專利名稱：一種汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車行駛安全的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)，具體是指一種汽車輪胎內(nèi)置 制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法及其裝置。
背景技術(shù)：
制動(dòng)性能屬于汽車行駛安全的重要因素之一，新興的汽車輪胎內(nèi)置傳感 式制動(dòng)性能監(jiān)測(cè)技術(shù)，因其智能化程度高、安全性強(qiáng)、隱蔽性好而受到研究 重視。由于制動(dòng)過(guò)程短暫、制動(dòng)信號(hào)瞬間即逝，要實(shí)現(xiàn)輪胎內(nèi)置式制動(dòng)性能 監(jiān)測(cè)，必須對(duì)制動(dòng)操作發(fā)生之前的加速度采樣信號(hào)進(jìn)行平滑去噪處理，并判 斷出制動(dòng)操作的起始時(shí)刻，即判斷出制動(dòng)拐點(diǎn)，才能把后續(xù)短暫的制動(dòng)采樣 信號(hào)實(shí)時(shí)向外部接收裝置發(fā)射傳送。已有的一類輪胎內(nèi)置式制動(dòng)信號(hào)處理方 法，采用的平滑去噪處理方法是以每個(gè)采樣點(diǎn)作為中心點(diǎn)，取其前后足夠數(shù) 量的一批采樣點(diǎn)進(jìn)行求和運(yùn)算然后再做除法取平均值，以此作為新的平滑值 替代原中心點(diǎn)的值，這種方法要反復(fù)進(jìn)行耗時(shí)的除法運(yùn)算，影響了信號(hào)傳輸
的實(shí)時(shí)性，并且對(duì)于連續(xù)大數(shù)量采樣信號(hào)的儲(chǔ)存容量需求，8位微處理器的 內(nèi)存容量難以滿足，必須擴(kuò)展內(nèi)存容量以提供大數(shù)量的儲(chǔ)存空間，導(dǎo)致硬件 裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜和成本增高。其結(jié)果是，只能在有足夠的采樣信號(hào)儲(chǔ)存能力的 硬件基礎(chǔ)上進(jìn)行上述運(yùn)算處理和制動(dòng)拐點(diǎn)判別，并且要待制動(dòng)過(guò)程完結(jié)之后 才把拐點(diǎn)后續(xù)儲(chǔ)存的采樣信號(hào)向外部接收裝置發(fā)射傳送，實(shí)現(xiàn)不了與制動(dòng)過(guò) 程的同步。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)付連續(xù)大數(shù)量采樣信號(hào)的儲(chǔ)存 容量需求、處理算法的耗時(shí)低效和傳送實(shí)時(shí)性方面存在的不足，提供一種循 環(huán)覆蓋方式利用內(nèi)存、求和運(yùn)算替代除法運(yùn)算的快速高效處理算法、8位微 處理器的在不擴(kuò)展內(nèi)存容量情況下能夠勝任、并且能通過(guò)高速射頻模塊實(shí)現(xiàn) 制動(dòng)拐點(diǎn)后續(xù)采樣信號(hào)實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)钠囕喬?nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法 及其裝置。
本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)所述一種汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法，其特征是，包括如下步
驟
(1) 在發(fā)射端8位微控制器的內(nèi)存空間中開設(shè)一個(gè)暫存區(qū)，內(nèi)含128 個(gè)暫存器，分別記為從暫存器1到暫存器128，每個(gè)暫存器占2個(gè)字節(jié)容量；
另外開設(shè)9個(gè)段存區(qū)，分別記為初段1到初段9，并把正在進(jìn)行儲(chǔ)存的段存
區(qū)記為當(dāng)前段，每個(gè)段存區(qū)占4字節(jié)容量；
(2) 制動(dòng)操作發(fā)生之前，把輪胎內(nèi)置徑向加速度采樣信號(hào)從內(nèi)存的暫存
區(qū)的暫存器1開始依次進(jìn)行暫存，并且每存入一次采樣數(shù)據(jù)，則進(jìn)行一次求 累加和值的運(yùn)算，并同時(shí)將每次求和結(jié)果的累加和值轉(zhuǎn)存進(jìn)內(nèi)存段存區(qū)的當(dāng)
前段中，累加和值在當(dāng)前段中以覆蓋式存入，直至最后暫存器128的累加和
值存入為止，然后暫存區(qū)又重復(fù)從暫存器1開始循環(huán)進(jìn)行采樣信號(hào)的覆蓋暫
存以及累加和值轉(zhuǎn)存過(guò)程，直至制動(dòng)拐點(diǎn)判定為止；
(3) 段存區(qū)中從初段1到初段9依次作為當(dāng)前段把對(duì)應(yīng)的暫存區(qū)累加 和值存完時(shí)，進(jìn)行初段1的累加和值與最末當(dāng)前段的累加和值的減法運(yùn)算， 若差值大于預(yù)置的制動(dòng)拐點(diǎn)閾值，判為制動(dòng)起始點(diǎn)，轉(zhuǎn)為執(zhí)行步驟(5)實(shí)時(shí) 傳送拐點(diǎn)后續(xù)的采樣信號(hào)，否則執(zhí)行步驟(4);
(4) 接續(xù)把原初段1標(biāo)記為當(dāng)前段，而原初段2標(biāo)記為初段1，其余段 的標(biāo)記更改過(guò)程遞推，把暫存區(qū)的累加和值放進(jìn)當(dāng)前段中進(jìn)行循環(huán)覆蓋儲(chǔ)存， 在當(dāng)前段中最末次的累加和值存完后，進(jìn)行新一輪的初段1的累加和值與當(dāng) 前段的累加和值的減法運(yùn)算，若差值大于預(yù)置的制動(dòng)拐點(diǎn)閾值，判為制動(dòng)始 點(diǎn)，轉(zhuǎn)為執(zhí)行步驟(5)，否則依次以原初段2標(biāo)記為當(dāng)前段，而原初段3 標(biāo)記為初段1的循環(huán)遞推方式，循環(huán)執(zhí)行步驟(4)的累加和值存入、初段1 與當(dāng)前段的減法運(yùn)算以及制動(dòng)拐點(diǎn)的判定過(guò)程，直至制動(dòng)拐點(diǎn)判定為止才執(zhí) 行步驟(5);
(5) 從制動(dòng)拐點(diǎn)開始，后續(xù)的采樣信號(hào)不需進(jìn)行儲(chǔ)存，在下一次采樣信 號(hào)到來(lái)之前的時(shí)間間隙內(nèi)通過(guò)射頻模塊完成向外實(shí)時(shí)發(fā)射傳輸，直至制動(dòng)操 作結(jié)束為止。
實(shí)現(xiàn)所述一種汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法的裝置，其特征是， 它由輪胎內(nèi)置式加速度傳感器、發(fā)送端8位微控制器、發(fā)送端無(wú)線射頻模塊 共同電氣連接組成，所述發(fā)送端8位微控制器通過(guò)輪胎內(nèi)置式加速度傳感器 信號(hào)線與輪胎內(nèi)置式加速度傳感器相電氣連接，所述發(fā)送端無(wú)線射頻模塊通過(guò)發(fā)送端8位微控制器信號(hào)線與發(fā)送端8位微控制器相電氣連接，所述發(fā)送 端無(wú)線射頻模塊還自帶發(fā)射天線。
本發(fā)明的基本原理在發(fā)射端8位微控制器的內(nèi)存空間中開設(shè)一個(gè)暫存 區(qū)，內(nèi)含128個(gè)暫存器，每個(gè)暫存器占2個(gè)字節(jié)容量；另外開設(shè)9個(gè)段存區(qū)，
每個(gè)段存區(qū)占4字節(jié)容量。輪胎內(nèi)置式加速度傳感器在輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳感的徑 向加速度信號(hào)，經(jīng)發(fā)射端8位微控制器采樣變換為數(shù)字信號(hào)，依次存放到暫
存區(qū)，同時(shí)把區(qū)內(nèi)每次的采樣信號(hào)進(jìn)行累加，每累加一次，其累加和值依次 轉(zhuǎn)存到段存區(qū)1，此時(shí)段存區(qū)1標(biāo)記為當(dāng)前段存區(qū)。若暫存區(qū)的最末暫存器
128存完，則后續(xù)的采樣信號(hào)循環(huán)從暫存器1開始覆蓋儲(chǔ)存，而對(duì)應(yīng)的累加 和值則轉(zhuǎn)存到段存區(qū)2，此時(shí)段存區(qū)2則標(biāo)記為當(dāng)前段存區(qū)，依此方式接續(xù) 進(jìn)行下去，在段存區(qū)9標(biāo)記為當(dāng)前段存區(qū)且累加和值存完后，把最初段(即 段存區(qū)1)的累加和值與當(dāng)前段(即段存區(qū)9)的累加和值相減，其差值若大 于預(yù)設(shè)的制動(dòng)拐點(diǎn)閾值，表明信號(hào)發(fā)生突變，可判定為制動(dòng)拐點(diǎn)；否則，接 續(xù)循環(huán)從原段存區(qū)1開始進(jìn)行累加和值的覆蓋存儲(chǔ)，此時(shí)原段存區(qū)1標(biāo)記為 當(dāng)前段存區(qū)，而原段存區(qū)2標(biāo)記為最初段存區(qū)，其余段存區(qū)的標(biāo)記更改遞推， 在當(dāng)前段存區(qū)的累加和值存完后，同理把最初段存區(qū)(現(xiàn)為段存區(qū)2)與當(dāng) 前段存區(qū)(現(xiàn)為段存區(qū)1)的累加和值相減，若仍不符合閾值要求，則接續(xù) 把原段存區(qū)2標(biāo)記為當(dāng)前段存區(qū)，進(jìn)行累加和值的覆蓋儲(chǔ)存，而原段存區(qū)3 變成最初段存區(qū)，當(dāng)前段存區(qū)的累加和值存完后的判斷方法同上，往下的過(guò) 程類推。制動(dòng)拐點(diǎn)一經(jīng)判定，其后續(xù)的采樣信號(hào)則不需儲(chǔ)存，直接經(jīng)發(fā)射端 8位微控制器送到發(fā)送端無(wú)線射頻模塊，利用采樣信號(hào)之間的時(shí)間間隔完成 向外部發(fā)射傳送，直至制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。這種相隔的首末段存區(qū)累加和值之差 的算法，實(shí)際上起到信號(hào)平滑處理后再判斷拐點(diǎn)的作用，但卻不必以逐個(gè)采 樣點(diǎn)作為中心點(diǎn)進(jìn)行平滑處理，并且用加法替代了耗時(shí)的除法運(yùn)算，與循環(huán) 覆蓋利用內(nèi)存的儲(chǔ)存方式相結(jié)合，大大節(jié)省了處理時(shí)間和所需的內(nèi)存空間。 本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果
(1) 通過(guò)快捷求算采樣信號(hào)段的累加和值的方式，取代了以逐個(gè)采樣信 號(hào)點(diǎn)為中心的求算采樣信號(hào)平均值的信號(hào)平滑方式，實(shí)現(xiàn)了用加法替代了耗 時(shí)的除法運(yùn)算，大大縮減了處理時(shí)間和運(yùn)算復(fù)雜度并提高了處理效率。
(2) 通過(guò)動(dòng)態(tài)求算首末采樣信號(hào)段累加和值之差的方式來(lái)判定制動(dòng)操作 的起始時(shí)刻(即制動(dòng)拐點(diǎn))，簡(jiǎn)化了判斷的過(guò)程和時(shí)間，提高了判斷的準(zhǔn)確率。
(3) 在輪胎制動(dòng)操作發(fā)生之前的伺服監(jiān)測(cè)過(guò)程中，對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài) 循環(huán)覆蓋利用內(nèi)存的儲(chǔ)存方式，有效解決了連續(xù)采樣的大信息量與儲(chǔ)存能力 之間的矛盾，使8位微控制器在不擴(kuò)展內(nèi)存容量的情況下能夠勝任，簡(jiǎn)化了 硬件裝置結(jié)構(gòu)，降低了成本。
(4) 發(fā)送端無(wú)線射頻模塊利用信號(hào)采樣之間的時(shí)間間隔向外完成每次采
樣信號(hào)的即采樣即發(fā)射的實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性需求。


圖1是本發(fā)明的暫存區(qū)循環(huán)覆蓋動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存方式示意圖； 圖2是本發(fā)明的段存區(qū)循環(huán)覆蓋動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存方式示意圖； 圖3是本發(fā)明的制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法的軟件流程圖； 圖4是本發(fā)明的制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法的裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施 方式不限于此。 實(shí)施例一
如圖1所示，本汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法中的內(nèi)存暫存區(qū)設(shè) 有128個(gè)暫存器T，采樣信號(hào)從暫存器1開始依次暫存，同時(shí)把每次采樣信 號(hào)進(jìn)行累加值求和求算，并把每次求算的累加和值轉(zhuǎn)存到另外的段存區(qū)；當(dāng) 采樣信號(hào)存完暫存器128之后，接續(xù)的采樣信號(hào)則循環(huán)從暫存器1開始以覆 蓋方式重新暫存，并從頭開始求算暫存區(qū)的新一輪累加和值。
如圖2所示，本汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法中的內(nèi)存設(shè)有9個(gè) 段存區(qū)S，圖1中每一次求算的累加和值均存放到從段存區(qū)1(標(biāo)記為初段1) 開始的同一個(gè)段存區(qū)內(nèi)，當(dāng)存完最末一次累加和值后，新一輪的累加和值則 存放到接續(xù)的下一個(gè)段存區(qū)(標(biāo)記為初段2，余類推)，凡正在進(jìn)行存放累 加和值的段存區(qū)便標(biāo)記為當(dāng)前段；在段存區(qū)9存完累加和值后，則重新循環(huán) 從段存區(qū)1開始覆蓋儲(chǔ)存，此時(shí)段存區(qū)1的標(biāo)記便成了當(dāng)前段，段存區(qū)2的 標(biāo)記成了初段1，而段存區(qū)9的標(biāo)記依次成了初段8，其余各輪循環(huán)覆蓋儲(chǔ) 存的標(biāo)記更換方式遞推；當(dāng)累加和值從段存區(qū)1 (初段1)開始存放直至段存 區(qū)9 (當(dāng)前段)存完之后，則求算初段1累加和值與當(dāng)前段累加和值之差， 若差值大于預(yù)設(shè)的制動(dòng)拐點(diǎn)閾值，表明信號(hào)發(fā)生突變，可判定為制動(dòng)拐點(diǎn)；否則，接續(xù)循環(huán)從段存區(qū)1開始進(jìn)行累加和值的覆蓋存儲(chǔ)，此時(shí)段存區(qū)1的 標(biāo)記為當(dāng)前段，而段存區(qū)2標(biāo)記為初段1，在當(dāng)前段的累加和值存完之后，按 上述原則把初段1的累加和值減去當(dāng)前段的累加和值，若仍不符合閾值要求，
則接續(xù)把段存區(qū)2標(biāo)記為當(dāng)前段進(jìn)行覆蓋儲(chǔ)存，而段存區(qū)3的標(biāo)記變?yōu)槌醵?1，在當(dāng)前段存完之后判斷過(guò)程同上，直至制動(dòng)拐點(diǎn)判定為止；這種循環(huán)覆蓋 存儲(chǔ)方式所求算的累加和值之差，均是在首末相隔的兩個(gè)段存區(qū)之間的較寬 采樣范圍中進(jìn)行，對(duì)制動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)突變有更準(zhǔn)確的識(shí)別能力。
如圖3所示，本汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法中的軟件流程圖包 括兩大處理過(guò)程，第一個(gè)處理過(guò)程是采樣信號(hào)在暫存區(qū)進(jìn)行循環(huán)覆蓋儲(chǔ)存并 求算累加和值，然后在段存區(qū)進(jìn)行累加和值的循環(huán)覆蓋轉(zhuǎn)存，實(shí)現(xiàn)以加法運(yùn) 算取代除法運(yùn)算的信號(hào)平滑處理，并通過(guò)求算初段區(qū)的累加和值與當(dāng)前段區(qū)
的累加和值之差來(lái)判定制動(dòng)的拐點(diǎn)；第二個(gè)處理過(guò)程是把制動(dòng)拐點(diǎn)判定之后 的后續(xù)采樣信號(hào)不需經(jīng)過(guò)平滑和儲(chǔ)存，利用各次采樣之間的時(shí)間間隔向外實(shí)
時(shí)發(fā)射傳送。
如圖4所示，本汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法中的裝置結(jié)構(gòu)的工 作過(guò)程是輪胎運(yùn)動(dòng)時(shí)由輪胎內(nèi)置加速度傳感器1傳感的徑向加速度信號(hào)， 被發(fā)射端8位微控制器2的內(nèi)部采樣變換為數(shù)字信號(hào)，并利用微控制器的內(nèi) 存容量進(jìn)行采樣信號(hào)的動(dòng)態(tài)循環(huán)覆蓋儲(chǔ)存、累加和方式的平滑處理以及累加 和差值方式的制動(dòng)拐點(diǎn)自動(dòng)判定，然后把制動(dòng)拐點(diǎn)的后續(xù)采樣信號(hào)通過(guò)發(fā)射 端無(wú)線頻模塊3向外發(fā)射傳送，利用各次采樣信號(hào)之間的時(shí)間間隔完成信號(hào) 的實(shí)時(shí)發(fā)射過(guò)程；本實(shí)施例中輪胎內(nèi)置加速度傳感器采用MM1200D高g型， 發(fā)射端8位微控制器采用內(nèi)部自帶模數(shù)變換器的Atmega32型，發(fā)射端無(wú)線 頻模塊采用2.4GHz工作頻率的高速處理模塊nRF24L01型，如上所述，采 用C高級(jí)語(yǔ)言編制各相應(yīng)算法程序，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1、一種汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法，其特征是，包括以下步驟(1)在發(fā)射端8位微控制器的內(nèi)存空間中開設(shè)一個(gè)暫存區(qū)，內(nèi)含128個(gè)暫存器，分別記為從暫存器1到暫存器128，每個(gè)暫存器占2個(gè)字節(jié)容量；另外開設(shè)9個(gè)段存區(qū)，分別記為初段1到初段9，并把正在進(jìn)行儲(chǔ)存的段存區(qū)記為當(dāng)前段，每個(gè)段存區(qū)占4字節(jié)容量；(2)制動(dòng)操作發(fā)生之前，把輪胎內(nèi)置徑向加速度采樣信號(hào)從內(nèi)存的暫存區(qū)的暫存器1開始依次進(jìn)行暫存，并且每存入一次采樣數(shù)據(jù)，則進(jìn)行一次求累加和值的運(yùn)算，并同時(shí)將每次求和結(jié)果的累加和值轉(zhuǎn)存進(jìn)內(nèi)存段存區(qū)的當(dāng)前段中，累加和值在當(dāng)前段中以覆蓋式存入，直至最后暫存器128的累加和值存入為止，然后暫存區(qū)又重復(fù)從暫存器1開始循環(huán)進(jìn)行采樣信號(hào)的覆蓋暫存以及累加和值轉(zhuǎn)存過(guò)程，直至制動(dòng)拐點(diǎn)判定為止；(3)段存區(qū)中從初段1到初段9依次作為當(dāng)前段把對(duì)應(yīng)的暫存區(qū)累加和值存完時(shí)，進(jìn)行初段1的累加和值與最末當(dāng)前段的累加和值的減法運(yùn)算，若差值大于預(yù)置的制動(dòng)拐點(diǎn)閾值，判為制動(dòng)起始點(diǎn)，轉(zhuǎn)為執(zhí)行步驟(5)實(shí)時(shí)傳送拐點(diǎn)后續(xù)的采樣信號(hào)，否則執(zhí)行步驟(4)；(4)接續(xù)把原初段1標(biāo)記為當(dāng)前段，而原初段2標(biāo)記為初段1，其余段的標(biāo)記更改過(guò)程遞推，把暫存區(qū)的累加和值放進(jìn)當(dāng)前段中進(jìn)行循環(huán)覆蓋儲(chǔ)存，在當(dāng)前段中最末次的累加和值存完后，進(jìn)行新一輪的初段1的累加和值與當(dāng)前段的累加和值的減法運(yùn)算，若差值大于預(yù)置的制動(dòng)拐點(diǎn)閾值，判為制動(dòng)始點(diǎn)，轉(zhuǎn)為執(zhí)行步驟(5)，否則依次以原初段2標(biāo)記為當(dāng)前段，而原初段3標(biāo)記為初段1的循環(huán)遞推方式，循環(huán)執(zhí)行步驟(4)的累加和值存入、初段1與當(dāng)前段的減法運(yùn)算以及制動(dòng)拐點(diǎn)的判定過(guò)程，直至制動(dòng)拐點(diǎn)判定為止才執(zhí)行步驟(5)；(5)從制動(dòng)拐點(diǎn)開始，后續(xù)的采樣信號(hào)不需進(jìn)行儲(chǔ)存，在下一次采樣信號(hào)到來(lái)之前的時(shí)間間隙內(nèi)通過(guò)射頻模塊完成向外實(shí)時(shí)發(fā)射傳輸，直至制動(dòng)操作結(jié)束為止。
2、 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述一種汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法的裝 置，其特征是，它由輪胎內(nèi)置式加速度傳感器、發(fā)送端8位微控制器、發(fā)送 端無(wú)線射頻模塊共同電氣連接組成，所述發(fā)送端8位微控制器通過(guò)輪胎內(nèi)置式加速度傳感器信號(hào)線與輪胎內(nèi)置式加速度傳感器相電氣連接，所述發(fā)送端 無(wú)線射頻模塊通過(guò)發(fā)送端8位微控制器信號(hào)線與發(fā)送端8位微控制器相電氣 連接，所述發(fā)送端無(wú)線射頻模塊還自帶發(fā)射天線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車輪胎內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)快捷發(fā)送方法及其裝置，該裝置由輪胎內(nèi)置式加速度傳感器、發(fā)送端8位微控制器、發(fā)送端無(wú)線射頻模塊組成，該方法包括輪胎內(nèi)置徑向加速度采樣信號(hào)通過(guò)8位微控制器的內(nèi)存容量進(jìn)行采樣信號(hào)的動(dòng)態(tài)循環(huán)覆蓋儲(chǔ)存、累加和方式的信號(hào)平滑處理以及累加和差值方式的制動(dòng)拐點(diǎn)自動(dòng)判定，然后把制動(dòng)拐點(diǎn)的后續(xù)采樣信號(hào)利用各次采樣之間的時(shí)間間隔通過(guò)高速無(wú)線方式向外發(fā)射傳送，該快速高效處理算法采取求和運(yùn)算替代耗時(shí)的除法運(yùn)算，并結(jié)合節(jié)省儲(chǔ)存容量的循環(huán)覆蓋利用內(nèi)存的儲(chǔ)存方式，使8位微控制器在不擴(kuò)展內(nèi)存容量情況下能夠?qū)崿F(xiàn)汽車內(nèi)置制動(dòng)信號(hào)發(fā)射傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性需求。
文檔編號(hào)B60T17/22GK101450658SQ20081022042
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者杜明輝, 林上港, 林土勝 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)