專利名稱：操作裝置和操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立權(quán)利要求所述種類的操作裝置和操作方法。
背景技術(shù)：
由DE10337853A1已經(jīng)已知一種具有操作裝置的汽車系統(tǒng)，該操作裝置用于操作 該汽車系統(tǒng)。此處設(shè)有一種裝置，其設(shè)計(jì)成用于識(shí)別對(duì)操作裝置的操作行動(dòng)是否通過司機(jī) 或通過汽車的某個(gè)其它乘員實(shí)施。然后據(jù)此影響對(duì)汽車系統(tǒng)的操作，即是否通過司機(jī)或另 一個(gè)汽車乘員實(shí)施操作行動(dòng)。在一個(gè)第一實(shí)施方式中此時(shí)設(shè)有一個(gè)攝像機(jī)，它的圖像探測(cè) 區(qū)探測(cè)司機(jī)座位和副司機(jī)座位，用于確定誰操作了操作裝置。在另一個(gè)實(shí)施方式中設(shè)有一 個(gè)語音操作機(jī)構(gòu)，用于確定哪個(gè)人輸入了語音指令。

發(fā)明內(nèi)容
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，按照本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的操作裝置具有的優(yōu)點(diǎn) 在于，可以通過操作操作元件本身確定誰進(jìn)行了操作。為此在操作元件上設(shè)有傳感器，用于 確定以何種方式該操作元件被用一個(gè)手指或多個(gè)手指操控了。依據(jù)以這種方式用一個(gè)手指 或多個(gè)手指對(duì)操作元件實(shí)施的操控情況，該操控此時(shí)可以被分配給在操作元件環(huán)境中的一 個(gè)對(duì)應(yīng)的空間角度區(qū)域(立體角區(qū))中的操作者。通過將傳感器集成在操作元件中此時(shí)可 以節(jié)省空間位置地和可靠地實(shí)施探測(cè)，以查明是誰實(shí)施了操作。通過對(duì)一個(gè)操作者的所述 分配還可以按照需要為對(duì)應(yīng)的操作者提供一些功能。相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)也由按照本發(fā)明的用于操作電氣儀器的方法中獲得。由在從屬權(quán)利要求中列出的措施可以實(shí)現(xiàn)對(duì)在獨(dú)立權(quán)利要求中給出的操作裝置 和在獨(dú)立權(quán)利要求中給出的操作方法的一些有利的擴(kuò)展和改進(jìn)。例如有利的是，操作元件 實(shí)施成調(diào)整旋鈕。尤其是在調(diào)整旋鈕情況下可以估計(jì)到，對(duì)操作元件的操作一方面與操作 者相對(duì)于操作元件的位置相關(guān)地，但是另一方面與操作者的個(gè)人無關(guān)地至少以類似的方式 進(jìn)行實(shí)施。由此在一個(gè)空間角度區(qū)域與相應(yīng)的操作之間的分配能夠以特別可靠的方式實(shí) 現(xiàn)，其中在該空間角度區(qū)域中操作者位于操作元件的前面。此外在此情況下有利的是將傳 感器設(shè)置在調(diào)整旋鈕的圓周上，以便能夠容易和可靠的探測(cè)在操作時(shí)各被探測(cè)的手指的位 置。此外有利的是，操作元件實(shí)施成對(duì)接觸敏感的操作面。例如在探測(cè)一次操作時(shí)尤 其是可以通過手指相對(duì)于對(duì)接觸敏感的操作面的方位獲取方向信息，以便由手指的這種方 位推斷出一個(gè)相應(yīng)的、由其出發(fā)實(shí)施對(duì)相應(yīng)的操作元件的操作的空間角度區(qū)域。此時(shí)對(duì)于 該操作已經(jīng)可以同時(shí)利用那些存在的傳感器用于在對(duì)接觸某個(gè)操作面的操作者的探測(cè)。此外有利的是，向操作者發(fā)出這樣的反饋，即操作的相應(yīng)的分配是對(duì)哪個(gè)空間角 度區(qū)域?qū)嵤┑?。操作者由此得到保證，即由他希望的功能確實(shí)也通過該操作被啟動(dòng)。此外 有利的是，在對(duì)一個(gè)操作者不能夠給予明確的分配的情況下，向一個(gè)操作者輸出一個(gè)相應(yīng) 的警告。必要時(shí)他然后可以重復(fù)一個(gè)操作，以便實(shí)現(xiàn)一個(gè)明確的分配。此外也是有利的是，必要時(shí)在這種有疑問情況下通過另一個(gè)操作元件手動(dòng)地輸入對(duì)一個(gè)空間角度區(qū)域的一個(gè) 相應(yīng)的分配和由此對(duì)一個(gè)操作者的一個(gè)相應(yīng)的分配。特別有利的是操作裝置在汽車中尤其是在汽車的副儀表板或中央控制板上的使 用，因?yàn)樵谄囍械母眱x表板中的使用情況下使用者相對(duì)于操作裝置的位置是明確確定 的，分別是副儀表板的左邊或右邊。在左駕駛控制的汽車中這是在司機(jī)的左邊和副司機(jī)的 右邊。尤其是在汽車情況下可能是重要的是，在行使期間司機(jī)沒有被提供全部的功能供其 使用，以便避免司機(jī)受到不必要的分心，例如受到TV功能的影響。此外一些功能，例如空調(diào) 調(diào)節(jié)、座椅加熱，在相應(yīng)的分配中被自動(dòng)地分配給汽車中的對(duì)應(yīng)的操作者。由此對(duì)于司機(jī)和 副司機(jī)可以分別通過一個(gè)操作元件實(shí)現(xiàn)調(diào)整，而不需要專門的手動(dòng)說明，即說明對(duì)誰應(yīng)該 實(shí)施調(diào)整。對(duì)應(yīng)該操作者的應(yīng)該分配此時(shí)可以有利地這樣實(shí)施，即根據(jù)被探測(cè)的手指位置確 定出一個(gè)通過左手的操作或一個(gè)通過右手的操作。尤其是在汽車中使用的情況下將基于以 下情況，即在操作元件設(shè)置在副儀表板中的情況下，一個(gè)坐在操作元件左邊的人例如司機(jī) 將使用他的右手操作操作元件。對(duì)于副司機(jī)將基于以下情況，即，即使是一個(gè)慣用右手的副 司機(jī)也將使用左手操作副儀表板中的操作元件。由此通過將操作分配給一個(gè)用左手或用右 手的操控，也可以直接地實(shí)現(xiàn)對(duì)司機(jī)或副司機(jī)中的一個(gè)人的一種分配。此外有利的是，在將操作元件實(shí)施成調(diào)整旋鈕的情況下，如果探測(cè)到在調(diào)整旋鈕 的右側(cè)上有多個(gè)手指，那么則探測(cè)到一個(gè)通過右手的操作，因?yàn)槭种傅囊粋€(gè)其它的位置一 般地會(huì)導(dǎo)致一個(gè)不利的手位。相應(yīng)的情況也適用于采用左手的操作。選擇地或補(bǔ)充地，也 可以評(píng)價(jià)在調(diào)整旋鈕為的一個(gè)單個(gè)手指的位置，一般地是拇指的定位，從而相對(duì)于多個(gè)手 指該拇指必須位于調(diào)整旋鈕的外周面上。


本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出和在以下的說明書中詳細(xì)描述。附圖中所示，圖1和2是本發(fā)明的操作裝置作為調(diào)整旋鈕的一種實(shí)施方式的不同的視圖，圖3是用于說明功能選擇和用于說明一種操作分配給操作者的指示視圖，圖4是本發(fā)明的操作裝置作為一種對(duì)接觸敏感的操作面的另一種實(shí)施例，圖5是作為調(diào)整旋鈕實(shí)施的操作裝置在汽車中的一種設(shè)置。
具體實(shí)施例方式在圖1和2中示出了操作裝置的第一實(shí)施例。其外周面2可以由手指抓握住的調(diào) 整旋鈕1可以在箭頭方向3上被轉(zhuǎn)動(dòng)，以便調(diào)整或選擇一個(gè)可以用調(diào)整旋鈕控制的功能。調(diào) 整旋鈕1此時(shí)圍繞圖2中虛線表示的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線4轉(zhuǎn)動(dòng)。在一種實(shí)施方式中調(diào)整旋鈕此時(shí)布 置在一個(gè)蓋板5的上方，該蓋板例如實(shí)施成要被操作的電氣儀器的外殼。此外在汽車中的 一種設(shè)置中蓋板5也可以實(shí)施成儀表板。通過蓋板5的開口 6經(jīng)連接件7可以將調(diào)整旋鈕 1的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到電接觸單元8，該接觸單元在調(diào)整旋鈕1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)印刷 電路板9傳遞給評(píng)價(jià)單元10。評(píng)價(jià)單元10具有計(jì)算單元11，其對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理和經(jīng)數(shù) 據(jù)接口 12傳導(dǎo)給用于實(shí)施經(jīng)調(diào)整旋鈕1選擇的功能的另外的部件。在調(diào)整旋鈕1的圓周2上設(shè)置對(duì)接觸敏感的傳感器元件20，它們分別與調(diào)整旋鈕的圓周2的各個(gè)表面區(qū)域相配置。出于清楚的原因附圖中只有其中一個(gè)傳感器元件20標(biāo) 有附圖標(biāo)記。在第一實(shí)施方式中傳感器元件20實(shí)施成對(duì)壓力敏感的元件，它們將壓力記錄 在調(diào)整旋鈕1的圓周2上。在另一個(gè)實(shí)施方式中也可以以電子方式探測(cè)對(duì)圓周2的接觸， 例如通過電容的改變，這種電容改變通過手指接近圓周2的相關(guān)部位而產(chǎn)生。傳感器20優(yōu) 選由評(píng)價(jià)單元10評(píng)價(jià)，其中傳感器的信息經(jīng)連接件7和電接觸單元8傳導(dǎo)給評(píng)價(jià)單元10。 在另一個(gè)實(shí)施方式中也可以將用于提供由傳感器20探測(cè)的信息的計(jì)算單元集成到調(diào)整旋 鈕1中。在一個(gè)實(shí)施方式中評(píng)價(jià)單元10具有存儲(chǔ)器13，其中存儲(chǔ)至少一個(gè)評(píng)價(jià)規(guī)則，用于 將一個(gè)相應(yīng)的方向分配給對(duì)圓周2的一種接觸，從該方向上實(shí)施一種接觸。在此處示出的 實(shí)施方式中此時(shí)一種分配或者是針對(duì)第一空間角度區(qū)域14實(shí)施，該區(qū)域位于按照?qǐng)D1所示 的點(diǎn)劃線15的右邊，或者自空間角度區(qū)域16實(shí)施一個(gè)操作，該區(qū)域位于線15的左邊。因 此在調(diào)整旋鈕1的斜前面位于空間角度區(qū)域14中的一個(gè)觀察者將相應(yīng)于所示的箭頭方向 17觀察調(diào)整旋鈕1。相應(yīng)地，一個(gè)觀察者將自空間角度區(qū)域16相應(yīng)于所示的箭頭方向18 觀察調(diào)整旋鈕1。此外在圖1中在調(diào)整旋鈕的一側(cè)設(shè)置有三個(gè)分配給第二空間角度區(qū)域16的接觸 區(qū)域21，22，23并且在相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有另外三個(gè)接觸區(qū)域24，25，26。由此按照?qǐng)D1所示 共限定了六個(gè)接觸區(qū)域。一個(gè)從箭頭方向17自空間角度區(qū)域14操作調(diào)整旋鈕1的觀察者 將用他的食指在第三接觸區(qū)域23、用他的中指在第一接觸區(qū)域21和用他的拇指在第五接 觸區(qū)域25中接觸調(diào)整旋鈕。如果他只用兩個(gè)手指接觸調(diào)整旋鈕，那么他將用食指或中指接 觸前三個(gè)接觸區(qū)域21，22，23中的一個(gè)和用拇指接觸一個(gè)分別位于相對(duì)位置上的接觸區(qū)域 26，25或24。通過相應(yīng)的傳感器元件可以將一種用相應(yīng)的手指的接觸與相應(yīng)的接觸區(qū)域相 配置。如果該接觸中的一個(gè)被探測(cè)到，那么由評(píng)價(jià)單元10確定出由右手對(duì)調(diào)整旋鈕1的 一次接觸。隨后的操作由此被分配給在第一空間角度區(qū)域14中的操作者。在該空間角度 區(qū)域中的操作者將估計(jì)到他將用右手操作調(diào)整旋鈕。以相當(dāng)?shù)姆绞揭部梢酝ㄟ^左手探測(cè)到操作。由此如果使用者在第二空間角度區(qū)域 16中接觸調(diào)整旋鈕1，那么可以相應(yīng)地預(yù)料到食指接觸第六接觸區(qū)域26、中指接觸第三接 觸區(qū)域24和拇指接觸第二接觸區(qū)域22。在使用兩個(gè)手指操作情況下，拇指將接觸區(qū)域21， 22，23中之一而中指或食指接觸相應(yīng)的位于對(duì)面的區(qū)域26，25，24。接觸區(qū)域在空間上被固定地限定并且對(duì)應(yīng)的分配被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器13中。如果轉(zhuǎn) 動(dòng)優(yōu)選實(shí)施成完整環(huán)形調(diào)整旋鈕的調(diào)整旋鈕1，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)之后探測(cè)到調(diào)整旋鈕1被釋放 開，那么各接觸區(qū)域在它們相對(duì)于蓋板5的原始地點(diǎn)上被重新初始化。如果探測(cè)到在調(diào)整旋鈕一側(cè)用多個(gè)手指和在相對(duì)的一側(cè)用拇指的操作，那么傳感 器20僅僅探測(cè)這些手指的一種接觸就足夠了，而不必對(duì)手指進(jìn)行鑒別。為了對(duì)在一側(cè)用一 個(gè)手指和在另一側(cè)用另一個(gè)手指進(jìn)行操作的情況獲得可靠的結(jié)果，那么可以附加地評(píng)價(jià)一 種接觸的面的寬度或尺寸，因?yàn)樵谀粗附佑|調(diào)整旋鈕1的圓周2的那個(gè)部位上可以預(yù)料到 接觸面的在空間上的范圍要比由其它手指的接觸更大。圖3中示出指示器30的一個(gè)實(shí)施例，其例如與調(diào)整旋鈕1相鄰地布置和在功能選 擇上與調(diào)整旋鈕1配合作用。為此在指示器中示出一個(gè)選擇區(qū)31，其中一個(gè)指示標(biāo)記32被突出。通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整旋鈕1可以使指示標(biāo)記32相應(yīng)于調(diào)整旋鈕1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在功能選擇 區(qū)31中移動(dòng)。在一個(gè)第一實(shí)施方式中通過移動(dòng)指示標(biāo)記32就已經(jīng)能夠直接地選擇一個(gè)相 應(yīng)的功能，例如可以改變音量的調(diào)節(jié)或溫度的調(diào)整。在另一個(gè)實(shí)施方式中也可以在通過轉(zhuǎn) 動(dòng)調(diào)整旋鈕選擇所示功能之后為了實(shí)施該功能還要求對(duì)選擇的功能進(jìn)行隨后的確認(rèn)。在一 個(gè)第一實(shí)施方式中為此可以設(shè)置一個(gè)專門的確認(rèn)元件。但是此外也可以例如通過調(diào)整旋鈕 1的軸向運(yùn)動(dòng)輸入確認(rèn)。為了向使用者指示，一個(gè)相應(yīng)的要用調(diào)整旋鈕1實(shí)施的輸入被分配給哪個(gè)操作 者，在此處所示的實(shí)施例中設(shè)有第一符號(hào)33和第二符號(hào)34，通過對(duì)它們的激活將向?qū)?yīng)的 操作者指示出一個(gè)相應(yīng)的操作被分配給了誰。在另一個(gè)實(shí)施方式中，在對(duì)不同的空間角度區(qū)域顯示不同的圖像的顯示屏幕情況 下有利的是，在對(duì)于那個(gè)空間角度方向可以看見的圖像中顯示激活標(biāo)記，該圖像被分配給 調(diào)整旋鈕1的相應(yīng)的操作。此外為不能夠?qū)崿F(xiàn)明確的分配的情況設(shè)置一個(gè)指示標(biāo)記35也是有利的。在這種 情況下按照一個(gè)實(shí)施方式首先停止對(duì)功能的實(shí)施。操作者現(xiàn)在可以重新調(diào)出由他選擇的功 能，以便獲得分配給該操作者的功能實(shí)施。在圖4中示出按照本發(fā)明的操作裝置的另一個(gè)實(shí)施例。此時(shí)設(shè)有一個(gè)對(duì)接觸敏感 的面40，其例如實(shí)施成觸摸板或觸摸屏-圖像顯示屏。該對(duì)接觸敏感的表面具有單個(gè)的基 質(zhì)元件41，它們可以針對(duì)接觸在對(duì)接觸敏感的表面上各分配一個(gè)位置。如果現(xiàn)在實(shí)施一個(gè) 操作，其中使用者必須向右抓伸，以便到達(dá)對(duì)接觸敏感的表面40，那么通過手指的一次接觸 的定向是從左下方向右上方延伸，從而形成一個(gè)相應(yīng)的接觸區(qū)42。如果這樣地進(jìn)行使用， 使得使用者必須用他的左手向左抓伸，以便到達(dá)對(duì)接觸敏感的表面40，那么按照?qǐng)D4中的 接觸區(qū)43形成一個(gè)相應(yīng)的從左上方向右下方延伸的接觸區(qū)?？梢杂稍u(píng)價(jià)單元44評(píng)價(jià)接觸 和依據(jù)從左邊或從右邊的接觸觸發(fā)一個(gè)功能。此時(shí)在接觸區(qū)42中自位于對(duì)接觸敏感的表 面左邊的空間角度區(qū)域即在箭頭方向45上分配一個(gè)接觸，而接觸區(qū)43被分配一個(gè)右邊的 即在箭頭方向46上位于對(duì)接觸敏感的表面40的右邊的空間角度區(qū)域。為了評(píng)價(jià)，評(píng)價(jià)單 元44具有計(jì)算裝置47，其中將各個(gè)空間角度區(qū)域的分配存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器48中。通過一個(gè)控 制線路49可以將一個(gè)相應(yīng)的要實(shí)施的操作傳導(dǎo)給一個(gè)電氣儀器或其它的部件。此時(shí)可以 這樣地進(jìn)行一個(gè)操作，使得一個(gè)功能的觸發(fā)被分配給一個(gè)觸發(fā)區(qū)50，如果一個(gè)接觸在觸發(fā) 區(qū)50中被確定的話。但是此外也可以類似于滑塊調(diào)節(jié)器地探測(cè)線性運(yùn)動(dòng)和為了功能控制 使用線性運(yùn)動(dòng)，即例如沿著箭頭51或52的線性運(yùn)動(dòng)。在圖5中示出調(diào)整旋鈕1的一種示例性的設(shè)置。調(diào)整旋鈕此時(shí)與指示面61相鄰 地設(shè)置在汽車的副儀表板或中央控制板中。在副儀表板的左邊設(shè)有司機(jī)位63，而在副儀表 板的右邊設(shè)有副司機(jī)位64。在指示面62中可以示出不同的汽車功能如例如空調(diào)功能、座椅 調(diào)整或?qū)Ш焦δ?。此外還可以示出娛樂功能，如例如選擇無線電節(jié)目或輸出電視節(jié)目。在 一個(gè)實(shí)施方式中此時(shí)指示器61是這樣地實(shí)施的，使得從司機(jī)位63和從副司機(jī)位64可以各 看見一個(gè)不同的圖像。通過調(diào)整旋鈕60分別分配副司機(jī)位64的位置或司機(jī)位63的位置 實(shí)施在指示器61中的功能選擇。例如可以從在指示器61中示出的各個(gè)功能區(qū)65中進(jìn)行 選擇。
權(quán)利要求
一種操作裝置，包括操作元件(1，4)和評(píng)價(jià)單元(10，44)，所述評(píng)價(jià)單元用于處理對(duì)用所述操作元件(1，4)實(shí)施的輸入的操控，其特征在于，設(shè)有多個(gè)布置在所述操作元件上的傳感器(20，41)，其用于在操控操作元件時(shí)探測(cè)由至少一個(gè)手指對(duì)操作元件的接觸，其中所述評(píng)價(jià)單元(10，44)依據(jù)在操控操作元件(81，40)時(shí)被探測(cè)到的那個(gè)手指或被分別探測(cè)到那些手指的情況將所述操控分配給在操作元件的環(huán)境中的一個(gè)相應(yīng)的空間角度區(qū)域中的操作者。
2.按照權(quán)利要求1的操作裝置，其特征在于，所述操作元件(1)是調(diào)整旋鈕。
3.按照權(quán)利要求2的操作裝置，其特征在于，所述傳感器(20)布置在調(diào)整旋鈕(1)的 圓周上。
4.按照權(quán)利要求1的操作裝置，其特征在于，所述操作元件(40)是對(duì)接觸敏感的操作
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置，其特征在于，設(shè)有同向一個(gè)輸出單元的接 口(12)，所述輸出單元用于輸出對(duì)空間角度區(qū)域的分配和/或用于針對(duì)不能夠?qū)臻g角度 區(qū)域進(jìn)行明確的分配的情況輸出一個(gè)警告。
6.按照權(quán)利要求1的操作裝置，其特征在于，所述操作裝置用于汽車。
7.按照前述權(quán)利要求之一所述的操作裝置的使用，將其用于在汽車的副儀表板上的操 作元件，所述操作元件用于操作一個(gè)汽車裝置，其中對(duì)操作元件實(shí)施的操作被分配給或者 司機(jī)位的一個(gè)空間角度區(qū)域或者副司機(jī)位的一個(gè)空間角度區(qū)域。
8.用于操作電氣儀器的方法，其中探測(cè)對(duì)操作元件(1，40)的操控和依據(jù)操作情況啟 動(dòng)所述電氣儀器的功能的實(shí)施，其特征在于，在操控所述操作元件(1，40)時(shí)，探測(cè)操作者 的手指的至少一個(gè)位置并且依據(jù)至少一個(gè)手指的位置或手指的多個(gè)位置的情況進(jìn)行功能 的實(shí)施。
9.按照權(quán)利要求8的方法，其特征在于，根據(jù)被探測(cè)的手指位置確定一個(gè)通過左手或 通過右手的操控。
10.按照權(quán)利要求9的方法，其特征在于，操作元件實(shí)施成調(diào)整旋鈕并且在用多個(gè)手指 接觸調(diào)整旋鈕的左側(cè)時(shí)確定一個(gè)通過左手的操控和用多個(gè)手指接觸調(diào)整旋鈕的右側(cè)時(shí)確 定一個(gè)通過右手的操控。
11.按照權(quán)利要求8的方法，其特征在于，所述方法用于操作汽車裝置。
12.按照權(quán)利要求9或10的方法，其特征在于，操作元件(1)實(shí)施成調(diào)整旋鈕并且在只 用拇指接觸調(diào)整旋鈕的左側(cè)時(shí)確定一個(gè)通過右手的操控和在只用拇指接觸調(diào)整旋鈕的右 側(cè)時(shí)確定一個(gè)通過左手的操控。
13.按照權(quán)利要求8或9的方法，其特征在于，在接觸操作元件(40)時(shí)還探測(cè)手指的方位。
全文摘要
本發(fā)明涉及操作裝置和操作方法，尤其是用于汽車的操作裝置，包括操作元件(1，4)和評(píng)價(jià)單元(10，44)，所述評(píng)價(jià)單元用于處理對(duì)用所述操作元件(1，4)實(shí)施的輸入的操控，其特征在于，設(shè)有多個(gè)布置在操作元件上的傳感器(20，41)，其用于在操控操作元件時(shí)探測(cè)由至少一個(gè)手指對(duì)操作元件的接觸，其中所述評(píng)價(jià)單元(10，44)依據(jù)在操控操作元件(81，40)時(shí)被探測(cè)到的那個(gè)手指或被分別探測(cè)到那些手指的情況將所述操控分配給在操作元件的環(huán)境中的一個(gè)相應(yīng)的空間角度區(qū)域中的操作者。
文檔編號(hào)B60K37/06GK101898515SQ20091025360
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
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