專利名稱：起重機電控式氣制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機電控式氣制動裝置。
背景技術(shù)：
行車制動系統(tǒng)和緊急制動系統(tǒng)是流動式起重機安全保障的重要部分，制動安全可 靠和操縱簡易、乘車舒適一直是車輛人性化操縱和車輛性能的關(guān)鍵因素。流動式起重機作 業(yè)范圍廣，整車質(zhì)量重，尤其是大噸位起重機整機質(zhì)量甚至超過了 55噸，路況和工況道路 環(huán)境惡劣，適時、安全、可靠、便捷的制動系統(tǒng)可以避免許多事故?，F(xiàn)階段流動式起重機常規(guī) 制動用的是機械式氣制動系統(tǒng)，各個功能模塊只能在氣制動系統(tǒng)基本功能上進行疊加，存 在零部件繁多、控制紊亂和安裝布置復(fù)雜、響應(yīng)時間較長等不足。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機電控式氣制動裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為 —種起重機電控式氣制動裝置，其特征在于，包括電子控制單元、制動信號傳感 器、車輪速度傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥、橋控調(diào)節(jié)模塊、 轉(zhuǎn)向橋組制動器和驅(qū)動橋組制動器；通過管路將氣源與制動信號傳感器、制動總泵、電控比 例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥、橋控調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)向橋組制動器和驅(qū)動橋組制動器連 接；制動信號傳感器、車輪速度傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制 閥和橋控調(diào)節(jié)模塊均與電子控制單元電連接。 電控比例繼動閥內(nèi)部集成了電比例控制閥和壓力傳感器，根據(jù)ECU控制器發(fā)出的 電信號和壓力傳感器檢測到的電信號進行閉環(huán)控制，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向橋組制動系統(tǒng)氣源的開啟 和氣壓力的比例控制，在無電信號輸入時可以通過遠程控制氣壓進行操縱，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向橋 組的制動控制。 背壓控制閥內(nèi)部集成了壓力傳感器和開關(guān)控制閥，用于檢測和反饋遠程控制氣壓 壓力信號和確保在無電信號輸入時可以通過遠程控制氣壓進行操縱，實現(xiàn)對驅(qū)動橋組的制 動控制，在正常工況下該閥處于關(guān)閉背壓狀態(tài)。 橋控調(diào)節(jié)模塊內(nèi)部集成了電比例控制閥和獨立控制器以及壓力傳感器，根據(jù)ECU 控制器發(fā)出的電信號、驅(qū)動橋組轉(zhuǎn)速信號和傳感器檢測到的電信號進行自身智能控制，實 現(xiàn)對驅(qū)動橋組的ABS控制、ASR控制和行車制動功能，在無電信號輸入時可以通過背壓控制 閥提供的遠程控制氣壓進行操縱，實現(xiàn)對驅(qū)動橋組的制動控制。 本裝置的基本原理為起重機在需要緊急制動或行車制動時，制動踏板行程制動 信號傳遞給EBS (Electric-Braking System電子制動系統(tǒng))電子控制單元(ECU)，經(jīng)過程 序運算后將制動信息以電壓或電流的形式傳遞給各個控制閥，實現(xiàn)閥的開啟或關(guān)閉以及氣 壓力輸出大小的控制，直接推動制動器起作用，實現(xiàn)制動功能、ABS((Anti-block Braking System防抱死制動系統(tǒng))功能和ASR(anti-spin regulation防滑調(diào)節(jié))功能。在正常行車時，EBS電子控制單元(ECU)自動將各個控制閥的控制模式快速回復(fù)到行車模式。在電 控失效模式下，由于制動信號傳感器與制動總泵仍有制動總泵比例輸出功能和各控制閥仍 有氣控功能，車輛能夠通過控制制動踏板正常制動。EBS電子控制單元(ECU)通過電控信息 實現(xiàn)各控制部件的故障診斷。 本裝置的安裝方式根據(jù)流動式起重機轉(zhuǎn)向參數(shù)和驅(qū)動參數(shù)以及橋軸數(shù)按轉(zhuǎn)向和 驅(qū)動類別進行分組。在起重機前轉(zhuǎn)向軸組、前驅(qū)動軸組、后轉(zhuǎn)向軸組、后驅(qū)動軸組的傳感器 安裝口安裝車輪速度(轉(zhuǎn)速)傳感器；在轉(zhuǎn)向軸組上安裝電控比例繼動閥和ABS控制閥；在 驅(qū)動軸組上安裝電控背壓控制閥和橋控調(diào)節(jié)模塊；在駕駛室內(nèi)安裝制動信號傳感器與制動 總泵；在車輛合適位置安裝EBS電子控制單元；通過氣源將各控制閥件進行連接，通過電線 束將各控制閥件和EBS電子控制單元以及起重機底盤控制系統(tǒng)進行連接。 實用新型的有益效果 本實用新型涉及一種汽車類起重機制動裝置，主要為制動系統(tǒng)優(yōu)化控制和優(yōu)化操 縱后的結(jié)果，特別是一種起重機電控式氣制動裝置。本裝置通過電控氣助力制動集成了行 車制動模塊、防抱死ABS制動模塊和防驅(qū)動打滑ASR控制模塊，能夠自我實現(xiàn)故障診斷，能 保證起重機制動響應(yīng)時間更短、安全和舒適；在電控失效模式下，車輛能夠通過控制制動踏 板正常制動；主要應(yīng)用于汽車起重機、輪式起重機和全路面起重機等流動式起重機行車制 動和緊急制動。 本裝置能在保證流動式起重機在緊急制動或行車制動時車輛方向的可操縱性、制 動距離更短、減少輪胎磨損，確保行車安全的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)行車制動模塊、防抱死ABS制動 模塊和防驅(qū)動打滑ASR控制模塊以及制動系統(tǒng)故障自診斷模塊集成控制，便于安裝，易于 推廣。 由于采用上述方案，集成了行車制動模塊、防抱死ABS制動模塊和防驅(qū)動打滑ASR 控制模塊，通過EBS電子控制單元進行信號收集和發(fā)送，行成了制動系統(tǒng)的閉環(huán)控制；將制 動信息傳輸給起重機底盤，可以作為控制發(fā)動機、變速箱、緩速器輸出的依據(jù)，起重機轉(zhuǎn)向 的可操縱性、舒適性、制動距離更短、整體布置的優(yōu)化、控制功能模塊和零部件的集成，達到 了本實用新型的目的。本實用新型還具有自動性能高，全天候工作等特點，便于安裝，易于 推廣，能夠保證起重機在緊急制動或行車制動時車輛方向的可操縱性、制動距離更短、減少 輪胎磨損，確保行車安全。

圖1是實施例1的原理框圖； 圖2是為本實用新型的單ECU原理連接圖； 圖3是為本實用新型的雙ECU原理連接圖。
標號說明 l-EBS電子控制單元，2-儲氣筒，4-車輪速度(轉(zhuǎn)速)傳感器；5-比例繼動閥， 6-ABS電磁閥，7-背壓控制閥，13-第一制動器(彈簧膜片制動氣室)，14-橋控調(diào)節(jié)模塊， 15-第二制動器(膜片制動氣室)，16-制動信號傳感器與制動總泵。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
實施例1 : 如圖1、2和3所示，本實用新型中的所述的起重機電控式氣制動裝置的英文縮寫 為CEBS，艮卩Crane Electronic Brake System。 根據(jù)流動式起重機轉(zhuǎn)向參數(shù)和驅(qū)動參數(shù)以及橋軸數(shù)按轉(zhuǎn)向和驅(qū)動類別進行分組。 車輪速度(轉(zhuǎn)速)傳感器4安裝在起重機前轉(zhuǎn)向軸組一、前驅(qū)動軸組一 (中橋)、前承載軸 組一 (后橋)、后轉(zhuǎn)向軸組二、驅(qū)動軸組二 (承載橋)、驅(qū)動軸組二 (中橋)的傳感器安裝 口，使被檢測齒與傳感器之間的間隙不大于O. 7mm;在前轉(zhuǎn)向軸組一、后轉(zhuǎn)向軸組二上安裝 電控比例繼動閥5和ABS控制閥6 ;在驅(qū)動軸組二 (承載橋)、驅(qū)動軸組二 (中橋)、前驅(qū)動 軸組一 (中橋)、前承載軸組一 (后橋)安裝電控背壓控制閥7和橋控調(diào)節(jié)模塊14 ;在駕駛 室內(nèi)安裝制動信號傳感器與制動總泵16 ;在車輛上安裝EBS電子控制單元1 ;通過管路將 氣源依次與制動信號傳感器與制動總泵16、電控比例繼動閥5和ABS控制閥6、背壓控制閥 7和橋控調(diào)節(jié)模塊14進行連接(即使得這些設(shè)備均與氣源相接)；通過電線束依次將制動 信號傳感器與制動總泵16、電控比例繼動閥5和ABS控制閥6、背壓控制閥7和橋控調(diào)節(jié)模 塊14、EBS電子控制單元1進行連接。電器和氣路連接詳見圖2、圖3。 EBS電子控制單元1 可以設(shè)置成并聯(lián)用2個，也可以只用1個。把EBS電子控制單元1與起重機電氣控制系統(tǒng) 連接起來。調(diào)整車輪速度(轉(zhuǎn)速)傳感器4與被檢測齒的間隙，保證傳感器能夠準確檢測 車輪運動狀況和轉(zhuǎn)速。 把起重機底盤的前轉(zhuǎn)向軸組一、前驅(qū)動軸組一 (中橋)、前承載軸組一 (后橋)作 為一組、把起重機底盤的后轉(zhuǎn)向軸組二、驅(qū)動軸組二 (承載橋)、驅(qū)動軸組二 (中橋)作為 一組，分別安裝一套基本型EBS電子控制單元。把EBS電子控制單元的制動狀態(tài)傳輸給起 重機底盤，作為控制發(fā)動機、變速箱輸出的依據(jù)，保證起重機底盤系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性與安全 性。EBS電子控制單元1為市售產(chǎn)品。
權(quán)利要求一種起重機電控式氣制動裝置，其特征在于，包括電子控制單元、制動信號傳感器、車輪速度傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥、橋控調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)向橋組制動器和驅(qū)動橋組制動器；通過管路將氣源與制動信號傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥、橋控調(diào)節(jié)模塊、轉(zhuǎn)向橋組制動器和驅(qū)動橋組制動器連接；制動信號傳感器、車輪速度傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥和橋控調(diào)節(jié)模塊均與電子控制單元電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機電控式氣制動裝置，其特征在于，包括電子控制單元、制動信號傳感器、車輪速度傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥和橋控調(diào)節(jié)模塊；通過管路將氣源與制動信號傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥和橋控調(diào)節(jié)模塊以及轉(zhuǎn)向橋組制動器、驅(qū)動橋組制動器連接；制動信號傳感器、車輪速度傳感器、制動總泵、電控比例繼動閥、ABS控制閥、背壓控制閥和橋控調(diào)節(jié)模塊均與電子控制單元電連接。本裝置具有行車制動、防抱死制動功能和防驅(qū)動打滑控制功能。
文檔編號B60T13/68GK201506349SQ20092030586
公開日2010年6月16日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者劉權(quán), 張建軍, 李義, 李英智, 王啟濤, 詹純新 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司