專利名稱：兩棲運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能夠在沿海灘涂有水及淺水區(qū)域正 常行駛、在深水區(qū)域生存的兩棲運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
在灘涂區(qū)域(通常包括內(nèi)湖、內(nèi)河以及近海等水路交接的區(qū)域)進(jìn)行大型基礎(chǔ)設(shè) 施建設(shè)(例如進(jìn)行風(fēng)場建設(shè))時，需要特別考慮運(yùn)輸問題。灘涂區(qū)域施工環(huán)境的主要特點(diǎn) 地基承載力低，且有水無水交替出現(xiàn)。下面以風(fēng)場建設(shè)為例進(jìn)行說明。在沿海灘涂區(qū)域進(jìn)行風(fēng)場建設(shè)時，需將風(fēng)機(jī)基礎(chǔ) 施工物料、風(fēng)機(jī)零部件等及時運(yùn)至作業(yè)地點(diǎn)。這些物料與零部件不僅數(shù)量多，且重量重(例 如1. 5MW風(fēng)機(jī)，其單臺基礎(chǔ)施工物料近千噸，風(fēng)機(jī)單臺零部件最大運(yùn)輸量近百噸)。由于沿海灘涂區(qū)域在漲潮時被海水淹沒，退潮時露出光地，若搭建棧橋或圍堰，則 存在投資成本過高、建設(shè)周期過長等問題；一般運(yùn)輸船因吃水較深難以入灘作業(yè)；傳統(tǒng)的 路上運(yùn)輸車輛，例如輪式運(yùn)輸車，其行駛過程對地面承載力的要求較高，同樣難以直接在灘 涂區(qū)域施工；而目前國際上開發(fā)的灘涂運(yùn)輸設(shè)備如氣墊運(yùn)輸車、氣墊船等，因載重小、功率 消耗大、成本高等因素，也不適宜承擔(dān)灘涂區(qū)域風(fēng)電場施工及安裝物料的運(yùn)輸工作。目前，物料運(yùn)輸困難已嚴(yán)重制約了在灘涂區(qū)域進(jìn)行的風(fēng)場等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。如何安全可靠地在灘涂區(qū)域進(jìn)行大型物料的運(yùn)輸作業(yè)，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前 需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新型的兩棲運(yùn)輸車，該兩棲運(yùn)輸車包括 車身和兩個分別布置于所述車身下方的履帶行走裝置，其中，每個履帶行走裝置均包括浮 箱以及并排設(shè)置在所述浮箱外側(cè)的至少兩條履帶。與現(xiàn)有技術(shù)中包括四個或更多個履帶行 走裝置的運(yùn)輸車相比，由于左右兩側(cè)分別具有一個包括并排設(shè)置的至少兩條履帶的履帶行 走裝置，因而在保證相同大小的接地比壓情況下，使整個車輛的結(jié)構(gòu)更加緊湊，且轉(zhuǎn)向阻力 變小，這在地面承載能力較差，物料放置比較密集的灘涂風(fēng)電施工區(qū)域是極為重要的。優(yōu)選地，該兩棲運(yùn)輸車輛還包括伸縮支撐裝置，其設(shè)置在履帶行走裝置上并以可 伸縮的方式支撐車身。通過伸縮支撐裝置連接履帶行走裝置和車身，使得能夠根據(jù)操作環(huán) 境的實(shí)際情況來調(diào)整車身的高度。優(yōu)選地，車身包括用于提供浮力的浮箱結(jié)構(gòu)以在水中行走時提供主要浮力，且還 優(yōu)選地，浮箱由多個分體式結(jié)構(gòu)組裝而成，以便于轉(zhuǎn)場時浮箱的拆卸和運(yùn)輸?shù)?。?yōu)選地，在浮箱的底部表面上設(shè)置有承重輪。且更優(yōu)選地，在浮箱的前部和后部分 別形成接近角斜面和離去角斜面，并且在接近角斜面和離去角斜面上也設(shè)置有承重輪，這 樣可以平衡整個承重輪體系的受力。優(yōu)選地，每條履帶均包括交替連接的履帶主板和履帶輔板，在所述車輛的行走期間，所述履帶主板與路面接觸，而所述履帶輔板與路面間隔開即彼此不接觸。采用這種結(jié)構(gòu) 使得兩棲運(yùn)輸車在灘涂路面行駛時具有脫泥性好、附著力大和通過性好的特點(diǎn)，并且還可 以減輕整個履帶行走裝置的重量。由于僅履帶主板與地面或水底接觸，履帶輔板不與地面 或水底接觸，因而在保證車輛正常行走的同時還能保護(hù)浮箱免受磨損。優(yōu)選地，履帶主板包括方形履棘，用于減小接地比壓并減小對灘涂路面的破壞。優(yōu)選地，伸縮支撐裝置包括液壓油缸，并且履帶行走裝置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。液壓系 統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，因而伸縮支撐裝置可以方便地采用液壓油缸，這樣，當(dāng)車輛處于不同水深時， 通過同時控制各個液壓油缸即可及時調(diào)整浮箱結(jié)構(gòu)的高度，大幅度地提高所述兩棲運(yùn)輸車 的性能和適應(yīng)性。優(yōu)選地，浮箱包括彼此固定連接且與履帶數(shù)量相等的至少兩個浮箱體，其中，每個 浮箱體均分別與一條履帶相對應(yīng)。這種結(jié)構(gòu)使得單個履帶浮箱的體積減小，便于安裝且利 于轉(zhuǎn)場操作。且更優(yōu)選地，浮箱體的數(shù)量為兩個且履帶的數(shù)量為兩條。優(yōu)選地，車身上設(shè)置有錨泊裝置，以在水位較深或風(fēng)浪較大時，對車輛進(jìn)行錨泊。


通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它方面、特征和其它優(yōu)點(diǎn)將得 以更好地理解，附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩棲運(yùn)輸車100的立體示意圖；圖2為圖1所示兩棲運(yùn)輸車100的主視示意圖；圖3為圖1所示兩棲運(yùn)輸車100的左視示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩棲運(yùn)輸車100的伸縮支撐裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩棲運(yùn)輸車100的履帶行走裝置2的立體示意圖；圖6為圖5所示履帶行走裝置2的主視圖；圖7為圖5中I部分的局部放大圖；圖8為圖5所示履帶行走裝置2的浮箱24的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。然而，本發(fā)明可以以很多 不同形式實(shí)施，不應(yīng)該被理解為僅限于這里所呈現(xiàn)的實(shí)施例。相反，提供了這些實(shí)施例，使 得本公開全面而完整，并全面地將本發(fā)明的范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖中，相同參 考標(biāo)號表示相同元件。參考圖1至圖3，圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的兩棲運(yùn)輸車100的立體示意圖；圖 2為圖1所示兩棲運(yùn)輸車100的主視示意圖；并且圖3為圖1所示兩棲運(yùn)輸車的左視示意 圖。兩棲運(yùn)輸車100包括車身和布置在車身下方兩側(cè)的履帶行走裝置2。該兩棲運(yùn)輸車100 通過履帶行走裝置2支撐于地面或者水底。車身上可設(shè)置有駕駛室1和發(fā)動機(jī)3等。具體 地，如圖3中清楚地示出的，每側(cè)的履帶行走裝置2分別包括浮箱以及并排設(shè)置在浮箱外側(cè) 的兩條履帶21 (根據(jù)實(shí)際情況也可以包括并排設(shè)置的三條或更多條履帶)。這樣，相比于每 側(cè)均具有前后布置的兩個履帶行走裝置的運(yùn)輸車而言，根據(jù)本發(fā)明的兩棲運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)更緊 湊，且轉(zhuǎn)向阻力變小，這在地面承載能力較差，物料放置比較密集的灘涂風(fēng)電施工區(qū)域是非常有益的。繼續(xù)如圖1所示，在該實(shí)施例中，兩棲運(yùn)輸車100的車身包括浮箱結(jié)構(gòu)4，其上表面 可用于裝載物料。浮箱結(jié)構(gòu)4的上表面邊緣處可設(shè)有護(hù)欄和干舷5，護(hù)欄用于防止物料裝 卸人員不小心跌落，且干舷增強(qiáng)運(yùn)輸車在水上的漂浮穩(wěn)定性并防止海水濺入車身。當(dāng)兩棲 運(yùn)輸車100在水中行走時，浮箱結(jié)構(gòu)4可以部分地沒入水中，從而為兩棲運(yùn)輸車100提供浮 力，確保車輛在水中的漂浮安全性。為了拆卸及運(yùn)輸方便，優(yōu)選地，該浮箱結(jié)構(gòu)4由多個分 體式結(jié)構(gòu)組裝而成。從圖1和圖2可以清楚地看到，在履帶行走裝置2上還可以設(shè)置有伸縮支撐裝置 6，其與浮箱結(jié)構(gòu)4相連以支撐浮箱結(jié)構(gòu)，從而通過調(diào)節(jié)伸縮支撐裝置6即可調(diào)整浮箱結(jié)構(gòu) 4的高度，以適應(yīng)不同的水深。在該實(shí)施例中，履帶行走裝置2可采用液壓系統(tǒng)(未示出) 驅(qū)動，并且伸縮支撐裝置6可包括液壓油缸。具體地，如圖4所示，其為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例 的兩棲運(yùn)輸車100的伸縮支撐裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖，該伸縮支撐裝置6包括外壁61、內(nèi)壁 62和液壓油缸63。內(nèi)壁62固定在履帶行走裝置2上，外壁61固定在浮箱結(jié)構(gòu)4上，通過 調(diào)節(jié)液壓油缸63來驅(qū)動外壁61相對于內(nèi)壁62上下移動，由此調(diào)整浮箱結(jié)構(gòu)4的高度。這 大幅度地提高了兩棲運(yùn)輸車100的適應(yīng)性。優(yōu)選地，在浮箱結(jié)構(gòu)4上還可設(shè)有錨泊裝置7，當(dāng)灘涂施工區(qū)域的水位較深或風(fēng)浪 較大時，可以利用該錨泊裝置7對兩棲運(yùn)輸車100進(jìn)行錨泊。接下來參考圖5至圖8，圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的兩棲運(yùn)輸車100的履帶行走裝 置2的立體示意圖，其中示出了一條履帶21 ；圖6為圖5所示履帶行走裝置2的主視圖；圖 7為圖5中I部分的局部放大圖；圖8為圖5所示履帶行走裝置2的浮箱的結(jié)構(gòu)示意圖。履 帶行走裝置2包括履帶21、鏈軌23、設(shè)置在鏈軌23內(nèi)側(cè)的浮箱、驅(qū)動輪22以及導(dǎo)向輪27。 在淺水行駛時，浮箱的浮力作用可減小整車接地比壓；在深水漂浮時，浮箱還可以提供輔助 浮力，有利于深水漂浮安全性。具體地，如圖8所示，每個履帶行走裝置2的浮箱可包括通過連接件8彼此固定連 接的兩個浮箱體24 (也可根據(jù)情況設(shè)置更多個浮箱體)，每個浮箱體24可均與一條履帶21 相對應(yīng)，即浮箱體24的數(shù)量可與履帶的數(shù)量相等。這樣，可容易地制造及組裝各浮箱體，并 且有效減輕整個兩棲運(yùn)輸車的重量。此外，用于支撐浮箱結(jié)構(gòu)4的伸縮支撐裝置6可連接 至該連接件8。在該實(shí)施例中，每條履帶21均為包括交替連接的履帶主板25和履帶輔板26的間 隔式履帶板結(jié)構(gòu)，在兩棲運(yùn)輸車100的行走期間，履帶主板25與諸如地面或水底的行走路 面接觸，而履帶輔板26與路面間隔開即彼此不接觸。采用這種結(jié)構(gòu)使得兩棲運(yùn)輸車在灘涂 路面行駛時具有脫泥性好、附著力大和通過性好的特點(diǎn)，并且還可以減輕整個履帶行走裝 置的重量。優(yōu)選地，履帶主板25可以帶有方形履刺，用于減小接地比壓并減小對灘涂路面 的破壞，而履帶輔板26避免了浮箱體24與路面的接觸，減小浮箱體24的磨損。如圖6所示，浮箱體24的底部表面(即下表面)上安裝有承重輪242，以支撐浮箱 體24并可進(jìn)一步使浮箱免受磨損。且更優(yōu)選地，如圖7更清楚地示出的，該浮箱體24的前 部和后部分別設(shè)置接近角斜面244和離去角斜面246，并且在接近角斜面244和離去角斜面 246上也安裝有承重輪242。這樣可以平衡整個承重輪體系的受力。雖然已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。凡在本發(fā)明的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。附圖參考標(biāo)號
1駕駛室242承重輪
2履帶行走裝置25履帶主板
3發(fā)動機(jī)26履帶輔板
4浮箱結(jié)構(gòu)27導(dǎo)向輪
5護(hù)欄和干舷61外壁
6伸縮支撐裝置62內(nèi)壁
7錨泊裝置63液壓油缸
21履帶100兩棲運(yùn)輸車
22驅(qū)動輪
23鏈軌
24浮箱體
權(quán)利要求
1.一種兩棲運(yùn)輸車輛(100)，包括車身和兩個分別布置于所述車身下方的履帶行走裝 置O)，其特征在于，每個所述履帶行走裝置( 均包括浮箱以及并排設(shè)置在所述浮箱外側(cè) 的至少兩條履帶01)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛(100)，其特征在于，還包括伸縮支撐裝置(6)，其設(shè)置 在每個所述履帶行走裝置( 上并以可伸縮的方式支撐所述車身。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛(100)，其特征在于，所述車身包括用于提供浮力的 浮箱結(jié)構(gòu)⑷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛(100)，其特征在于，所述浮箱結(jié)構(gòu)由多個分體式結(jié) 構(gòu)組裝而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛(100)，其特征在于，所述浮箱的底部表面上設(shè)置有承重 輪(242)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛(100)，其特征在于，在所述浮箱的前部和后部分別形成 接近角斜面(M4)和離去角斜面046)，并且在所述接近角斜面和所述離去角斜面上也設(shè) 置有承重輪(M2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛(100)，其特征在于，每條履帶均包括交替連接的 履帶主板0 和履帶輔板( )，在所述車輛(100)的行走期間，所述履帶主板0 與路面 接觸，而所述履帶輔板06)與路面間隔開。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛(100)，其特征在于，所述履帶主板0 包括方形履棘。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛(100)，其特征在于，所述伸縮支撐裝置(6)包括液壓油 缸，并且每個所述履帶行走裝置( 均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛(100)，其特征在于，所述浮箱包括彼此固定連接且與 所述履帶數(shù)量相等的至少兩個浮箱體(M)，其中，每個浮箱體04)分別與所述履帶 (21)中的一條相對應(yīng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛(100)，其特征在于，所述浮箱體04)的數(shù)量為兩個， 并且所述履帶的數(shù)量為兩條。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛(100)，其特征在于，所述車身(4)上設(shè)置有錨泊裝置⑵。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種兩棲運(yùn)輸車，包括車身和兩個分別布置于所述車身下方兩側(cè)的履帶行走裝置(2)，其中，每個所述履帶行走裝置(2)均包括浮箱以及并排設(shè)置在所述浮箱外側(cè)的至少兩條履帶(21)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明的兩棲運(yùn)輸車由于左右兩側(cè)分別具有一個包括并排設(shè)置的至少兩條履帶的履帶行走裝置，因而在保證相同大小的接地比壓情況下，使整個車輛的結(jié)構(gòu)更加緊湊，且轉(zhuǎn)向阻力變小。
文檔編號B60F3/00GK102107595SQ20091024401
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者孫家軍, 張中南, 王新明, 蔡巍 申請人:三一電氣有限責(zé)任公司