專利名稱：用于保證主動車輛座椅安全的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及主動懸掛。
背景技術：
典型的車輛座椅通過使用螺栓將座椅緊固在車輛的底盤來安裝。座椅可以包括用 于相對于方向盤調整座椅的滑道。座椅還可以包括各種電機以調整高度、腰背區(qū)域、座椅靠 背角度、座椅俯仰等。

發(fā)明內容
通常，在一個方面中，本發(fā)明特征在于一種用于操作車輛中主動車輛座椅的方法， 該方法包括檢測涉及對主動車輛座椅的安全性威脅的觸發(fā)事件，響應于檢測到的觸發(fā)事 件而禁用主動車輛座椅的操作；通過提供對已授權用戶的認證來啟用主動車輛座椅的操 作。本發(fā)明的實現(xiàn)可以包括一個或多個以下特征。觸發(fā)事件包括到主動車輛座椅的若 干電氣、機械、氣動以及液壓連接切斷中的至少一個。禁用操作包括將主動車輛座椅設置為 預定朝向。該預定朝向對主動車輛座椅進行定位，從而致使車輛基本上不可操作。禁用操作 包括斷開到主動車輛座椅的電源。禁用操作包括輸出可聽信號。提供認證包括輸入口令。 提供認證包括輸入生物計量學數(shù)據(jù)。提供認證包括轉動鎖中的鑰匙。提供認證包括將安全 卡與讀卡器接合。通常，在另一方面中，本發(fā)明特征在于一種主動車輛座椅，其包括車輛座椅；電磁 致動器，其在操作期間主動地懸掛車輛座椅；以及控制器，其檢測涉及對主動車輛座椅的安 全性威脅的觸發(fā)事件，該控制器響應于檢測到的觸發(fā)事件而禁用主動車輛座椅的操作并且 隨后通過提供對已授權用戶的認證來啟用主動車輛座椅的操作。本發(fā)明的實現(xiàn)可以包括一個或多個以下特征。觸發(fā)事件包括到主動車輛座椅的若 干電氣、機械、氣動以及液壓連接切斷中的至少一個。控制器通過將主動車輛座椅設置為預 定朝向來禁用主動車輛座椅的操作。該預定朝向對主動車輛座椅進行定位，從而致使支持 主動車輛座椅的車輛基本上不可操作?？刂破魍ㄟ^斷開到主動車輛座椅的電源來禁用主動 車輛座椅的操作。主動車輛座椅還包括耦合至控制器的認證設備，該認證設備用于啟用主 動車輛座椅的操作。該認證設備包括用于輸入預置安全性代碼的小鍵盤。該認證設備包括 用于與相應鑰匙嚙合的鎖。該認證設備包括用于與安全卡接合的讀卡器。該認證設備包括 用于接收生物計量學數(shù)據(jù)的生物計量學傳感器。主動車輛座椅還包括響應于觸發(fā)事件而輸 出可聽信號的揚聲器。主動車輛座椅還包括無線發(fā)射器，其響應于觸發(fā)事件向相應的無線 接收器傳送信號。通常，在另一方面中，本發(fā)明特征在于一種主動車輛座椅，其包括用于檢測涉及 對主動車輛座椅的安全性威脅的觸發(fā)事件的裝置；用于響應于檢測到的觸發(fā)事件而禁用主 動車輛座椅的操作的裝置；以及用于通過提供對已授權用戶的認證來啟用主動車輛座椅的操作的裝置。本發(fā)明的實現(xiàn)可以包括一個或多個以下特征。用于禁用主動車輛座椅的操作的裝置包括將主動車輛座椅設置為預定朝向。


利用詳細描述中的特殊性描述本發(fā)明。通過結合附圖參考以下描述可以更好地理 解本發(fā)明的上述和其他優(yōu)勢，其中相同的標號在各個圖中指示相同的結構性元件和特征。 附圖不必按比例繪制，其重點在于示出本發(fā)明的原理。圖1是根據(jù)一個實施方式的主動車輛座椅的透視圖。圖2是用于主動車輛座椅的控制器的一個實施方式的框圖。圖3是根據(jù)一個實施方式操作主動車輛座椅的方法的流程圖。
具體實施例方式圖1是根據(jù)一個實施方式的主動車輛座椅100的透視圖。主動車輛座椅100由車 輛底盤102支持。主動車輛座椅100包括用于控制車輛座椅106沿豎軸ζ運動的豎向主動 懸掛元件104，以及用于控制車輛座椅106沿縱軸y運動的縱向主動懸掛元件108。車輛座 椅106沿橫軸χ的運動受到被動懸掛元件112的影響，被動懸掛元件112諸如是彈簧或基 于彈簧/阻尼的系統(tǒng)。主動懸掛元件104、108與控制系統(tǒng)126進行數(shù)據(jù)通信?？刂葡到y(tǒng)126從傳感器 116、112接收數(shù)據(jù)信號，諸如車輛座椅加速度以及車輛座椅106相對于車輛底盤102的位 置。作為結果，控制系統(tǒng)126提供控制信號，該控制信號使得致動器104、108施加滿足特定 目的的力，諸如旨在將車輛座椅106恢復到平衡位置的力；并且最小化車輛座椅106經歷的 加速度。該數(shù)據(jù)信號可以表示車輛座椅106的位置和加速度以及指示車輛座椅106性質的 數(shù)據(jù)。涉及車輛座椅的主動懸掛的更多信息可以在2004年10月29日提交的未決美國申 請?zhí)?0/978，105中找到，該申請的整個公開通過參考引入于此。電源128耦合至控制系統(tǒng)126?？刂葡到y(tǒng)126可以包括控制器，該控制器包括安全 系統(tǒng)中用于主動車輛座椅100的組件。電源128還可以耦合至主動懸掛元件104、108?？?制系統(tǒng)126耦合至主動懸掛元件104、108。在一個實施方式中，控制器是耦合至主動車輛座 椅100的控制系統(tǒng)126的獨立組件。該控制器可以禁用到主動懸掛元件104、108的電源和 /或控制。在一個實施方式中，控制器禁用被動懸掛元件112。在一個實施方式中，當主動車輛座椅100未被占用時，控制器向主動懸掛元件 104、108傳送信號以將主動車輛座椅100定位到預定朝向。在一個實施方式中，車輛座椅 100的預定朝向是這樣一種使得車輛基本上不可操作的位置。例如，預定朝向可以對主動車 輛座椅100進行定位，從而操作者在物理上不能占用車輛座椅106。在一個實施方式中，控 制器防止主動車輛座椅100從預定朝向移動，直到控制器接收到認證信號?？梢允褂酶鞣N技術生成該認證信號。例如，PIN小鍵盤130可以耦合至控制器。經 授權的操作者將個人識別號碼(PIN)輸入到PIN小鍵盤130中。輸入正確的PIN向控制器 傳送信號以啟用主動車輛座椅100。不正確的PIN提示PIN小鍵盤130向控制器告警不成 功的嘗試并且可以使得控制器鎖定任何進一步的解除嘗試。在一個實施方式中，在控制器鎖定系統(tǒng)之前可以進行多次不成功的嘗試。
在一個實施方式中，讀卡器132可以用作認證設備。安全卡與讀卡器132接合。例 如，安全卡可以包括磁條。在一個實施方式中，生物計量學傳感器134可以用作認證設備。 生物計量學傳感器134可以從已授權用戶讀取生物計量學數(shù)據(jù)。在另一個實施方式中，鍵 盤(未示出)可以用作認證設備并且可以配置用于接受口令。在另一個實施方式中，例如， 觸摸屏顯示器(未示出)可以用作認證設備并且可以配置用于接受口令或簽名。在一個實施方式中，主動車輛座椅100操作如下。在正常操作期間，控制系統(tǒng)126 主動懸掛車輛座椅106以最小化操作者經歷的外部振動。操作者最終退出車輛。然后，一 旦車輛座椅106未被占用，控制器就將車輛座椅106定位到預定朝向并且啟用安全系統(tǒng)。主 動車輛座椅100可以包括感應車輛座椅106何時未被占用的傳感器(未示出)。備選地，操 作者可以在退出車輛時激活安全系統(tǒng)。車輛座椅106的預定朝向可以包括使得車輛基本上 不可操作的位置。例如，可以對車輛座椅106進行定位，從而操作者在物理上不可能占用車 輛座椅106。一旦被激活，控制器就監(jiān)視主動車輛座椅100的狀態(tài)?？刂破骺梢詸z測涉及對主 動車輛座椅100的安全性威脅的觸發(fā)事件。然后，控制器可以響應于檢測到的觸發(fā)事件禁 用主動車輛座椅100的操作?？刂破鞣乐怪鲃榆囕v座椅100從預定朝向移動，直到已授權 的用戶禁用安全系統(tǒng)。通過提供對已授權用戶的認證來啟用主動車輛座椅的操作。在認證 了已授權用戶時，控制器將主動車輛座椅100設置到初始位置。該初始位置允許操作者占 用車輛座椅106。用于主動車輛座椅100的控制系統(tǒng)126繼而可以開始主動地懸掛車輛座 椅 106。在安全性威脅事件中，控制器禁用主動車輛座椅100的操作。例如，控制器可以禁 用用于主動車輛座椅100的控制系統(tǒng)126。一旦被禁用，則控制系統(tǒng)126將不控制主動車輛 座椅100的主動懸掛。此外，即使將主動車輛座椅100安裝到另一車輛中，盜賊也不能啟用 控制系統(tǒng)126。在其他實施方式中，控制器可以禁用到主動車輛座椅100的電氣、氣動和/或液壓 連接。例如，控制器可以中斷到主動懸掛元件104、108的電氣連接，從而防止電能和/或控 制信號到達主動懸掛元件104、108?？刂破鬟€可以中斷到被動懸掛元件112的氣動連接。圖2是用于主動車輛座椅202的控制器200的一個實施方式的框圖?？刂破?00 包括用于執(zhí)行駐留在存儲器206中的指令的處理器204。處理器204可以是微處理器、ASIC、 DSP或具有處理能力的任何其他合適設備。存儲器206可以包括隨機訪問存儲器(RAM)、 只讀存儲器(ROM)、閃存、硬盤驅動器存儲器、EPROM或任何其他合適的存儲器。備用電源 208 (諸如電池)可以耦合至處理器204。當主電源210被斷開和/或禁用時，備用電源208 向處理器204提供電能?？刂破?00通過各種信號線耦合至主動車輛座椅202。控制器200包括位置檢測 器212。位置檢測器212可以通過位置信號線214耦合至主動車輛座椅202上的位置傳感 器(未示出)。位置傳感器測量主動車輛座椅202的位置改變并且輸出位置信號。位置檢 測器212接收涉及主動車輛座椅202位置改變的位置信號。位置改變可以表示對于主動車 輛座椅202的安全性威脅?？刂破?00包括電氣檢測器206。電氣檢測器216通過電氣信號線218耦合至電氣功率線(未示出)。電氣功率線向主動車輛座椅202的主動懸掛元件220提供電能。電 氣檢測器216檢測電氣功率線中的短缺(開路狀態(tài))，這可以表示對于主動車輛座椅202的 安全性威脅。控制器200包括氣動檢測器222。氣動檢測器222通過氣動耦合224耦合至氣動 線(未示出)。氣動線向支持主動車輛座椅202的靜態(tài)負載可選被動懸掛元件226提供空 氣。氣動檢測器222檢測氣動線中的泄漏，這可以表示對于主動車輛座椅202的安全性威 脅?？刂破?00可以可選地包括液壓檢測器228。液壓檢測器228通過液壓耦合230 耦合至可選的液壓線(未示出)。液壓線向支持主動車輛座椅202的靜態(tài)負載的可選被動 懸掛元件226提供流體。液壓檢測器228檢測液壓線中的破損，這可以表示對于主動車輛 座椅202的安全性威脅。處理器204可以通過一個或多個控制線234耦合至各種開關/繼電器232。開關 /繼電器232可以與控制器200集成在一起和/或也可以與之分離。開關/繼電器232控 制遞送到主動車輛座椅202中的主動和被動懸掛元件220、226的電能、空氣和/或流體。處 理器204基于從各種檢測器212、216、222和228接收的數(shù)據(jù)控制開關/繼電器232。例如， 處理器204可以在安全性威脅事件中指示開關/繼電器232切斷到主動車輛座椅202的主 動懸掛元件220的電源，從而禁用主動車輛座椅202的操作?？刂破?00還可以耦合至主動座椅控制系統(tǒng)236。主動座椅控制系統(tǒng)236控制主 動車輛座椅202的主動懸掛操作。控制器200可以向控制系統(tǒng)236傳送信號以在安全性威 脅事件中禁用主動車輛座椅202的操作。在一個實施方式中，控制器200還可以激活警報器238。警報器238在安全性威 脅事件中向主動車輛座椅202輸出可聽信號。在一個實施方式中，發(fā)射器240耦合至控制 器200。發(fā)射器240可以向接收器242(諸如尋呼機、個人數(shù)字助理(PDA)、蜂窩電話、膝上 電腦或其他無線設備)發(fā)送尋呼、文本消息、語音消息或其他信號。認證設備244可以耦合至控制器200。認證設備244可以包括個人識別號碼(PIN) 小鍵盤設備、讀卡器設備、鍵盤設備、生物計量學設備、語音識別設備、射頻識別(RFID)讀 取器或可以驗證或認證對于控制器200的用戶授權的任何其他設備。例如，讀卡器設備可 以對通過讀卡器刷下經許可安全卡的用戶進行認證。PIN小鍵盤設備可以對將正確PIN號 碼輸入PIN小鍵盤設備的用戶進行認證。RFID讀取器可以對擁有經認證的RFID標簽的用 戶進行認證?？刂破?00可以包括各種其他組件和電路(未示出)。圖2中示出的示范性控制 器200是一個可能配置的高級框圖，并且其不旨在以任何方式限制控制器200的設計。例 如，控制器200可以包括用于提供附加功能的附加電路。在一個實施方式中，控制器200與 主動車輛座椅202的控制系統(tǒng)236集成。如上所述，控制系統(tǒng)236處理主動懸掛算法并且 基于該算法向主動懸掛元件220傳輸控制信號。圖3示出了根據(jù)一個實施方式操作主動車輛座椅的方法的流程圖300。示出的方 法步驟可以以任何順序執(zhí)行，并且該方法不限于示出的順序。此外，該方法可以包括在示出 的實施方式中未示出的附加步驟。在第一步驟302中，控制器200 (圖2)監(jiān)視主動車輛座椅202的狀態(tài)。該監(jiān)視可以以各種時間間隔或基本上連續(xù)地發(fā)生。在一個實施方式中，該監(jiān)視可以包括感應主動車輛座椅202是否已經遭到篡改。在下一步驟304中，控制器200檢測觸發(fā)事件。觸發(fā)事件可以包括偷竊主動車輛 座椅202的嘗試。例如，盜賊可能斷開到主動車輛座椅202的電氣、氣動或液壓連接中的至 少一個。觸發(fā)事件可以包括認證主動車輛座椅202的已授權用戶的嘗試。在另一步驟306中，控制器200確定是否進行了認證嘗試。如果控制器200確定 不是認證嘗試，則禁用主動車輛座椅(步驟308)?？梢钥蛇x地激活告警警報器和/或尋呼 機(步驟310)。如果控制器200確定正在進行認證嘗試(步驟306)，則控制器200確認該 嘗試是否成功(步驟312)。成功的認證啟用主動車輛座椅202的操作(步驟314)。未成功的認證嘗試禁用主 動車輛座椅202 (步驟308)并且鎖定進一步的認證嘗試?？梢耘渲孟到y(tǒng)使得可以在系統(tǒng)禁 用主動車輛座椅202并且鎖定進一步的認證嘗試之前進行多次認證嘗試。此外，可以在一 次或多次未成功認證嘗試時可選地激活告警警報器和/或尋呼機(步驟310)。當操作者 終止了主動車輛座椅202的操作時(步驟316)，控制器200監(jiān)視主動車輛座椅202的狀態(tài) (步驟302)。該方法可以包括在示出的實施方式中未示出的附加步驟。例如，當操作者退出車 輛時，控制器200可以使主動車輛座椅202朝向一個位置，該位置使得車輛基本上不可能被 操作。車輛座椅202的位置可以保持在該朝向上，直到已授權用戶禁用安全系統(tǒng)。該朝向 還可以防止車輛盜竊，因為車輛是不可操作的。該方法可以包括以下步驟對主動車輛座椅 202的底盤通電以阻止盜賊篡改電力線并安裝硬件。例如，控制器200可以在感應到篡改時 對盜賊施加弱電擊。該方法還可以包括以下步驟例如使用安全碼、安全卡或生物計量學數(shù)據(jù)(諸如 指紋)來認證用戶。這些認證方法中的每一個都需要如上所述的附加硬件。上述描述僅在于對本發(fā)明進行說明而不應被認為是將所附權利要求書限制到任 何特定實施方式或實施方式組。因此，雖然已經參考示例性實施方式描述了本發(fā)明，但是還 應該理解，在不偏離下面權利要求書中所記載的本發(fā)明的更寬以及期望的精神和范圍的情 況下，本領域的技術人員可以設想到多個修改和備選實施方式。此外，包括在本文中的開始 部分旨在便于審查而不旨在限制本發(fā)明的范圍。因而，應該以示范的方式看待說明書和附 圖，并且說明書和附圖不旨在現(xiàn)在所附權利要求書的范圍。在對所附權利要求書進行解釋時，應該理解a)詞語“包括”不排除存在除了所給權利要求中列出之外的其他元素或動作；b)元素之前的詞語“一個”不排除存在多個此類元素；c)權利要求書中的任何參考標記不限制它們的范圍；d)多個“裝置”可以由相同的條目、硬件或軟件實現(xiàn)的結構或功能表示；e)任何一個公開的元素可以包括硬件部分(例如，包括分散和集成電子電路)、軟 件部分(例如，計算機程序)以及它們的任何組合；f)硬件部分可以包括模擬部分和數(shù)字部分之一或兩者；g)除非特別指出，否則所公開的設備或其部分中的任一個可以組合在一起或分成 其他部分；以及
h)除非特別指出，否則不需要特定的動作或步驟的序列 。
權利要求
一種用于操作車輛中主動車輛座椅的方法，所述方法包括檢測涉及對所述主動車輛座椅的安全性威脅的觸發(fā)事件；響應于檢測到的觸發(fā)事件而禁用所述主動車輛座椅的操作；以及通過提供對已授權用戶的認證來啟用所述主動車輛座椅的操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述觸發(fā)事件包括到所述主動車輛座椅的電氣、 機械、氣動以及液壓連接切斷中的至少一個。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中禁用所述操作包括將所述主動車輛座椅設置為預 定朝向。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中所述預定朝向對所述主動車輛座椅進行定位，從 而致使所述車輛基本上不可操作。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中禁用所述操作包括斷開到所述主動車輛座椅的電源。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中禁用所述操作包括輸出可聽信號。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述提供認證包括輸入口令。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述提供認證包括輸入生物計量學數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述提供認證包括轉動鎖中的鑰匙。
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述提供認證包括將安全卡與讀卡器接合。
11.一種主動車輛座椅，包括車輛座椅；電磁致動器，其在操作期間主動地懸掛所述車輛座椅；以及控制器，其檢測涉及對所述主動車輛座椅的安全性威脅的觸發(fā)事件，所述控制器響應 于檢測到的觸發(fā)事件而禁用所述主動車輛座椅的操作，并且隨后通過提供對已授權用戶的 認證來啟用所述主動車輛座椅的操作。
12.根據(jù)權利要求11所述的主動車輛座椅，其中所述觸發(fā)事件包括到所述主動車輛座 椅的電氣、機械、氣動以及液壓連接切斷中的至少一個。
13.根據(jù)權利要求11所述的主動車輛座椅，其中所述控制器通過將所述主動車輛座椅 設置為預定朝向來禁用所述主動車輛座椅的操作。
14.根據(jù)權利要求13所述的主動車輛座椅，其中所述預定朝向對所述主動車輛座椅進 行定位，從而致使支持所述主動車輛座椅的車輛基本上不可操作。
15.根據(jù)權利要求11所述的主動車輛座椅，其中所述控制器通過斷開到所述主動車輛 座椅的電源來禁用所述主動車輛座椅的操作。
16.根據(jù)權利要求11所述的主動車輛座椅，進一步包括耦合至所述控制器的認證設 備，所述認證設備用于啟用所述主動車輛座椅的操作。
17.根據(jù)權利要求16所述的主動車輛座椅，其中所述認證設備包括用于輸入預置安全 性代碼的小鍵盤。
18.根據(jù)權利要求16所述的主動車輛座椅，其中所述認證設備包括用于與相應鑰匙嚙 合的鎖。
19.根據(jù)權利要求16所述的主動車輛座椅，其中所述認證設備包括用于與安全卡接合 的讀卡器。
20.根據(jù)權利要求16所述的主動車輛座椅，其中所述認證設備包括用于接收生物計量 學數(shù)據(jù)的生物計量學傳感器。
21.根據(jù)權利要求11所述的主動車輛座椅，進一步包括響應于所述觸發(fā)事件而輸出可 聽信號的揚聲器。
22.根據(jù)權利要求11所述的主動車輛座椅，進一步包括無線發(fā)射器，其響應于所述觸 發(fā)事件向相應的無線接收器傳送信號。
23.—種主動車輛座椅，包括用于檢測涉及對所述主動車輛座椅的安全性威脅的觸發(fā)事件的裝置； 用于響應于檢測到的觸發(fā)事件而禁用所述主動車輛座椅的操作的裝置；以及 用于通過提供對已授權用戶的認證來啟用所述主動車輛座椅的操作的裝置。
24.根據(jù)權利要求23所述的主動車輛座椅，其中用于禁用所述主動車輛座椅的操作的 裝置包括將所述主動車輛座椅設置為預定朝向。
全文摘要
一種用于操作車輛中的主動車輛座椅的方法，包括檢測涉及對主動車輛座椅的安全性威脅的觸發(fā)事件。響應于檢測到的觸發(fā)事件，禁用主動車輛座椅的操作。通過提供對已授權用戶的認證來啟用主動車輛座椅的操作。
文檔編號B60N2/00GK101835655SQ200880112811
公開日2010年9月15日 申請日期2008年9月24日 優(yōu)先權日2007年10月23日
發(fā)明者L·T·斯卡利 申請人:伯斯有限公司