhuǎn)移時(shí)上下坡道不方便，易打滑側(cè)翻。固定長度輪 齒在道路上行走則輪齒斷續(xù)著地，整機(jī)震動(dòng)，顛簸嚴(yán)重，操作很困難，機(jī)器易損壞。三是含雜高、損失大。含雜率高的籽粒人工再次清選困難，掉壯谷較多損失大，農(nóng) 戶不接受，很多收割機(jī)就是這種狀況而退出市場(chǎng)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種可靠性好、田塊適應(yīng)性和轉(zhuǎn)移性好、損失小、含雜低的 一種微型聯(lián)合收割機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下途徑實(shí)現(xiàn)的，它包括輪沿、中心支撐套、調(diào)整器支撐 套、輪齒活動(dòng)支架、聯(lián)結(jié)關(guān)節(jié)、活動(dòng)輪齒、伸出窗口、輪幅板、調(diào)整機(jī)構(gòu)部件、調(diào)整機(jī)構(gòu)部件， 其中，中心支撐套位于輪沿、輪幅板、輪齒活動(dòng)支架的中心，輪沿、輪幅板與中心支撐套固定 在一起，輪齒活動(dòng)支架通過聯(lián)結(jié)關(guān)節(jié)與活動(dòng)輪齒連接，活動(dòng)輪齒的末端與設(shè)在輪沿上的伸 出窗口相對(duì)應(yīng)，調(diào)整機(jī)構(gòu)部件I與調(diào)整器支撐套固定在一起，調(diào)整機(jī)構(gòu)部件II與輪齒活動(dòng) 支架固定在一起，割禾機(jī)構(gòu)包括割臺(tái)、分禾器、撥禾輪系、下割刀、上割刀、集禾攪龍、割禾高度調(diào)節(jié) 手柄、割臺(tái)傳動(dòng)系、接禾導(dǎo)板和梳禾器軸等，其中集禾攪龍上設(shè)有曲線推送桿。谷物清選器包括風(fēng)選器外殼體、進(jìn)糧口、接板、風(fēng)向調(diào)節(jié)器、排雜口、側(cè)出雜口、網(wǎng) 篩支桿搖臂，其中網(wǎng)篩支桿搖臂設(shè)在谷物清選器的下部，谷物清選器的底部設(shè)有主糧掛袋 口、余雜掛袋口和主糧開關(guān)拉手。本發(fā)明由于采用了具有可伸縮的輪齒的行走輪，在干田里工作的時(shí)候，輪齒伸出 少一些，在水田工作時(shí)輪齒伸出多一些，在干硬路上行走則輪齒縮回去，這樣就解決了不同 田塊的適應(yīng)性問題，又解決了道路轉(zhuǎn)移性差的問題。由于采用割禾機(jī)構(gòu)與脫粒機(jī)構(gòu)直連的 方式，省略了常用的鏈耙機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更緊湊；集禾攪龍上設(shè)有曲線推送桿，結(jié)構(gòu)簡單可靠， 曲線推送桿與接禾導(dǎo)板配合，能順利地把割下的作物送進(jìn)脫粒滾筒。谷物清選器由于采用 先吹后篩，而且將網(wǎng)篩設(shè)計(jì)在低位，加大了谷物下落的高度，能有效的分離壯糧扁糧，輕、重 雜物，使得較小體積的清選器承受較大量的谷物清選。此外，本機(jī)可一機(jī)多用，用來犁田、滾 田、整田和運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?br>
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)圖圖3為本實(shí)用新型可伸縮輪齒行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖圖4本實(shí)用新型可伸縮輪齒行走輪的側(cè)視圖圖5為本實(shí)用新型谷物清選器結(jié)構(gòu)示意圖其中下割刀1、割臺(tái)2、分禾器3、撥禾輪系4、脫粒機(jī)構(gòu)5、谷物提升機(jī)6、風(fēng)機(jī)7、 谷物清選機(jī)構(gòu)8、發(fā)動(dòng)機(jī)9、操縱機(jī)構(gòu)10、尾輪11、接谷架12、機(jī)架13、可伸縮輪齒行走輪14、 變速箱15、谷物輸送機(jī)構(gòu)16、網(wǎng)篩傳動(dòng)系17、上割刀18、曲線推送桿19、集禾攪龍20、工具 箱21、鏈傳動(dòng)系22、行走變擋限位手把23、收割機(jī)手扶把24、割禾高度調(diào)節(jié)手柄25、發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出軸26、網(wǎng)篩27、接禾導(dǎo)板28、割臺(tái)傳動(dòng)系29、梳禾器軸30、輪沿31、中心支撐套32、調(diào)整 器支撐套33、輪齒活動(dòng)支架34、聯(lián)結(jié)關(guān)節(jié)35、活動(dòng)輪齒36、伸出窗口 37、輪幅板38、調(diào)整機(jī) 構(gòu)部件I 39、調(diào)整機(jī)構(gòu)部件II 40，清選器外殼41、進(jìn)糧口 42、接板43、風(fēng)向調(diào)節(jié)器44、排雜 口 45、側(cè)出雜口 46、網(wǎng)篩支桿搖臂47，主糧掛袋口 48、余雜掛袋口 49、主糧開關(guān)拉手50、中 部風(fēng)向選擇51。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。本實(shí)用新型包括行走機(jī)構(gòu)，割禾機(jī)構(gòu)，脫粒機(jī)構(gòu)，谷物清選器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述的行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架13，發(fā)動(dòng)機(jī)9，可伸縮輪齒行走輪14、尾輪11、操縱機(jī)構(gòu) 10、收割機(jī)手扶把24、行走變擋限位手把23和變速箱15，可伸縮輪齒行走輪14包括輪沿 31、中心支撐套32、調(diào)整器支撐套33、輪齒活動(dòng)支架34、聯(lián)結(jié)關(guān)節(jié)35、活動(dòng)輪齒36、伸出窗口 37、輪幅板38、調(diào)整機(jī)構(gòu)部件I 39、調(diào)整機(jī)構(gòu)部件II 40，其中，中心支撐套32位于輪沿31、 輪幅板38、輪齒活動(dòng)支架34的中心，輪沿31、輪幅板38與中心支撐套32固定在一起，輪 齒活動(dòng)支架34通過聯(lián)結(jié)關(guān)節(jié)35與活動(dòng)輪齒36連接，活動(dòng)輪齒36的末端與設(shè)在輪沿31上 的伸出窗口 37相對(duì)應(yīng)，調(diào)整機(jī)構(gòu)部件I 39與調(diào)整器支撐套33固定在一起，調(diào)整機(jī)構(gòu)部件 II 40與輪齒活動(dòng)支架34固定在一起，中心支撐套32、調(diào)整器支撐套33為四至八方套、鍵連接或銷連接?；顒?dòng)輪齒36的個(gè)數(shù)可根據(jù)輪子的大小選擇，本實(shí)用新型采用8個(gè)。調(diào)整機(jī)構(gòu)部件I 39和調(diào)整機(jī)構(gòu)部件II 40可采用蝸輪蝸桿、插銷插孔或螺釘螺母 方式；活動(dòng)關(guān)節(jié)(35)為鉸鏈方式連接。割禾機(jī)構(gòu)包括割臺(tái)2、分禾器3、撥禾輪系4、下割刀1、上割刀18、集禾攪龍20、割 禾高度調(diào)節(jié)手柄25、割臺(tái)傳動(dòng)系29、、接禾導(dǎo)板28和梳禾器軸30等，其中集禾攪龍20上設(shè) 有曲線推送桿19。谷物清選器包括籽粒落差較高的風(fēng)選器外殼體41、進(jìn)糧口 42、接板43、風(fēng)向調(diào)節(jié) 器44、排雜口 45、側(cè)出雜口 46、網(wǎng)篩支桿搖臂47，其中網(wǎng)篩支桿搖臂47位于谷物清選器的 中下部，谷物清選器的底部設(shè)有主糧掛帶口 48、余雜掛帶口 49和主糧開關(guān)拉手50，谷物 清選器周圍及內(nèi)部還設(shè)有風(fēng)向和風(fēng)力大小調(diào)整點(diǎn)，如在谷物清選器內(nèi)部設(shè)有中部風(fēng)向選擇 51。
權(quán)利要求一種微型聯(lián)合收割機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)，割禾機(jī)構(gòu)，脫粒機(jī)構(gòu)，谷物清選器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于A)所述的行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(13)，發(fā)動(dòng)機(jī)(9)，可伸縮輪齒行走輪(14)、尾輪(11)、操縱機(jī)構(gòu)(10)、收割機(jī)手扶把(24)、行走變擋限位手把(23)和變速箱(15)，可伸縮輪齒行走輪(14)包括輪沿(31)、中心支撐套(32)、調(diào)整器支撐套(33)、輪齒活動(dòng)支架(34)、聯(lián)結(jié)關(guān)節(jié)(35)、活動(dòng)輪齒(36)、伸出窗口(37)、輪幅板(38)、調(diào)整機(jī)構(gòu)部件Ⅰ(39)、調(diào)整機(jī)構(gòu)部件Ⅱ(40)，其中，中心支撐套(32)位于輪沿(31)、輪幅板(38)、輪齒活動(dòng)支架(34)的中心，輪沿(31)、輪幅板(38)與中心支撐套(32)固定在一起，輪齒活動(dòng)支架(34)通過聯(lián)結(jié)關(guān)節(jié)(35)與活動(dòng)輪齒(36)連接，活動(dòng)輪齒(36)的末端與設(shè)在輪沿(31)上的伸出窗口(37)相對(duì)應(yīng)，調(diào)整機(jī)構(gòu)部件Ⅰ(39)與調(diào)整器支撐套(33)固定在一起，調(diào)整機(jī)構(gòu)部件Ⅱ(40)與輪齒活動(dòng)支架(34)固定在一起；B)所述的割禾機(jī)構(gòu)包括割臺(tái)(2)、分禾器(3)、撥禾輪系(4)、下割刀(1)、上割刀(18)、集禾攪龍(20)、割禾高度調(diào)節(jié)手柄(25)、接禾導(dǎo)板(28)、割臺(tái)傳動(dòng)系(29)和梳禾器軸(30)等，其中，集禾攪龍(20)上設(shè)有曲線推送桿(19)；C)所述的谷物清選器包括風(fēng)選器外殼體(41)、進(jìn)糧口(42)、接板(43)、風(fēng)向調(diào)節(jié)器(44)、排雜口(45)、側(cè)出雜口(46)、網(wǎng)篩支桿搖臂(47)，其中，網(wǎng)篩支桿搖臂(47)位于谷物清選器的中下部，谷物清選器的底部設(shè)有主糧掛袋口(48)、余雜掛袋口(49)和主糧 開關(guān)拉手(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的中心支撐套(32)、 調(diào)整器支撐套(33)為四至八方套、鍵連接或銷連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)部件 I (39)和調(diào)整機(jī)構(gòu)部件II (40)采用蝸輪蝸桿、插銷插孔或螺釘螺母方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的活動(dòng)關(guān)節(jié)(35)為鉸 鏈方式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的谷物清選器周圍及 內(nèi)部還設(shè)有風(fēng)向和風(fēng)力大小調(diào)整點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種微型聯(lián)合收割機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械。它包括行走機(jī)構(gòu)，割禾機(jī)構(gòu)，脫粒機(jī)構(gòu)，谷物清選器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，發(fā)動(dòng)機(jī)，可伸縮輪齒行走輪等，可伸縮輪齒行走輪包括輪沿、調(diào)整器支撐套、輪齒活動(dòng)支架等；割禾機(jī)構(gòu)包括割臺(tái)、分禾器、撥禾輪系、下割刀、上割刀、集禾攪龍等；谷物清選器包括風(fēng)選器外殼體、進(jìn)糧口、風(fēng)向調(diào)節(jié)器、排雜口、網(wǎng)篩支桿搖臂。采用了具有可伸縮的輪齒的行走輪，解決了道路轉(zhuǎn)移性差的問題；采用割禾機(jī)構(gòu)與脫粒機(jī)構(gòu)直連的方式，省略了常用的鏈耙機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更緊湊；集禾攪龍上設(shè)有曲線推送桿，結(jié)構(gòu)簡單可靠；采用先吹后篩，將網(wǎng)篩設(shè)計(jì)在低位，能有效的分離壯糧扁糧，輕、重雜物。
文檔編號(hào)B60B15/10GK201663812SQ200920318748
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者周志斌 申請(qǐng)人:株洲市眾益機(jī)械加工廠