專利名稱：：混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的模式和固定檔位操作的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明基本上涉及電動(dòng)機(jī)械變速器的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：這部分的陳述僅僅提供與本發(fā)明有關(guān)的背景資料，并不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。公知的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)，它們經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞轉(zhuǎn)矩至輸出元件。一個(gè)示例性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括雙模式，復(fù)合分配，電動(dòng)機(jī)械變速器，其使用用于接收來(lái)自主動(dòng)力源的輸入元件和輸出元件，所述動(dòng)力源優(yōu)選地為內(nèi)燃機(jī)。輸出元件可操作地連接到用于機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)以傳遞牽引轉(zhuǎn)矩?？刹僮鳛殡妱?dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的電機(jī)，獨(dú)立于來(lái)自內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生輸入到變速器的轉(zhuǎn)矩。所述電機(jī)可以將經(jīng)過(guò)車輛傳動(dòng)系傳遞的車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換成可以保存在電能存儲(chǔ)裝置中的電能。控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)各種來(lái)自車輛和操作者的輸入并提供動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的操作控制，包括控制變速器操作狀態(tài)和換檔，控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，和調(diào)節(jié)電能存儲(chǔ)裝置和電機(jī)之間的電力交換，從而管理變速器的包括轉(zhuǎn)矩和車，的輸出。
發(fā)明內(nèi)容一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括與電動(dòng)機(jī)械變速器機(jī)械連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，并選擇性地在多個(gè)變速器工作檔位狀態(tài)中的一個(gè)和多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中的一個(gè)上操作。一種用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，包括確定當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，確定至少一個(gè)潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，確定與當(dāng)前的和潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)，其中與潛在的變速器工作檔位狀態(tài)相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)包括載荷穩(wěn)定因數(shù)，優(yōu)選地對(duì)當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的1，因數(shù)進(jìn)行加權(quán)，基于優(yōu)選因數(shù)選擇性地控制當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的改變。現(xiàn)在將通a/于例的方式結(jié)合附圖對(duì)一或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意亂圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)的示意圖3是關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法的第-一組多個(gè)4，因數(shù)的結(jié)構(gòu)；圖4是根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)優(yōu)選因數(shù)的綜合；圖5A是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作檔位的改變的穩(wěn)定性的圖解表示；圖5B是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作檔位的改變的穩(wěn)定性的可替代的一圖解表示；圖6描述了用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作檔位的改變的執(zhí)行的結(jié)構(gòu)。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的載荷穩(wěn)定的iM因數(shù)的產(chǎn)生；以及圖8表示了根據(jù)本發(fā)明的組合t^因數(shù)組的方法。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參見(jiàn)附圖，其中所述說(shuō)明只是為了說(shuō)明某些示例性實(shí)施例而不是對(duì)本發(fā)明的限制，圖1中示出了示例性電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力傳動(dòng)系。如圖1所示的示例性電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力傳動(dòng)系包括可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14的雙模式、復(fù)合分配，電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器IO，和第一和第二電機(jī)('MG-A，)56和('MG-B')72。發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72中的^均產(chǎn)生能夠傳遞到變速器10的動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72產(chǎn)生且被傳遞到變速器10的動(dòng)力以術(shù)語(yǔ)輸入轉(zhuǎn)矩和表示，其中這里的轉(zhuǎn)矩分別指的是T!，Ta和Tb，速度分別指的是H，Na和Nb。在一實(shí)施例中，示例性發(fā)動(dòng)機(jī)14包括多缸內(nèi)燃機(jī)，其選擇性地在多個(gè)狀態(tài)中操作以ail輸入軸12向變速器10傳遞轉(zhuǎn)矩，并且其可以是火花點(diǎn)火或壓燃點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作地連接至變速器10的輸入軸12的曲軸(未顯示)。優(yōu)選地提供^il傳感器11以監(jiān)測(cè)輸入軸12的轉(zhuǎn)速。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的包括到變速器10的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的功率輸出與輸A3I度NT，和輸入轉(zhuǎn)矩Tj不同，這是由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14和M器10之間的輸入軸12上或與輸入軸12可操作地接觸的消耗元件，例如、ffi泵(未顯示)和/或轉(zhuǎn)矩管理裝置(未顯示)。在實(shí)施例中，示例性變速器10包括三個(gè)行星齒輪組24，26和28，以及四個(gè)選擇性地接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即，離合器C170，C262，C373，和73，和C475。這里使用的離合器指的是包括單片或復(fù)合離合器或組件，帶式離合器和制動(dòng)器的任何類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置。液壓控制電路42，4腿由M器控制模塊(下文中稱7CM')17控制，其被操作用于控制離合器的狀態(tài)。在實(shí)施例中，離合器C262和C475優(yōu)選包括施加液壓的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦離合器。在一個(gè)實(shí)施例中，離合器C170和C373iM包括液壓控制的固定裝置，其可以選擇性地固定至變速器殼體68。在優(yōu)選實(shí)施例中，離合器C170，C262，C373，和C475中的每一個(gè)j，iWil液壓控制電路42施加并選擇性地接收加壓的液壓流體。在一實(shí)施例中，第一和第二電機(jī)56和72憂選包括三相直流電機(jī)，*包括定節(jié)未顯示)和轉(zhuǎn)子(未顯示)，以及各自的分相器80和82。^電機(jī)的定子被固定在變速器殼體68的外部，并包括具有在其內(nèi)延伸的繞組的定子鐵心。用于第一電機(jī)56的轉(zhuǎn)子支撐在轂襯齒輪上，其可操作地3Iil第二行星齒輪組26安裝在軸60上。用于第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子固定地安裝在筒形軸套殼66上。旨分相器80和82優(yōu)選包括可變磁阻裝置，可變磁阻裝置包括分相器定節(jié)未顯示)和分相器轉(zhuǎn)子(未顯示)。分相器80和82被適當(dāng)?shù)夭贾们壹稍诘谝缓偷诙姍C(jī)56和72各自的一個(gè)中。分相器80和82的各自的定子被可操作地連接至悌--和第二電機(jī)56和72中的一個(gè)定子上。分相器轉(zhuǎn)子可操作地連接到相應(yīng)的第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)子上。*分相器80和82信號(hào)地并且可操作地連接到變速器功率變換器控制模土哉下稱'TPM，)19，并且針均感應(yīng)和監(jiān)測(cè)分相器轉(zhuǎn)子相對(duì)于分相器定子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而監(jiān)測(cè)第一和第二電機(jī)56和72中各自的一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。此外，來(lái)自分相器80和82的信號(hào)輸出被解釋為提供用于第一和第二電機(jī)56和72，即分別為NA和NB的$鍵。變速器10包括輸出元件64，即一軸，其可操作地連接到用于，(未顯示)的傳動(dòng)系90，以提供輸出動(dòng)力至車輪93，一個(gè)車輪93如圖1所示。輸出功率的特征以輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度No和輸出車錄巨To的形式示出。變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器84監(jiān)測(cè)輸出元件64的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。*車輪93，優(yōu)選裝有傳感器94，傳感器94適合于監(jiān)測(cè)輪速，V&whl，其輸出M31相對(duì)于圖2示出的分布式控制模塊系統(tǒng)的控制模塊被監(jiān)測(cè)，以確定群兩速度，和用于制動(dòng)控制的絕對(duì)和相對(duì)7輪速，以及群兩加速度管理。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和"的輸入轉(zhuǎn)矩(分別為T!，Ta和Tb)被作為從燃料或保存在電能存儲(chǔ)裝置(下文中稱'ESD')74中的電能的能量轉(zhuǎn)化的結(jié)果產(chǎn)生。ESD74SilDC傳遞導(dǎo)體27高壓DC連接至TPIM19。傳遞導(dǎo)體27包括接觸開(kāi)關(guān)38。當(dāng)接觸開(kāi)關(guān)38被閉合時(shí)，電流可以在ESD74和TPIM19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸開(kāi)關(guān)38被打開(kāi)時(shí)，在正常操作下，在ESD74和TPM19之間流動(dòng)的電流被中斷。TPIM19響應(yīng)于第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩指令控制ilii傳遞導(dǎo)體29向和從第一電機(jī)56傳遞電力，并類似地ffi3i傳遞導(dǎo)體31向和從第二電機(jī)72傳遞電力，以獲得輸入轉(zhuǎn)矩Ta和Tb。電流根據(jù)提供到TPIM的指令被傳向和從ESD74傳遞電力，指令由這樣的因素獲得，包括操作者轉(zhuǎn)矩需求，當(dāng)前的運(yùn)行瞎況和狀態(tài)，這樣的指令確定ESD74是否處于正在被充電，放電，或處于任何的平衡狀態(tài)。TPM19包括一對(duì)功率變換教未顯示)和各自的電動(dòng)機(jī)控制模lfe(未顯示)，電動(dòng)機(jī)控制模塊構(gòu)造成接收轉(zhuǎn)矩指令并從提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能控制變換器的狀態(tài)以獲得輸入轉(zhuǎn)矩Ta和Tb。功率變換器包括公知的補(bǔ)償?shù)娜啻蠊β孰娮釉O(shè)備，^包括多個(gè)絕緣柵雙極晶體管(未顯示)，絕緣柵雙極晶體管通過(guò)高頻切換將來(lái)自ESD74的DC功率轉(zhuǎn)變成分別用于第一和第二電機(jī)56和72的AC功率。絕緣柵雙極晶體管構(gòu)造成接收控制指令的開(kāi)關(guān)式電源形式。對(duì)每個(gè)三相電機(jī)的每個(gè)相位通常存在一對(duì)絕緣柵雙極晶體管。絕緣柵雙極晶體管的狀態(tài)被控制以提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)力生成或電力再生功能。三相變換器ffi31DC傳遞導(dǎo)體27接收或供應(yīng)DC電功率并將其轉(zhuǎn)變成三相AC功率，或從三相AC功率轉(zhuǎn)變成DC功率，三相AC功率從和向第一和第二電機(jī)56和72傳導(dǎo)從而ffiil傳動(dòng)導(dǎo)體29和31,基于接收到的指令使其操作為電動(dòng)機(jī)戯電機(jī)，所述指令通常基于包括當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和操作者轉(zhuǎn)矩要求的因素。圖2為分布式控制模塊系統(tǒng)的示意方框圖。下面描述的元件包括整車控制結(jié)構(gòu)的子集，并提供圖1所示的示例性混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同系統(tǒng)控制。分布式控制模塊系統(tǒng)綜合相關(guān)的信息和輸入，并執(zhí)行算法以控制各種致動(dòng)器從而獲得控制目標(biāo)，包括與燃油經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、驅(qū)動(dòng)性相關(guān)和硬件的保護(hù)的目標(biāo)，硬件包括，ESD74的電池組和第一和第二電機(jī)56和72。分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模土爽下文稱'ECM，)23，TCM17，電池組控制模士哉下文稱'BPCM')21，和TPIM19。混合動(dòng)力控制模i;《下文稱'HCP')5提供ECM23，TCM17，BPCM21，和TPIM19的管理控制和協(xié)調(diào)。用戶界面('UI')13可操作地連接到多個(gè)裝置，通過(guò)這些裝置車輛操作者可以選擇性地控制或直接操作電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。存在于用戶界面13中的裝置通常包括一加速踏板113CAP')，從其確定操作者的轉(zhuǎn)矩需求，操作者制動(dòng)踏板112('BP')，變速器檔位選擇器114OPRNDL')，和車輛速度巡航控制(未顯示)。變速器檔位選擇器114可以具有分散的、包括輸出元件64的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的多個(gè)操作者可選擇的位置以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退方向中的一個(gè)。上述的控制模塊通過(guò)一局域網(wǎng)(下文稱'LAN')總線6與其它控制模塊，傳感器，和致動(dòng)器通訊。LAN總線6允許各控制模塊間的工作參數(shù)狀態(tài)和致動(dòng)器指令信號(hào)的結(jié)構(gòu)化通訊。具體使用的通信協(xié)議是專用的。LAN總線6和合適的協(xié)議提供了上述控制模塊之間穩(wěn)固的通訊和多控制?！姥虢涌?，其它控制模塊提供了例如防抱死制動(dòng)，牽引控制和車輛穩(wěn)定性的功能。多通信總線也可以用來(lái)改善通信速度并提供一定水平的信號(hào)冗余度和完整性。獨(dú)立的控制模塊之間的通訊還可以使用直接連接實(shí)現(xiàn)，例如串行外圍接口(<SPI，)總線(未顯示)。HCP5提供動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的管理控制，起到協(xié)調(diào)操作ECM23，TCM17，TPIM19，和BPCM21的作用?；趤?lái)自用戶界面13和包括ESD74的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的各種輸入信號(hào)，HCP5產(chǎn)生各種指令，包括:操作者轉(zhuǎn)矩需求('To一req')，至傳動(dòng)系統(tǒng)90的指令輸出轉(zhuǎn)矩(％md')，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令，用于變速器10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170，C262，C373,C475的離合器轉(zhuǎn)巨；和分別用于第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩指令。TCM17可操作地連接到液壓控制電路42供包括監(jiān)測(cè)各種壓力傳感裝置(未顯示)，且產(chǎn)生并與各種電磁線圈(未顯示)通訊控制信號(hào)，從而控制液壓控制電路42內(nèi)的壓力開(kāi)關(guān)和控制閥的各種功能。ECM23可操作ii^接到發(fā)動(dòng)機(jī)14，并ffl31為簡(jiǎn)單起見(jiàn)總體表示為集合雙向接口電纜35的多個(gè)分散的線路，起到從各種傳皿獲得數(shù)據(jù)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的多個(gè)致動(dòng)器的作用。ECM23接收來(lái)自HCP5的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩指令。ECM23基于監(jiān)測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和載荷，確定在一時(shí)間點(diǎn)及時(shí)提供至變速器10的實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩TI，ECM23與HCP5通訊。ECM23監(jiān)測(cè)來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入以確定至輸入軸12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度，該速度被轉(zhuǎn)化成變速器輸入速9度N!。ECM23監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感徵未顯示)的輸入以確定發(fā)動(dòng)機(jī)其它的工作參數(shù)的狀態(tài)，這可以包括但不限于進(jìn)氣歧管壓力，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度，節(jié)氣門位置，環(huán)境空氣溫度和環(huán)境壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷可以例如從進(jìn)氣歧管壓力被確定，或可選擇地，力A^測(cè)至加^F斜及113的操作者輸入確定。ECM23產(chǎn)生^i專送指令信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，這可以包括但不限與這樣的致動(dòng)器燃油噴射，點(diǎn)火?！姥?，和節(jié)氣門控制模塊，上述都未顯示。TCM17可操作地連接到變速器10并監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器(未顯示)的輸入以確定器運(yùn)行參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生并傳送指令信號(hào)以控制變速器10，包括控制所述液壓電路42。從TCM17至HCP5的輸入包括估計(jì)的每個(gè)離合器g卩，C170,C262，c373，和C475的離合器轉(zhuǎn)矩，和輸出元件64的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出速度No。其它的致動(dòng)器和傳感器可以用來(lái)提供用于控制的從TCM17到HCP5的附加信息。TCM17監(jiān)測(cè)來(lái)自壓力開(kāi)為未顯示)的輸入并選擇性地促動(dòng)纟艦電路42的壓力控制電磁線圈(未顯示)和換檔電磁線圈(未顯示)以選擇性地促動(dòng)各個(gè)離合器C170，C262，C373，和C475，從而獲得各種變速器運(yùn)行工作檔位，如下所述。BPCM21信號(hào)連接至傳感教未顯示)以監(jiān)測(cè)ESD74，包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，以向HCP5提供表示ESD74的電池組的參數(shù)狀態(tài)的信息。電池組的參數(shù)狀^j尤選包括電池組荷電狀態(tài)，電池電壓，電池溫度，和可用的電池組功率，這fi指白勺是Pbat一min至Pbat—max。每一控制模塊ECM23，TCM17，TPIM19和BPCM21優(yōu)選為通用數(shù)字計(jì)算機(jī)，通用數(shù)字計(jì)算機(jī)包括微處理器或中央處理單元，包括只讀存儲(chǔ)器('ROM，)，隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)教'RAM，)，電子可編程只讀存儲(chǔ)徵'EPROM，)的存儲(chǔ)介質(zhì)，高速時(shí)鐘，模擬一數(shù)窮'A/D，)和數(shù)麥模擬('D/A，)電路，以及輸A/輸出電路和裝置('I/0')和合適的信號(hào)處理和緩沖電路。每一控制模塊具有一組控制算法，包括保存在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中、并執(zhí)行來(lái)提供每一計(jì)算機(jī)各自功能的常駐程序指令和標(biāo)定。在各控制模塊之間的信息傳遞優(yōu)選利用LAN總線6和串行外圍接口總線完成。控制算法在預(yù)定循環(huán)過(guò)程中被執(zhí)行，這樣每個(gè)算法在每個(gè)循環(huán)周期中至少被執(zhí)行一次。保存在非易失性存儲(chǔ)器裝置中的算法由一個(gè)中央處理單元執(zhí)行以監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感裝置的輸入，并執(zhí)行控制和診斷程序進(jìn)而利用預(yù)置標(biāo)定控制致動(dòng)器的操作。循環(huán)周期優(yōu)選循環(huán)間隔固定時(shí)間執(zhí)行，例如在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)纟亍期間每3.125，6.25，12.5，25，和100毫秒運(yùn)行。然而，也可以選擇大約2毫秒和大約300毫秒之間的任何間隔?？蛇x擇地，算法可以響應(yīng)任何被選擇的事件的發(fā)生而被執(zhí)行。參考圖1所示的示例性動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)能夠選擇性地運(yùn)行在幾個(gè)工作檔位狀態(tài)中的一個(gè)，這可以根據(jù)包括發(fā)動(dòng)I/U:作狀態(tài)('ONO和發(fā)動(dòng)機(jī)狀敘'OFF)的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和包括多個(gè)固定檔位和無(wú)級(jí)變速運(yùn)行模式的變速器狀態(tài)進(jìn)行描述，參見(jiàn)下表l。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>所述表中描述了變速器工作檔位狀態(tài)的每一個(gè)，并顯示了對(duì)于每一工作檔位狀態(tài)使用哪些具體的離合器C170，C262，C373，和C475。例如，第一無(wú)級(jí)，模式，即，EVT模式1，或M1，通過(guò)只1OT離合器C170被選擇，以將第三行星齒輪組28的外部齒輪元件固定。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ON(M1—Eng—On)或OFF(Ml—Eng—Off)。第二無(wú)級(jí)變速模式，即EVT模式n，或M2，ffiil只使用離合器C262被選擇，以連接軸60和第三行星齒輪組28的托架。發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以是ONEng一On')或OFF('M2一Eng一Off')。出于描述的目的，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)是OFF時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入速度等于零轉(zhuǎn)/併'RPM，)，即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。固定檔位操作提供了器10的輸入一輸出速度的操作的固定傳動(dòng)比，即N/No被獲得。例如，第一固定檔位操作CG1')通過(guò)使用離合器C170和C475被選擇。第二固定檔位操作('G2')ffiil使用離合器C170和C262被選中。第三固定檔位操作('G3')ilil使用離合器C262和C475被選中。第四固定檔位操作('G4，)通過(guò)使用離合器C262和C373被選中。由于行星齒輪24，26，和28的傳動(dòng)比陶氏，固定檔位操作增加，輸入至輸出速度的固定比率操作增加。第一和第二電機(jī)56和72的車鍵分別為Na和Nb的車fil，1^#、于由離合器確定的機(jī)構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)并與輸入軸12處測(cè)量到的輸AiI度成比例。響應(yīng)于通過(guò)加3im板113和制動(dòng)踏板112，由用戶界面13獲得的操作者輸入，HCP5和一個(gè)或多個(gè)其它的控制模塊確定試圖滿足操作者轉(zhuǎn)矩需求，Tqj^的命令輸出轉(zhuǎn)矩，Tcmd，在輸出元件64被執(zhí)行并被傳遞到傳動(dòng)系統(tǒng)90。結(jié)果萄兩加速度受其它的因素的影響，這些因素包括，例如，路面載荷，道路坡度和車輛質(zhì)量。用于變速器10的工作檔位狀態(tài)基于輸入確定，輸入包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的各種工作特性。這些包括經(jīng)過(guò)加速踏板113和制動(dòng)踏板112傳遞至用戶界面13的操作者轉(zhuǎn)矩需求。在某些實(shí)施例中，工作檔位狀態(tài)可以基于由指令所弓I起的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩需求預(yù)測(cè)，以便以電能產(chǎn)生模式或轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式操作第一和第二電機(jī)56和72。在某些實(shí)施例中，工作檔位狀態(tài)可以通過(guò)最優(yōu)化算法或程序確定，其基于輸入確定工作檔位狀態(tài)的優(yōu)先的選擇，輸入可以包括操作者功率需求；電池荷電狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56，72的運(yùn)行效率?？刂葡到y(tǒng)基于嵌入被執(zhí)行選擇程序中的預(yù)先選擇的輸出標(biāo)準(zhǔn)管理來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二電機(jī)56和72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且系統(tǒng)操作被控制，因此有效地管理與ESD荷電狀態(tài)期望水平和燃料傳送相匹配資源。此外，操作可以基于在一或多個(gè)組件或子系統(tǒng)中檢測(cè)到的故障被確定，包括任何期望特征的過(guò)載。HCP5監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，并確定從變速器10輸出的、獲得滿足操作者轉(zhuǎn)矩需求必須的輸出轉(zhuǎn)矩的功率。ESD74和第一和第二電機(jī)56和72電操作連接以在它們之間傳遞功率流。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)14，第一和第二電機(jī)56和72，以及電動(dòng)機(jī)械變速器10被機(jī)械可操作地連接以在它們之間傳遞動(dòng)力，從而產(chǎn)生流向輸出元件64的動(dòng)力流?？紤]到裝有電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的機(jī)動(dòng)車輛可能的各種工作條件，其包括不同的環(huán)境和道路條件，例如道路坡度和操作者轉(zhuǎn)矩需求，通常對(duì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器來(lái)說(shuō)，在運(yùn)行期間給定時(shí)間上可操作地在多于一個(gè)變速器工作檔位的結(jié)合是可能的，這些工作檔位包括表1中確定的。此外，包括電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的機(jī)動(dòng)車輛在其通常的移動(dòng)過(guò)程中會(huì)經(jīng)受道路坡度，節(jié)氣門開(kāi)度，禾響慟踏板踏下的每個(gè)改變，考慮包括燃油經(jīng)濟(jì)性，變速器需求轉(zhuǎn)矩輸出和ESD74的荷電狀態(tài)的這些因素之間的綜合平衡，不同的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可以在任何時(shí)候被視為有利的。在任何一個(gè)的瞬間，具體的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)可能是期望的，有利的或優(yōu)選的，iw川、j1工卩邁乂口口、JH舛I口J，升tl口'J又處《fr—丄.'lM:3'li^八7ii"'H戊切形WX忿口J目匕疋朋望B^)，有利的或4趟的，所以結(jié)果是，即使相對(duì)短暫的操作跨度，例如五分鐘，在這樣的時(shí)間跨度期間，存在多個(gè)或更多期望的，有利的，或優(yōu)選的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。然而，本發(fā)明響應(yīng)于遭遇的工作條件的每個(gè)的改變提供了改變的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，在具有電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的機(jī)動(dòng)車輛中不必是期望的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖3顯示了第一組多數(shù)值，其中W^示對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的潛在的工作檔位狀態(tài)和用于發(fā)動(dòng)機(jī)的潛在的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的優(yōu)化因數(shù)，狀態(tài)包括表1中指定的工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。在圖3中，符號(hào)VIl和M2指的是電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器中的模式1和模式2。符號(hào)Gl，G2，G3和G4分別指的是檔位1，檔位2，檔位3和檔位4，HEOff指的是發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)或工作或停止。在該發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，任何一或多個(gè)這樣的優(yōu)選因數(shù)可以被任意地指定。在另一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)這樣的優(yōu)選因數(shù)可以包括作為任何算法或其它數(shù)據(jù)處理方法的結(jié)果產(chǎn)生的輸出，所述算法或數(shù)據(jù)處理方法將由位于機(jī)動(dòng)車輛任何位置上的任何一或多個(gè)傳感器提供的任何信息作為輸入或基礎(chǔ)，所述車輛裝配有這樣的電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器，位于傳動(dòng)系上或接近傳動(dòng)系任何部分的數(shù)據(jù)也是需要的。這樣的傳感器可以包括但不限于，轉(zhuǎn)速感傳器94，輸出速度傳感器84，和轉(zhuǎn)速傳感器ll。期望的是，如圖3中所示的每個(gè)器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)而設(shè)的tti^因數(shù)被保持為與它們各自的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，這樣的^i^因數(shù)以數(shù)組說(shuō)明，如圖3所示。這種結(jié)構(gòu)不是嚴(yán)格的需求，但當(dāng)^^于根據(jù)本發(fā)明的，相對(duì)于圖4所顯示和描述的方法時(shí)是便利的。本發(fā)明還提供多個(gè)數(shù)值，每個(gè)數(shù)值與電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器在任何選擇的時(shí)間點(diǎn)上的可能的工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)，同時(shí)在機(jī)動(dòng)車輛的運(yùn)行中，例如在操作期間，而在路面上運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)可以認(rèn)為是13當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)值。4腿實(shí)施例包括與車輛發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的數(shù)值。該第二組多個(gè)數(shù)值被顯示在圖4的數(shù)組中，標(biāo)記為"當(dāng)前的工作檔位因數(shù)"，包括用于變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的數(shù)值。圖4說(shuō)明了來(lái)自圖3的優(yōu)選因素的第一組多個(gè)數(shù)值怎樣與來(lái)自當(dāng)前工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的tt^因素的第二組多個(gè)數(shù)值結(jié)合。在一個(gè)實(shí)施例中，組合通過(guò)將來(lái)自每個(gè)相應(yīng)的工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的數(shù)值相加，得到第三數(shù)組，其包括分別用于每一個(gè)可能的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的優(yōu)選因數(shù)，其被標(biāo)記為"新的期望的工作檔位因數(shù)"。這里使用的期望的工作檔位因數(shù)涉及的是變速器工作檔位狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，對(duì)于一個(gè)原因或其它的，通常關(guān)于驅(qū)動(dòng)性，但也可以指的是發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性，排放或電池壽命，比當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和/或發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)更加期望。出現(xiàn)于第三數(shù)組中的數(shù)值可以相互比較，在一個(gè)實(shí)施例中，第三數(shù)組中最低的數(shù)值表示將被選擇的或用于選擇而被估計(jì)的變速器工作檔位狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上對(duì)電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的操作狀態(tài)進(jìn)行改變，同時(shí)包含同樣的變速器的機(jī)動(dòng)萄兩在運(yùn)行。例如，在圖4的第三數(shù)組中，最低的數(shù)值是7，對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的運(yùn)行模式l，其中用于車輛變速器的當(dāng)前的工作檔位狀態(tài)是模式2，通過(guò)當(dāng)前工作范圍矩陣最低的數(shù)值零證明。在一說(shuō)明性、非限制性示例性實(shí)施例中，信號(hào)將傳遞給嵌入TCM17中的換檔執(zhí)行模塊，建議變速器工作檔位狀態(tài)從模式2變到模式l，這可以ffiilTCM實(shí)現(xiàn)。在可選的實(shí)施例中，TCM可以具有輔助的決策制定數(shù)據(jù)和算法從而或接受和執(zhí)行由根據(jù)本發(fā)明處理引起的建議的指令改變，或其可以基于編入TCM17中的其它因素否定這樣的執(zhí)行，在一個(gè)實(shí)施例中，因素可以是任意的，在其它的實(shí)施例中是基于一個(gè)或多個(gè)的算法的輸出，算法具有Mil車載傳感皿供的輸入。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，TCM17提供當(dāng)前的工作范圍因數(shù)，其可以與用于第二組多個(gè)優(yōu)選因素的數(shù)值的格式相同。在其它的實(shí)施例中，TCM17，可以以不同于關(guān)于第二組多個(gè),因素的數(shù)值的任何格式提供當(dāng)前的工作范圍因數(shù)。在另一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖3描述的第一組多個(gè)^JI因數(shù)可以與圖4中標(biāo)記為"期望工作范圍因數(shù)"(這包括用于變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)兩者的數(shù)值)的、以矩陣形式描述的另一組多個(gè)^i^因數(shù)結(jié)合，從而達(dá)到包括一組被認(rèn)為是"新的期望的工作范圍因數(shù)的優(yōu)選因數(shù)"的第三數(shù)組。包括期望工作范圍因數(shù)的優(yōu)選因數(shù)可以作為信息的任何算法或其它的數(shù)據(jù)處理方法的結(jié)果產(chǎn)生的輸出，其中信息將由位于機(jī)動(dòng)車輛任何位置上的、或位于傳動(dòng)系上或接近傳動(dòng)系任何部分的任何一或多個(gè)傳感器提供，所述車輛裝配有這樣的機(jī)電混合變速器，傳動(dòng)系處的數(shù)據(jù)也是需要的。這樣的傳感器可以包括但不限于車輪車鍵感傳器94，輸出速度傳感器84，和轉(zhuǎn)速傳感器ll。在另一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖3描述的第一組多個(gè)優(yōu)選因數(shù)可以與來(lái)自當(dāng)前工作檔位因數(shù)和期望的工作檔位因數(shù)中的優(yōu)選因數(shù)兩者結(jié)合，從而達(dá)到包括新的期望工作檔位因數(shù)的第三數(shù)組。總的來(lái)說(shuō)，在期望工作檔位因數(shù)中的一或多個(gè)優(yōu)選因數(shù)會(huì)，響應(yīng)于裝有電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的機(jī)動(dòng)車輛遇到的變化的運(yùn)行狀況，隨著時(shí)間變化，這些因數(shù)的值可以在車輛運(yùn)行期間或增或減。例如，當(dāng)操作者在遇到上坡同時(shí)低速移動(dòng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩需求是，與1檔操作相關(guān)的優(yōu)選因素可能響應(yīng)其而在數(shù)值上減少。類似的，當(dāng)所述車輛操作者遇至IJ下坡同時(shí)恒定速度行駛而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩需求時(shí)，與1檔操作相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)可能基本在數(shù)值上增加，以便1檔工作檔位的選擇是基本上是被排除的。在圖4中，包括當(dāng)前的工作檔位因數(shù)和期望的工作檔位因數(shù)的數(shù)組中的數(shù)值是相同的，這只是為了說(shuō)明，實(shí)際上，優(yōu)選因數(shù)的矩陣中的數(shù)值可以相互不同。對(duì)于其中來(lái)自圖3的第一組多個(gè)4t選因數(shù)與期望工作檔位參數(shù)結(jié)合的實(shí)施例，包括用于新的期望工作檔位因數(shù)的優(yōu)選因數(shù)的第三數(shù)組被提供，這些因數(shù)的至少一個(gè)被隨后提供到換檔控制?！姥耄瑩Q檔控制模t央可以駄TCM17中。例如，其中換檔控制?！姥朊钭兯倨鞴ぷ鳈n位狀態(tài)的改變，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的改變，或兩者均改變的執(zhí)行，包括新的期望工作檔位因素的優(yōu)選因數(shù)作為輸入傳遞到本發(fā)明的程序中，因?yàn)槠谕墓ぷ鳈n位因數(shù)在這里描述的接下來(lái)的程序的迭代中，在這樣的實(shí)施例中是期望，在任何期望或選擇的時(shí)間間隔，重復(fù)地執(zhí)行上面描述的方法，間隔可以是大約2毫秒至約300毫秒之間的間隔，包括它們間隔之間的所有間隔和范圍。在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選因數(shù)的優(yōu)選綜合中，期望的是只綜合類似種類的優(yōu)選因數(shù)，即與Ml相關(guān)的雌因數(shù)可以只與涉及M1,G2和G2，等的j腿因數(shù)結(jié)合。盡管每個(gè)包括根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)優(yōu)選因數(shù)的矩陣的綜合已經(jīng)被顯示且被描述為這種矩陣的綜合，并選擇出現(xiàn)于矩陣中的最小值作為考慮到電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的工作檔位的改變的值，本發(fā)明還包括選擇最大值的選擇標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施例。在其它的實(shí)施例中，兩個(gè)或更多矩陣的結(jié)合可以包括對(duì)應(yīng)于每個(gè)出現(xiàn)在這樣結(jié)合的矩陣中的工作檔位的數(shù)值的減、除或乘以提供由于這種結(jié)合而從剩余的數(shù)值中顯露出來(lái)的獨(dú)特的或可區(qū)分的數(shù)值中的一個(gè)，其中每個(gè)數(shù)值均代表相對(duì)優(yōu)選的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)或變速器檔位狀態(tài)。在^這樣的實(shí)施例中，然后基于上述最高的或最低的數(shù)值，或任何其它的可區(qū)分的數(shù)值特性中選擇。對(duì)于其中兩個(gè)或更多優(yōu)選因數(shù)出現(xiàn)于一列或矩陣中的情況，所述一列或矩陣導(dǎo)致這里提供的優(yōu)選因數(shù)的綜合是彼此相同或不可微分的，變速器工作檔位從這樣的不可微分的值中的選擇可能是任意的，或可以設(shè)定為任何缺失的期望選擇。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，顯示在圖3中的矩陣內(nèi)的第一組多個(gè)tti^因數(shù)的數(shù)值可以被選擇從而當(dāng)綜合出現(xiàn)于結(jié)合圖4描述的期望的工作范圍因數(shù)或者當(dāng)前的工作范圍因數(shù)中的數(shù)值時(shí)，有足夠的大小提供偏置效應(yīng)。為了方便起見(jiàn)，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，來(lái)自圖3的這種優(yōu)選因數(shù)的系列可以被提供并以矩陣形式布置，如下表n和表m所示表n用于穩(wěn)定當(dāng)前工作檔位的偏差偏移矩陣期望的檔位MlM2GlG2G3G4HEOff當(dāng)Ml00.5A0.50.50.50.5、/-刖M20.500.10.10.20.50.2的Gl0.50.500.50.30.50.5檔G20.30.10.500.50.30.2位G30.50.20.30.500.50.5G40.50.50.50.20.500.5HEOff0.50.50.50.50.50.50這樣，用于當(dāng)前工作檔位因數(shù)的多個(gè)優(yōu)選因數(shù)可以從這樣的矩陣提供。在這種結(jié)構(gòu)下，如果電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的當(dāng)前工作檔位是模式l，然后來(lái)自第一行的數(shù)倒各被選擇作為這里描述的用于數(shù)組綜合中1頓的數(shù)組的值。用于16期望的工作檔位因數(shù)的數(shù)組可以從例如表m中所示的矩陣中選擇，其表示與電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的期望工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的伏選因數(shù)值。表m用于穩(wěn)定在先選擇的期望工作檔位的偏差偏移矩陣期望的檔位MlM2GlG2G3G4HEOff在Ml00.5B0.50.50.50.5先M20.500.10.10.20.50.2選Gl0.50.500.50.30.50.5擇G20.30.10.500.50.30.2的G30.50.20.30.500.50.5檔位G40.50.50.50.20.500.5HEOff0.50.50.50.50.50.50當(dāng)根據(jù)本發(fā)明將包括結(jié)合圖4描述的當(dāng)前的工作檔位因數(shù)和期望的工作檔位因數(shù)的數(shù)組與參考圖3提供的多個(gè)優(yōu)選因素結(jié)合時(shí)，凈效果是Mii根據(jù)圖3提供的伏選因數(shù)的包含穩(wěn)定變速器的換檔至期望工作檔位和當(dāng)前的工作檔位兩者。經(jīng)過(guò)上述表n和m中的數(shù)值的明智的選擇，取得出乎意料的效果，即其可能選擇禁止電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的工作檔位狀態(tài)中具體改變的值。例如，在從模式2至檔位4的工作檔位的改變可以被允許，而從模式2至檔位3的工作檔位的變化可能被禁止，選擇哪個(gè)變化為允許或禁止由用戶控制，通過(guò)用于優(yōu)選因數(shù)的數(shù)值的明智的選擇方法實(shí)現(xiàn)?？偟膩?lái)說(shuō)，期望的是是否基于變速器的輸出速度或用戶選擇的其它標(biāo)準(zhǔn)避免選擇不允許的檔位狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于器的模式1和模式2的操作的不同的潛在輸AiI度被認(rèn)為是隨著時(shí)間提供第一組多個(gè)數(shù)值中的這些狀態(tài)的相應(yīng)數(shù)值，而獨(dú)立于期望的變速器工作檔位狀態(tài)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，選擇過(guò)程包括只考慮與選擇的期望的變速器操作狀態(tài)相關(guān)的輸入速度。在一優(yōu)選實(shí)施例中，表示當(dāng)前變速器工作檔位狀態(tài)的數(shù)值具有調(diào)整歸零的偏移。在其它的實(shí)施例中，表示當(dāng)前變速器工作檔位狀態(tài)的數(shù)值具有相對(duì)小的偏差，并可能是正的或負(fù)的。盡管顯示為正的數(shù)值，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選因數(shù)也可以是負(fù)的，因?yàn)榇颂幏椒ǖ淖詈蠼Y(jié)果通常依賴于它們的17相對(duì)值，其中方法綜合用于所述結(jié)果的不同的優(yōu)選因數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的換檔過(guò)程或工作檔位的改變的穩(wěn)定的凈效果如圖5A所示，其沿著使用功率損耗作為縱坐標(biāo)；然而，可以根據(jù)要求使用縱座標(biāo)的其它單位。在圖5A中，與群附喿作在1檔相關(guān)的功率損耗隨著改變的工作條件的時(shí)間顯示為點(diǎn)戈啵形線。如同沿標(biāo)記時(shí)間位模式1的橫坐標(biāo)的這些功率損耗，對(duì)于電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的其它的工作檔位狀態(tài)而言，使用上述功率損耗相對(duì)于燃油經(jīng)濟(jì)性、電池荷電狀態(tài)，總的轉(zhuǎn)矩輸出等來(lái)說(shuō)是有利的。然而，對(duì)于操作者的隨時(shí)間變化的通常范圍寬的轉(zhuǎn)矩需求，多個(gè)換檔或變速器模式改變會(huì)不利地影響如此裝配的車輛的驅(qū)動(dòng)性。因此，通過(guò)現(xiàn)在的偏差的結(jié)合，考慮至lj上述的tt^因數(shù)，與車輛在1檔的操作相關(guān)的隨著時(shí)間改變的工作條件的功率損耗可以在縱座標(biāo)范圍上得到上升至相應(yīng)的實(shí)波浪線，結(jié)果偏差由因數(shù)A和B的和表示，因數(shù)A和B分別來(lái)自表n和表m中的第一行。參考圖5A的這些結(jié)果是保持在模式1中的變速器工作檔位，直至lj與那些模式運(yùn)行相關(guān)的功率損耗，加上偏差量，超出另一個(gè)工作檔位狀態(tài)中的功率損耗，在l檔的情況下，工作檔位狀態(tài)的改變是可以實(shí)現(xiàn)的，在所描述時(shí)段功率損耗沿著實(shí)線標(biāo)記的路徑。相應(yīng)地，電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器發(fā)生的過(guò)度的工作檔位狀態(tài)改變的情況，被保持在任何期望水平上，通過(guò)被選擇的優(yōu)選因數(shù)表示，其可以意據(jù)它們的最小值，以及基本上的或完全的除去。此結(jié)果還描述在圖5B中，其顯示了作為縱坐標(biāo)的變速器期望的工作檔位，根據(jù)本發(fā)明，其描述了被認(rèn)為用于裝有電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的的一些使用終端應(yīng)用的不符合要求的工作檔位狀態(tài)改變被除掉。在一個(gè)實(shí)施例中，所述矩陣，數(shù)組，或此處描述的^^因數(shù)的其它結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)在或可能達(dá)到固態(tài)或軟的存儲(chǔ)器形式的微處理器中，此處描述的組合ifci^4OT這樣的處理裝置進(jìn)行，其隨后確定一輸出至TCM17，并且其本身使用這樣的輸出作為它自己確定命令步驟的輸入。然而，可以使用便于計(jì)算的存儲(chǔ)器中的優(yōu)選因數(shù)的任何結(jié)構(gòu)，加上這里描述的這種矩陣或數(shù)組。單獨(dú)的優(yōu)選因數(shù)可以涉及，或基于關(guān)于，操作的任何潛在變量，包括但不限于與能量使用，驅(qū)動(dòng)性，燃油經(jīng)濟(jì)性，排氣管排放，電池荷電狀態(tài)相關(guān)的變量，在一個(gè)實(shí)施例中，關(guān)于這些變量的信息由傳感器提供。在其它的實(shí)施例中，所述4尤選因數(shù)可以由或基于車輛整體機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的損耗導(dǎo)出，包括由帶，帶輪，閥，鏈，電器系統(tǒng)中引起的損耗，熱損耗，機(jī)電功率損耗，內(nèi)部電池電源損耗，或車輛系統(tǒng)中的任何其它的附加損失，或制蟲(chóng)考慮，或與上述任何一或多個(gè)損耗結(jié)合。圖6描述了包括微處理器的結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明--個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)械混合動(dòng)力變速器的工作檔位狀態(tài)的改變的執(zhí)行。圖6顯示了微處理器MP，具有當(dāng)前期望檔位伏選因數(shù)，和結(jié)合圖3描述的優(yōu)選因數(shù)的輸入。微處理器具有一輸出，其輸入至變速器控制模塊TCM17,TCM17以多個(gè)當(dāng)前工作檔位狀劍尤選因數(shù)的形式向微處理器提供反饋。TCM17能夠向變速器10提供建議的換檔執(zhí)行指令。對(duì)如這里所述的電動(dòng)-機(jī)械混合變速器(包括功能等同的裝置)的器工作檔位狀態(tài)和與之進(jìn)行機(jī)械連接并在工作于不同工況的機(jī)動(dòng)車中處理的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的變化的頻率和數(shù)量的穩(wěn)定和控制，可能受到根據(jù)本發(fā)明的附加方法的影響。這些附加方法包括設(shè)置多^ti荷穩(wěn)定4雄因數(shù)，作為確定電動(dòng)-機(jī)械混合變速器的期望變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的方法的輸入。載荷穩(wěn)定伏選因數(shù)包含與當(dāng)前作用于這里所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總載荷相關(guān)的數(shù)值，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器，以及當(dāng)前在機(jī)動(dòng)車上的輔助裝置，機(jī)動(dòng)車同樣包括上述發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器，輔助裝置直接或間接的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器，或者同時(shí)對(duì)二者加載。在實(shí)施例中，載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)i!31去乘一個(gè)包含多個(gè)數(shù)值的數(shù)組而被導(dǎo)出，每個(gè)數(shù)值都與潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)通過(guò)常數(shù)相關(guān)。包含多個(gè)數(shù)值的數(shù)組，^都與在導(dǎo)出載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)時(shí)使用的潛在變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)，其可以被參考作為載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)的先導(dǎo)值。在一個(gè)實(shí)施例中，載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值被任意分配。在另一個(gè)實(shí)施例里，載荷穩(wěn)定伏選因數(shù)先導(dǎo)值可能包含作為任何算法或其它數(shù)據(jù)處理方法的結(jié)果而產(chǎn)生的輸出，數(shù)據(jù)處理方法具有輸入或基礎(chǔ)信息，其由安裝于機(jī)動(dòng)車任何位置的任何一個(gè)或多個(gè)傳感器提供，所述機(jī)動(dòng)車配備有這樣的電動(dòng)-機(jī)械混合動(dòng)力變速器(或功能等同裝置)，或者傳感器安裝在數(shù)據(jù)從中獲取的驅(qū)動(dòng)系的任何位置附近。根據(jù)憂選實(shí)施例，具有與每個(gè)可能的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的單一載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值。當(dāng)確定對(duì)于每個(gè)潛在的器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的載荷穩(wěn)定^^因數(shù)先導(dǎo)值時(shí)納入考慮，包括但不限于ESD74內(nèi)功率損失，由于內(nèi)摩擦的發(fā)動(dòng)機(jī)功率損失，由于熱耗散的電損失，電動(dòng)機(jī)功率損失，電池功率損失，以及變速器功率損失。在一個(gè)實(shí)施例里，對(duì)于載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值的相關(guān)數(shù)值與當(dāng)前施加在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總載荷的-部分相關(guān)或從中得出。在另一個(gè)實(shí)施例里，對(duì)于載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值的相關(guān)數(shù)值與當(dāng)前施加在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際總載荷或估計(jì)總載荷相關(guān)或從中得出。一旦對(duì)于^潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值己經(jīng)產(chǎn)生，一個(gè)可選擇的偏差因數(shù)能被加入到(或從中減去)對(duì)于每個(gè)潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值中，以調(diào)節(jié)它們，其具有在包含載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值的數(shù)組中的切換數(shù)值的凈作用，使得當(dāng)從中得到的載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)被與期望工作檔位的優(yōu)選因數(shù)結(jié)合，以及可選擇的與其它^尤選因數(shù)的數(shù)組或數(shù)列結(jié)合時(shí)，從調(diào)節(jié)的載荷穩(wěn)定^t選因數(shù)先導(dǎo)值中導(dǎo)出的偏差，通過(guò)當(dāng)前受該偏差影響的一組新期望操作檔位因數(shù)的數(shù)值，會(huì)導(dǎo)致M器操作檔位狀態(tài)和/或發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的變化中整體^H頃向的發(fā)生。對(duì)載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值和使用中選擇的偏差因數(shù)的明智選擇，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器工作檔位狀態(tài)在不同機(jī)動(dòng)車工況下應(yīng)用何種選擇的過(guò)程，提供了有效的附加控制尺度，機(jī)動(dòng)車設(shè)置有利用這種方法的系統(tǒng)。不作為限制，但出于方便的目的，載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值可以在某些實(shí)施例里被設(shè)置在數(shù)組中，以及多個(gè)這樣的數(shù)組可以被用來(lái)形成矩陣，其可以被存儲(chǔ)在車輛車載計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中，例如在一個(gè)存儲(chǔ)裝置中，通過(guò)在先描述的與其它優(yōu)選因數(shù)相關(guān)的微處理器纟亍訪問(wèn)。下表IV提供了包含多，荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值的矩陣的示例性格式20載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值期望的檔位MlM2GlG2G3G4HEOff在Ml00.20.10.50.50.50.5先M20.100.10.10.10.50.2選Gl0.50.100.10.20.10.1擇G20.130.120.100.10.20.2的G30.150.20.〗0.100.10.1檔位G40.120.20.20.20.100.1HEOff0.20.20.20.20.20.10圖7解釋了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其用于確定多^:荷穩(wěn)定^m因數(shù)，一個(gè)這樣的因數(shù)與每個(gè)可能的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)。在該實(shí)施例中，圖3的包含^^因數(shù)的數(shù)組首先被提供，這樣一個(gè)優(yōu)選因數(shù)數(shù)組中的最低值被選擇作為常數(shù)，通過(guò)該常數(shù)，載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)數(shù)值將被相乘來(lái)提供多，荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)。對(duì)應(yīng)于表IV中的期望工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的每，荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值被分別單獨(dú)乘以當(dāng)前包含圖3的優(yōu)選因數(shù)的數(shù)組中的劇氐值，提供如圖7所示的載荷穩(wěn)定j雄因數(shù)系列或數(shù)組。這樣一系列或一數(shù)組的載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)可能被包括在這里在前描述的參考圖4的組合方法中。-一個(gè)這樣的可能組合如圖8所示，其中圖3的優(yōu)選因數(shù)不僅與包含當(dāng)前工作檔位因數(shù)和期望工作檔位因數(shù)的伏選檔位因數(shù)之一或兩者都組合，而且在組合中包括多個(gè)載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)。這些不同組的優(yōu)選因數(shù)的組合結(jié)果就是一個(gè)包括新的期望工作檔位因數(shù)的數(shù)組，在其上關(guān)于變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的變化的決定被作出。比較來(lái)自圖8中的新的期望工作檔位因數(shù)的數(shù)組中出現(xiàn)的當(dāng)前數(shù)值和關(guān)于圖4的在前獲得的數(shù)值，是對(duì)包含新的期望工作檔位因數(shù)的最終數(shù)值的載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)的內(nèi)含效果的例證。在某些實(shí)施例里，載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)是根據(jù)本發(fā)明的，在機(jī)動(dòng)車上功能配置的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)-機(jī)械混合動(dòng)力變速器(或功能等同的裝置)的目標(biāo)功率損失21的反映。此結(jié)果對(duì)于使用具有作為通過(guò)一個(gè)或多個(gè)傳感器提供的輸入或基本信息的算法或其它數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)施例是固有的，傳感器安裝在裝配有這樣的電動(dòng)-機(jī)械混合動(dòng)力變速器(或功能等同裝置)的機(jī)動(dòng)車的任何位置上，或者安裝在數(shù)據(jù)可以被獲取的其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的任何部分附近。因?yàn)槿邕@里所述的裝配有電動(dòng)-機(jī)械混合動(dòng)力變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛可以工作于寬范圍的工況，具有不同起源的目標(biāo)功率損失的量級(jí)將隨時(shí)間不同而不同。通常的，通過(guò)利用方法使載荷穩(wěn)定因數(shù)組合從而確定新的工作檔位因數(shù)，機(jī)動(dòng)車在其工作時(shí)經(jīng)過(guò)充分的時(shí)間間隔會(huì)遭遇到的工況變化，以及所遭遇的那些工況被使得對(duì)于當(dāng)前工作檔位在同樣時(shí)間間隔內(nèi)的給定時(shí)間使用時(shí)更穩(wěn)定，在這些工況中，同樣的時(shí)間間隔內(nèi)，最低的目標(biāo)功率損失相對(duì)高于另一工況下的目標(biāo)功率損失。雖然具有圖3的最小優(yōu)選因數(shù)的代表載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)先導(dǎo)值的多個(gè)數(shù)值的結(jié)合已經(jīng)在一個(gè)涉及乘法操作的實(shí)施例中被描述，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，其它數(shù)學(xué)運(yùn)算也可以被采用來(lái)獲得包含載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)的多個(gè)數(shù)值。在一個(gè)非限制的例子里，在一個(gè)實(shí)施例中，出現(xiàn)在圖4中的數(shù)組里的同樣種類的數(shù)值彼此間的減法被采用，新的期望工作檔位的最高值柳頓序選擇作為作出決定的標(biāo)準(zhǔn)，載荷穩(wěn)定"戰(zhàn)因數(shù)也可能被從圖4的新的期望工作檔位因數(shù)中減去，后續(xù)結(jié)果數(shù)組中的最高值也可以被選擇作為相對(duì)于變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)變化作出決定的標(biāo)準(zhǔn)。在設(shè)置載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)時(shí)，除法運(yùn)算也可以采用，代替如圖8所示的乘法。然而，除法和乘法的使用可以被解釋為相對(duì)于本發(fā)明的方法功能等同，因?yàn)橥?擇的數(shù)值的乘法可以被視為同樣選擇的數(shù)值的倒數(shù)的乘法。乘法或除法是否在任何特定實(shí)施例中被采用因而依賴于被分配或設(shè)置來(lái)包含不同數(shù)值個(gè)數(shù)的數(shù)值，其包含這里的數(shù)組。在任何情況下，被選擇的或者被使得在這里的多4^寺定數(shù)值中的數(shù)l^該是一個(gè)與實(shí)際或期望的電動(dòng)-機(jī)械混合動(dòng)力變速器，與其操縱連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，或包含這里所述的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的機(jī)動(dòng)車的性質(zhì)或操縱特征的反映或與其成比例，或者與其實(shí)際或期望操作相關(guān)，充分的，這里以新的期望工作檔位因數(shù)的形式所述的方法的輸出包含通常是唯一的或?qū)Τ霈F(xiàn)在包含新的期望工作檔位因數(shù)的多個(gè)數(shù)值可微的數(shù)值。在根據(jù)本發(fā)明，在一個(gè)方法中結(jié)合載荷穩(wěn)定伏選因數(shù)確定新的期望工作檔位因數(shù)的實(shí)施例里，一個(gè)結(jié)果是當(dāng)目標(biāo)功率損失相對(duì)高時(shí)，提供了當(dāng)前變速器工作檔位狀態(tài)的增加的穩(wěn)定性。在優(yōu)選實(shí)施例里，這里所述的結(jié)合載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)的方法的重復(fù)迭代在大約2ms或300ms之間的任何時(shí)間間隔里被實(shí)施，包括之間的所有間隔和間隔范圍?？梢岳斫猓诒景l(fā)明范圍內(nèi)的改進(jìn)是允許的。本發(fā)明己經(jīng)具體結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和改進(jìn)進(jìn)行了描述。在閱讀和理解說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和變化。其旨在在包括落入本發(fā)明的范圍的改進(jìn)和變型。權(quán)利要求1、用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與電動(dòng)機(jī)械變速器機(jī)械連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，選擇地在多個(gè)變速器工作檔位狀態(tài)中的一個(gè)和多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中的一個(gè)上操作，該方法包括確定當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；確定至少一個(gè)潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；確定與當(dāng)前變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)以及潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)，其中與潛在的變速器工作檔位狀態(tài)相關(guān)的所述優(yōu)選因數(shù)包括載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)；優(yōu)選地加權(quán)當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的優(yōu)選因數(shù)；和基于所述優(yōu)選因數(shù)選擇性地命令當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)改變。2、如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定載荷穩(wěn)定tti^因數(shù)包括提供第一組多個(gè)數(shù)值，其代表用于至少兩個(gè)潛在變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的4腿因數(shù)；/A^述第一組個(gè)多個(gè)數(shù)值中選擇一個(gè)數(shù)值作為常數(shù)；提供第二組多個(gè)數(shù)值，其代表用于至少兩個(gè)潛在變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的載荷穩(wěn)定4繼因數(shù)先導(dǎo)值；以及將出現(xiàn)在第二組多個(gè)數(shù)值中的*數(shù)值乘以所述的常數(shù)。3、如權(quán)利要求l所述的方法，其中與所述潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)包括與變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的新的期望伏選因數(shù)。4、如權(quán)利要求3所述的方法，其中由于最低數(shù)值的選擇存在于與變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的所述新的期望的工作檔位優(yōu)選因數(shù)中，因it腿擇性地命令當(dāng)前的器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)改變。5、如權(quán)禾腰求3所述的方法，其中由于最高數(shù)值的選擇存在于與變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的所述新的期望的優(yōu)選因數(shù)中，因擇性地命令所述的變3I器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)改變。6、如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括周斯性地重復(fù)權(quán)利要求1所述的方法以提供連續(xù)的迭代。7、如權(quán)利要求6所述的方法，其中確定與當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)利用來(lái)自先前迭代的新的期望優(yōu)選因數(shù)。8、如權(quán)利要求3所述的方法，其中出現(xiàn)在新的期望的優(yōu)選因數(shù)中的優(yōu)選因數(shù)的一個(gè)被用來(lái)向換檔執(zhí)行模i娥供信息。9、如權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括周期性地重復(fù)權(quán)利要求1所述的方法以提供連續(xù)的迭代。10、如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述換檔執(zhí)行模i，供處于連續(xù)迭代中的當(dāng)前的魏器工作檔位狀態(tài)禾撥動(dòng)機(jī)狀態(tài)的數(shù)值。11、如權(quán)利要求l所述的方法，其中所謝腿因數(shù)以陣列布置。12、如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述優(yōu)選因數(shù)從矩陣中選擇。13、如權(quán)利要求l所述的方法，其中出現(xiàn)在與所述當(dāng)前的和潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的所述優(yōu)選因數(shù)中的至少一個(gè)數(shù)值響應(yīng)于車輛操作狀態(tài)隨時(shí)間變化改變。14、如權(quán)利要求1所述的方法，其中確定優(yōu)選因數(shù)包括組合與所述當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)和與期望的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)。15、如權(quán)禾腰求1所述的方法，其中所述tt^因數(shù)是tt^因數(shù)的數(shù)組，其包括用于每個(gè)可能的變速器工作檔位狀態(tài)的一個(gè)優(yōu)選因數(shù)。16、如權(quán)禾腰求1所述的方法，其中所謝纖因數(shù)被選擇，以便j妙/f述變速器在范圍為大約60%至大約95%之間的任何效率水平上工作，所述效率水平包括在它們之間的百分比和所有百分比的范圍，這將基于進(jìn)入變速器內(nèi)的功率與從^I器輸出的功率比來(lái)確定。17、用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與電動(dòng)機(jī)械變速器機(jī)械連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，可選擇地在多個(gè)魏器工作檔位狀態(tài)中的一個(gè)和多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中的一個(gè)上操作，所述系統(tǒng)包括微處理器，其被構(gòu)造用于接收并提供輸出,所述數(shù)據(jù)包括第一系列優(yōu)選因數(shù)，第二系列因數(shù)，其與所述魏器的期望的工作檔位狀態(tài)相關(guān)，第三系列雌因數(shù)，其與所述^3I器的當(dāng)前的工作檔位狀態(tài)相關(guān)，以及第四系列!雄因數(shù)，所述第四系列4她因數(shù)包括載荷穩(wěn)定^^因數(shù)，控制模塊，其被構(gòu)造成控制所述器中的換檔過(guò)程，所述控制模塊具有輸入和輸出，其中來(lái)自所述微處理器的輸出被提供作為所述控制模塊的輸入，所述控制模塊被構(gòu)造成向所述微處理器提供作為微處理器輸入的所述第三系列4雄因數(shù)；和與來(lái)自所述控制模塊的輸出有效電子通訊的電動(dòng)機(jī)械，器。全文摘要本發(fā)明涉及混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的模式和固定檔位操作的方法，其中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與電動(dòng)機(jī)械變速器機(jī)械連接的發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)選擇性地在多個(gè)變速器工作檔位狀態(tài)中的一個(gè)和多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)中的一個(gè)上操作。一種用于控制所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，包括確定當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，確定至少一個(gè)潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，確定與當(dāng)前和潛在的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)相關(guān)的優(yōu)選因數(shù)，其中與潛在的變速器工作檔位狀態(tài)相關(guān)的所述優(yōu)選因數(shù)包括載荷穩(wěn)定優(yōu)選因數(shù)，優(yōu)選地加權(quán)當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的優(yōu)選因數(shù)，基于優(yōu)選因數(shù)選擇性地命令當(dāng)前的變速器工作檔位狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的改變。文檔編號(hào)B60W30/18GK101492049SQ20081024708公開(kāi)日2009年7月29日申請(qǐng)日期2008年11月4日優(yōu)先權(quán)日2007年11月4日發(fā)明者A·H·希普,K·Y·金申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司