專利名稱：煤礦用連采設備快速搬運車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦井下的運輸設備，特別是一種煤礦用連采設備快速搬運
車。
背景技術：
在現(xiàn)代化的大型煤礦中，使用許多重型設備，由于這些設備自身重量較大，十分笨 重，再加上煤礦井下采煤和運輸巷道狹窄，地面條件惡劣，給這些重型設備的搬運帶來了很 大困難。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出了一種運行靈活，便 于煤礦用連采機等大型機械設備在井下進行運輸?shù)目焖侔徇\車。本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現(xiàn)的，一種煤礦用連采設 備快速搬運車，其特點是設有自走平板車和動力源車，動力源車上設有柴油發(fā)動機和液壓 泵站，自走平板車設有車架，在車架的下面設有液壓懸架，每個液壓懸架平衡臂的軸頸上裝 有輪軸，輪軸分為驅(qū)動軸和從動軸，驅(qū)動軸上裝有減速機及液壓馬達，自走平板車的電液控 制系統(tǒng)通過液壓軟管及電纜和動力源車相接。本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，自走平板 車的車架為網(wǎng)格式結構，在車架上表面鋪焊有厚鋼板，鋼板上鋪有一層橡膠板。本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在自走平 板車車架的四角設有液壓伸縮支腿。本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在自走平 板車和動力源車之間設有保險索。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，為分體式自走動力平板車，包括自走平板車和動力 源車，動力源車通過管線、纜線向自走平板車提供動力。整車運行靈活，在較小的場合，可實 現(xiàn)無滑移或少滑移行駛。便于煤礦用連采機等大型機械設備在井下進行快速搬運。

圖1為本實用新型的結構簡圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
一種煤礦用連采設備快速搬運車，為分體式自走動力平板車，由自走平板車4、動 力源車1和緩降式上車橋三部分組成。主要用于連采機等大型機械設備的井下運輸。自 走平板車承載、運輸貨物，車上備有可拆卸的駐車止動器，在聯(lián)采機裝車將其前后固定以防 串動；動力源安放在普通井下運輸車上隨行，通過液壓軟管3及電纜2向自走平板車4提供動力；緩降式上車橋形成坡道供聯(lián)采機自行登車，上車橋為整體式機械連接，保證兩邊同步。自走平板車的車架5為網(wǎng)格式結構，在車架5上表面鋪焊有厚鋼板，鋼板上鋪有一層橡 膠板。在自走平板車車架5的四角設有液壓伸縮支腿6。自走平板車和動力源車之間設有 保險索7。動力源車1上設有柴油發(fā)動機和液壓泵站，自走平板車設有車架5，在車架的下面 設有液壓懸架，每個液壓懸架平衡臂的軸頸上裝有輪軸，輪軸分為驅(qū)動軸和從動軸，驅(qū)動軸 上裝有減速機及液壓馬達。自走動力平板車結構特點a.駕駛?cè)藛T可在車上，亦可隨行。視野開闊，方便觀 察。b. 750mm超低貨臺，必要時還可小范圍調(diào)節(jié)。c.聯(lián)采機自行登車時，平板車四角的支撐 油缸支撐地面，確保穩(wěn)定安全。d.由油缸驅(qū)動的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用擺臂拉桿式結構安全可靠。 八字形轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑小，機動性好。e.車架為網(wǎng)格式結構，布置緊湊，具有足夠的強度。貨 臺表面鋪焊12mm厚鋼板，確保履帶碾壓不變形。貨臺面上再鋪一層橡膠板，防止連采機滑 動。f.懸架為液壓懸架，三點支承，可隨意左右或前后任一側(cè)調(diào)高，即使路面傾斜也能保持 貨臺水平。無論在何種惡劣路況下均能保證各軸承載均勻。g.懸架旋轉(zhuǎn)采用立軸式結構， 節(jié)省了高度空間。h.輪軸裝在每個懸架平衡臂的軸頸上，軸可繞平衡臂作橫向擺動，以適應 路面的不平。驅(qū)動軸上裝有減速機及驅(qū)動馬達，采用液壓傳動。輪胎選用臺灣產(chǎn)充填式實 心輪胎，彈性高耐磨，深花紋胎體附著力強，易于維修保養(yǎng)。i.可拆卸的駐車止動器錨定后 行程可調(diào)節(jié)，使用方便。在聯(lián)采機裝車后將其固定。左右兩邊增加栓固裝置，貨臺兩邊增加 繩鉤或繩環(huán)，配繩索張緊器。該車是“機-電-液”相結合的高技術產(chǎn)品。采用靜液壓驅(qū)動行走、轉(zhuǎn)向、懸掛升 降調(diào)平及輔助支腿伸縮。采用工業(yè)級微機來控制行走、轉(zhuǎn)向和升降，能夠?qū)崿F(xiàn)直行、斜行、八 字等多種運行模式。整車運行靈活，在較小的場合，可實現(xiàn)無滑移或少滑移行駛。動力系統(tǒng)連采機及其后配套設備快速搬運車所有動力來自于(康明斯)水冷渦輪增壓柴油 發(fā)動機，它通過分動箱、驅(qū)動泵、液壓馬達、減速器作用于驅(qū)動輪組實現(xiàn)行走；另一路徑亦由 工作泵、轉(zhuǎn)向和升降及支腿油缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和升降功能。該車的冷卻系統(tǒng)可確保正常的操作 溫度。液壓油冷卻設有開關鍵，司機可根據(jù)天氣情況選擇。動力系統(tǒng)與主車分離，動力源車在主車前面行駛。主車電液控制系統(tǒng)與動力源通 過液壓軟管及電纜相連。主車與動力源車間有保險索，以防液壓軟管及電纜拉斷。動力源 車高不超過2. 8m，保證其通過性。行走及制動系統(tǒng)采用靜液壓閉式驅(qū)動系統(tǒng)，油泵為德國力士樂生產(chǎn)的閉式變量泵；整車采用德國 力士樂生產(chǎn)的液壓馬達和減速器，安全可靠；整車車速進行無級調(diào)速，柴油機轉(zhuǎn)速和車的行 駛速度由柴油機轉(zhuǎn)速根據(jù)負載情況自動設定，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)；車的行駛速度的調(diào)節(jié)是 通過改變行駛變量泵排量實現(xiàn)，當發(fā)動機達到最高轉(zhuǎn)速并且行駛變量泵達到最大排量時， 本車也實現(xiàn)最高行駛速度。本車根據(jù)實際使用工況需要，可實現(xiàn)無級變速，在車輛行駛中駕駛員可以通過調(diào) 整油門踏板改變車速，在上下坡時能保證正常駐車和啟動。本車駐車制動采用輪邊減速機中的純機械駐車制動，常壓制動，行駛時靠液壓解除制動，該制動器為濕式制動器；行車制動采用可以實現(xiàn)任何情況下的制動，確保車輛的安 全運行。閉式液壓系統(tǒng)實現(xiàn)；車輛發(fā)生故障，可手動解除制動。采用這種制動模式可以實 現(xiàn)任何情況下的制動，確保車輛的安全運行，滿足車輛防爆要求。車輛四角設置緊急制動按 鈕，保證有效緊急制動。制動不受天氣、濕度等環(huán)境影響。懸掛系統(tǒng)的升降該車采用一種新型的液壓懸掛技術，能使載荷均擔，提高整車的通過性、平順性及 減震性，使整車的性能大大得到提升。當車輛行駛在路面橫向不規(guī)則時由輪組的擺軸調(diào)整； 遇傾斜路面時操作人員能夠手動調(diào)整車架上平面某邊或某角的相對高度，也可以按所要求 的角度傾斜同步提升(同步誤差小于3% )，調(diào)整時保證每個(一組)懸掛承載基本相同。升降系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作壓力是由高壓泵產(chǎn)生，工作壓力< 300bar。當車輛行 駛在路面縱向不規(guī)則時由軸負載液壓油缸來補償，實現(xiàn)車輛的水平行走，升降油缸的總行 程80mm，一般情況下平臺提升60mm，油缸鉸接在轉(zhuǎn)向輪架上，力矩自由懸浮，可避免油缸的 損壞。并安裝有軟管安全防爆閥，油管破裂時具有自鎖功能。液壓支腿該車設有4個液壓支腿，在連采機上行或下行時，液壓支腿和懸掛一起分擔載荷， 防止車輛傾覆，保證連采機上行或下行的安全。液壓支腿系統(tǒng)裝有液壓鎖，保證支腿可靠工 作。液壓系統(tǒng)整車液壓系統(tǒng)有行走驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、支腿和懸掛等系統(tǒng)組成；驅(qū)動液壓系統(tǒng)是變量 泵、高速液控變量馬達、行走減速器、液壓管路組成的閉式系統(tǒng)；根據(jù)車輛的實際負載，通過 DA控制改變行駛泵排量來實現(xiàn)無級變速，滿足不同負載的要求；轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)是比例多 路閥控制液壓缸的速度，減少了系統(tǒng)管路和閥塊。在液壓系統(tǒng)的吸入及回路管道上有高品 質(zhì)的過濾器過濾液壓油，把液壓油的雜質(zhì)減至最少，以增加其可靠性和使用壽命。系統(tǒng)帶有 止回閥，不需把液壓油排放即可清理或更換濾芯。液壓系統(tǒng)配有冷卻器，當油溫超過設定 溫度時可進行油液冷卻。液壓油箱配備空氣濾清器、液位液溫計、放油塞等附件便于油箱維 護。車電及微電系統(tǒng)車電系統(tǒng)由發(fā)電機、2個12V蓄電池組、照明燈等組成。該車裝有4個主車頭燈、方 向信號燈、危險信號燈、剎車燈及行駛警示燈，還配有大音量喇叭。車頭燈采用散射燈。 微電系統(tǒng)是由車輛專用微控制器、傳感器和反饋系統(tǒng)及電路組成。整車操控采用 遙控器操作，工作狀態(tài)直觀地顯示在液晶屏幕上，對整車實施控制，實現(xiàn)各種動作。顯示器 設有負載重力中心顯示及安全區(qū)范圍；故障自動診斷顯示與報警；負載重量分區(qū)及總重顯 示；發(fā)動機油壓、水溫、冷卻水最低水位、空氣過濾器狀態(tài)顯示；高壓過濾器狀態(tài)、出油和回 油過濾器狀態(tài)。控制系統(tǒng)不但對全車動作發(fā)布操作指令，而且對操作過程實時監(jiān)控。在發(fā)生誤操 作時顯示屏會給出警示和故障提示。根據(jù)現(xiàn)場的防爆要求，微電系統(tǒng)控制柜采用隔爆控制柜。遙控器也采用防爆型遙 控器以及所有接線盒均采用防爆型。通過以上防爆措施能有效滿足現(xiàn)場防爆要求。主要技術特點[0035]1.結構設計符合用戶提出要求，承載能力強，能適應各種工況；2.該車轉(zhuǎn)向跟隨性可以調(diào)節(jié)，直到適合司機操作習慣；3.關鍵元器件均采用進口，可靠性高；4.整機采用工業(yè)級微機進行實時監(jiān)測與控制，控制靈活精確，安全可靠.5.整車電控、制動等考慮防爆要求，滿足煤礦使用。
權利要求一種煤礦用連采設備快速搬運車，其特征在于設有自走平板車和動力源車，動力源車上設有柴油發(fā)動機和液壓泵站，自走平板車設有車架，在車架的下面設有液壓懸架，每個液壓懸架平衡臂的軸頸上裝有輪軸，輪軸分為驅(qū)動軸和從動軸，驅(qū)動軸上裝有減速機及液壓馬達，自走平板車的電液控制系統(tǒng)通過液壓軟管及電纜和動力源車相接。
2.根據(jù)權利要求1所述的煤礦用連采設備快速搬運車，其特征在于自走平板車的車 架為網(wǎng)格式結構，在車架上表面鋪焊有厚鋼板，鋼板上鋪有一層橡膠板。
3.根據(jù)權利要求1所述的煤礦用連采設備快速搬運車，其特征在于在自走平板車車 架的四角設有液壓伸縮支腿。
4.根據(jù)權利要求1所述的煤礦用連采設備快速搬運車，其特征在于在自走平板車和 動力源車之間設有保險索。
專利摘要一種煤礦用連采設備快速搬運車，設有自走平板車和動力源車，動力源車上設有柴油發(fā)動機和液壓泵站，自走平板車設有車架，在車架的下面設有液壓懸架，每個液壓懸架平衡臂的軸頸上裝有輪軸，輪軸分為驅(qū)動軸和從動軸，驅(qū)動軸上裝有減速機及液壓馬達，自走平板車的電液控制系統(tǒng)通過液壓軟管及電纜和動力源車相接。自走平板車的車架為網(wǎng)格式結構，在車架上表面鋪焊有厚鋼板，鋼板上鋪有一層橡膠板。在自走平板車車架的四角設有液壓伸縮支腿。在自走平板車和動力源車之間設有保險索。動力源車通過管線、纜線向自走平板車提供動力。整車運行靈活，在較小的場合，可實現(xiàn)無滑移或少滑移行駛。便于煤礦用連采機等大型機械設備在井下進行快速搬運。
文檔編號B60P3/00GK201553073SQ20092004958
公開日2010年8月18日 申請日期2009年10月27日 優(yōu)先權日2009年10月27日
發(fā)明者盧明立 申請人:連云港天明特種車有限公司