專利名稱：汽車上坡起步輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車起步系統(tǒng)，具體地說，是一種汽車上坡起步輔助 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的汽車起步系統(tǒng)包括離合器踏板、油門、剎車踏板和換擋桿， 汽車起步時(shí)，駕駛員需要一只腳踩下離合器，另一只腳踩下剎車踏板，然后換 擋；換擋后松開離合器踏板，原先踩離合器踏板的腳，踩油門，緩慢加大油門， 同時(shí)另一只腳緩慢松開剎車踏板，從而完成汽車起步。由此汽車起步時(shí)駕駛員 要做的操作動(dòng)作較多，駕駛員操作不熟練或稍不注意就會(huì)使汽車起步不平穩(wěn)， 尤其是在汽車在爬時(shí)起步時(shí)，可能會(huì)造成汽車起步后退，發(fā)生碰撞或下道等的 危險(xiǎn)；自動(dòng)擋汽車情況稍好一點(diǎn)，不過這個(gè)問題也沒有完全解決。
傳統(tǒng)汽車起步系統(tǒng)的缺點(diǎn)是汽車起步時(shí)操作動(dòng)作較多，操作不熟練或稍 不注意就會(huì)使汽車起步不平穩(wěn)，尤其是在汽車爬坡起步時(shí)，可能會(huì)造成汽車起 步后退，發(fā)生碰撞或下道等危險(xiǎn)。 本
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，使汽車起步平穩(wěn)， 尤其是汽車上坡起步時(shí)，避免汽車上坡起步時(shí)后退發(fā)生危險(xiǎn)，減少交通事^C。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所述的一種汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，它包括 車速信號(hào)檢測裝置、轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置和系統(tǒng)控制器，所述車速信號(hào)檢測裝置 的車速信號(hào)輸出端與系統(tǒng)控制器連接，轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出端與 系統(tǒng)控制器連接，其關(guān)鍵是所述系統(tǒng)控制器的輸出端連接有系統(tǒng)執(zhí)行器，所 述系統(tǒng)執(zhí)行器由電動(dòng)執(zhí)行器、鋼索、剎車踏板和屈臂組成，其中所述電動(dòng)執(zhí)行 器的輸入端連接所述系統(tǒng)控制器，該電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸上安裝所述屈臂，該 屈臂連接所述鋼索的一端，該鋼索的另一端連接所述剎車踏板。
系統(tǒng)控制器接收汽車車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)通過安 裝在其輸出軸上的拉桿拉動(dòng)鋼索，鋼索牽動(dòng)剎車踏板，控制汽車的剎車，達(dá)到 汽車安全起步的目的。起步結(jié)束后，汽車正常運(yùn)行，電機(jī)帶動(dòng)拉桿復(fù)位，剎車 踏板在彈簧作用下復(fù)位。
所述系統(tǒng)控制器設(shè)置有主控芯片，該主控芯片的車速信號(hào)輸入端IN1連接 在第一三極管的集電極上，該集電極串第一電阻后與高電平連接，該第一三極 管的基極接所述車速信號(hào)檢測裝置，發(fā)射機(jī)接地；
所述主控芯片的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端IN2連接在第二三極管的集電極上，該集 電極串第二電阻后與高電平連接，該第二三極管的基極接所述轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝 置，發(fā)射機(jī)接地；
所述主控芯片的控制輸出端0UT1連接在第四三極管的基極上，該第四三 極管的集電極與系統(tǒng)執(zhí)行器的第一輸入端連接，該集電極串第四電阻后與高電 平連接，所述第四三極管的發(fā)射機(jī)接地；
所述主控芯片的控制輸出端OUT2連接在第五三極管的基極上，該第五三 極管的集電極與系統(tǒng)執(zhí)行器的第二輸入端連接，該集電極串第五電阻后與高電 平連接，所述第五三極管的發(fā)射機(jī)接地。第一三極管和第二三極管放大輸入汽車的車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，車速信號(hào) 和轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸?shù)街骺匦酒?，主控芯片分析?jì)算輸入的信號(hào)，輸出控制信號(hào)， 輸出的控制信號(hào)經(jīng)第四三極管和第五三極管放大，這有助于提高剎車的輔助剎 車系統(tǒng)的抗干擾能力。
在所述剎車踏板的轉(zhuǎn)軸處還安裝有位置傳感器，該位置傳感器的輸出端連 接所述系統(tǒng)控制器。
所述主控芯片設(shè)置有位置信號(hào)輸入端IN3，該位置信號(hào)輸入端IN3連接第三
三極管的集電極，該集電極串第三電阻后與高電平連接，所述第三三極管的基 極與所述位置傳感器連接，發(fā)射極接地。
位置傳感器感知?jiǎng)x車踏板輸出軸的位置變化，輸出信號(hào)經(jīng)放大后傳輸?shù)街?br> 控芯片的位置信號(hào)輸入端IN3，使主控芯片能夠根據(jù)剎車踏板輸出軸的位置，控 制汽車剎車，使汽車起步平穩(wěn)，尤其是汽車起步爬坡時(shí)，不會(huì)發(fā)生后退；
汽車起步時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速低，車速緩慢、主控芯片根據(jù)當(dāng)前車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速 信號(hào)判斷出汽車處于起步階段；此時(shí)如果轉(zhuǎn)速信號(hào)和前車速信號(hào)出現(xiàn)異常，主 控芯片輸出控制信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行器工作。
當(dāng)汽車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)后，車輪轉(zhuǎn)速提高，車速加快，主控芯片根據(jù)當(dāng) 前車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷出汽車處于正常行駛狀態(tài)。
顯著效果汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，獨(dú)立于汽車其它控制系統(tǒng)，操作簡單; 在汽車上坡起步時(shí)，不需要人工控制剎車踏板，汽車上坡起步輔助系統(tǒng)根據(jù)汽 車車速信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)、剎車信號(hào)變化，自動(dòng)控制剎車踏板，使汽車能夠無后 退安全起步。

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖；圖2為本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
如圖1、 2所示， 一種汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，它包括車速信號(hào)檢測裝置1、
轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置2和系統(tǒng)控制器6，所述車速信號(hào)檢測裝置1的車速信號(hào)輸出 端與系統(tǒng)控制器6連接，轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置2的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出端與系統(tǒng)控制器6 連接，其特征是所述系統(tǒng)控制器6的輸出端連接有系統(tǒng)執(zhí)行器4，所述系統(tǒng)執(zhí) 行器4由電動(dòng)執(zhí)行器7、鋼索8、剎車踏板9和屈臂IO組成，其中所述電動(dòng)執(zhí) 行器7的輸入端連接所述系統(tǒng)控制器6，該電動(dòng)執(zhí)行器7的輸出軸上安裝所述屈 臂10，該屈臂10連接所述鋼索8的一端，該鋼索8的另一端連接所述剎車踏板 9。鋼索8由安裝在車身上的支架11支撐，支架11引導(dǎo)鋼索8連接剎車踏板9 和電動(dòng)執(zhí)行器7。
如圖1所示，所述系統(tǒng)控制器6設(shè)置有主控芯片3，該主控芯片3的車速信 號(hào)輸入端IN1連接在第一三極管T1的集電極上，該集電極串第一電阻后與高電 平連接，該第一三極管T1的基極接所述車速信號(hào)檢測裝置1，發(fā)射機(jī)接地；
所述主控芯片3的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端IN2連接在第二三極管T2的集電極上， 該集電極串第二電阻后與高電平連接，該第二三極管T2的基極接所述轉(zhuǎn)速信號(hào) 檢測裝置2，發(fā)射機(jī)接地；
所述主控芯片3的控制輸出端0UT1連接在第四三極管T4的基極上，該第 四三極管T4的集電極與系統(tǒng)執(zhí)行器4的第一輸入端連接，該集電極串第四電阻 后與高電平連接，所述第四三極管T4的發(fā)射機(jī)接地；
所述主控芯片3的控制輸出端OUT2連接在第五三極管T5的基極上，該第 五三極管T5的集電極與系統(tǒng)執(zhí)行器4的第二輸入端連接，該集電極串第五電阻 后與高電平連接，所述第五三極管T5的發(fā)射機(jī)接地。如圖2所示，在所述剎車踏板9的轉(zhuǎn)軸處還安裝有位置傳感器5，該位置傳
感器5的輸出端連接所述系統(tǒng)控制器6。
所述主控芯片3設(shè)置有位置信號(hào)輸入端IN3，該位置信號(hào)輸入端IN3連接第 三三極管T3的集電極，該集電極串第三電阻后與高電平連接，所述第三三極管 T3的基極與所述位置傳感器5連接，發(fā)射極接地。
其工作情況如下
如圖1和2所示，主控芯片3設(shè)置有車速信號(hào)輸入端IN1、轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端 IN2和位移信號(hào)輸入端頂3，其中車速信號(hào)輸入端IN1與車速信號(hào)檢測裝置1連 接，汽車轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端IN2與轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置2連接，位移信號(hào)輸入端IN3 與位置傳感器5輸出端連接。
汽車在爬坡起歩時(shí)，車輪低速前轉(zhuǎn)，車速緩慢、主控芯片根據(jù)當(dāng)前車速信 號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷出汽車處于起步階段；此時(shí)如果車輪反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速信號(hào)和車速 信號(hào)出現(xiàn)異常，主控芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行器4工作，汽 車剎車。位置傳感器5檢測剎車踏板9是否工作到位，當(dāng)剎車踏板9剎車到位 后，位置傳感器5發(fā)送信號(hào)給主控芯片3，主控芯片3驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。
汽車在上坡停車起步時(shí)，主控芯片根據(jù)當(dāng)前車速信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷出汽 車當(dāng)前狀態(tài)；經(jīng)過主控芯片計(jì)算；主控芯片輸出控制信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行器、鎖定 剎車、整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行器開始運(yùn)行確保汽車無倒退起步。當(dāng)汽車達(dá)到起步條件時(shí)， 主控芯片輸出控制信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行器、解鎖剎車、系統(tǒng)執(zhí)行器工作、汽車在上 坡上無后退正常起步。
當(dāng)汽車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)后，車輪轉(zhuǎn)速提高，車速加快，車速信號(hào)傳輸?shù)?主控芯片的車速信號(hào)輸入端IN1，轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸?shù)街骺匦酒霓D(zhuǎn)速信號(hào)輸入端 工N2，主控芯片根據(jù)當(dāng)前車速信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷出汽車處于正常行駛狀態(tài)。主 控芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)復(fù)位，拉桿11松開鋼索8，剎車踏板10在彈簧12的作用下復(fù) 位。
權(quán)利要求1、一種汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，它包括車速信號(hào)檢測裝置(1)、轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置(2)和系統(tǒng)控制器(6)，所述車速信號(hào)檢測裝置(1)的車速信號(hào)輸出端與系統(tǒng)控制器(6)連接，轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置(2)的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出端與系統(tǒng)控制器(6)連接，其特征是所述系統(tǒng)控制器(6)的輸出端連接有系統(tǒng)執(zhí)行器(4)，所述系統(tǒng)執(zhí)行器(4)由電動(dòng)執(zhí)行器(7)、鋼索(8)、剎車踏板(9)和屈臂(10)組成，其中所述電動(dòng)執(zhí)行器(7)的輸入端連接所述系統(tǒng)控制器(6)，該電動(dòng)執(zhí)行器(7)的輸出軸上安裝所述屈臂(10)，該屈臂(10)連接所述鋼索(8)的一端，該鋼索(8)的另一端連接所述剎車踏板(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)控 制器(6)設(shè)置有主控芯片(3)，該主控芯片(3)的車速信號(hào)輸入端IN1連接 在第一三極管(Tl)的集電極上，該集電極串第一電阻后與高電平連接，該第 一三極管(Tl)的基極接所述車速信號(hào)檢測裝置(1)，發(fā)射機(jī)接地；所述主控芯片(3)的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入端IN2連接在第二三極管(T2)的集電 極上，該集電極串第二電阻后與高電平連接，該第二三極管(T2)的基極接所 述轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置(2)，發(fā)射機(jī)接地；所述主控芯片(3)的控制輸出端OUTl連接在第四三極管(T4)的基極上， 該第四三極管(T4)的集電極與系統(tǒng)執(zhí)行器(4)的第一輸入端連接，該集電極 串第四電阻后與高電平連接，所述第四三極管(T4)的發(fā)射機(jī)接地；所述主控芯片(3)的控制輸出端OUT2連接在第五三極管(T5)的基極上， 該第五三極管(T5)的集電極與系統(tǒng)執(zhí)行器(4)的第二輸入端連接，該集電極 串第五電阻后與高電平連接，所述第五三極管(T5)的發(fā)射機(jī)接地。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于在所述剎車 踏板(9)的轉(zhuǎn)軸處還安裝有位置傳感器(5)，該位置傳感器(5)的輸出端連 接所述系統(tǒng)控制器(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯 片(3)設(shè)置有位置信號(hào)輸入端IN3，該位置信號(hào)輸入端IN3連接第三三極管(T3) 的集電極，該集電極串第三電阻后與高電平連接，所述第三三極管(T3)的基 極與所述位置傳感器(5)連接，發(fā)射極接地。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，它包括車速信號(hào)檢測裝置、轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置和系統(tǒng)控制器，車速信號(hào)檢測裝置的車速信號(hào)輸出端與系統(tǒng)控制器連接，轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測裝置的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出端與系統(tǒng)控制器連接，其特征是系統(tǒng)控制器的輸出端連接有系統(tǒng)執(zhí)行器，系統(tǒng)執(zhí)行器由電動(dòng)執(zhí)行器、鋼索、剎車踏板和屈臂組成，其中電動(dòng)執(zhí)行器的輸入端連接系統(tǒng)控制器，該電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸上安裝所述屈臂，屈臂連接鋼索的一端，鋼索的另一端連接所述剎車踏板。其顯著的技術(shù)效果是操作簡單，在汽車上坡起步時(shí)，不需要人工控制剎車踏板，汽車上坡起步輔助系統(tǒng)根據(jù)汽車車速信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)變化，自動(dòng)控制剎車踏板，使汽車能在上坡上無后退正常起步。
文檔編號(hào)B60W10/04GK201380849SQ20092012622
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者余淑平, 凌 江, 王戰(zhàn)輝, 莫玉紅 申請(qǐng)人:凌 江