專利名稱：轉動結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種轉動結構。
背景技術：
現(xiàn)有較為簡單的一種轉輪傳動結構包括一轉動軸及連接在轉動軸兩端的轉輪，所 述轉動軸帶動連接在其兩端的轉輪實現(xiàn)轉動。然而，所述轉輪傳動結構若要實現(xiàn)轉向通常 需要增設轉向軸和相應的控制機構來控制所述轉輪的擺動方向。但是，所述轉向軸和相應 的控制機構增加了轉輪傳動結構設計的難度而且也不利于轉輪傳動結構的小型化。

發(fā)明內容
有鑒于此，有必要提供一種結構簡單且體積緊湊的轉動結構。 —種轉動結構，其包括轉動軸及分別連接在所述轉動軸兩端的轉輪。所述轉輪包 括內輪蓋、外輪蓋及設置于所述內輪蓋和外輪蓋之間的轉向機構。所述內輪蓋與外輪蓋之 間通過沿輪轉同心圓周均勻設置的凸柱和連接通孔相互緊固連接以組成一轉輪。所述轉向 機構包括驅動裝置及擴展臂，所述擴展臂活動連接在所述凸柱上。所述驅動裝置驅動所述 擴展臂的一端伸展出轉輪外以改變所述轉輪的轉動半徑，從而在相同的角速度下使得具有 不同轉動半徑的轉輪產生線速度差以實現(xiàn)轉向功能。 相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所提供的轉動結構通過在連接于轉動軸兩端的轉輪內部 設置轉向機構以改變相對應轉輪的轉動半徑，在相同的角速度下使得所述轉動軸兩端的轉 輪產生線速度差，從而以簡單的結構和緊湊的體積實現(xiàn)轉輪的轉向運動。


圖1為本發(fā)明第一實施方式提供的轉動結構的組裝示意圖。
圖2為圖1中轉動結構的擴展臂的轉動狀態(tài)示意圖。
圖3為圖1中轉動結構的轉向狀態(tài)示意圖。
圖4為本發(fā)明第二實施方試提供的轉動結構的組裝示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明第一實施方式所提供的轉動結構2包括一轉動軸20及分別連 接在所述轉動軸20兩端部的轉輪22。所述轉輪22包括內輪蓋220、外輪蓋221及設置于 所述內輪蓋220和外輪蓋221之間的轉向機構21。所述轉向機構21用于改變轉輪22的轉 動半徑從而使連接在所述轉動軸20兩端的轉輪22產生線速度差。 所述內輪蓋220包括第一表面220a及第二表面220b。所述第一表面220a的幾 何中心連接在所述轉動軸20上。所述第二表面220b上設有連接孔2201，所述連接孔2201 均勻分布在以所述第二表面220b的幾何中心為圓心的圓周上。所述內輪蓋220的連接孔 2201底部設置有圓柱形磁鐵2202。
所述外輪蓋221包括一個與所述內輪蓋220的第二表面220b相對的第三表面
2210。 所述第三表面2210上對應所述第二表面220b上的連接孔2201設置有多個凸柱
2211。 所述外輪蓋221的材料為磁性金屬材料，如鐵、鈷、鎳及其組合物。 所述轉向機構21包括驅動裝置23及擴展臂223。所述擴展臂223活動連接在所述凸柱2211上。所述驅動裝置23驅動所述擴展臂223以凸柱2211為支點進行轉動以使得所述擴展臂223的一端伸展出轉輪22外部。 所述驅動裝置23包括馬達222、傳動盤224及彈簧225。所述馬達222安裝在內輪蓋220的第二表面220b上，所述傳動盤224與所述馬達222相連接，所述擴展臂223通過彈簧連接在傳動盤224上。 所述馬達222包括一個基座2224以及一個設置在所述基座2224 —端部222a的傳動軸2220。所述基座2224與傳動軸2220相對的另一端部222b設置于內輪蓋220的第二表面220b 。 如圖2所示，所述擴展臂223包括一 自由端2230及一使動端2231。所述使動端2231處設置有第一通孔2231a與第二通孔2231b。所述外輪蓋221上的凸柱2211穿過所述第一通孔2231a使得所述擴展臂223與凸柱2211活動連接。 所述傳動盤224的周緣等距設置多個凸耳2240。每個凸耳2240上開設有一通孔2241。每一彈簧225的一端部225a與對應每一擴展臂223的第二通孔2231b相連接，另一端部225b則分別穿過對應凸耳2240上的通孔2241從而與所述傳動盤224相連接。
在進行組裝時，所述馬達222通過基座2224安裝在內輪蓋220的第二表面220b上。所述傳動盤224于其幾何中心224a處與馬達222的傳動軸2220相連接。所述每一個擴展臂223通過第二通孔2231b與一對應的凸柱2211活動連接。所述每一個活動連接于凸柱2211上的擴展臂223均通過一對應的彈簧225與所述傳動盤224連接。所述每一個凸柱2211在穿過所述第二通孔2231b后收容于所述內輪蓋220的連接通孔2201內，所述連接通孔2201內的圓柱形磁鐵2202吸引收容于所述凸柱2211，使得所述外輪蓋221和內輪蓋220緊密連接以組裝成一轉輪22。 所述轉輪22內的馬達222驅動所述傳動盤224轉動，并通過所述彈簧225對所述擴展臂223的使動端2231施加拉力，使得所述擴展臂223的使動端2231朝向轉輪22的圓心轉動。與此同時，所述擴展臂223的自由端2230伸出所述轉輪22外部作為所述轉輪22的著地點以改變所述轉輪22的轉動半徑。因此，在相同的角速度下，所述具有不同轉動半徑的轉輪22產生線速度差從而實現(xiàn)轉輪22的轉向功能。 如圖3所示，所述轉向機構21通過啟動不同轉輪22內的馬達222來控制轉動結構2的轉動方向。例如當需要轉向行進方向(如圖3中箭頭所示)左側時所述轉動結構2啟動行進方向右側的轉輪22內的馬達222。所述馬達222驅動傳動盤224，并通過所述彈簧225對所述擴展臂223的使動端2231施加拉力以使得所述擴展臂223以凸柱2211為支點進行轉動，從而令所述擴展臂223的自由端2230伸出轉輪22外。行進方向右側的轉輪22可以所述自由端2230為著地點進行轉動以增加自身的轉動半徑。因同一個轉動軸20所帶動的轉輪22具有相同的轉動角速度，而行進方向右側的轉輪22具有比行進方向左側的轉輪22更大的轉動半徑，所以行進方向右側的轉輪22具有比行進方向左側的轉輪22更大的轉動線速度從而使得所述轉動結構2整體向行進方向的左側偏轉。
另外，通過設定所述馬達222的轉動步數(shù)可控制對應轉輪22轉動半徑的變化進而控制轉動結構2轉向角度的大小。而通過設定所述馬達222的轉動速度可控制對應轉輪22轉動半徑變化的速度進而控制所述轉動結構2轉向速度的大小。 如圖4所示，本發(fā)明第二實施方式所提供的轉動結構4包括一轉動軸40及分別連接在所述轉動軸40兩端部的轉輪42。所述轉輪42包括內輪蓋420、外輪蓋421及設置于所述內輪蓋420和外輪蓋421之間的轉向機構41。所述轉向機構41包括驅動裝置43及擴展臂423。所述驅動裝置43包括馬達422、傳動盤424及彈簧425。 所述內輪蓋420包括第一表面420a及第二表面420b。所述外輪蓋421包括與第二表面420b相對的第三表面4210。 所述轉動結構4與第一實施方式所提供的轉動結構2基本相同，其不同之處在于所述內輪蓋420的第二表面420b上開設有第一凹槽420c。所述第二表面420b上設有凸柱4201，所述凸柱4201以相等的角度間隔分布在所述第一凹槽420c的邊緣與所述內輪蓋420的邊緣之間的區(qū)域內。所述外輪蓋421的第三表面4210上設置有第二凹槽421c。所述第三表面4210上對應所述凸柱4201設置有多個連接孔4211。所述凸柱4201與所述擴展臂423活動連接并收容于對應的連接孔4211內，使得所述內輪蓋420和外輪蓋421組裝成一轉輪22。所述第一凹槽420c用于容納所述馬達422。所述第二凹槽421c用于容納所述傳動盤424及彈簧425。因此，所述馬達422、傳動盤424及彈簧425可設置于所述第一凹槽420c和第二凹槽421c內從而減少轉輪42的整體厚度。 相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所提供的轉動結構通過在連接于轉動軸兩端的轉輪內部設置轉向機構以改變轉輪的轉動半徑，在相同的角速度下使得所述轉動軸兩端的轉輪產生線速度差，從而以簡單的結構和緊湊的體積實現(xiàn)轉輪的轉向運動。 本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質精神范圍之內，對以上實施方式所作的適當改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內。
權利要求
一種轉動結構，其包括轉動軸及分別連接在所述轉動軸兩端的轉輪，其特征在于所述轉輪包括內輪蓋、外輪蓋及設置于所述內輪蓋和外輪蓋之間的轉向機構，所述內輪蓋與外輪蓋之間通過沿轉輪同心圓周均勻設置的凸柱和連接通孔相互緊固連接以組成一轉輪，所述轉向機構包括驅動裝置及擴展臂，所述擴展臂活動連接在所述凸柱上，所述驅動裝置驅動所述擴展臂的一端伸展出轉輪外以改變所述轉輪的轉動半徑，從而在相同的角速度下使得具有不同轉動半徑的轉輪產生線速度差以實現(xiàn)轉向功能。
2. 如權利要求1所述的轉動結構，其特征在于所述驅動裝置包括馬達、傳動盤及彈 簧，所述馬達安裝在內輪蓋上，所述傳動盤與所述馬達相連接，所述擴展臂通過彈簧連接在 傳動盤上。
3. 如權利要求l所述的轉動結構，其特征在于所述內輪蓋包括第一表面及第二表面， 所述第一表面與所述轉動軸相連接，所述第二表面于其同心圓周上間隔均勻地設置有多個 連接孔，所述外輪蓋包括一個與第二表面對應的第三表面，所述第三表面上對應所述連接 孔設置有多個凸柱，所述每一個凸柱均對應地收容并緊固于所述連接孔內。
4. 如權利要求l所述的轉動結構，其特征在于所述內輪蓋包括第一表面及第二表面， 所述第一表面與所述轉動軸相連接，所述第二表面于其同心圓周上間隔均勻地設置有多個 凸柱，所述外輪蓋包括一個與第二表面對應的第三表面，所述第三表面上對應所述凸柱設 置有多個連接孔，所述每一個凸柱均對應地收容并緊固于所述連接孔內。
5. 如權利要求3或4所述的轉動結構，其特征在于所述內輪蓋的第二表面上開設有 第一凹槽，所述第一凹槽用于容納所述馬達。
6. 如權利要求3或4所述的轉動結構，其特征在于所述外輪蓋的第三表面上設置有 用于容納所述傳動盤和彈簧的第二凹槽。
7. 如權利要求3或4所述的轉動結構，其特征在于所述外輪蓋的材料為磁性金屬材 料，所述內輪蓋的連接孔底部設置有圓柱形磁鐵，所述圓柱形磁鐵吸引收容于所述連接孔 內的凸柱以使所述外輪蓋和內輪蓋緊密連接。
8. 如權利要求7所述的轉動結構，其特征在于所述外輪蓋的材料為鐵、鈷、鎳及其組 合物。
9. 如權利要求l所述的轉動結構，其特征在于所述擴展臂包括一自由端及一使動端， 所述使動端處設置有第一通孔及第二通孔，所述每一個擴展臂通過第一通孔與一對應的凸 柱活動連接，所述第二通孔通過彈簧與所述傳動盤相連接。
10. 如權利要求1所述的轉動結構，其特征在于所述馬達包括基座及設置在所述基座 一端的傳動軸，所述基座與傳動軸相對的另一端設置于內輪蓋上，所述傳動軸與所述傳動 盤的幾何中心相連接。
全文摘要
一種轉動結構，其包括轉動軸及分別連接在所述轉動軸兩端的轉輪。所述轉輪包括內輪蓋、外輪蓋及設置于所述內輪蓋和外輪蓋之間的轉向機構。所述內輪蓋與外輪蓋之間通過沿輪轉同心圓周均勻設置的凸柱和連接通孔相互緊固連接以組成一轉輪。所述轉向機構包括驅動裝置及擴展臂，所述擴展臂活動連接在所述凸柱上。所述驅動裝置驅動所述擴展臂的一端伸展出轉輪外以改變所述轉輪的轉動半徑，從而在相同的角速度下使得具有不同轉動半徑的轉輪產生線速度差以實現(xiàn)轉向功能。
文檔編號B60B19/00GK101767512SQ20091030010
公開日2010年7月7日 申請日期2009年1月7日 優(yōu)先權日2009年1月7日
發(fā)明者蘇曉光 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司