單人全地形彈跳式代步器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單人全地形彈跳式代步器，包括頂座、動力缸、油箱、底座、連桿活塞組件、儲氣罐及機體，所述動力缸為動力源且安裝于機體的上方，所述頂座安裝于動力缸上，所述底座通過連桿活塞組件連接于機體的下方并與地面接觸，所述油箱和儲氣罐固定于機體上并與動力缸相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、機動性好、可以適用全地形等優(yōu)點。
【專利說明】單人全地形彈跳式代步器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到代步工具領(lǐng)域，特指一種適用于單人的全地形彈跳式代步器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的發(fā)展，交通運輸工具越來越成熟，人們利用現(xiàn)有的交通工具可以探索和到達區(qū)域越來越廣泛。但是，現(xiàn)有的交通工具對于路況的要求較高，很難到達一些沒有馬路，或是地形較為崎嶇的地方，而且現(xiàn)有的交通工具，體積和質(zhì)量較大、能耗高、噪聲大、目標顯著，不利于能源的節(jié)約和環(huán)境的保護，自身的隱蔽性也不好。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、機動性好、可以適用全地形的單人全地形彈跳式代步器。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種單人全地形彈跳式代步器，包括頂座、動力缸、油箱、底座、連桿活塞組件、儲氣罐及機體，所述動力缸為動力源且安裝于機體的上方，所述頂座安裝于動力缸上，所述底座通過連桿活塞組件連接于機體的下方并與地面接觸，所述油箱和儲氣罐固定于機體上并與動力缸相連。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進:所述底座與連桿活塞組件通過球鉸鉸接在一起。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進:所述頂座包括坐墊和頂座支撐架，所述坐墊連接于頂座支撐架的上方，所述頂座支撐架的下方與機體相連。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進:所述動力缸包括缸體、缸蓋、排氣管和火花塞，所述火花塞通過螺紋安裝在缸體的側(cè)面，所述排氣管連接于缸體上并與缸體內(nèi)腔連通。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進:所述缸體的外側(cè)設(shè)有散熱片。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進:所述底座包括底座球鉸、球鉸窩、聯(lián)接螺紋和支撐底座，所述支撐底座與底座球鉸之間通過聯(lián)接螺紋連接，所述支撐底座連接于底座球鉸的下方，所述底座球鉸上設(shè)有用來與連桿活塞組件相連的球鉸窩。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進:所述支撐底座的底部設(shè)有三個以上緩沖接觸點。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進:所述連桿活塞組件包括連桿銷軸、活塞、彈簧、球鉸、支撐板和連桿所述連桿的底部設(shè)有球鉸，所述連桿的中部設(shè)有支撐板，所述連桿的頂部設(shè)有活塞，所述活塞通過連桿銷軸連接于連桿的頂部，所述彈簧套設(shè)于連桿上并位于支撐板與活塞之間。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進:所述機體包括機架、動力缸底座、綁腿、腳踏板及連桿導向孔，所述動力缸底座位于機架的中部用來連接動力缸，所述機架上位于動力缸底座的下方還設(shè)有用來連接連桿活塞組件的連桿導向孔，所述機架的兩側(cè)均設(shè)有綁腿和腳踏板。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進:所述動力缸底座上開進氣口與空氣濾清器和進油嘴相連。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明的代步器，體積小、重量輕、方便攜帶，適合單人短距離的機動，具有較好的隱蔽性。
[0015]2、本發(fā)明的代步器，可以適應(yīng)全地形，不受路況路型的限制，對于路面的要求較低，可以快速通過簡易的崎嶇路面，也可以在沒有路的開闊地帶行進，可以大大擴展單人行進的區(qū)域。
[0016]3、本發(fā)明的代步器，結(jié)構(gòu)簡單，采用動力缸為動力源部件，采用彈簧為蓄能部件，可以有效的提聞代步器的效率，減小代步器的能源消耗。
[0017]4、本發(fā)明的代步器，使用ECU控制部件結(jié)合傳感器感知代步器的行進狀態(tài)，大大提高了代步器的智能化程度，使得代步器更容易使用，平穩(wěn)性和可靠性更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明中頂座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明中動力缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明中連桿活塞組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明中機體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖例說明:
1、頂座；11、頂座聯(lián)接螺釘；12、坐墊；13、頂座支撐架；2、動力缸；21、動力缸聯(lián)接螺釘；22、火花塞；23、缸蓋；24、缸體；25、排氣管聯(lián)接螺釘；26、排氣管；3、油箱；4、底座；41、底座球鉸；42、球鉸窩；43、聯(lián)接螺紋；44、支撐底座；45、緩沖接觸點；5、連桿活塞組件；51、連桿銷軸；52、活塞；53、彈簧；54、球鉸；55、支撐板；56、連桿；6、儲氣罐；7、機體；71、機架；72、動力缸底座；73、空氣濾清器；74、進油嘴；75、綁腿；76、腳踏板；77、連桿導向孔。

【具體實施方式】
[0025]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明的單人全地形彈跳式代步器，包括頂座1、動力缸2、油箱3、底座4、連桿活塞組件5、儲氣罐6及機體7，動力缸2是彈跳式代步器的主要驅(qū)動部件，為彈跳式代步器的動力源。動力缸2安裝于機體7的上方，頂座I安裝于動力缸2上，底座4通過連桿活塞組件5連接于機體7的下方，油箱3和儲氣罐6固定于機體7上并與動力缸2相連。本實施例中，代步器的底座4與連桿活塞組件5通過球鉸鉸接在一起，底座4可以朝著各個方向擺動。本發(fā)明為一種輕便的跳躍式前進的代步工具，這種代步工具以一種低頻做功的氣缸活塞裝置為動力，在控制組件ECU的控制下，實現(xiàn)跳躍式的前進，由于這種跳躍式代步器，體積小，重量輕，其能耗噪聲相應(yīng)的也大大降低，均有優(yōu)良的隱蔽性能。這種代步器，利用底座4與地面接觸，跳躍式的前行，因而對于路況的要求較低，一些崎嶇的山路和小路均可以快速通過。
[0027]如圖2所示，本發(fā)明中頂座I包括坐墊12和頂座支撐架13，坐墊12連接于頂座支撐架13的上方，頂座支撐架13的下方通過頂座聯(lián)接螺釘11與機體7相連。
[0028]如圖3所示，本發(fā)明中動力缸2包括缸體24、缸蓋23、排氣管26和火花塞22，缸蓋23和缸體24為整體鋁合金鑄件，缸體24的外側(cè)設(shè)有散熱片，散熱片直接鑄在缸體24上。在缸體24的側(cè)面靠近缸蓋23的一側(cè)開有螺紋孔，為火花塞22的安裝孔，火花塞22是通過螺紋安裝在缸體24的側(cè)面，火花塞22通過控制組件ECU的信號來進行控制。如，當缸體24內(nèi)的活塞52上行到一定位置的時候，控制組件ECU發(fā)出信號點燃混合燃氣。動力缸2通過動力缸聯(lián)接螺釘21連接于機體7上。缸體24上還進一步設(shè)有排氣管26，排氣管26通過排氣管聯(lián)接螺釘25連接于缸體24的側(cè)面。本實施例中，進一步在代步器上安裝有溫度傳感器和壓力傳感器(圖中未示)，在連桿上設(shè)置有位置傳感器，控制組件ECU采集這些信號，進行分析后，控制火花塞22，或是啟動控制閥的開閉排氣管26，排氣管26起消聲和催化廢氣中有害氣體的作用。
[0029]如圖4所示，本發(fā)明的底座4包括底座球鉸41、球鉸窩42、聯(lián)接螺紋43、支撐底座44和緩沖接觸點45，支撐底座44與底座球鉸41之間通過聯(lián)接螺紋43連接，支撐底座44連接于底座球鉸41的下方，底座球鉸41上設(shè)有用來與連桿活塞組件5相連的球鉸窩42，支撐底座44的底部設(shè)有三個以上緩沖接觸點45，緩沖接觸點45可以采用橡膠制成，利用緩沖接觸點45，底座4可以自主適應(yīng)各種復(fù)雜的地形。由于底座球鉸41為主要的承力部件，接觸應(yīng)力較大，且之間有相對較大的滑動，故底座球鉸41需要用特殊的耐磨材料制造。為了起到潤滑作用，在球鉸窩42內(nèi)表面加工有若干條儲油槽，在裝配之前，將潤滑脂加入到儲油槽中間，能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度上的潤滑作用。底座球鉸41也可以采用免潤滑的材料制造。
[0030]如圖5所示，本發(fā)明的連桿活塞組件5包括連桿銷軸51、活塞52、彈簧53、球鉸54、支撐板55和連桿56，連桿56的底部設(shè)有球鉸54，連桿56的中部設(shè)有支撐板55，連桿56的頂部設(shè)有活塞52，活塞52通過連桿銷軸51連接于連桿56的頂部，彈簧53套設(shè)于連桿56上并位于支撐板55與活塞52之間。連桿活塞組件5為本裝置的主要承力部件，要求其質(zhì)量輕，強度高，可由高強度的復(fù)合材料制成，可以考慮采用碳纖維材料。
[0031]如圖6所示，本發(fā)明的機體7包括機架71、動力缸底座72、空氣濾清器73、進油嘴74、綁腿75、腳踏板76及連桿導向孔77，動力缸底座72位于機架71的中部用來連接動力缸2，機架71上位于動力缸底座72的下方還設(shè)有用來連接連桿活塞組件5的連桿導向孔77，機架71的兩側(cè)均設(shè)有綁腿75和腳踏板76，使用該代步器的時候，腳踏在腳踏板76上，利用綁腿75將人體固定，使得人體和代步器為一體。進一步，在動力缸底座72開進氣口，與空氣濾清器73和進油嘴74相連。連桿導向孔77的內(nèi)表面為精加工的表面，與連桿56的外表面相配合，具有導向和承力的作用，在連桿導向孔77的下端面安裝有橡膠密封圈用來除去連桿56上的灰塵。
[0032]本發(fā)明的彈跳式代步器是利用混合燃氣在氣缸內(nèi)爆炸來推動活塞52下行，為代步器提供動力從而跳躍式前進的裝置，其基本工作原理如下述:在動力缸2中裝有一個啟動閥門，當人踩到腳踏板76上的時候，控制組件ECU控制氣門打開，在人體重力的作用下，機體7下沉，動力缸2內(nèi)的活塞52上行，將動力缸2內(nèi)部的氣體排出，彈簧53被壓縮。當達到上極限位置的時候，各個傳感器發(fā)出信號給控制組件ECU，控制組件ECU打開啟動閥門，儲氣罐6內(nèi)的高壓氣體通過啟動閥門進入燃燒室，高壓氣體推動活塞52快速下行。在氣體壓力和彈簧53彈力的共同作用下，代步器高高躍起，整體騰空向上跳躍。而活塞52在彈簧53彈力和自身重力的作用下運行到下止點。
[0033]動力缸2被活塞52分為兩部分，上部為燃燒室，下部分為混合燃氣壓縮室。當活塞52上行到上止點附近的時候壓縮室的進氣口打開，在外界大氣壓的作用下，混合燃氣被吸入到燃氣壓縮室，當活塞52下行的時候混合燃氣被壓縮，形成高壓混合燃氣。當活塞52下行到下止點的時候，動力缸2的排氣口首先打開，燃燒后的混合高溫高壓氣體，通過排氣口排出，隨后動力缸2的進氣口打開，壓縮室的高壓混合燃氣通過進氣口進入動力缸2，實現(xiàn)掃氣過程。在代步器啟動的時候，前幾次的跳躍不一定能夠有效點燃混合燃氣，在這種情況下，代步器向上躍起的動力來至于儲氣罐6內(nèi)部的高壓氣體，高壓氣體是由控制組件ECU控制的啟動閥門進行控制的。由上可知，本發(fā)明可以適應(yīng)各種復(fù)雜的路況。
[0034]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，包括頂座(I)、動力缸(2)、油箱(3)、底座(4)、連桿活塞組件(5)、儲氣罐(6)及機體(7)，所述動力缸(2)為動力源且安裝于機體(7)的上方，所述頂座(I)安裝于動力缸(2)上，所述底座(4)通過連桿活塞組件(5)連接于機體(7)的下方并與地面接觸，所述油箱(3)和儲氣罐(6)固定于機體(7)上并與動力缸(2)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述底座(4)與連桿活塞組件(5)通過球鉸鉸接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述頂座(I)包括坐墊(12)和頂座支撐架(13)，所述坐墊(12)連接于頂座支撐架(13)的上方，所述頂座支撐架(13)的下方與機體(7)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述動力缸(2)包括缸體(24)、缸蓋(23)、排氣管(26)和火花塞(22)，所述火花塞(22)通過螺紋安裝在缸體(24)的側(cè)面，所述排氣管(26)連接于缸體(24)上并與缸體(24)內(nèi)腔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述缸體(24)的外側(cè)設(shè)有散熱片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述底座(4)包括底座球鉸(41)、球鉸窩(42)、聯(lián)接螺紋(43)和支撐底座(44)，所述支撐底座(44)與底座球鉸(41)之間通過聯(lián)接螺紋(43)連接，所述支撐底座(44)連接于底座球鉸(41)的下方，所述底座球鉸(41)上設(shè)有用來與連桿活塞組件(5)相連的球鉸窩(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述支撐底座(44)的底部設(shè)有三個以上緩沖接觸點(45)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述連桿活塞組件(5 )包括連桿銷軸(51)、活塞(52 )、彈簧(53 )、球鉸(54 )、支撐板(55 )和連桿(56 )所述連桿(56)的底部設(shè)有球鉸(54),所述連桿(56)的中部設(shè)有支撐板(55),所述連桿(56)的頂部設(shè)有活塞(52)，所述活塞(52)通過連桿銷軸(51)連接于連桿(56)的頂部，所述彈簧(53)套設(shè)于連桿(56)上并位于支撐板(55)與活塞(52)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述機體(7)包括機架(71)、動力缸底座(72 )、綁腿(75 )、腳踏板(76 )及連桿導向孔(77 )，所述動力缸底座(72 )位于機架(71)的中部用來連接動力缸(2 )，所述機架(71)上位于動力缸底座(72 )的下方還設(shè)有用來連接連桿活塞組件(5)的連桿導向孔(77)，所述機架(71)的兩側(cè)均設(shè)有綁腿(75)和腳踏板(76)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單人全地形彈跳式代步器，其特征在于，所述動力缸底座(72)上開進氣口與空氣濾清器(73)和進油嘴(74)相連。
【文檔編號】A63B25/02GK104174141SQ201410324997
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】徐海軍, 張雷, 潘存云, 徐小軍, 張湘, 鄒騰安, 易聲耀, 張皓月 申請人:中國人民解放軍國防科學技術(shù)大學