專利名稱：立體可視倒車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
立體可視倒車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種倒車系統(tǒng)，尤其是涉及一種立體可視倒車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化程度的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚慕煌üぞ?，但?由于汽車數(shù)量和駕駛新手的不斷增加，停車和倒車問題成為困擾廣大駕駛員的一大難題。 現(xiàn)有的后視攝像技術(shù)是倒車系統(tǒng)中常見的，其圖像直觀真實(shí)，但是無法獲得障礙 物與汽車之間的空間分布信息，使駕駛員有時(shí)候很難準(zhǔn)確進(jìn)行判斷。立體顯示由于能夠提 供更多的信息，已經(jīng)廣泛受到人們的關(guān)注，并被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。如何把立體顯示技術(shù)應(yīng)用 到現(xiàn)有的倒車系統(tǒng)中是急需解決的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種立體可視倒車系統(tǒng)，能夠給駕駛員 提供更多的空間信息，從而進(jìn)行正確判斷，減少事故的發(fā)生。 本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的一種立體可視倒車系統(tǒng)， 包括左右兩個(gè)攝像頭、雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器，所述左右兩個(gè) 攝像頭分別連接到雙路視頻卡，雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器順次連 接，且各個(gè)部分相互獨(dú)立。 所述3D卡包括第一靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器、第二靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，第一復(fù)雜可編程邏輯 器件以及第二復(fù)雜可編程邏輯器件，所述第一靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器、第二靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器分別 連接到第二復(fù)雜可編程邏輯器件，第二復(fù)雜可編程邏輯器件與第一復(fù)雜可編程邏輯器件連 接，第一復(fù)雜可編程邏輯器件提供數(shù)據(jù)輸入端口以及數(shù)據(jù)輸出端口 ，分別與雙路視頻卡以 及TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡連接。 所述立體顯示器為7寸自由立體液晶顯示器。 本實(shí)用新型立體可視倒車系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)合了立體顯示技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了立體圖 像的實(shí)時(shí)處理，能夠給駕駛員提供更多的空間信息，從而進(jìn)行正確判斷，減少事故的發(fā)生。 同時(shí)，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、便攜、性價(jià)比高、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。


下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
圖1為本實(shí)用新型立體可視倒車系統(tǒng)的組成框圖。 圖2為本實(shí)用新型立體可視倒車系統(tǒng)的3D卡結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖l所示，本實(shí)用新型立體可視倒車系統(tǒng)包括左右兩個(gè)攝像頭、雙路視 頻卡、3D (三維立體)卡、TTL (晶體管-晶體管邏輯電平信號(hào))轉(zhuǎn)LVDS (Low-Vo 1 tageDifferential Signaling,低壓差分信號(hào))轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器。所述左右兩個(gè)攝像頭分 別連接到雙路視頻卡，雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器順次連接。 所述左右兩個(gè)攝像頭、雙路視頻卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和均可以采用市售的器件。 考慮到安裝和維修的方便，使各個(gè)部分相互獨(dú)立，且可根據(jù)具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。 所述左右兩個(gè)攝像頭分別位于汽車尾部的左方和右方，可以把物體通過鏡 頭生成的光學(xué)圖像投射到感光芯片表面上，然后轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，常用的感光芯片有 CCD (Charge-coupled Device,電荷耦合元件)禾口 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)兩種，現(xiàn)在市場(chǎng)上以CCD最多。所述左右兩個(gè)攝 像頭可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，獲得兩路不同的模擬視頻信號(hào)。左右兩個(gè)攝像頭輸出的兩路視頻信號(hào) 為PAL-D制，且在外部作了同步處理，即用左攝像頭(或右攝像頭)的同步信號(hào)去控制右攝 像頭(左攝像頭)的采樣，這樣兩個(gè)攝像頭送入到雙路視頻卡上的兩路模擬復(fù)合視頻信號(hào) 是完全的同步的。 所述左右兩個(gè)攝像頭同步拍攝實(shí)景并分別送至雙路視頻卡，雙路視頻卡首先將送 來的復(fù)合視頻信號(hào)中的同步信號(hào)分離出來，利用每個(gè)場(chǎng)有效信號(hào)的下降沿來控制高速模擬 開關(guān)切換通道，使得輸出有效信號(hào)為左攝像頭的偶場(chǎng)信號(hào)和右攝像頭的奇場(chǎng)信號(hào)組成的合 成信號(hào)。合成這樣的信號(hào)是為了利于信號(hào)傳輸。 所述3D卡將雙路視頻卡輸出的復(fù)合視頻數(shù)字RGB信號(hào)、行場(chǎng)同步信號(hào)、點(diǎn)時(shí)鐘信 號(hào)等作為輸入，并根據(jù)行場(chǎng)同步信號(hào)將數(shù)字RGB信號(hào)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，按照不同的格式從 存儲(chǔ)器中將RGB信號(hào)取出，取出數(shù)字RGB信號(hào)時(shí)生成的行場(chǎng)同步與輸入時(shí)相同。輸入的點(diǎn) 時(shí)鐘與輸出的點(diǎn)時(shí)鐘頻率相同，即要求輸出的信號(hào)時(shí)序與輸入的信號(hào)時(shí)序一致，可以驅(qū)動(dòng) 立體顯示器。所述的3D卡是附加在普通二維LCD顯示器上的一塊電路板，它能夠根據(jù)不同 格式的輸入信號(hào)相應(yīng)調(diào)換待顯示圖像的行列順序，在輸出的圖像中按照一定的規(guī)律同時(shí)交 叉顯示左眼圖像信號(hào)和右眼圖像信號(hào)，使雙眼觀察立體顯示器顯示的合成立體圖像具有立 體的顯示效果。 如圖2所示，所述3D卡包括兩片SRAM (Stat icRandom Access Memory,靜態(tài)隨機(jī) 存儲(chǔ)器)存儲(chǔ)芯片SRAM1和SRAM2，和兩片CPLD(ComplexProgrammable Logic Device,復(fù) 雜可編程邏輯器件)CPLD1和CPLD2。 S廳l和S廳2分別連接到CPLD2， CPLD2與CPLD1 連接，CPLD1提供數(shù)據(jù)輸入端口以及數(shù)據(jù)輸出端口 ，分別與雙路視頻卡以及TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn) 換卡連接。兩片SRAM存儲(chǔ)芯片在輸入時(shí)鐘節(jié)拍下，工作在乒乓方式，即在奇時(shí)鐘SRAM1讀 入數(shù)據(jù)，SRAM2寫出數(shù)據(jù)；在偶時(shí)鐘SRAM1寫出數(shù)據(jù)，SRAM2讀入數(shù)據(jù)。兩片CPLD中的一片 CPLD1用作地址發(fā)生器，用來產(chǎn)生讀寫數(shù)據(jù)時(shí)的地址；另外一片CPLD2用作數(shù)據(jù)交換器，在 時(shí)鐘節(jié)拍的控制下改變進(jìn)出3D卡的數(shù)據(jù)和進(jìn)出兩片SRAM存儲(chǔ)芯片的數(shù)據(jù)之間的通道。 所述的TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡是把從3D卡輸出的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為立體顯示器輸 入要求的LVDS信號(hào)。 所述立體顯示器是把車后圖像空間信息提供給駕駛員，為了便于駕駛員裸眼觀 察，選用7寸自由立體液晶顯示器。另外，考慮到車內(nèi)特殊工作環(huán)境，需要達(dá)到高亮度、抗振 動(dòng)的要求。該立體顯示器，是采用LED背光的高亮度、加固型的液晶顯示器。所述的立體顯 示器是在液晶顯示器中加了一塊光柵，把左右眼圖像分開，分別送入左右眼，經(jīng)過大腦融合 產(chǎn)生立體感的，常用的光柵有柱鏡光柵和狹縫光柵。
權(quán)利要求一種立體可視倒車系統(tǒng)，其特征在于包括左右兩個(gè)攝像頭、雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器，所述左右兩個(gè)攝像頭分別連接到雙路視頻卡，雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器順次連接，且各個(gè)部分相互獨(dú)立。
2. 如權(quán)利要求1所述的立體可視倒車系統(tǒng)，其特征在于所述3D卡包括第一靜態(tài)隨機(jī) 存儲(chǔ)器、第二靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，第一復(fù)雜可編程邏輯器件以及第二復(fù)雜可編程邏輯器件，所 述第一靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器、第二靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器分別連接到第二復(fù)雜可編程邏輯器件，第二 復(fù)雜可編程邏輯器件與第一復(fù)雜可編程邏輯器件連接，第一復(fù)雜可編程邏輯器件提供數(shù)據(jù) 輸入端口以及數(shù)據(jù)輸出端口 ，分別與雙路視頻卡以及TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的立體可視倒車系統(tǒng)，其特征在于所述立體顯示器為7寸自由 立體液晶顯示器。
專利摘要一種立體可視倒車系統(tǒng)，包括左右兩個(gè)攝像頭、雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器，所述左右兩個(gè)攝像頭分別連接到雙路視頻卡，雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器順次連接，且各個(gè)部分相互獨(dú)立。所述左右兩個(gè)攝像頭分別位于汽車尾部的左方和右方。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)合了立體顯示技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了立體圖像的實(shí)時(shí)處理，能夠給駕駛員提供更多的空間信息，從而進(jìn)行正確判斷，減少事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60R1/00GK201534522SQ20092018017
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者吳華夏, 張春光, 張濤, 李園, 董戴 申請(qǐng)人:安徽華東光電技術(shù)研究所