專利名稱：車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置涉及的是一種車輛用電動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)。
二背景技術(shù)：
公交和地鐵輕軌車輛所使用車廂門按其開關(guān)門運(yùn)動(dòng)軌跡分類一般可分為內(nèi)擺式 門、外擺式門、平移門和塞拉門。內(nèi)擺式門門板向車廂內(nèi)打開，門軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；外擺式門門板向車廂外打開，門軸 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；平移門門板安裝在車廂內(nèi)或車廂外，沿導(dǎo)軌作一個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)；塞拉門 門板開門動(dòng)作為外擺式門與平移式門的結(jié)合，即先向車廂外打開，當(dāng)門板面脫離車廂面后 再作平移將門打開，需作兩個(gè)方向上的直線運(yùn)動(dòng)。不同種類的車廂門根據(jù)其不同的特點(diǎn)運(yùn)用在不同場(chǎng)合，內(nèi)擺式和平移式門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單成本低廉但密封性能較差，在車廂內(nèi)擁擠時(shí)有可能造成開門困難，相對(duì)于向車廂外開門 的外擺式和塞拉式門而言安全性能較差，外擺式門結(jié)構(gòu)緊湊成本不高密封性好，但向外開 門時(shí)因其結(jié)構(gòu)限制運(yùn)動(dòng)距離較大，易對(duì)等候上車的乘客造成擠壓和碰撞，因此開門速度受 到限制，塞拉式門密封性能、安全性能好，開門速度快，但因其動(dòng)作復(fù)雜造成其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)占用安裝空間大，制造成本高。目前國(guó)內(nèi)采用的塞拉門由于無(wú)縱向驅(qū)動(dòng)，故噪音高且能耗高。在導(dǎo)向和承重方面， 則采用一條橫向圓柱型直線長(zhǎng)導(dǎo)軌和與之垂直的兩條或三條圓柱型直線短導(dǎo)軌構(gòu)成。如裝 配或調(diào)試不當(dāng)，則存在過(guò)定位現(xiàn)象，造成運(yùn)動(dòng)不流暢，可靠性下降。
三、發(fā)明內(nèi)容1 發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述各種門的優(yōu)缺點(diǎn)提供一種車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝 置，將具備地鐵輕軌車輛所用塞拉門的優(yōu)點(diǎn)密封、安全性好、開門速度快，且在結(jié)構(gòu)上相對(duì) 簡(jiǎn)單，成本較低，在安裝上所需空間小，適應(yīng)范圍廣，能耗低，可靠性好。2.技術(shù)方案本實(shí)用新型由動(dòng)力和傳動(dòng)裝置、門板導(dǎo)向裝置兩部分組成動(dòng)力和傳動(dòng)裝置由電 機(jī)、攜門架、齒輪、導(dǎo)向輪、托盤、曲線齒條、導(dǎo)向條和安裝支架組成；門板導(dǎo)向裝置由橫向直 線導(dǎo)軌和滑塊、縱向直線導(dǎo)軌和滑塊、導(dǎo)軌安裝座和承重掛輪組成。動(dòng)力和傳動(dòng)裝置的電機(jī) 與攜門架相連接固定，齒輪與電機(jī)輸出軸相連接固定，導(dǎo)向輪與齒輪相連接固定，導(dǎo)向輪相 對(duì)于齒輪軸心線能夠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲線齒條和導(dǎo)向條與托盤相連接固定，托盤與安裝支架 相連接固定，安裝支架分左右連接固定在車輛門框兩側(cè)，攜門架與車廂門板連接固定；門板 導(dǎo)向裝置的橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌的滑塊互為垂直與導(dǎo)軌安裝座連接固定，承重掛 輪與導(dǎo)軌安裝座相連接固定；門板導(dǎo)向裝置的橫向?qū)к壍幕瑝K與動(dòng)力和傳動(dòng)裝置的攜門架 相連接固定，縱向?qū)к壟c托盤相連接固定，承重掛輪掛裝在左右安裝支架的導(dǎo)槽內(nèi)并能沿 導(dǎo)槽作直線運(yùn)動(dòng)。[0010]曲線齒條是由模數(shù)相同的直線齒條與部分漸開線直齒內(nèi)齒輪結(jié)合形成的機(jī)械結(jié) 構(gòu)；電機(jī)安裝在攜門架內(nèi)，曲線齒條和導(dǎo)向條與托盤相連接固定，導(dǎo)向條與導(dǎo)向輪結(jié)合使齒 輪始終與齒條正確嚙合，從而帶動(dòng)電機(jī)和攜門架沿曲線齒條方向運(yùn)動(dòng)；縱向直線導(dǎo)軌只有 一條，其主要作用為導(dǎo)向作用。3.有益效果本實(shí)用新型公開了一種車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果工 作原理簡(jiǎn)單可靠，所采用零部件加工工藝成熟，工作性能及品質(zhì)安全可靠使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，安裝維修方便，占用空間小適應(yīng)范圍廣，制造成本相對(duì)較低，能耗低，可靠性好。
四
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的動(dòng)力和傳動(dòng)裝置示意圖圖3是本實(shí)用新型的門板導(dǎo)向裝置示意圖。圖4是本實(shí)用新型的電機(jī)、攜門架、齒輪、導(dǎo)向輪安裝示意圖。圖5是本實(shí)用新型的曲線齒條機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的曲線齒條、導(dǎo)向條、托盤安裝示意圖。圖7是本實(shí)用新型的托盤、安裝支架安裝示意圖。圖8是本實(shí)用新型的橫向直線導(dǎo)軌和滑塊、縱向直線導(dǎo)軌和滑塊、導(dǎo)軌安裝座、承 重掛輪安裝示意圖。圖9是本實(shí)用新型的動(dòng)力和傳動(dòng)裝置和門板導(dǎo)向裝置之間的裝配關(guān)系示意圖。圖10是本實(shí)用新型的開門動(dòng)作工作原理示意圖。圖11是本實(shí)用新型的開門動(dòng)作工作原理示意圖。圖12是本實(shí)用新型的開門動(dòng)作工作原理示意圖。圖13是本實(shí)用新型的關(guān)門動(dòng)作工作原理示意圖。
五、具體實(shí)施方案
以下結(jié)合附圖1-13通過(guò)實(shí)施例具體說(shuō)明本實(shí)用新型如附圖1所示，車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置由動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)、門板導(dǎo)向裝置 (2)兩部分組成。如附圖2所示，動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)由電機(jī)(1-1)、攜門架(1-2)、齒輪(1-3)、導(dǎo)向 輪(1-4)、托盤(1-5)、曲線齒條(1-6)、導(dǎo)向條(1-7)和安裝支架(1-8)組成。如附圖3所示，門板導(dǎo)向裝置⑵由橫向直線導(dǎo)軌(2-1)、縱向直線導(dǎo)軌(2-2)、 導(dǎo)軌安裝座(2-3)和承重掛輪(2-4)組成。橫向直線導(dǎo)軌(2-1)上兩個(gè)滑塊(2-1-1)和 (2-1-2)，縱向直線導(dǎo)軌(2-2)上一個(gè)滑塊(2-2-1)。如附圖4所示，電機(jī)(1-1)與攜門架(1-2)相連接固定，齒輪(1-3)與電機(jī)(1-1) 輸出軸相連接固定，導(dǎo)向輪(1-4)與齒輪(1-3)相連接固定，導(dǎo)向輪(1-4)相對(duì)于齒輪 (1-3)軸心線能夠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如附圖5所示，曲線齒條(1-6)是由漸開線直齒內(nèi)齒輪(1-6-1)與相同模數(shù)直線 齒條(1-6-2)組成的機(jī)械結(jié)構(gòu)。[0032]如附圖6所示，齒條(1-6)和導(dǎo)向條(1-70與托盤(1-5)相連接固定。如附圖1、7所示，托盤(1-5)與安裝支架(1-8)相連接固定，安裝支架(1-8)分左 右連接固定在車輛門框A兩側(cè)，攜門架(1-2)與車廂門板B連接固定。如附圖8所示，門板導(dǎo)向裝置⑵的橫向直線導(dǎo)軌(2-1)和縱向直線導(dǎo)軌(2-2)的 滑塊(2-2-1)互為垂直與導(dǎo)軌安裝座(2-3)連接固定，承重掛輪(2-4)與導(dǎo)軌安裝座(2-3) 相連接固定。如附圖9所示，門板導(dǎo)向裝置⑵的橫向?qū)к?2-1)的滑塊(2-1-1)、滑塊(2-1-2) 與動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)的攜門架(1-2)相連接固定，縱向?qū)к?2-2)與托盤(1-5)相連接 固定，承重掛輪(2-4)掛裝在安裝支架(1-8)的導(dǎo)槽內(nèi)并能沿導(dǎo)槽作直線運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)所用齒條是由模數(shù)相同的直線齒條與漸開線直齒內(nèi)齒輪結(jié) 合形成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，當(dāng)車廂門板關(guān)閉時(shí)，齒輪停留在直齒內(nèi)齒輪段。如附圖10、11、12所示，當(dāng)“開門”指令下達(dá)后，電機(jī)(1-1)啟動(dòng)，帶動(dòng)齒輪(1-3) 旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)向輪(1-4)與導(dǎo)向條(1-7)結(jié)合作用下使齒輪(1-3)始終與齒條(1-6)正確 嚙合，從而帶動(dòng)電機(jī)(1-1)和攜門架(1-2)沿齒條(1-6)方向運(yùn)動(dòng)，即先沿著內(nèi)齒輪分度 圓(1-6-1)作圓周運(yùn)動(dòng)，然后沿直齒條(1-6-2)作直線運(yùn)動(dòng)，由于攜門架(1-2)是與門板 導(dǎo)向裝置(2)的橫向?qū)к?2-1)上的滑塊(2-1-1)、滑塊(2-1-2)連接固定，因此攜門架 (1-2)沿內(nèi)齒輪分度圓(1-6-1)的圓周運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)化為兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，即橫向?qū)к壔?塊(2-1-1)、滑塊(2-1-2)沿橫向?qū)к?2-1)的運(yùn)動(dòng)和縱向?qū)к壔瑝K(2-2-1)沿縱向?qū)к?(2-2)的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與攜門架(1-2)連接固定在一起的車廂門板B同時(shí)作兩個(gè)方向上的 直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了塞拉門的開門動(dòng)作。如附圖13所示，當(dāng)“關(guān)門”指令下達(dá)后，電機(jī)(1-1)反轉(zhuǎn)，攜門架(1-2)與門板B運(yùn) 動(dòng)順序與開門相反。
權(quán)利要求一種車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于該裝置由動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)、門板導(dǎo)向裝置(2)兩部分組成；動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)由電機(jī)(1-1)、攜門架(1-2)、齒輪(1-3)、導(dǎo)向輪(1-4)、托盤(1-5)、曲線齒條(1-6)、導(dǎo)向條(1-7)和左右安裝支架(1-8)組成；門板導(dǎo)向裝置(2)由橫向直線導(dǎo)軌(2-1)和滑塊(2-1-1)、縱向直線導(dǎo)軌(2-2)和滑塊(2-1-2)、導(dǎo)軌安裝座(2-3)和承重掛輪(2-4)組成；動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)的電機(jī)(1-1)與攜門架(1-2)相連接固定，齒輪(1-3)與電機(jī)(1-1)輸出軸相連接固定，導(dǎo)向輪(1-4)與齒輪(1-3)相連接固定，導(dǎo)向輪(1-4)相對(duì)于齒輪(1-3)軸心線能夠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲線齒條(1-6)和導(dǎo)向條(1-7)與托盤(1-5)相連接固定，托盤(1-5)與安裝支架(1-8)相連接固定，安裝支架(1-8)分左右連接固定在車輛門框兩側(cè)，攜門架(1-2)與車廂門板連接固定；門板導(dǎo)向裝置(2)的橫向直線導(dǎo)軌(2-1)和縱向直線導(dǎo)軌(2-2)的滑塊互為垂直與導(dǎo)軌安裝座(2-3)連接固定，導(dǎo)軌安裝座(2-3)與承重掛輪(2-4)相連接固定；門板導(dǎo)向裝置(2)的橫向直線導(dǎo)軌(2-1)的滑塊與動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)的攜門架(1-2)相連接固定，縱向直線導(dǎo)軌(2-2)與托盤(1-5)相連接固定，承重掛輪掛(2-4)裝在安裝支架(1-8)的導(dǎo)槽內(nèi)并能沿導(dǎo)槽作直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于曲線齒條(1-6) 是由模數(shù)相同的直線齒條(1-6-2)與部分漸開線直齒內(nèi)齒輪(1-6-1)結(jié)合形成的機(jī)械結(jié) 構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于電機(jī)(1-1)安裝 在攜門架(1-2)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于曲線齒條(1-6) 和導(dǎo)向條(1-7)與托盤(1-5)相連接固定，導(dǎo)向條(1-7)與導(dǎo)向輪(1-4)結(jié)合使齒輪(1-3) 始終與曲線齒條(1-6)正確嚙合，從而帶動(dòng)電機(jī)(1-1)和攜門架(1-2)沿曲線齒條(1-6) 方向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置，其特征在于縱向直線導(dǎo)軌 (2-2)只有一條，其主要作用為導(dǎo)向作用。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種車輛塞拉門機(jī)械傳動(dòng)裝置，由動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)、門板導(dǎo)向裝置(2)兩部分組成。動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)由電機(jī)、攜門架、齒輪、導(dǎo)向輪、托盤、曲線齒條、導(dǎo)向條和安裝支架組成；門板導(dǎo)向裝置(2)由橫向直線導(dǎo)軌和滑塊、縱向直線導(dǎo)軌和滑塊、導(dǎo)軌安裝座和承重掛輪組成。動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)的電機(jī)與攜門架相連接固定，齒輪與電機(jī)輸出軸相連接固定，導(dǎo)向輪與齒輪相連接固定，導(dǎo)向輪相對(duì)于齒輪軸心線能夠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲線齒條和導(dǎo)向條與托盤相連接固定，托盤與安裝支架相連接固定，安裝支架分左右連接固定在車輛門框兩側(cè)，攜門架與車廂門板連接固定；門板導(dǎo)向裝置(2)的橫向直線導(dǎo)軌和單條縱向直線導(dǎo)軌的滑塊互為垂直與導(dǎo)軌安裝座連接固定，承重掛輪與導(dǎo)軌安裝座相連接固定；門板導(dǎo)向裝置(2)的橫向?qū)к壍幕瑝K與動(dòng)力和傳動(dòng)裝置(1)的攜門架相連接固定，縱向?qū)к壟c托盤相連接固定，承重掛輪掛裝在安裝支架的導(dǎo)槽內(nèi)并能沿導(dǎo)槽作直線運(yùn)動(dòng)。與內(nèi)擺式門、外擺式門、平移門相比較，塞拉門密封性、安全性好，而且開門、關(guān)門速度快。目前國(guó)內(nèi)采用的塞拉門由于無(wú)縱向驅(qū)動(dòng)，故噪音高且能耗高。在導(dǎo)向和承重方面，則采用一條橫向圓柱型直線長(zhǎng)導(dǎo)軌和與之垂直的兩條或三條圓柱型直線短導(dǎo)軌構(gòu)成，如裝配或調(diào)試不當(dāng)，則存在過(guò)定位現(xiàn)象，造成運(yùn)動(dòng)不流暢，可靠性下降。本實(shí)用新型很好的解決了上述問(wèn)題，且，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便、占用空間小，制造成本相對(duì)較低，能耗也低。
文檔編號(hào)B60J5/00GK201605939SQ20092028321
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者劉樺, 童海波 申請(qǐng)人:愛威機(jī)電(南京)有限公司