專利名稱:一種起重機(jī)集電控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)控制機(jī)構(gòu),一種起重機(jī)集電控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
起重機(jī)械隨著人類社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展、演變而不斷完善,從公元前5000 4000年 的新石器時(shí)代末期誕生的最簡(jiǎn)單的起重運(yùn)輸裝置到目前起重量越來(lái)越大、自動(dòng)化、智能化 程度越來(lái)越高的起重機(jī)械。例如,多田野TR-M系列及上世紀(jì)生產(chǎn)的輪胎吊機(jī)的電路系統(tǒng)比較復(fù)雜,它是由單 片機(jī)和一系列的功能模塊組成,這樣使得整個(gè)電路系統(tǒng)線路復(fù)雜,具體地說(shuō)是需要每個(gè)功 能控制功能通過(guò)一個(gè)一組導(dǎo)電環(huán)和導(dǎo)電彈片來(lái)傳輸電信號(hào),由于控制功能眾多導(dǎo)致需要十 幾個(gè)導(dǎo)電環(huán)和導(dǎo)電彈片,形成接口多,線路復(fù)雜等方面的問(wèn)題。該系列吊機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì) 頻繁發(fā)生電氣故障,其檢修難度較高。同時(shí),該類型的吊機(jī)用于連接控制吊機(jī)上下的導(dǎo)電信 號(hào)柱為了傳輸控制室內(nèi)發(fā)來(lái)的多個(gè)控制信號(hào),設(shè)定了有導(dǎo)電環(huán)、絕緣片和觸片組成的導(dǎo)電 柱。一方面為了能準(zhǔn)確地傳輸控制信號(hào);另一方面為了方便控制室轉(zhuǎn)動(dòng)又要控制其體積,所 以以往使用的導(dǎo)電環(huán)、絕緣片和觸片的工藝要求非常高,大大提高了整臺(tái)設(shè)備的造價(jià)。綜上所述目前,我們需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工藝要求較低,造價(jià)成本低又能適用起 重機(jī)使用的導(dǎo)電控制機(jī)構(gòu)。同時(shí)還要方便使用人員日常維護(hù)和維修。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于目前所使用的起重機(jī)導(dǎo)電控制機(jī)構(gòu)造價(jià)高、 機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修頻率高、電氣結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)和維護(hù)成本高等問(wèn)題,涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)成本低,方便維護(hù)的起重機(jī)集電控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)集電控制機(jī)構(gòu),主要包括導(dǎo)電環(huán)、絕緣環(huán)、控制電路和 彈片。所述的起重機(jī)用導(dǎo)電柱由兩個(gè)導(dǎo)電環(huán)和三個(gè)絕緣環(huán)構(gòu)成并配上控制電路,所述的控 制電路利用RS-485總線(雙線)。絕緣環(huán)和導(dǎo)電環(huán)依次交替連接,絕緣環(huán)夾在導(dǎo)電環(huán)的兩 側(cè)避免導(dǎo)電環(huán)之間發(fā)生短路。所述的彈片與導(dǎo)電環(huán)活動(dòng)連接,更具體地說(shuō)是將彈片夾在導(dǎo) 電環(huán)的外側(cè),在導(dǎo)電環(huán)可相對(duì)于彈片轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)電環(huán)和彈片是利用耐磨性強(qiáng)和導(dǎo)電性良好的 材料制成,以增強(qiáng)其使用壽命。所述的導(dǎo)電環(huán)分別與控制電路的輸出電路的總線聯(lián)接,彈片 分別與控制電路的輸入電路的總線聯(lián)接。利用導(dǎo)電環(huán)和彈片能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和導(dǎo)電的性質(zhì)將 起重機(jī)的上位機(jī)的控制信號(hào)順利傳輸?shù)狡鹬貦C(jī)的下位機(jī),并讓下位機(jī)執(zhí)行其控制命令。為了防止起重機(jī)的上位機(jī)相對(duì)下位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磨損總線。將輸出電路總線兩端經(jīng)沿 絕緣環(huán)內(nèi)側(cè)與導(dǎo)電環(huán)內(nèi)側(cè)聯(lián)接。為了進(jìn)一步增加控制電路的控制信號(hào)的安全性,所述的輸入電路包括輸入控制芯 片與輸入緩沖隔離電路。所述的輸出電路包括輸出控制芯片與輸出鎖存電路和輸出隔離、 放大電路聯(lián)接而成。輸入緩沖隔離電路、輸入控制芯片、輸出控制芯片與輸出鎖存電路和輸出隔離和放大電路為依次聯(lián)接。同時(shí)根據(jù)需要可以在控制芯片上設(shè)置看門狗軟件模塊或看 門狗硬件模塊。本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)時(shí)針對(duì)現(xiàn)有通行的串行通信總線進(jìn)行比較和分析。目前常用的 串行通信有兩種,一種為RS26,另一種為RS422/485。工業(yè)環(huán)境常會(huì)有噪聲干擾傳輸線路, 在用RS26進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),經(jīng)常會(huì)受到外界電氣干擾而使信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤。RS26串行通信的 信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電位是參考接地端而來(lái)的,干擾信號(hào)在原始信號(hào)和地線上均會(huì)產(chǎn)生影響,原始信 號(hào)加上干擾信號(hào)后,依然傳送到接收端,而地線部分的信號(hào)則不能傳送到接收端。因此,信 號(hào)便發(fā)生了扭曲。RS422/485傳輸?shù)氖遣罘中盘?hào),在發(fā)送端分成正負(fù)兩部分,到達(dá)接收端通 過(guò)相減,還原成原來(lái)信號(hào),兩條信號(hào)線受到的干擾的程度相同,這就防止了噪聲干擾。為了 提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)每煽啃圆捎肦S485總線進(jìn)行通訊,RS485串口通訊有通訊距離遠(yuǎn)(可以達(dá) 到1500米)、可靠性高、速度快等特點(diǎn)。其通訊只需要兩根線,符合本實(shí)用新型簡(jiǎn)化控制機(jī) 構(gòu)的要求。本使用新型在工作是,起重機(jī)的上位機(jī)發(fā)出控制信號(hào),信號(hào)通過(guò)輸入緩沖隔離電 路進(jìn)行排序,按要求將信號(hào)送至輸入控制芯片。由輸入控制芯片通過(guò)總線、導(dǎo)電環(huán)和彈片將 信號(hào)傳送到輸出控制芯片,最后信號(hào)經(jīng)過(guò)輸出鎖存電路和輸出隔離、放大電路處理后發(fā)送 至下位機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行執(zhí)行。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、維護(hù)費(fèi)用低、維修頻率低的特點(diǎn)之外還具 有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)、建造工作量小、維護(hù)方便、容易 改造、體積小、重量輕、能耗低的特點(diǎn)。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型控制電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖1所示,本實(shí)施例主要包括導(dǎo)電環(huán)1、絕緣環(huán)2、控制電路3和彈片 4。由兩個(gè)導(dǎo)電環(huán)1和三個(gè)絕緣環(huán)2構(gòu)成并配上控制電路3,所述的控制電路3利用RS-485 總線傳輸。絕緣環(huán)2和導(dǎo)電環(huán)1依次交替連接,絕緣環(huán)2夾在導(dǎo)電環(huán)1之間避免導(dǎo)電環(huán)1之 間發(fā)生短路。所述的彈片4為導(dǎo)電材料制成,并夾在導(dǎo)電環(huán)1的外側(cè),在導(dǎo)電環(huán)1可相對(duì)于 彈片4轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的兩個(gè)導(dǎo)電環(huán)1分別與控制電路3的輸出電路5的總線聯(lián)接,彈片4分 別與控制電路3的輸入電路6的總線聯(lián)接。利用導(dǎo)電環(huán)1和彈片4之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和導(dǎo) 電的性質(zhì)將起重機(jī)的上位機(jī)的控制信號(hào)順利傳輸?shù)狡鹬貦C(jī)的下位機(jī),并讓下位機(jī)執(zhí)行其控 制命令。為了防止起重機(jī)的上位機(jī)相對(duì)下位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磨損總線。將輸出電路5的總線兩端 經(jīng)沿絕緣環(huán)2內(nèi)側(cè)與導(dǎo)電環(huán)1內(nèi)側(cè)聯(lián)接。如圖2所示,為了進(jìn)一步增加控制電路的控制信號(hào)的安全性,所述的輸入電路6包 括輸入控制芯片與輸入緩沖隔離電路。所述的輸出電路5包括輸出控制芯片與輸出鎖存電 路和輸出隔離、放大電路串聯(lián)聯(lián)接而成。輸入緩沖隔離電路、輸入控制芯片、輸出控制芯片 與輸出鎖存電路和輸出隔離和放大電路為依次聯(lián)接。
權(quán)利要求一種起重機(jī)集電控制機(jī)構(gòu),主要包括導(dǎo)電環(huán)(1)、絕緣環(huán)(2)、控制電路(3)和彈片(4),其特征在于所述的起重機(jī)用導(dǎo)電機(jī)構(gòu)由兩個(gè)導(dǎo)電環(huán)(1)和三個(gè)絕緣環(huán)(2)構(gòu)成,絕緣環(huán)(2)和導(dǎo)電環(huán)(1)依次交替連接;所述的彈片(4)與導(dǎo)電環(huán)(1)活動(dòng)連接;導(dǎo)電環(huán)(1)分別與控制電路(3)的輸出電路(5)的總線聯(lián)接,彈片(4)分別與控制電路(3)的輸入電路(6)的總線聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)集電控制機(jī)構(gòu),其特征在于輸出電路(5)總線兩端經(jīng) 沿絕緣環(huán)⑵內(nèi)側(cè)后與導(dǎo)電環(huán)⑴內(nèi)側(cè)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)集電控制機(jī)構(gòu),其特征輸入電路(6)包括輸入控制芯 片與輸入緩沖隔離電路;輸出電路(5)包括輸出控制芯片與輸出鎖存電路和輸出隔離、放 大電路;輸入緩沖隔離電路、輸入控制芯片、輸出控制芯片與輸出鎖存電路和輸出隔離和放 大電路為依次聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)集電控制機(jī)構(gòu),主要包括導(dǎo)電環(huán)、絕緣環(huán)、控制電路和彈片。絕緣環(huán)和導(dǎo)電環(huán)依次交替連接,絕緣環(huán)夾在導(dǎo)電環(huán)的兩側(cè)避免導(dǎo)電環(huán)之間發(fā)生短路。所述的彈片與導(dǎo)電環(huán)活動(dòng)連接,導(dǎo)電環(huán)可相對(duì)于彈片轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)電環(huán)和彈片是利用耐磨性強(qiáng)和導(dǎo)電性良好的材料制成,以增強(qiáng)其使用壽命。所述的兩個(gè)導(dǎo)電環(huán)分別與控制電路的輸出電路的總線聯(lián)接,彈片分別與控制電路的輸入電路的總線聯(lián)接。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、維護(hù)費(fèi)用低、維修頻率低的特點(diǎn)之外還具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)、建造工作量小、維護(hù)方便、容易改造、體積小、重量輕、能耗低的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/22GK201746236SQ20102021575
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者于錦軍, 劉杰領(lǐng), 康漢杰, 徐雪山, 羅德智, 羅明淳, 陳廣贏 申請(qǐng)人:廣東力特工程機(jī)械有限公司