專利名稱：一種基于can總線的汽車鑰匙鎖止控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車點火鑰匙控制技術(shù)領(lǐng)域以及車載總線CAN總線控 制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于CAN總線的汽車鑰匙鎖止控制器及 控制方法。
背景技術(shù)：
目前有些配備有自動檔變速箱的汽車，停車時不管在任何檔位， 點火鑰匙都能拔出，而如果不在P檔就拔出鑰匙，則再次啟動汽車時 會有不安全因素。另外，目前有的汽車雖然也配備了鑰匙鎖止裝置，如申請?zhí)枮?03277649.7的實用新型中就公開了 一種這樣的裝置，但是其控制方式 過于簡單，鑰匙鎖止電》茲閥一直吸合會導(dǎo)致電磁閥壽命下降。局域控制網(wǎng)CAN (Controller Area Network )為串行通信協(xié)議， 能有效的支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN最初由德國 Bosch ^J^司在80年代開發(fā)的，現(xiàn)已由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和其它標(biāo)準(zhǔn)化組 織進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化(IS011898 , SAEJ1939 ), CAN總線的應(yīng)用范圍#:廣， 從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價位的多路配線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè) 里，使用CAN連接譬如動力系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)等，其傳輸速 率最高可達(dá)1Mbps。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明在原來的鑰匙鎖止控制器基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，采用了基于CAN 總線的控制策略，實現(xiàn)以下功能1、 當(dāng)不在P檔且車速降至4km/h時，控制器控制電磁閥吸合，以 防鑰匙被拔出。2、 當(dāng)不在P檔且車速升至7km/h時，控制器控制電磁閥松開，以 免電磁閥一直吸合而減少其壽命。3、 當(dāng)在P檔時，控制器控制電磁閥松開。4、 控制器使電磁閥一直吸合的時間不得超過360分鐘，如果超過 了 360分鐘，則電磁閥松開，以保護(hù)電磁閥壽命。具體技術(shù)方案如下基于CAN總線的汽車鑰匙鎖止控制器，包括CAN總線收發(fā)器、穩(wěn) 壓器、主控制單元以及過流保護(hù)電路，其控制過程為CAN總線收發(fā)器 通過其CAN端子與主控制單元連接，進(jìn)行總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，發(fā)送車速信 號；主控制單元接收車速信號，采集本地鑰匙狀態(tài)信號和汽車檔位信 號，進(jìn)行處理判斷，產(chǎn)生鑰匙鎖止輸出控制指令，控制電磁閥動作。其中主控制單元產(chǎn)生的鑰匙鎖止輸出控制指令輸出給過流保護(hù)電 路，進(jìn)而控制電》茲閥動作。此控制器保證了司機(jī)只能在P檔拔出鑰匙，同時保護(hù)了鑰匙鎖止 電磁閥的壽命。


圖1:基于CAN總線的汽車鑰匙鎖止控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述。如圖1所示，此控制器主要由CAN總線收發(fā)器1、穩(wěn)壓器2、主控 制單元3、過流保護(hù)電路4組成。主控制單元3采用ST72561AR單片才幾； CAN總線收發(fā)器1采用TJA1040芯片，進(jìn)行車速信息-CAN報文的接收 與發(fā)送；穩(wěn)壓器2采用L4987C芯片，為主控制單元提供其所需的5V 電源。過流保護(hù)電路4采用三極管過流保護(hù)。CAN收發(fā)器1通過其上的CAN-H、 CAN-L端子與主控制單元連接； 穩(wěn)壓器2通過其上的電壓輸出端子與主控制單元連接，為其提供5V電 源，并通過控制端子與主控制單元連接，以實現(xiàn)復(fù)位功能；汽車檔位 信號5和鑰匙狀態(tài)信號6通過端子與主控制單元3連接；過流保護(hù)電 路4與主控制單元連接。主控制單元獲得穩(wěn)壓器提供的5V電源后開始工作。主控制單元3 采集本地鑰匙狀態(tài)信號6和汽車檔位信號5,并接收CAN收發(fā)器1發(fā)來 的車速信號后，進(jìn)行內(nèi)部判斷，產(chǎn)生鑰匙鎖止輸出控制指令，輸出給 過流保護(hù)電路4，進(jìn)而控制電磁閥工作。汽車上的電壓范圍一般為9 16V，穩(wěn)壓器2將此電壓轉(zhuǎn)換為5V電 壓，為主控制單元3的工作提供穩(wěn)定電源。其可抗40V的尖峰電壓， 具有低電壓、過溫檢測及保護(hù)的優(yōu)點。CAN總線收發(fā)器1支持CAN2. 0高速信號傳輸，電》茲干擾4艮少，具 有過熱保護(hù)裝置，安全可靠。主控制單元3是一款8位MCU，內(nèi)含F(xiàn)LASH (閃存)及LIN (局域 網(wǎng)互聯(lián))、CAN(局域控制網(wǎng))功能，含時鐘、復(fù)位、中斷管理功能， 48個1/0端口，內(nèi)置高精度振蕩器，可用軟件調(diào)節(jié)，雙速啟動模式， 此單片機(jī)低功耗。很適合在汽車電子模塊中使用，滿足節(jié)省能源、降 低整車電流的要求。
權(quán)利要求
1、一種基于CAN總線的汽車鑰匙鎖止控制器，包括CAN總線收發(fā)器(1)、穩(wěn)壓器(2)、主控制單元(3)以及過流保護(hù)電路(4)， 其特征在于CAN總線收發(fā)器(1)通過其CAN端子與主控制單元(3)連接，進(jìn)行總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，用于發(fā)送車速信號；主控制單元(3)用于接收車速信號，采集本地鑰匙狀態(tài)信號(6)和汽車檔位信號(5)，進(jìn)行處理判斷，產(chǎn)生鑰匙鎖止輸出控制指令，控制電磁閥(10)動作。
2、 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的汽車鑰匙鎖止控制器，其 特征在于過流保護(hù)電路(4)包括三極管。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的基于CAN總線的汽車鑰匙鎖止控制器， 其特征在于CAN總線收發(fā)器(1 )支持CAN2. 0高速信號傳輸。
4、 一種基于CAN總線對汽車鑰匙鎖止進(jìn)行控制的方法，具體是 CAN總線收發(fā)器(1)向主控制單元(3 )發(fā)送車速信號；主控制單元(3 ) 接收車速信號，同時采集本地鑰匙狀態(tài)信號(6 )和汽車檔位信號(5 ); 主控制單元(3)根據(jù)得到的信號進(jìn)行處理判斷，產(chǎn)生鑰匙鎖止輸出控 制指令；控制電磁閥(10)動作。
5、 如權(quán)利要求7所述的基于CAN總線對汽車鑰匙鎖止進(jìn)行控制的 方法，其特征在于主控制單元(3)產(chǎn)生的鑰匙鎖止輸出控制指令輸 出給過流保護(hù)電路(4)，進(jìn)而控制電磁閥(10)動作。
6、 如權(quán)利要求7或8所述的基于CAN總線對汽車鑰匙鎖止進(jìn)行控 制的方法，其特征在于當(dāng)判斷汽車檔位不在P檔且車速降至4km/h以下時，控制電》茲閥(10)吸合。
7、 如權(quán)利要求7或8所述的基于CAN總線對汽車鑰匙鎖止進(jìn)行控 制的方法，其特征在于當(dāng)判斷汽車檔位不在P檔且車速升至7km/h 以上時，控制電^茲閥(10)+>開。
8、 如權(quán)利要求7或8所述的基于CAN總線對汽車鑰匙鎖止進(jìn)行控 制的方法，其特征在于當(dāng)判斷汽車檔位在P檔時，控制電磁岡(10) 松開。
9、 如權(quán)利要求7 - 11任一項所述的基于CAN總線對汽車鑰匙鎖止 進(jìn)行控制的方法，其特征在于當(dāng)檢測到電磁閥一直吸合超過360分 鐘時，控制電磁閥松開。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的汽車鑰匙鎖止控制器及控制方法，控制器包括CAN總線收發(fā)器、穩(wěn)壓器、主控制單元以及過流保護(hù)電路，其控制過程為CAN總線收發(fā)器通過其CAN端子與主控制單元連接，進(jìn)行總線協(xié)議轉(zhuǎn)換，發(fā)送車速信號；主控制單元接收車速信號，同時采集本地鑰匙狀態(tài)信號和汽車檔位信號，根據(jù)車速信號、本地鑰匙狀態(tài)信號和汽車檔位信號進(jìn)行處理判斷，產(chǎn)生鑰匙鎖止輸出控制指令，輸出給過流保護(hù)電路，從而控制電磁閥動作。此控制器保證了司機(jī)只能在P檔拔出鑰匙，同時保護(hù)了鑰匙鎖止電磁閥的壽命。具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的優(yōu)點。
文檔編號B60K20/00GK101402338SQ20081017587
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者芬 張, 李國慶 申請人:奇瑞汽車股份有限公司