專(zhuān)利名稱(chēng)：防暴運(yùn)鈔車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
防暴運(yùn)鈔車(chē)
1、技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種運(yùn)鈔車(chē)，尤其涉及的一種防暴運(yùn)鈔車(chē)。2、背景技術(shù)現(xiàn)階段，為了防范銀行運(yùn)鈔過(guò)程中的資金安全，除了現(xiàn)有的各種運(yùn)鈔車(chē)外，許 多人還設(shè)計(jì)了多種樣式的運(yùn)鈔車(chē)，如，申請(qǐng)?zhí)?03215425. 9名稱(chēng)為一種安全運(yùn)鈔車(chē)、 200620110785. 9名稱(chēng)為一種運(yùn)鈔車(chē)等等，這些設(shè)計(jì)的產(chǎn)品主要起到輔助的作用，它們都 不能完全替代押運(yùn)人員通過(guò)槍支運(yùn)送的方式。由于押運(yùn)人員的素質(zhì)參差不齊，而且押運(yùn)人 員現(xiàn)在所用的是散彈槍?zhuān)@種槍在人流量通常比較大的銀行各網(wǎng)點(diǎn)內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，一旦在使 用時(shí)極容易傷害到過(guò)往行人，而搶匪在作案時(shí)又是在距離押運(yùn)人員幾米以?xún)?nèi)發(fā)動(dòng)突然襲 擊，所以對(duì)于押運(yùn)時(shí)防范搶劫的效果更是有限。顯得很不安全。3、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供的一種防暴運(yùn)鈔車(chē)，使其在銀行 運(yùn)鈔過(guò)程中能依靠自身設(shè)有的武器系統(tǒng)，通過(guò)前押運(yùn)室控制臺(tái)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心工作人員的 配合操作，在不需要押運(yùn)人員使用槍支的情況下保障人員和資金的安全。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的防暴運(yùn)鈔車(chē)，包含車(chē)體、車(chē)廂內(nèi)的防彈鋼 板，運(yùn)鈔艙和位于運(yùn)鈔艙前部的前押運(yùn)室，運(yùn)鈔艙和前押運(yùn)室以及車(chē)體的后門(mén)間都設(shè)有隔 離門(mén)。其特征是在車(chē)頂中央處設(shè)有一套機(jī)械臂武器系統(tǒng)和在車(chē)廂內(nèi)頂面上設(shè)有一套云臺(tái) 武器系統(tǒng)以及在前押運(yùn)室內(nèi)設(shè)有控制臺(tái)。該機(jī)械臂武器系統(tǒng)主要由機(jī)械上臂、機(jī)械下臂、帶 螺桿的電機(jī)、大齒盤(pán)、傳動(dòng)管、轉(zhuǎn)圈限制開(kāi)關(guān)、螺旋彈簧、金屬探測(cè)器、廣角攝像機(jī)、音視頻控 制電路板、GPS終端機(jī)、氣槍、紅外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器、攝像機(jī)、高壓電發(fā)生器、話(huà)筒、導(dǎo)電液噴管、燃料 噴管、燃料箱、導(dǎo)電液箱、電子點(diǎn)火器、空氣箱、空氣壓縮機(jī)、鋰離子電池等構(gòu)成。它們的連接 方式是在機(jī)械上臂一端的頂面上設(shè)有金屬探測(cè)器、在金屬探測(cè)器的下方設(shè)有廣角攝像機(jī)， 在廣角攝像機(jī)下方的機(jī)械上臂內(nèi)腔自上而下設(shè)有氣槍、紅外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器、攝像機(jī)和話(huà)筒、導(dǎo)電 液噴管、燃料噴管，其中導(dǎo)電液噴管是由兩根相距5-10厘米平設(shè)置且不導(dǎo)電的材料制成， 燃料噴管上設(shè)有與之配套的電子點(diǎn)火器和電極。在機(jī)械上臂的另一端連接著一個(gè)齒盤(pán)、該 齒盤(pán)的圓心點(diǎn)與機(jī)械下臂連接，機(jī)械下臂的上部設(shè)有帶螺桿的電機(jī)，該電機(jī)上的螺桿與機(jī) 械上臂的齒盤(pán)進(jìn)行動(dòng)力的連接。機(jī)械下臂的另一端與設(shè)在車(chē)廂內(nèi)頂面的大齒盤(pán)的圓心點(diǎn)上 設(shè)有的齒盤(pán)連接，該齒盤(pán)上的齒與螺桿連接，連接螺桿的電機(jī)固定在機(jī)械下臂的下部。大齒 盤(pán)上的齒與設(shè)在旁的螺桿進(jìn)行動(dòng)力的連接，與該螺桿連接的電機(jī)固定在車(chē)廂內(nèi)。大齒盤(pán)圓 心點(diǎn)的下面設(shè)有傳動(dòng)管，該傳動(dòng)管的兩端經(jīng)過(guò)軸承連接固定在車(chē)廂內(nèi)，兩軸承間自上而下 設(shè)有轉(zhuǎn)圈限制開(kāi)關(guān)和螺旋彈簧。轉(zhuǎn)圈限制開(kāi)關(guān)主要是由傳動(dòng)管上設(shè)有的螺紋和套在該螺紋 上的螺母，和撥叉、兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)、固定桿構(gòu)成，螺母的一側(cè)連接著撥叉、撥叉的另一端設(shè)在 兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的上下兩個(gè)撥片間，螺母的另一側(cè)連接著的固定桿與車(chē)廂頂部連接。設(shè)在車(chē) 廂內(nèi)與大齒盤(pán)進(jìn)行動(dòng)力連接的電機(jī)的線(xiàn)路與兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接。螺旋彈簧的內(nèi)環(huán)末端處固 定在傳動(dòng)管上，該內(nèi)環(huán)的固定點(diǎn)旁設(shè)有一個(gè)孔洞，螺旋彈簧的外環(huán)末端處固定在車(chē)廂內(nèi)，在 螺旋彈簧旁設(shè)有空氣壓縮機(jī)、燃料箱、高壓電發(fā)生器、導(dǎo)電液箱、過(guò)壓保護(hù)器、鋰離子電池、和空氣箱，其中導(dǎo)電液箱內(nèi)設(shè)有兩個(gè)容器、該兩個(gè)容器相互間和與箱體間都經(jīng)過(guò)絕緣處理， 高壓電發(fā)生器的輸出為正負(fù)極輸出，其中正極要經(jīng)過(guò)過(guò)壓保護(hù)器后再與負(fù)極分別連接到導(dǎo) 電液箱體的兩個(gè)容器內(nèi)。車(chē)廂頂部位置上設(shè)有的音視頻控制電路板和GPS終端機(jī)都是用彈 簧吊裝在車(chē)廂頂面上。機(jī)械上臂內(nèi)氣槍和導(dǎo)電液噴管以及燃料噴管的管道都分別與電磁閥 連接后再與軟管連接，軟管再穿過(guò)機(jī)械上臂和機(jī)械下臂的內(nèi)腔后從傳動(dòng)管中部位置所預(yù)留 的孔洞中穿出，并順著螺旋彈簧的弧度從內(nèi)環(huán)開(kāi)始捆扎到外環(huán)處后再分別連接到它們?cè)O(shè)在 車(chē)廂頂部各自對(duì)應(yīng)的燃料箱、導(dǎo)電液箱、空氣箱內(nèi)，在這三個(gè)箱體內(nèi)的每個(gè)容器都另設(shè)有根 管道分別通過(guò)壓力閥后與設(shè)在旁的空氣壓縮機(jī)相連。設(shè)在機(jī)械上臂上的金屬探測(cè)器的音頻 輸出線(xiàn)與話(huà)筒的線(xiàn)路并聯(lián)后，再與廣角攝像機(jī)和攝像機(jī)的線(xiàn)路一起從機(jī)械上臂和機(jī)械下臂 的內(nèi)腔穿進(jìn)傳動(dòng)管后，從傳動(dòng)管中部所預(yù)留的孔洞中穿出并順著螺旋彈簧的弧度從內(nèi)環(huán)捆 扎到外環(huán)上后與音視頻控制電路板的音視頻輸入端連接；設(shè)在機(jī)械上臂的金屬探測(cè)器、氣 槍的扳機(jī)電磁閥和槍管電磁閥、紅外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器、導(dǎo)電液噴管電磁閥、燃料噴管電磁閥、電子 點(diǎn)火器的線(xiàn)路一起從機(jī)械上臂和機(jī)械下臂的內(nèi)腔穿進(jìn)傳動(dòng)管后，從傳動(dòng)管中部所預(yù)留的孔 洞中穿出并順著螺旋彈簧的弧度從內(nèi)環(huán)捆扎到外環(huán)上后，再與設(shè)在車(chē)廂內(nèi)頂部位置處的高 壓電發(fā)生器和空氣壓縮機(jī)電機(jī)的線(xiàn)路一起分別與音視頻控制電路板的控制指令輸出模塊 的端口連接。設(shè)在機(jī)械下臂上兩個(gè)帶有螺桿的電機(jī)的線(xiàn)路從機(jī)械下臂的內(nèi)腔穿進(jìn)傳動(dòng)管 后，從傳動(dòng)管中部所預(yù)留的孔洞中穿出并順著螺旋彈簧的弧度從內(nèi)環(huán)捆扎到外環(huán)上后，再 與兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的線(xiàn)路一起與音視頻控制電路板的控制指令輸出模塊的端口連接；設(shè)在車(chē) 廂內(nèi)頂部位置上的云臺(tái)武器系統(tǒng)包含云臺(tái)、燃料噴管、氣槍、攝像機(jī)和話(huà)筒，它們的連接方 式是云臺(tái)設(shè)在車(chē)廂內(nèi)的頂面，設(shè)在云臺(tái)上的氣槍和燃料噴管的管道都是通過(guò)電磁閥后再 分別與設(shè)在車(chē)廂內(nèi)頂部位置的空氣箱和燃料箱連接，氣槍的扳機(jī)電磁閥和槍管電磁閥、燃 料噴管的電磁閥、電子點(diǎn)火器、云臺(tái)上兩個(gè)電機(jī)的線(xiàn)路一起分別與音視頻控制電路板的控 制指令輸出模塊的端口連接，云臺(tái)上攝像機(jī)和話(huà)筒的線(xiàn)路與音視頻控制電路板的音視頻輸 入端連接。設(shè)在前押運(yùn)室的控制臺(tái)主要由液晶顯示器和鍵盤(pán)構(gòu)成，液晶顯示器上設(shè)有的采集 卡通過(guò)線(xiàn)路與音視頻控制電路板的音視頻輸入端相連，鍵盤(pán)上的指令輸出端口通過(guò)鍵盤(pán)線(xiàn) 與音視頻控制電路板的控制指令輸出模塊的指令輸入端口相連。音視頻控制電路板含有控制指令輸出模塊、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊、音視頻輸入端、 音視頻錄象模塊、音視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)的音視頻數(shù)據(jù)發(fā)射模塊、電源提供 電路；其中音視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊和音視頻數(shù)據(jù)發(fā)射模塊相連而組成音視頻數(shù)據(jù)壓縮發(fā)射 模塊；音視頻輸入端分別與音視頻錄象模塊和音視頻數(shù)據(jù)壓縮發(fā)射模塊相連；無(wú)線(xiàn)信號(hào) 接收模塊的指令輸出端口與控制指令輸出模塊的指令輸入端口通過(guò)鍵盤(pán)線(xiàn)相連；電源提 供電路包含可充電的鋰離子電池、車(chē)載電源模塊；無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)為3G(WCDMA、TD-SCDMA、 CDMA2000)網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型實(shí)施后的有益效果是本實(shí)用新型將攝像機(jī)和話(huà)筒以及武器分別設(shè)在 車(chē)廂頂部位置上的機(jī)械臂武器系統(tǒng)和云臺(tái)武器系統(tǒng)內(nèi)，這樣機(jī)械臂武器系統(tǒng)和云臺(tái)武器系 統(tǒng)上的攝像機(jī)和話(huà)筒就能將運(yùn)鈔車(chē)內(nèi)外的音視頻信號(hào)通過(guò)設(shè)在車(chē)廂內(nèi)的音視頻控制電路 板的音視頻輸入端和音視頻數(shù)據(jù)壓縮發(fā)射模塊分別傳送到設(shè)在運(yùn)鈔車(chē)控制臺(tái)的液晶顯示 器和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心內(nèi)，此時(shí)若運(yùn)鈔車(chē)內(nèi)的控制臺(tái)或遠(yuǎn)程控制中心的操作人員給機(jī)械臂武器系統(tǒng)或云臺(tái)武器系統(tǒng)的電機(jī)發(fā)出運(yùn)行指令時(shí)，機(jī)械臂武器系統(tǒng)或云臺(tái)武器系統(tǒng)的攝像機(jī)和 話(huà)筒就能根據(jù)操作人員的控制指令將音視頻的動(dòng)態(tài)信息時(shí)實(shí)傳回控制臺(tái)和遠(yuǎn)程控制中心 用于觀察，假如運(yùn)鈔車(chē)的周?chē)l(fā)現(xiàn)異常情況，控制臺(tái)和遠(yuǎn)程控制中心的操作人員就能根據(jù) 現(xiàn)場(chǎng)情況可以在鍵盤(pán)上發(fā)出指令，該指令分別通過(guò)鍵盤(pán)線(xiàn)和音視頻控制電路板的無(wú)線(xiàn)信號(hào) 接收模塊共同傳送到控制指令輸出模塊內(nèi)，控制指令輸出模塊就能根據(jù)指令1)開(kāi)啟警報(bào) 聲電路板發(fā)出警告。2)開(kāi)啟燃料電磁閥上的電磁閥和電子點(diǎn)火器使燃料箱內(nèi)的燃料通過(guò)燃 料噴管后被點(diǎn)燃而噴出火焰。3)開(kāi)啟氣槍上槍管和扳機(jī)電磁閥使空氣箱內(nèi)的氣體通過(guò)氣槍 將子彈發(fā)射出去。4)開(kāi)啟導(dǎo)電液噴管上的電磁閥和高壓電發(fā)生器，使導(dǎo)電液箱內(nèi)的導(dǎo)電液 能通過(guò)導(dǎo)電液噴管?chē)姵鰞墒鴰в懈邏弘姷乃?。其中?duì)于機(jī)械臂武器系統(tǒng)，運(yùn)鈔車(chē)的控制 臺(tái)和遠(yuǎn)程控制中心的操作人員還能開(kāi)啟金屬探測(cè)器探測(cè)運(yùn)鈔車(chē)四周的人員身上是否帶有 超過(guò)限定的金屬，當(dāng)遇到嫌疑人時(shí)還可將外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器開(kāi)啟并對(duì)準(zhǔn)嫌疑人，給對(duì)方心里產(chǎn)生 震懾和為下一步武器的射擊做好準(zhǔn)備。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，武器多樣且多為非致命武器，操作人員可以安全地坐在遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心和運(yùn)鈔車(chē)的前押運(yùn)室內(nèi)操作，如此使操作人員對(duì)搶匪形成了占盡優(yōu)勢(shì)的非對(duì)稱(chēng) 對(duì)抗，因此能很好地保障了操作人員和資金的安全。

圖1是本實(shí)用新型的立面圖；圖2是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的電氣原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型 包含車(chē)體、車(chē)廂內(nèi)的防彈鋼板，運(yùn)鈔艙47和位于運(yùn)鈔艙47前部的前押運(yùn)室46，運(yùn)鈔艙47和 前押運(yùn)室46以及車(chē)體的后門(mén)間都設(shè)有隔離門(mén)。其特征是在車(chē)頂中央處設(shè)有一套機(jī)械臂武 器系統(tǒng)34和在車(chē)廂內(nèi)頂面上設(shè)有一套云臺(tái)武器系統(tǒng)44以及在前押運(yùn)室內(nèi)設(shè)有控制臺(tái)36。 該機(jī)械臂武器系統(tǒng)34包含機(jī)械上臂1、機(jī)械下臂17、帶螺桿的電機(jī)16和18以及21、大齒 盤(pán)20、轉(zhuǎn)圈限制開(kāi)關(guān)48、螺旋彈簧30、金屬探測(cè)器2、廣角攝像機(jī)3、氣槍6、紅外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器7、 攝像機(jī)8、話(huà)筒33、導(dǎo)電液噴管9、燃料噴管11、電子點(diǎn)火器13、鋰離子電池51、高壓電發(fā)生 器49、音視頻控制電路板31、GPS終端機(jī)41、空氣壓縮機(jī)37、燃料箱38、導(dǎo)電液箱39、空氣 箱40等構(gòu)成，它們的連接方式是在機(jī)械上臂1的頂面上設(shè)有金屬探測(cè)器2，在金屬探測(cè)器 2的下方設(shè)有廣角攝像機(jī)3。在廣角攝像機(jī)3下方的機(jī)械上臂1內(nèi)腔自上而下設(shè)有氣槍6、 紅外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器7、攝像機(jī)8和話(huà)筒33、導(dǎo)電液噴管9、燃料噴管11，其中導(dǎo)電液噴管9是由兩 根相距5-10厘米平設(shè)置且不導(dǎo)電材料制成，燃料噴管11上設(shè)有與之配套的電子點(diǎn)火器13 和電極14。在機(jī)械上臂1的另一端連接著一個(gè)齒盤(pán)15、該齒盤(pán)15的圓心點(diǎn)與機(jī)械下臂17 連接，機(jī)械下臂17的上部裝有帶螺桿的電機(jī)16、該電機(jī)16上的螺桿與機(jī)械上臂1的齒盤(pán) 15進(jìn)行動(dòng)力的連接。機(jī)械下臂17的另一端與設(shè)在車(chē)廂內(nèi)頂面上大齒盤(pán)20的圓心點(diǎn)上垂 直設(shè)有的齒盤(pán)19的圓心點(diǎn)連接，該齒盤(pán)19上的齒與螺桿連接，連接該螺桿的電機(jī)18固定 在機(jī)械下臂17的下部。大齒盤(pán)20上的齒與設(shè)在旁的螺桿進(jìn)行動(dòng)力的連接，與該螺桿連接 的電機(jī)21固定在車(chē)廂內(nèi)。大齒盤(pán)20圓心點(diǎn)的下面設(shè)有傳動(dòng)管32，該傳動(dòng)管32的兩端經(jīng)過(guò)軸承連接固定在車(chē)廂內(nèi)，兩軸承間自上而下設(shè)有轉(zhuǎn)圈限制開(kāi)關(guān)48和螺旋彈簧30。轉(zhuǎn)圈 限制開(kāi)關(guān)48主要是由傳動(dòng)管32上的設(shè)有的螺紋和套在該螺紋上的螺母，和撥叉、兩個(gè)微動(dòng) 開(kāi)關(guān)29、固定桿構(gòu)成，螺母的一側(cè)連接著撥叉、該撥叉的另一端設(shè)在兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)29的上 下兩個(gè)撥片間，螺母的另一側(cè)連接著的固定桿與車(chē)廂頂部連接，設(shè)在車(chē)廂內(nèi)與大齒盤(pán)20進(jìn) 行動(dòng)力連接的電機(jī)21的線(xiàn)路與兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)29的線(xiàn)路連接。螺旋彈簧30的內(nèi)環(huán)末端處 固定在傳動(dòng)管32上，該內(nèi)環(huán)的固定點(diǎn)旁設(shè)有一個(gè)孔洞，螺旋彈簧30的外環(huán)末端處固定在車(chē) 廂內(nèi)，在螺旋彈簧30旁設(shè)有空氣壓縮機(jī)37、燃料箱38、高壓電發(fā)生器49、過(guò)壓保護(hù)器24、鋰 離子電池51、導(dǎo)電液箱39、和空氣箱40，其中導(dǎo)電液箱39內(nèi)設(shè)有兩個(gè)容器，該兩個(gè)容器相互 間和與箱體間都經(jīng)過(guò)絕緣處理。高壓電發(fā)生器49的輸出為正負(fù)極輸出，其中正極要經(jīng)過(guò)過(guò) 壓保護(hù)器24后再與負(fù)極一起分別連接到導(dǎo)電液箱39的兩個(gè)容器內(nèi)。車(chē)廂頂部位置上設(shè)有 的音視頻控制電路板31和GPS終端機(jī)41都是用彈簧吊裝在車(chē)廂內(nèi)頂面上。機(jī)械上臂1內(nèi) 氣槍6的槍管經(jīng)過(guò)電磁閥5和導(dǎo)電液噴管9的管道經(jīng)過(guò)電磁閥10以及燃料噴管11的管道 經(jīng)過(guò)電磁閥12后再分別與軟管連接，軟管再穿過(guò)機(jī)械上臂1和機(jī)械下臂17的內(nèi)腔后從傳 動(dòng)管32中部位置所預(yù)留的孔洞中穿出，并順著螺旋彈簧30的弧度從內(nèi)環(huán)開(kāi)始捆扎到外環(huán) 處后再分別連接到它們?cè)O(shè)在車(chē)廂頂部各自對(duì)應(yīng)的燃料箱38、導(dǎo)電液箱39、空氣箱40內(nèi)，在 這三個(gè)箱體內(nèi)的每個(gè)容器都另設(shè)有根管道分別通過(guò)壓力閥后與設(shè)在旁的空氣壓縮機(jī)37相 連。設(shè)在機(jī)械上臂1上的金屬探測(cè)器2的音頻輸出線(xiàn)與話(huà)筒33的線(xiàn)路并聯(lián)后，再與廣角攝 像機(jī)3和攝像機(jī)8的線(xiàn)路一起從機(jī)械上臂1和機(jī)械下臂17的內(nèi)腔穿進(jìn)傳動(dòng)管32后，再?gòu)?傳動(dòng)管32中部所預(yù)留的孔洞中穿出并順著螺旋彈簧30的弧度從內(nèi)環(huán)捆扎到外環(huán)上后與音 視頻控制電路板31內(nèi)的音視頻輸入端連接，設(shè)在機(jī)械上臂1上的金屬探測(cè)器2、氣槍6的 扳機(jī)電磁閥4和槍管電磁閥5、紅外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器7、導(dǎo)電液噴管9的電磁閥10、燃料噴管11的 電磁閥12、電子點(diǎn)火器13的線(xiàn)路一起從機(jī)械上臂1和機(jī)械下臂17的內(nèi)腔穿進(jìn)傳動(dòng)管32 后、從傳動(dòng)管32中部所預(yù)留的孔洞中穿出并順著螺旋彈簧30的弧度從內(nèi)環(huán)捆扎到外環(huán)上 后，再與設(shè)在車(chē)廂頂部位置上的高壓電發(fā)生器49和空氣壓縮機(jī)37電機(jī)的線(xiàn)路一起通過(guò)線(xiàn) 路56分別與音視頻控制電路板31的控制指令輸出模塊90的端口連接。設(shè)在機(jī)械下臂17 上兩個(gè)帶有螺桿的電機(jī)16和18的線(xiàn)路從機(jī)械下臂17的內(nèi)腔穿進(jìn)傳動(dòng)管32后，從傳動(dòng)管 32中部所預(yù)留的孔洞中穿出并順著螺旋彈簧30的弧度從內(nèi)環(huán)捆扎到外環(huán)上后，再與兩個(gè) 微動(dòng)開(kāi)關(guān)29的線(xiàn)路一起通過(guò)線(xiàn)路54與音視頻控制電路板31的控制指令輸出模塊90的端 口連接；設(shè)在車(chē)廂內(nèi)頂部位置上的云臺(tái)武器系統(tǒng)44包含云臺(tái)、燃料噴管26、電子點(diǎn)火器23、 氣槍27、攝像機(jī)43、話(huà)筒45，它們的連接方式是云臺(tái)25設(shè)在車(chē)廂的頂部，設(shè)在云臺(tái)上氣槍 27的槍管通過(guò)電磁閥42和燃料噴管26的管道通過(guò)電磁閥22后再通過(guò)管道分別與空氣箱 40和燃料箱38相連，氣槍27扳機(jī)上的電磁閥28和槍管上的電磁閥42、電子點(diǎn)火器23、燃 料噴管26上的電磁閥22的線(xiàn)路一起通過(guò)線(xiàn)路58與音視頻控制電路板31的控制指令輸出 模塊90的端口連接，云臺(tái)上的電機(jī)25和35的線(xiàn)路通過(guò)線(xiàn)路57分別與音視頻控制電路板 31的控制指令輸出模塊90的端口連接，云臺(tái)上攝像機(jī)43和話(huà)筒45的線(xiàn)路通過(guò)線(xiàn)路55與 音視頻控制電路板31的音視頻輸入端連接。 設(shè)在前押運(yùn)室的控制臺(tái)36主要由液晶顯示器80和鍵盤(pán)70 (設(shè)有指令輸出為金屬 探測(cè)器701、氣槍的扳機(jī)電磁閥702、氣槍的槍管電磁閥703、紅外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器704、燃料噴管的 電磁閥705、電子點(diǎn)火器706、導(dǎo)電液噴管的電磁閥707、高壓電發(fā)生器708、空氣壓縮機(jī)的電機(jī)709、電機(jī)16左傳710、電機(jī)16右轉(zhuǎn)711、電機(jī)18左傳712、電機(jī)18右轉(zhuǎn)713、電機(jī)21左 傳714、電機(jī)21右轉(zhuǎn)715、云臺(tái)電機(jī)25左傳716、云臺(tái)電機(jī)25右轉(zhuǎn)718、云臺(tái)電機(jī)35左傳 718、云臺(tái)電機(jī)35右轉(zhuǎn)719、云臺(tái)氣槍的扳機(jī)電磁閥720、云臺(tái)氣槍的槍管電磁閥721、云臺(tái)燃 料噴管的電磁閥722、云臺(tái)電子點(diǎn)火器723、指令輸出端口 725)構(gòu)成。液晶顯示器80內(nèi)設(shè) 有的采集卡(設(shè)有輸入端口為視頻1 801、視頻2 802、音頻1 803、視頻3 804、音頻2 805) 通過(guò)線(xiàn)路與音視頻控制電路板31的音視頻輸入端相連。鍵盤(pán)70上的指令輸出端口 725通 過(guò)鍵盤(pán)線(xiàn)與音視頻控制電路板31的控制指令輸出模塊90的指令輸入端口 910相連。 音視頻控制電路板31內(nèi)含有控制指令輸出模塊90 (設(shè)有指令輸出為金屬探測(cè)器 901、氣槍的扳機(jī)電磁閥902、氣槍的槍管電磁閥903、紅外線(xiàn)瞄準(zhǔn)器904、燃料噴管的電磁閥 905、電子點(diǎn)火器906、導(dǎo)電液噴管的電磁閥907、高壓電發(fā)生器908、空氣壓縮機(jī)電機(jī)909、指 令輸入端口 910、電機(jī)16左傳911、電機(jī)16右轉(zhuǎn)912、電機(jī)18左傳913、電機(jī)18右轉(zhuǎn)914、電 機(jī)21左傳915、電機(jī)21右轉(zhuǎn)916、云臺(tái)電機(jī)25左傳917、云臺(tái)電機(jī)25右轉(zhuǎn)918、云臺(tái)電機(jī)35 左傳919、云臺(tái)電機(jī)35右轉(zhuǎn)920、云臺(tái)氣槍的扳機(jī)電磁閥921、云臺(tái)氣槍的槍管電磁閥922、 云臺(tái)燃料噴管的電磁閥923、云臺(tái)電子點(diǎn)火器924、指令輸入端口 925)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊 110(設(shè)有指令輸出端口 1101)、音視頻輸入端、音視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊、音視頻數(shù)據(jù)發(fā)射模 塊、音視頻錄象模塊60 (設(shè)有輸入端口為視頻1 601、視頻2 602、音頻1 603、視頻3 604、 音頻2 605)；其中音視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊與音視頻數(shù)據(jù)發(fā)射模塊相連，并組成成音視頻數(shù)據(jù) 壓縮發(fā)射模塊100 (設(shè)有輸出端口為視頻1 1001、視頻2 1002、音頻1 1003、視頻3 1004、 音頻2 1005)；音視頻輸入端分別與音視頻錄象模塊60和音視頻數(shù)據(jù)壓縮發(fā)射模塊100的 端口相連，音視頻錄象模塊60由錄像機(jī)充電模塊52提供電源；音視頻控制電路板31的控 制指令接收模塊90的指令輸入端口 925通過(guò)鍵盤(pán)線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)指令接收模塊110的指令輸出 端口 1101連接。音視頻數(shù)據(jù)壓縮發(fā)射模塊經(jīng)3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程 監(jiān)控中心的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并受遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的調(diào)控，無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)不局限于采用3G 網(wǎng)絡(luò)、還可以使用分組無(wú)線(xiàn)(GPRS)網(wǎng)絡(luò)、碼分多址(CDMAlX)網(wǎng)絡(luò)、或更先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)。電源提 供電路包含可充電的鋰離子電池51，車(chē)載電源模塊50。車(chē)載電源模塊接入車(chē)載電流DCl2V。
權(quán)利要求一種防暴運(yùn)鈔車(chē)，包含車(chē)體、車(chē)廂內(nèi)的防彈鋼板，運(yùn)鈔艙(47)和位于運(yùn)鈔艙(47)前部的前押運(yùn)室(46)，運(yùn)鈔艙(47)和前押運(yùn)室(46)以及車(chē)體的后門(mén)間都設(shè)有隔離門(mén)，其特征是在車(chē)頂中央處設(shè)有一套機(jī)械臂武器系統(tǒng)(34)和在車(chē)廂內(nèi)頂面上設(shè)有一套云臺(tái)武器系統(tǒng)(44)以及在前押運(yùn)室內(nèi)設(shè)有控制臺(tái)(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防暴運(yùn)鈔車(chē)，其特征是控制臺(tái)(36)包括液晶顯示器(80) 和鍵盤(pán)(70)構(gòu)成，液晶顯示器(80)內(nèi)設(shè)有的采集盒的接口通過(guò)線(xiàn)路與音視頻控制電路板 (31)的音視頻輸入端相連，鍵盤(pán)(70)上的指令輸出端(725)通過(guò)鍵盤(pán)線(xiàn)與音視頻控制電路 板(31)的控制指令輸出模塊(90)的指令輸入端口(910)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防暴運(yùn)鈔車(chē)，其特征是音視頻控制電路板(31)內(nèi)含有控制 指令輸出模塊(90)、無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊(110)、音視頻輸入端、音視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊、音視 頻數(shù)據(jù)發(fā)射模塊、音視頻錄象模塊(60)；其中音視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊與音視頻數(shù)據(jù)發(fā)射模塊 相連，并組成音視頻數(shù)據(jù)壓縮發(fā)射模塊(100)；音視頻控制電路板(31)的音視頻輸入端分 別與音視頻數(shù)據(jù)壓縮發(fā)射模塊(100)和音視頻錄象模塊(60)相連；音視頻錄象模塊(60) 由錄像機(jī)充電模塊(52)提供電源；音視頻控制電路板(31)的控制指令輸出模塊(90)的指 令輸入端口(925)通過(guò)鍵盤(pán)線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)指令接收模塊(110)的指令輸入端口(1101)連接，音 視頻數(shù)據(jù)壓縮發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)指令接收模塊(110)經(jīng)3G網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的設(shè)備進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)線(xiàn)指令接收模塊(110)受遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的調(diào)控；電源提供電路包含可充電的 鋰離子電池(51)、車(chē)載電源模塊(50)，車(chē)載電源模塊接入車(chē)載電流。
專(zhuān)利摘要一種防暴運(yùn)鈔車(chē)，包含車(chē)體、運(yùn)鈔艙和位于運(yùn)鈔艙前部的前押運(yùn)室，其特征是在車(chē)廂內(nèi)頂部位置上設(shè)有機(jī)械臂武器系統(tǒng)和云臺(tái)武器系統(tǒng)以及在前押運(yùn)室設(shè)有控制臺(tái)。該機(jī)械臂武器系統(tǒng)和云臺(tái)武器系統(tǒng)上設(shè)有的攝像機(jī)和話(huà)筒能將運(yùn)鈔車(chē)內(nèi)外的音視頻信號(hào)通過(guò)線(xiàn)路和設(shè)在車(chē)廂內(nèi)音視頻控制模塊內(nèi)的音視頻壓縮發(fā)射模塊同時(shí)傳送給控制臺(tái)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，控制臺(tái)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的操作人員就可以了解到運(yùn)鈔車(chē)內(nèi)外的情況后控制機(jī)械臂武器系統(tǒng)和云臺(tái)武器系統(tǒng)上電機(jī)的運(yùn)行和對(duì)氣槍、燃料噴管等武器的開(kāi)啟。如此操作人員可以安全地坐在遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和運(yùn)鈔車(chē)的前押運(yùn)室內(nèi)操作，如此使操作人員對(duì)搶匪形成了占盡優(yōu)勢(shì)的非對(duì)稱(chēng)對(duì)抗、因此能很好地保障了操作人員和資金的安全。
文檔編號(hào)B60P3/03GK201633602SQ20092013786
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者章雄輝 申請(qǐng)人:章雄輝