專利名稱：一種輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車，尤其涉及電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車是一種新興的環(huán)保節(jié)能型交通工具，由于其無(wú)污染、易操作、費(fèi)用低、經(jīng) 濟(jì)實(shí)用，發(fā)展很快，特別由于使用方便、靈活、安全，在城市中很受歡迎。目前電動(dòng)汽車傳動(dòng) 多采用傳動(dòng)軸和齒輪付等組成的機(jī)械差速器裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力消耗多，機(jī)械噪音大。驅(qū) 動(dòng)電機(jī)裝設(shè)在車橋差速器部位，不能單輪控制差速運(yùn)轉(zhuǎn)，只能由差速器雙輪控制；在行駛過(guò) 程中，不能根據(jù)行駛狀態(tài)改變動(dòng)力選擇，無(wú)法選擇單輪或者雙輪工作，只能同時(shí)雙輪運(yùn)轉(zhuǎn)， 達(dá)不到節(jié)能效果。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是提供一種能夠控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右輪轂電機(jī)同方向同 步旋轉(zhuǎn)、拐彎轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)差速旋轉(zhuǎn)保持平衡、平順行駛節(jié)能降耗的電氣控制系統(tǒng)，減輕重量， 降低噪音，提高傳動(dòng)效率。 本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的設(shè)計(jì)一種輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，與輪 轂電機(jī)配套，裝設(shè)在電動(dòng)汽車上，由接觸器、控制器、執(zhí)行器、擋位開(kāi)關(guān)、加速器、組合開(kāi)關(guān)、 角度傳感器、剎車開(kāi)關(guān)組成，在后部電池的前面裝設(shè)接觸器，前面直接連通擋位開(kāi)關(guān)，再連 接加速器，加速器連接控制器，兩個(gè)控制器分別連接兩側(cè)輪轂電機(jī)、執(zhí)行器及剎車開(kāi)關(guān)，角 度傳感器的前面連接組合開(kāi)關(guān)，裝設(shè)在方向機(jī)立柱上，后面通過(guò)執(zhí)行器連接控制器，各個(gè)連 通的電氣部件均通過(guò)線路實(shí)現(xiàn)連接。接觸器的中間電源線連通剎車開(kāi)關(guān)連接擋位開(kāi)關(guān)，兩 側(cè)電源線和接觸高斷線路各自連接控制器?？刂破鞒蕦?duì)稱形式裝設(shè)在輪轂電機(jī)內(nèi)側(cè)上部， 分別連接輪轂電機(jī)、執(zhí)行器、剎車開(kāi)關(guān)并連接加速器，兩個(gè)控制器各自連接兩側(cè)輪轂電機(jī)的 輸出輸入線路， 一側(cè)霍爾相線按正常方式對(duì)應(yīng)連接，另一側(cè)霍爾相線按交叉相線形式交叉 連接，保持兩側(cè)輪轂電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相一致。角度傳感器為延時(shí)傳感器，兩側(cè)各自連接執(zhí)行 器、控制器，在曲線轉(zhuǎn)動(dòng)角度行駛時(shí)，通過(guò)內(nèi)側(cè)執(zhí)行器向內(nèi)側(cè)控制器輸出的信號(hào)遞減直至消 失，控制內(nèi)側(cè)輪轂電機(jī)自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速直至停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輪轂電機(jī)差速運(yùn)轉(zhuǎn)。擋位開(kāi)關(guān)為常 開(kāi)式開(kāi)關(guān)，設(shè)在方向機(jī)內(nèi)側(cè)，連接后部接觸器和前部加速器，將擋位開(kāi)關(guān)閉合即通過(guò)加速器 連通控制器，控制輪轂電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，在加速器連接控制器的線路上設(shè)有可變電容。組合 開(kāi)關(guān)裝設(shè)在方向機(jī)立柱上，通過(guò)兩側(cè)執(zhí)行器連通兩側(cè)控制器，扳動(dòng)組合開(kāi)關(guān)，電信號(hào)控制一 側(cè)執(zhí)行器的通斷電路切斷電源，同一側(cè)的控制器失電，輪轂電機(jī)停轉(zhuǎn)。剎車開(kāi)關(guān)設(shè)在駕駛座 前面，內(nèi)設(shè)常閉通斷電路，通過(guò)線路與后部?jī)蓚?cè)控制器連接，扳動(dòng)剎車開(kāi)關(guān)，常閉通斷電路 斷開(kāi)，同時(shí)切斷與兩側(cè)控制器的連接電路，兩側(cè)輪轂電機(jī)同時(shí)停轉(zhuǎn)剎車。由于對(duì)兩輪轂電機(jī) 實(shí)行相對(duì)獨(dú)立控制，將其中一個(gè)輪轂電機(jī)的霍爾相線的連接方式作相應(yīng)交換后，使得兩個(gè) 輪轂電機(jī)的前進(jìn)、后退的方向與速度保持一致。車輛在轉(zhuǎn)彎或曲線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的角 度差由角度傳感器傳至控制器，控制器將內(nèi)側(cè)輪動(dòng)力輸出的控制信號(hào)逐漸變小直至關(guān)閉，保持轉(zhuǎn)向平衡，實(shí)現(xiàn)差速控制。當(dāng)電動(dòng)汽車在起步、爬坡、平順行駛、非平順行駛、風(fēng)力方向
改變等各種不同行駛狀態(tài)下，通過(guò)控制器控制輪轂電機(jī)，選擇不同動(dòng)力，確定單輪轂電機(jī)或
雙輪轂電機(jī)工作，隨時(shí)適應(yīng)行駛狀態(tài)的需要，起到節(jié)約電能的作用。在實(shí)際操作中，可根據(jù)
電量表顯示耗電量變化，通過(guò)傳感器、控制器對(duì)電池的充放電實(shí)行有效控制。 按照上述設(shè)計(jì)方案試驗(yàn)、實(shí)施，證明本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，配套性能好，操作方便
靈活，前進(jìn)后退時(shí)兩個(gè)輪轂電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎時(shí)差速旋轉(zhuǎn)保持平衡，根據(jù)行駛狀態(tài)可按照
實(shí)際載荷量采用智能控制選擇動(dòng)力給定量，節(jié)能降耗，有效地減輕了傳動(dòng)系統(tǒng)重量，降低了
噪音，減少了無(wú)功消耗，提高了傳動(dòng)效率，較好地達(dá)到了預(yù)定目的。

圖1是本實(shí)用新型在電動(dòng)汽車上的安裝位置示意圖；[0007] 圖2是本實(shí)用新型的連接線路圖； 圖3是本實(shí)用新型的控制器(8)與輪轂電機(jī)(6)的線路連接示意圖。[0009] 圖中，1-剎車開(kāi)關(guān)，2-角度傳感器，3-組合開(kāi)關(guān)，4-擋位開(kāi)關(guān)，5-加速器，6-輪轂電機(jī)，7-電池，8-控制器，9-接觸器，10-執(zhí)行器；T-方向機(jī)立柱，C-可變電容，L-線路，D-電源線，J-接觸高斷線路，X-交叉相線，E-霍爾相線，Y-動(dòng)力線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施加以說(shuō)明。 參閱圖l，剎車開(kāi)關(guān)1設(shè)置在駕駛區(qū)前部下方，角度傳感器2和組合開(kāi)關(guān)3設(shè)在方向機(jī)立柱T上，擋位開(kāi)關(guān)4和加速器5設(shè)置在駕駛座內(nèi)側(cè)，輪轂電機(jī)6裝設(shè)在電動(dòng)汽車后橋車輪上，電池7裝設(shè)在電動(dòng)汽車后部車架上，控制器8裝設(shè)在電池7后面車架上，通過(guò)線路L連接各個(gè)部件。 參閱圖2，角度傳感器2、控制器8、輪轂電機(jī)6、執(zhí)行器IO各兩個(gè)，左右對(duì)稱裝設(shè)；加速器5、擋位開(kāi)關(guān)4、剎車開(kāi)關(guān)1、接觸器9、電池7各一個(gè)，前后設(shè)置，由線路L連接。后部的電池7通過(guò)接觸器9中間電源線D向前連接剎車開(kāi)關(guān)l，再連接擋位開(kāi)關(guān)4，擋位開(kāi)關(guān)4連接加速器5，加速器5采用霍爾加速器，通過(guò)線路L分別連接兩個(gè)控制器8，在連接線路L上設(shè)有可變電容C。接觸器9的兩側(cè)電源線D和接觸高斷線路J各自連接兩側(cè)的控制器8?？刂破?分別通過(guò)線路L連接輪轂電機(jī)6、執(zhí)行器10、剎車開(kāi)關(guān)1。角度傳感器2前面連接組合開(kāi)關(guān)3，后面通過(guò)連接執(zhí)行器10再連接控制器8。電池7的電流經(jīng)過(guò)接觸器9由線路L通向擋位開(kāi)關(guān)4，擋位開(kāi)關(guān)4為常開(kāi)電路，正常向前，閉合擋位開(kāi)關(guān)4，連通加速器5接通控制器8，控制器8控制輪轂電機(jī)6換向后退。加速器5通過(guò)可變電容C改變通向控制器8的電流量大小，控制輪轂電機(jī)6的轉(zhuǎn)速，作用相當(dāng)于汽車油門(mén)。當(dāng)電動(dòng)汽車起步或爬坡、重載時(shí)，兩個(gè)輪轂電機(jī)6同時(shí)啟動(dòng)，加大動(dòng)力。當(dāng)正常平順行駛、輕載時(shí)，可由組合開(kāi)關(guān)3通過(guò)斷開(kāi)一側(cè)執(zhí)行器10的通斷電路關(guān)掉一側(cè)輪轂電機(jī)6，只用一個(gè)輪轂電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)行駛，節(jié)省電能。當(dāng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，角度傳感器2可將信號(hào)傳至執(zhí)行器10，內(nèi)側(cè)執(zhí)行器10通過(guò)內(nèi)側(cè)控制器8降低內(nèi)側(cè)輪轂電機(jī)6的轉(zhuǎn)速，信號(hào)遞減直至消失，轉(zhuǎn)速降低直至停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輪轂電機(jī)6差速運(yùn)轉(zhuǎn)，保持轉(zhuǎn)彎平衡。 參閱圖3，兩控制器8與兩輪轂電機(jī)6之間的連接方式，右側(cè)的控制器8與輪轂電機(jī)6的動(dòng)力線Y及各輸出與輸入的霍爾相線E互相對(duì)應(yīng)，正常連接；左側(cè)的控制器8與輪轂電機(jī)6的動(dòng)力線Y正常連接，輸出與輸入霍爾相線E按照交叉相線X連接形式改為交叉連接，使左右兩個(gè)輪轂電機(jī)6保持同步向前或向后運(yùn)轉(zhuǎn)，反之，如果保持左側(cè)正常連接，右側(cè)霍爾相線E改為交叉連接也是同樣效果。輪轂電機(jī)6采用永磁無(wú)刷電機(jī)。[0014] 采用本實(shí)用新型與電動(dòng)汽車配套，重量輕，性能好，操作方便。既能使兩側(cè)輪轂電機(jī)6同向同轉(zhuǎn)速同步運(yùn)轉(zhuǎn)；又能在轉(zhuǎn)彎時(shí)實(shí)現(xiàn)左右輪轂電機(jī)6差速運(yùn)轉(zhuǎn)，保持轉(zhuǎn)彎平衡；還能在不同行駛狀態(tài)下自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力選擇，控制單雙輪轂電機(jī)6工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
權(quán)利要求一種輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，與輪轂電機(jī)(6)配套，裝設(shè)在電動(dòng)汽車上，其特征在于由接觸器(9)、控制器(8)、執(zhí)行器(10)、擋位開(kāi)關(guān)(4)、加速器(5)、組合開(kāi)關(guān)(3)、角度傳感器(2)、剎車開(kāi)關(guān)(1)組成，在后部電池(7)的前面裝設(shè)接觸器(9)，前面直接連通擋位開(kāi)關(guān)(4)，再連接加速器(5)，加速器(5)連接控制器(8)，兩個(gè)控制器(8)分別連接兩側(cè)輪轂電機(jī)(6)、執(zhí)行器(10)及剎車開(kāi)關(guān)(1)，角度傳感器(2)的前面連接組合開(kāi)關(guān)(3)，裝設(shè)在方向機(jī)立柱(T)上，后面通過(guò)執(zhí)行器(10)連接控制器(8)，各個(gè)連通的電氣部件均通過(guò)線路(L)實(shí)現(xiàn)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的接觸器(9)的中間電源線(D)連通剎車開(kāi)關(guān)(1)連接擋位開(kāi)關(guān)(4)，兩側(cè)電源線(D)和接觸高斷線路(J)各自連接控制器(8)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的控制器(8)呈對(duì)稱形式裝設(shè)在輪轂電機(jī)(6)內(nèi)側(cè)上部，分別連接輪轂電機(jī)(6)、執(zhí)行器(10)、剎車開(kāi)關(guān)(1)并連接加速器(5)，兩個(gè)控制器(8)各自連接兩側(cè)輪轂電機(jī)(6)的輸出輸入線路，一側(cè)霍爾相線(E)按正常方式對(duì)應(yīng)連接，另一側(cè)霍爾相線(E)按交叉相線(X)形式交叉連接，保持兩側(cè)輪轂電機(jī)(6)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相一致。
4. 按照權(quán)利要求1所述的輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的角度傳感器(2)為延時(shí)傳感器，兩側(cè)各自連接執(zhí)行器(10)、控制器(8)，在曲線轉(zhuǎn)動(dòng)角度行駛時(shí)，通過(guò)內(nèi)側(cè)執(zhí)行器(10)向內(nèi)側(cè)控制器(8)輸出的信號(hào)遞減直至消失，控制內(nèi)側(cè)輪轂電機(jī)(6)自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速直至停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輪轂電機(jī)(6)差速運(yùn)轉(zhuǎn)。
5. 按照權(quán)利要求1所述的輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的擋位開(kāi)關(guān)(4)為常開(kāi)式開(kāi)關(guān)，設(shè)在方向機(jī)內(nèi)側(cè)，連接后部接觸器(9)和前部加速器(5)，將擋位開(kāi)關(guān)(4)閉合即通過(guò)加速器(5)連通控制器(8)，控制輪轂電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)方向，在加速器(5)連接控制器(8)的線路(L)上設(shè)有可變電容(C)。
6. 按照權(quán)利要求1所述的輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的組合開(kāi)關(guān)(3)裝設(shè)在方向機(jī)立柱(T)上，通過(guò)兩側(cè)執(zhí)行器(10)連通兩側(cè)控制器(8)，扳動(dòng)組合開(kāi)關(guān)(3)，電信號(hào)控制一側(cè)執(zhí)行器(10)的通斷電路切斷電源，同一側(cè)的控制器(8)失電，輪轂電機(jī)(6)停轉(zhuǎn)。
7. 按照權(quán)利要求1所述的輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的剎車開(kāi)關(guān)(1)設(shè)在駕駛座前面，內(nèi)設(shè)常閉通斷電路，通過(guò)線路(L)與后部?jī)蓚?cè)控制器(8)連接，扳動(dòng)剎車開(kāi)關(guān)(l)，常閉通斷電路斷開(kāi)，同時(shí)切斷與兩側(cè)控制器(8)的連接電路，兩側(cè)輪轂電機(jī)(6)同時(shí)停轉(zhuǎn)剎車。
專利摘要一種輪轂式電動(dòng)汽車智能控制系統(tǒng)，與輪轂電機(jī)(6)配套，后部電池(7)前面裝設(shè)接觸器(9)，前連接擋位開(kāi)關(guān)(4)，再連接加速器(5)，加速器(5)連接控制器(8)，控制器(8)分別連接輪轂電機(jī)(6)、執(zhí)行器(10)、剎車開(kāi)關(guān)(1)。角度傳感器(2)前面連接組合開(kāi)關(guān)(3)裝設(shè)在方向機(jī)立柱(T)上，后面通過(guò)執(zhí)行器(10)連接控制器(8)。接觸器(9)的中間電源線(D)連通剎車開(kāi)關(guān)(1)連接擋位開(kāi)關(guān)(4)，兩邊電源線(D)各自連接兩側(cè)控制器(8)。一側(cè)控制器(8)與輪轂電機(jī)(6)連接的霍爾相線(E)按交叉相線(X)形式交叉連接，保持與另一側(cè)輪轂電機(jī)(6)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相一致。角度傳感器(2)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度自動(dòng)調(diào)整內(nèi)側(cè)執(zhí)行器(10)的信號(hào)，通過(guò)控制器(8)控制內(nèi)側(cè)輪轂電機(jī)(6)減速，使兩側(cè)輪轂電機(jī)(6)差速運(yùn)轉(zhuǎn)，保持轉(zhuǎn)彎平衡。
文檔編號(hào)B60L15/22GK201442528SQ20092002816
公開(kāi)日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者位慶香, 侯家忠, 周炳濤, 孫新生, 張萬(wàn)峰, 張保信, 李全, 林繼勝, 王立成 申請(qǐng)人:聊城華誠(chéng)環(huán)保設(shè)備科技有限公