專利名稱：變速器溫度檢測和控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛推進(jìn)系統(tǒng)，具體涉及用于變速器溫度檢測和控制的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
車輛推進(jìn)系統(tǒng)通常包括變速器，用于將機(jī)械功從推進(jìn)裝置，如內(nèi)燃發(fā)動機(jī)或電動 馬達(dá)傳遞到車輛的驅(qū)動輪。這些變速器可以配置為在用于接收機(jī)械功的輸入軸和用于 向驅(qū)動輪輸送機(jī)械功的輸出軸之間提供多個可選傳動比?？梢蕴峁┳兯倨骺刂破饔糜?選擇適當(dāng)?shù)淖兯倨鱾鲃颖取Ｔ谝恍┦纠?，控制器可以通過一個或多個變速器執(zhí)行器 調(diào)節(jié)變速器傳動比，變速器執(zhí)行器操作各種變速器元件以通過離合器或其他適合的裝 置實(shí)現(xiàn)所選傳動比。
美國專利6,262,556號描述了 一種控制向這些變速器執(zhí)行器提供的驅(qū)動信號的 方法。該方法描述了在變速器換擋期間如何基于變速器液壓液的測量溫度調(diào)節(jié)向執(zhí)行 器提供的驅(qū)動信號。具體來說，美國專利6，262， 556描述了變速器油底殼處測量得到 的溫度如何用于選擇驅(qū)動信號。
然而，發(fā)明人在此認(rèn)識到上述方法的若干問題。作為一個示例，發(fā)明人認(rèn)識到若 僅在一個位置上如通過溫度傳感器測量液壓液的溫度，則在一些工況期間只能提供對 變速器溫度的有限的指示。例如，在冷起動之后預(yù)熱變速器期間，變速器的不同區(qū)域 之間可能存在熱梯度。此外，如果溫度傳感器的溫度檢測能力隨時間的推移劣化，有 可能不當(dāng)?shù)乜刂谱兯倨鳌Ｔ僬?，專門的變速器溫度傳感器會給變速器帶來附加的成本 和復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，發(fā)明人在此通過一種用于車輛的推進(jìn)系統(tǒng)解決上述的一些問題，該系統(tǒng)包 括配置為經(jīng)曲軸提供機(jī)械功的推進(jìn)裝置；具有輸出軸及與曲軸連接的輸入軸的變速
器，所述變速器在輸入軸和輸出軸之間提供多個可選傳動比；與輸出軸連接的至少一 個驅(qū)動輪；配置為調(diào)節(jié)變速器的所選傳動比的執(zhí)行裝置；及控制系統(tǒng)，其配置為調(diào)節(jié) 向執(zhí)行裝置提供的電信號以獲得執(zhí)行裝置的與溫度相關(guān)的電參數(shù)的指示，并響應(yīng)于所 述指示改變向執(zhí)行裝置提供的信號以調(diào)節(jié)變速器的所選傳動比。
以此方式，變速器的每個執(zhí)行器可以用于提供溫度指示，從而即使存在溫度梯度 也可以提供變速器溫度的分布的指示。因此，可以響應(yīng)于每個執(zhí)行器相應(yīng)的溫度指示 和驅(qū)動正時控制向每個執(zhí)行器提供的驅(qū)動信號，且變速器換擋點(diǎn)可以由變速器控制系統(tǒng)精確控制。
作為另一個示例，提供一種操作至少包括第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的車輛動力傳 動系統(tǒng)中的變速器的方法。該方法包括用第一執(zhí)行器驅(qū)動第一變速器元件，用第二執(zhí)
行器驅(qū)動第二變速器元件，以執(zhí)行變速器換擋；及基于第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器中的 至少一個的與溫度相關(guān)的電性質(zhì)的指示改變第一變速器元件相對于第二變速器元件
的驅(qū)動正時。
以此方式，可以基于通過一個或多個執(zhí)行器的與溫度相關(guān)的電參數(shù)，如執(zhí)行器線 圈的電阻獲得的溫度指示，協(xié)調(diào)變速器中的兩個或多個執(zhí)行器。此外，在一些示例中， 可以基于對其相應(yīng)的溫度指示的比較協(xié)調(diào)各執(zhí)行器，從而實(shí)現(xiàn)更加平滑、高效的變速 器換擋。
作為又一個示例，提供一種操作車輛動力傳動系統(tǒng)的變速器的方法。該變速器至 少包括配置為調(diào)節(jié)變速器的工作狀態(tài)的第一變速器執(zhí)行器。該方法包括基于第一執(zhí)行 器的電性質(zhì)獲得第一執(zhí)行器處的第一溫度指示，向第一執(zhí)行器發(fā)出第一指令信號以調(diào) 節(jié)變速器的工作狀態(tài)，及響應(yīng)于第一執(zhí)行器處的第一溫度指示改變第一指令信號的參 數(shù)。


圖1示出包括具有多個液壓執(zhí)行器的變速器的示例車輛動力傳動系統(tǒng)的示意圖。
圖2A和2B示出變速器中的液壓執(zhí)行器的示例電路的示意圖。
圖3A至3C示出描述用于確定變速器執(zhí)行器處的溫度的示例方法的流程圖。
圖4A和4B示出描述用于基于估計(jì)的與流體溫度之間的溫度偏差調(diào)節(jié)通過執(zhí)行器
獲得的溫度指示的示例方法的流程圖。
圖5是示出執(zhí)行器溫度如何響應(yīng)于驅(qū)動增加的圖表。
圖6是示出對執(zhí)行器的控制如何隨執(zhí)行器溫度改變的圖表。
圖7A和7B示出描述用于響應(yīng)于執(zhí)行器的溫度或其他與熱相關(guān)的執(zhí)行器處的溫度 控制執(zhí)行器的示例方法的流程圖。
圖8是示出變速器換擋點(diǎn)如何隨執(zhí)行器溫度改變的圖表。
具體實(shí)施例方式
圖l是包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)110、變速器120及至少一個與地面132接觸的驅(qū)動輪l30 的示例車輛動力傳動系統(tǒng)100的示意圖。發(fā)動機(jī)IIO包括一個或多個如112所示的燃 燒室或汽缸?？梢越?jīng)曲軸144提供發(fā)動機(jī)110的機(jī)械輸出。注意，發(fā)動機(jī)110只是可 配置為向車輛的驅(qū)動輪提供機(jī)械功的一種類型的推進(jìn)裝置。在其他示例中，發(fā)動機(jī) 110可以由電動馬達(dá)替代。在另外的示例中，如車輛動力傳動系統(tǒng)100配置為混合動 力電動車輛(HEV)時，發(fā)動機(jī)110可以和電動馬達(dá)一起包括在動力傳動系統(tǒng)中。變速器120包括經(jīng)變矩器148與發(fā)動機(jī)110的曲軸144連接的輸入軸142。變矩 器148在一些示例中可以用于改變曲軸144和輸入軸142之間連接的剛性。變速器 120還包括與驅(qū)動輪130連接的輸出軸146。因此，發(fā)動機(jī)IIO提供的機(jī)械輸出可以 經(jīng)變速器120和/或變矩器148輸送到驅(qū)動輪130。
變速器120可以包括一個或多個執(zhí)行器，用于控制各種變速器元件的接合與分 離。在122、 124和126處示意性地示出這些執(zhí)行器中的一些。作為一個非限制性示 例，這些執(zhí)行器中的一些可以配置為用于接合或分離變速器中的一個或多個離合器的 液壓執(zhí)行器。如圖2A中詳細(xì)示出，可以通過液壓浪液壓驅(qū)動這些離合器。此外，這 些離合器可以用于例如調(diào)節(jié)變速器的工作狀態(tài)，包括在輸入軸142和輸出軸146之間 提供的傳動比。亦如圖2A所示，執(zhí)行器122、 124和126可以包括用于開啟和關(guān)閉液 壓閥的電動機(jī)械執(zhí)行器線圈(如，電磁線圈)，其中該液壓閥用于控制向變速器離合 器施加的壓力。在一些示例中，變速器120還可以包括如128所示可向控制器150提 供變速器溫度指示的溫度傳感器。然而，在一些示例中，溫度傳感器128可以從變速 器120中省略。
各種執(zhí)行器，包括122、 124和126,可以由控制器150控制。控制器150可以 包括具有輸入/輸出接口 (1/0)152、中央處理單元(CPU) 154及存儲器156的計(jì)算 機(jī)或電子控制單元(ECU)。注意，存儲器可以包括只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存 儲器(RAM)和/或保活存儲器(KAM)。輸入/輸出接口、 CPU和存儲器中的每個可以 通過數(shù)據(jù)總線通信。
控制器150可以從與動力傳動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的各種傳感器獲得動力傳動系統(tǒng)工況信 息，并經(jīng)接口 152向動力傳動系統(tǒng)發(fā)送各種控制信號以控制發(fā)動機(jī)、變矩器，和/或 變速器的操作。例如，接口 152可以發(fā)送控制信號以通過向相應(yīng)的執(zhí)行器線圈施加電 流來調(diào)節(jié)各種變速器執(zhí)行器的位置。圖2B示出用于控制可以和控制器150通信的示 例變速器執(zhí)行器的示例電路。控制器150與可用于執(zhí)行控制器150的指令的各種機(jī)械 和電氣子系統(tǒng)的組合在本文中總稱為動力傳動系統(tǒng)控制系統(tǒng)。此外，應(yīng)理解，控制系 統(tǒng)可以包括本文所述之外的其他控制器和電氣和/或機(jī)械子系統(tǒng)。
控制器150還可以接收來自發(fā)動機(jī)110的發(fā)動機(jī)工況，包括曲軸144的轉(zhuǎn)速的指 示?？刂破?50還可以接收來自一個或多個用戶輸入裝置的輸入。例如，車輛駕駛員 可以經(jīng)踏板162提供輸入，踏板162可以配置為加速器踏板、制動器踏板，或離合器 踏板。此外，控制器150可以經(jīng)變速器擋位選擇器164接收來自車輛駕駛員的輸入。 響應(yīng)于這些各種輸入，包括控制器150的控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)110、變矩器l48 和變速器120的工作狀態(tài)。例如，控制器150可以響應(yīng)于從用戶輸入裝置l62和164 接收的輸入調(diào)節(jié)變矩器148的鎖定狀態(tài)和/或變速器120的所選傳動比。
圖2A和2B示出可由控制器150操作用于調(diào)節(jié)變速器的工作狀態(tài)的示例變速器執(zhí) 行器和相應(yīng)的執(zhí)行器電路。具體參考圖2A,描述示例變速器執(zhí)行器200。執(zhí)行器200可以用作圖1中示意性地示出的執(zhí)行器122、 124和126之一。執(zhí)行器200可以包括 具有界定出內(nèi)部區(qū)域220的閥體210的液壓閥。閩臂234可以包括總體上在236處示 出的多個閥密封件，用于在區(qū)域220內(nèi)分隔或界定出不同的子區(qū)域。
閥臂234可以固定連接到閩電樞(valve armature) 232。閩電樞232相對于閥 體210的位置可以由執(zhí)行器線圈235改變，從而使閥臂234相對于閥體210平移。因 此，該具體示例中的執(zhí)行器線圏235和閥電樞232形成電磁線圈。作為一個示例，控 制器150可以例如通過改變在節(jié)點(diǎn)262和264兩端施加的電流和/或電壓，改變向線 圈235施加的電力，以使閥臂234相對于閥體210平移。在該具體示例中，電樞232, 進(jìn)而閥臂234可以由237處所示的彈簧在特定方向上偏置。然而，在其他示例中，執(zhí) 行器200可以包括提供對抗的力的兩個線圈。無論具體配置如何，控制器150都可以 通過調(diào)節(jié)向線圈235施加的電壓或電流來調(diào)節(jié)閥臂234的位置。
可以經(jīng)液壓通道224向執(zhí)行器200的內(nèi)部區(qū)域220提供液壓液。作為一個示例， 經(jīng)通道224向內(nèi)部區(qū)域220提供的液壓液可以由液壓泵或其他適合的加壓裝置加壓。 也可以經(jīng)液壓通道222從內(nèi)部區(qū)域220中去除液壓液。在一些示例中，液壓通道222 可以包括可由控制器150控制的閥(未示出)以調(diào)節(jié)離開內(nèi)部區(qū)域220的液壓液的流 量。內(nèi)部區(qū)域220可以包括與執(zhí)行器臂總成240連通的附加的液壓通道226和228。 總成240包括具有密封電樞246的執(zhí)行器臂244，密封電樞246在總成240中界定出 兩個分離的內(nèi)部區(qū)域，如242和243所示。
因此，取決于閥密封件236在區(qū)域220內(nèi)相對于各種液壓通道的位置，區(qū)域242 可以選擇性地經(jīng)通道226與區(qū)域220連通，區(qū)域24 3可以選擇性地經(jīng)通道228與區(qū)域 220連通。例如，閥臂234和閥密封件236處于第一位置時，區(qū)域242可以和區(qū)域220 流體隔離，處于第二位置時，區(qū)域243可以和區(qū)域220流體隔離。在經(jīng)通道224向區(qū) 域220提供加壓的液壓液時，可以通過調(diào)節(jié)閥臂234的位置使區(qū)域242和243的每個 中的液壓壓力相對于彼此改變。區(qū)域242和243之間的液壓壓力差使執(zhí)行器臂244和 密封電樞246相對于總成240平移。以此方式，通過改變向節(jié)點(diǎn)262和264施加的電 壓和/或電流，控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)與執(zhí)行器臂244相連的變速器元件250。注意，參 考圖2A所述的具體執(zhí)行器只是用于變速器的液壓執(zhí)行器的一個示例，也可以使用其 他適合的執(zhí)行器。
圖2B示出示例執(zhí)行器驅(qū)動電路280,控制器150將其用于調(diào)節(jié)在節(jié)點(diǎn)262和264 處施加的電壓和/或電流，從而有助于執(zhí)行器200的驅(qū)動。注意，電路280和控制器 150可以總稱為控制系統(tǒng)。此外，電路280只是可用于執(zhí)行器線圈235的電路的一個
示例，也可以使用其他適合的電路。
如274所示，控制器150可以指定向執(zhí)行器線圈施加的電流。如27 3所示，可以 向脈沖寬度調(diào)制器2 7 0提供如2 6 6所示向線圈施加的實(shí)際電流和指定電流2 7 4之間的 誤差273,脈沖寬度調(diào)制器270可以向晶體管278提供輸出信號268。晶體管278可以用作響應(yīng)于信號268的開關(guān)以允許在接地(低電勢)和如V-BATT所示施加的能量 源，如電池的高電勢之間在電阻器276和線圈235兩端施加電勢。晶體管為開(即， 由PWM 270驅(qū)動)時其兩端的電阻表示為R-DS-ON?？梢栽诰w管278的高電勢側(cè)和 V-BATT之間提供二極管288。電阻器276兩端的電阻表示為R-SENSE，電阻器276兩 端的電勢可以驅(qū)動運(yùn)算放大器282以提供向線圈235施加的實(shí)際電流的指示 (I —COIL)。類似地，線圈235兩端的電壓的指示(V-COIL)可以通過運(yùn)算放大器 284獲得，如286所示。作為另一個示例，線圈235兩端的電壓可以通過節(jié)點(diǎn)262處 的電壓(V_262 )和節(jié)點(diǎn)264處的電壓(V_264 )之間的差值獲得。作為又一個示例， 線圈兩端的電壓可以根據(jù)下述等式通過單獨(dú)的測量值獲得 V—COIL = V—262 - (I—COIL * R—SENSE) — (I—COIL * R-DS—ON)。
無論執(zhí)行器驅(qū)動電路的具體配置如何，控制器150都可以調(diào)節(jié)向執(zhí)行器線圈施加 的電流(I —COIL)的水平并可以獲得所得的線圈電壓(V-COIL)的指示?；蛘?，控制 器可以調(diào)節(jié)線圈兩端施加的電壓(V —COIL)并獲得施加的電流(I —COIL)的指示。
圖3A至3C示出描述用于確定變速器執(zhí)行器線圈的溫度的示例方法的幾個流程 圖，其中該溫度可以由控制系統(tǒng)用作執(zhí)行器附近的變速器流體溫度的指示。響應(yīng)于通 過執(zhí)行器線圈獲得的溫度指示，控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)執(zhí)行器操作以使變速器元件的調(diào)節(jié) 可以在各種熱力工況下正確地協(xié)調(diào)。例如，在液壓液的物理性質(zhì)，如流體粘度和/或 密度隨溫度的改變而改變時，變速器執(zhí)行器可以對由控制系統(tǒng)施加的給定電流作出不 同的響應(yīng)以產(chǎn)生對變速器工作狀態(tài)的調(diào)節(jié)。
在參考圖3A至3C所述的每個不同方法中，以使用執(zhí)行器線圈的與溫度相關(guān)的電
性質(zhì)來確定執(zhí)行器線圈處的溫度。作為一個示例，線圈的電性質(zhì)可以包括線圈的電阻。 作為一個示例，可以在基于執(zhí)行器線圈電阻通過執(zhí)行器線圈獲得溫度指示而未開 始變速器元件的驅(qū)動時使用參考圖3A所述的方法。在310,可以判斷是否要確定執(zhí) 行器處的溫度指示。例如，控制系統(tǒng)可以基于指定的溫度采樣頻率判斷是否要確定執(zhí) 行器處的溫度。作為另一個示例，當(dāng)執(zhí)行器線圈正在操作(如，受激勵)以驅(qū)動變速 器元件時，控制系統(tǒng)放棄通過執(zhí)行器線圈獲得溫度測量值。作為又一個示例，控制系 統(tǒng)可以在開始驅(qū)動變速器元件之前確定執(zhí)行器線圈處的溫度。如果310處的回答為 是，例程進(jìn)入312?；蛘?，如果310處的回答為否，例程返回。
在312,控制系統(tǒng)向執(zhí)行器線圈施加比用于驅(qū)動執(zhí)行器線圈的閾值電流(即，閾 值驅(qū)動電流)小的電流。例如，仍參考圖2，控制系統(tǒng)可以向線圈指定施加的電流， 如274所示。注意，本文中所述的閾值驅(qū)動電流也可以隨液壓液周圍的溫度改變而改 變。例如，變化的流體溫度造成的流體粘度和/或密度的變化可以使閾值驅(qū)動電流相 對于基準(zhǔn)驅(qū)動電流增大或減小。因此，控制系統(tǒng)可以基于來自先前獲得的執(zhí)行器線圈 溫度指示或變速器流體溫度指示的反饋確定闔值驅(qū)動電流，如參考圖3和圖4所述。 響應(yīng)于向執(zhí)行器線圈施加的電流(即I-COIL),如3H所示，控制系統(tǒng)可以測量在執(zhí)行器線圈兩端產(chǎn)生的電壓(V-C0IL)。在316,可以根據(jù)歐姆定律基于施加的 電流(I-C0IL)和測量得到的電壓計(jì)算執(zhí)行器線圈的電阻。例如，控制系統(tǒng)可以基于 下述等式計(jì)算執(zhí)行器線圈電阻U-C0IL) : R_C0IL = V—COIL / I —COIL。作為另一個 示例，控制系統(tǒng)可以使用存儲在存儲器中的查找表或映射表來基于施加的電流和測量 得到的電壓確定線圈的電阻。雖然312和314處描述的方法使用施加的電流和響應(yīng)電 壓，但在其他示例中，可以在執(zhí)行器線圈兩端施加電壓并測量所得的電流。
在318,控制系統(tǒng)可以基于316處獲得的電阻和線圈的熱性質(zhì)計(jì)算執(zhí)行器線圏溫 度。作為一個示例，在執(zhí)行器線圈由銅制成時，可以基于下述等式計(jì)算線圈溫度 (T-COIL) : T-COIL = T—REF + ((R—COIL — (R—REF) / (R—REF * ot-REF)),其中 R一REF是執(zhí)行器線圈在基準(zhǔn)溫度(T-REF)下的電阻，a-REF是線圈材料在基準(zhǔn)溫度 下的電阻的溫度系數(shù)。例如，在執(zhí)行器線圈由銅制成時，a在20。C的基準(zhǔn)溫度下約 等于0. 004041且a具有逆溫度(inverse temperature)的維度。在一些示例中，控 制系統(tǒng)可以使用存儲在存儲器中的查找表或映射表以基于給定的線圈電阻確定線圈 溫度，或上述等式所示計(jì)算線圏溫度。
如3M和3"所示，可以響應(yīng)于318處確定的線圈溫度的指示改變執(zhí)行器的后續(xù) 驅(qū)動的正時和/或在驅(qū)動期間向執(zhí)行器施加的電流的曲線。還參考圖5，控制系統(tǒng)可 以通過改變在線圈處施加的電流達(dá)到或超過線圈的閾值驅(qū)動電流的正時，控制驅(qū)動執(zhí) 行器的正時。換句話說，控制系統(tǒng)可以改變在274處提供的指定電流。例如，如圖6 所示，控制系統(tǒng)可以提前或延遲施加的電流在控制下達(dá)到或超過閾值驅(qū)動電流的正 時。此外，在線圈處施加的電流的曲線可以包括電流增益(如，電流的幅度)以及施 加的電流增大和/或減小的速率。例如，控制系統(tǒng)可以響應(yīng)于執(zhí)行器線圈溫度增加或 減小施加的電流的改變速率和/或施加的電流的幅度。在一些示例中，控制系統(tǒng)可以 使用存儲在存儲器中的查找表或算法以基于由線圈指示的周圍流體溫度選擇向執(zhí)行 器線圈提供的電流的正時和電流曲線。例如，圖8示出控制系統(tǒng)如何響應(yīng)于執(zhí)行器溫 度調(diào)節(jié)變速器換擋點(diǎn)。以此方式，在周圍的變速器流體的物理性質(zhì)(如，粘度、密度 等)隨溫度的改變而改變時，可以通過確定流體的溫度并相應(yīng)地調(diào)節(jié)執(zhí)行器指令電流， 適當(dāng)?shù)卮_定變速器元件的驅(qū)動正時。最后，例程返回。
與參考圖3A所述的方法相比，圖3B的方法可以用于通過執(zhí)行器獲得與后續(xù)驅(qū)動
協(xié)調(diào)的溫度指示，同時仍然保持根據(jù)向線圈施加的指令的電流正時和電流曲線調(diào)節(jié)驅(qū) 動正時的能力時。
在330,可以判斷是否確定執(zhí)行器處的溫度。330處的操作可以和310處所述的 搡作相同。例如，控制系統(tǒng)可以選擇在正要操作執(zhí)行器以驅(qū)動變速器元件之前確定執(zhí) 行器的溫度。如果330處的回答為是，例程進(jìn)入332。或者，如果330處的回答為否， 例程返回。
在332,控制系統(tǒng)可以向執(zhí)行器線圈施加小于閾值線圈驅(qū)動電流的初始電流。換句話說，可以向線圈施加不足以使執(zhí)行器驅(qū)動變速器元件的電流。響應(yīng)于施加的電流， 可以如334處所示測量電壓，如336處所示確定執(zhí)行器電阻，并如338處所示確定執(zhí) 行器線圈溫度，如上文中分別參考操作314、 316和318所述。
響應(yīng)于338處獲得的溫度指示，在332處，可以將向執(zhí)行器線圈施加的電流至少 增加到閾值線圈驅(qū)動電流以開始驅(qū)動，如340處所示?？梢栽?42處響應(yīng)于340處獲 得的溫度指示改變施加的電流達(dá)到閾值驅(qū)動電流的正時。例如，控制系統(tǒng)可以提前或 延遲施加的電流在控制下達(dá)到或超過閾值驅(qū)動電流的正時。此外，可以響應(yīng)于340處 獲得的溫度指示，在344改變包括電流的改變速率和電流幅度的施加的電流的曲線。 例如，控制系統(tǒng)可以響應(yīng)于執(zhí)行器線圈溫度增加或減小施加的電流的改變速率和/或 施加的電流的幅度。以此方式，可以基于指示執(zhí)行器附近的變速器流體溫度的執(zhí)行器 溫度控制執(zhí)行器。最后，例程返回。
與參考圖3B所述的方法相比，圖3C的方法可以用在驅(qū)動過程的初始階段期間， 其中在執(zhí)行器線圈由于施加的驅(qū)動電流開始升溫之前通過執(zhí)行器線圈獲得溫度指示， 同時仍保持調(diào)節(jié)向線圈施加的電流曲線的能力。例如，控制系統(tǒng)可以在P麗270的運(yùn) 轉(zhuǎn)循環(huán)(on cycle)的開始處測量V — BATT或V —262和I — COIL以通過電流進(jìn)一步加熱 線圏之前的浪涌電流確定執(zhí)行器線圈的總體溫度。因此，可以在圖5中550處所示時 間段期間獲得線圏的電流和電壓。注意，圖3C所述方法的一個缺點(diǎn)是驅(qū)動的開始至 少在 一 些示例中在與圖3B所述方法的情況相同的驅(qū)動期間不可以基于所確定的溫度 改變。然而，可以基于從上次驅(qū)動中獲得的執(zhí)行器溫度的指示，在后續(xù)的驅(qū)動期間調(diào) 節(jié)驅(qū)動正時。
在350,可以判斷是否確定執(zhí)行器的溫度。作為一個示例，控制系統(tǒng)可以在一些 或所有驅(qū)動的初始階段期間獲得執(zhí)行器溫度以允許控制向執(zhí)行器線圏提供的電流。在 一些示例中，350處的操作可以和上文中310和330處所述的操作相同。如果350處 的回答為是，例程進(jìn)入352。如果350處的回答為否，例程返回。
在352 ,可以向執(zhí)行器線圈施加至少和驅(qū)動電流一樣大的電流。在354、 356和 358,可以例如基于352處施加的電流確定執(zhí)行器線圈的溫度，如上文中分別在搡作 314、 316和318處所述。在360,可以響應(yīng)于3"處獲得的溫度指示在處施加的 電流基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)施加的電流的曲線。例如，控制系統(tǒng)可以響應(yīng)于執(zhí)行器線圈溫度增加 或減小施加的電流的改變速率和/或施加的電流的幅度。
因此，圖3A至3C提供了幾種方法，可用于獲得執(zhí)行器線圈溫度和/或周圍的變 速器流體溫度的指示，從而分別通過改變施加的電流的正時和施加的電流的曲線調(diào)節(jié) 驅(qū)動正時以及驅(qū)動力。
圖4A和4B示出描述用于基于可能由于上次驅(qū)動而產(chǎn)生的流體溫度和執(zhí)行器溫度 之間的溫度偏差的估計(jì)，調(diào)節(jié)通過執(zhí)行器獲得的溫度指示的示例方法的流程圖。由于 在驅(qū)動事件期間向執(zhí)行器施加的電流通過具有內(nèi)阻的執(zhí)行器線圈，執(zhí)行器的溫度會增加從而偏離流體溫度。因此，如果通過上文中由圖3A至3C所述的一種或多種方法獲 得執(zhí)行器溫度，執(zhí)行器線圈可能提供流體溫度的錯誤指示。
圖4A的方法基于對周圍流體溫度和基于上次驅(qū)動的工作參數(shù)的執(zhí)行器的溫度之 間的差值的估計(jì)，調(diào)節(jié)通過執(zhí)行器確定的溫度，而圖4B的方法在驅(qū)動之后的一段時 間內(nèi)通過執(zhí)行器線圏獲得多個溫度指示以估計(jì)溫度偏差。
具體參考圖4A,在410，可以判斷是否確定執(zhí)行器處的溫度。該判斷可以和參考 圖3A至3C所述的判斷相同。如果410處的回答為否，例程返回?；蛘?，如果410處 的回答為是，例程進(jìn)入412。在412,向執(zhí)行器線圈施加電流并按照上文參考圖3A至 3C所述方法中的一個獲得線圈的溫度指示。在414,可以判斷執(zhí)行器的驅(qū)動已結(jié)東 (如，在施加的電流已被除去或低于驅(qū)動電流闔值時)之后的時間是否大于閾值。作 為一個示例，控制系統(tǒng)可以基于執(zhí)行器的工作參數(shù)，如驅(qū)動時間、施加的電流、變速 器流體溫度等選擇時間閾值。該時間閾值可以表示在驅(qū)動結(jié)東之后足以使執(zhí)行器溫度 回到基本上和流體相同的溫度的時間段。如果414處的回答為是，例程進(jìn)入424和 426,其中在412處獲得的執(zhí)行器線圈溫度的指示可以用于調(diào)節(jié)后續(xù)的驅(qū)動電流和/ 或施加的電流的曲線，如參考圖3A至3C所述。
或者，如果414處的回答為否(即，驅(qū)動之后的時間小于閾值)，可以基于在 416處估計(jì)的執(zhí)行器線圏溫度與周圍流體溫度之間的偏差，調(diào)節(jié)412處獲得的溫度指 示。例如，在416,控制系統(tǒng)可以基于上次驅(qū)動的各種工作參數(shù)和上次驅(qū)動以來的時 間量，估計(jì)執(zhí)行器線圈和周圍的變速器流體之間的溫度偏差。這些工作參數(shù)可以包括 上次驅(qū)動的持續(xù)時間、在驅(qū)動時間段中向執(zhí)行器提供的電流水平，及變速器流體的溫 度，該溫度可以基于先前由執(zhí)行器提供的溫度指示、由其他變速器執(zhí)行器或變速器流 體溫度傳感器的提供的溫度指示。因此，控制系統(tǒng)可以估計(jì)例如由圖5的560處所示 的上次驅(qū)動之后的時間段期間的溫度偏差。
在418,可以基于416處獲得的估計(jì)的溫度偏差，調(diào)節(jié)412處獲得的線圈溫度指 示。例如，控制系統(tǒng)可以從執(zhí)行器線圏指示的溫度中減去估計(jì)的溫度偏差以獲得執(zhí)行 器附近的變速器流體的更好的溫度指示。
在420和422，可以響應(yīng)于418處獲得的調(diào)節(jié)后的執(zhí)行器線圈溫度，改變后續(xù)的
驅(qū)動的正時和/或在后續(xù)的驅(qū)動期間向執(zhí)行器線圈提供的電流曲線。注意，在420和 422處的操作在操作412使用圖3A的方法的情況下可以和操作320和3"相同，在 操作412使用圖3B的方法的情況下可以和搡作342和344相同，而在操作412使用 圖3C的方法的情況下可以和操作360相同。最后，在422或426之后，例程返回。
現(xiàn)參考圖4B,在430，可以判斷控制系統(tǒng)是否要獲得執(zhí)行器處的溫度。如果430 處的回答為否，例程返回?；蛘?，如果4"處的回答為是，例程進(jìn)入432。在432,
可以判斷執(zhí)行器的驅(qū)動已結(jié)東之后的時間是否大于閾值。432處的判斷可以和處 的判斷相同。例如，如果432處的判斷為是，例程可以進(jìn)入分別和操作4"和426相同的操作444和446?；蛘撸绻?32處的回答為是，例程可以進(jìn)入434。在434， 向執(zhí)行器線圈多次施加電流以便在驅(qū)動結(jié)東之后的一段時間內(nèi)例如按照圖3A的方法 獲得多個溫度測量值。例如，在結(jié)束驅(qū)動之后執(zhí)行器溫度回到流體溫度時，控制系統(tǒng) 可以獲得兩個或多個溫度指示。
通過434處獲得的溫度測量值，在436,控制系統(tǒng)基于由多個溫度測量值指示的 溫度改變，估計(jì)執(zhí)行器線圈溫度與周圍流體溫度之間的偏差。作為一個示例，在多個 溫度測量值指示彼此之間存在較大的溫度差時，可以推斷這時的溫度偏差比溫度測量 值更接近時的溫度偏差大?？刂葡到y(tǒng)可以使用存儲在存儲器中的查找表或映射表，以 基于驅(qū)動事件已結(jié)東之后執(zhí)行的兩個或多個溫度測量值之間的溫度差，估計(jì)執(zhí)行器線
圈和周圍的流體之間的溫度偏差。此外，在一些示例中，控制系統(tǒng)可以使用上次驅(qū)動 的一些或所有工作參數(shù)(如，在操作416處所述)以提高估計(jì)的溫度偏差的準(zhǔn)確度或 精度。
然后執(zhí)行438、 440和442處的搡作，從而可以基于4 36處獲得的估計(jì)的溫度偏 差調(diào)節(jié)434處獲得的多個溫度測量值中的最后一個測量值指示的溫度，且可以響應(yīng)于 438處獲得的調(diào)節(jié)后的溫度指示改變后續(xù)的驅(qū)動的正時和/或后續(xù)的驅(qū)動期間向執(zhí)行 器提供的電流曲線。注意，438、 440和442處的操作分別可以和上文中在418、 420 和422處所述的操作相同。
以此方式，控制系統(tǒng)可以使用圖3A至3C所述的一種或多種方法以獲得執(zhí)行器溫 度的指示并根據(jù)通過圖4A和4B所述的一種或多種方法獲得的估計(jì)的溫度偏差調(diào)節(jié)該 指示，從而可以將調(diào)節(jié)后的溫度指示用于控制在后續(xù)的驅(qū)動事件期間向執(zhí)行器線圈提 供的電流。然而，在一些示例中，控制系統(tǒng)可以僅當(dāng)執(zhí)行器已返回周圍的液壓液的溫 度之后使用通過執(zhí)行器線圏獲得的溫度指示而不使用溫度調(diào)節(jié)。
圖5示出描述執(zhí)行器線圈溫度如何因線圈驅(qū)動事件而偏離周圍的變速器流體的 溫度的示例的圖表。在該具體示例中，圖表的橫軸示出時間的指示，縱軸示出執(zhí)行器 線圈溫度的指示。此外，執(zhí)行器附近的流體(如，變速器機(jī)油)的溫度如圖所示為水 平的虛線。該圖表示出500處所示的執(zhí)行器線圈溫度初始如何與流體的溫度相同。如 520所示，然后向執(zhí)行器線圏提供了電力(如，電流)以造成變速器元件的驅(qū)動。響 應(yīng)于向執(zhí)行器線圈施加電能，執(zhí)行器的溫度如540所示開始增加。在最終如5 30所示 不再向線圈提供電能時，如執(zhí)行器已完成變速器元件的驅(qū)動之后，線圈的溫度接下來 在560所示的 一 段時間內(nèi)返回到變速器流體溫度。
如上文中參考圖4A和4B所述，可以基于估計(jì)的由上次驅(qū)動造成的溫度偏差調(diào)節(jié) 通過執(zhí)行器獲得的溫度指示。然而，在圖5所示的示例中，在510和570所示的時間 段期間，不需要對溫度指示進(jìn)行調(diào)節(jié)，因?yàn)閳?zhí)行器線圈的溫度基本上和周圍流體溫度 相同。例如，在410和430處判斷的閾值時間段可以至少在570所示時間段開始之后。 然而，在560所示時間段期間，可以調(diào)節(jié)通過執(zhí)行器獲得的溫度指示以考慮執(zhí)行器線圈溫度和周圍流體溫度之間的偏差。
圖5所示的示例還顯示出在如550所示的為了驅(qū)動變速器元件，向執(zhí)行器線圈提 供電力之后相對短的時間段期間，線圈的溫度如何仍然基本上和流體的溫度相同。因 此，在550所示時間段期間，可以例如按照參考圖3C所述的方法獲得執(zhí)行器線圈的 溫度而不需要調(diào)節(jié)溫度指示，因?yàn)樵趫?zhí)行器溫度和周圍流體溫度之間基本上沒有偏 差。
圖6示出描述向變速器執(zhí)行器施加的電流如何隨變速器流體的溫度改變而改變 的示例的圖表。在該具體示例中，圖表的橫軸示出時間的指示，縱軸示出執(zhí)行器線圈 溫度和驅(qū)動電流的指示。從圖表的左側(cè)開始，首先，兩個分離且相距較遠(yuǎn)的執(zhí)行器附 近的流體溫度基本上相同。例如，在冷起動期間變速器開始預(yù)熱之前，變速器中所有 位置處的變速器流體的溫度相同，如處于環(huán)境溫度。然而，隨著時間推移(如，在預(yù) 熱期間)，變速器的不同區(qū)域中的流體的溫度可能以不同的速率升高。例如，612示 出第一執(zhí)行器附近的流體溫度，614示出第二執(zhí)行器附近的流體溫度。如圖6所示， 這兩個流體溫度之間的溫度差可以是616所示的溫度差異。注意，例如在變速器的溫 度接近其穩(wěn)態(tài)工作溫度時，溫度差異也會減小。
圖6還示出每個執(zhí)行器的最小驅(qū)動電流如何隨其相應(yīng)的溫度改變而改變。換句話 說，在第一執(zhí)行器的溫度如612所示增加時，第一執(zhí)行器的最小驅(qū)動電流也會改變， 如622所示。在該具體示例中，例如在變速器流體的粘度也隨著溫度增加而增加時， 最小驅(qū)動電流隨執(zhí)行器溫度和/或周圍流體溫度增加而減小。然而，在其他示例中， 最小驅(qū)動電流也隨執(zhí)行器溫度和/或周圍流體溫度增加而增加。圖6還示出第二執(zhí)行 器的最小驅(qū)動電流如何如624所示響應(yīng)于614所示的第二執(zhí)行器的溫度改變。因此， 第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的最小驅(qū)動電流之間的差值可以作為622和624之間的差值 觀察到。
如上文中參考圖3和圖4所述，響應(yīng)于通過執(zhí)行器獲得的溫度指示改變在執(zhí)行器 處施加最小驅(qū)動電流和/或向執(zhí)行器施加電流曲線的時間。圖6還示出在執(zhí)行器的溫 度改變時如何對于第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器改變指令的驅(qū)動電流的幅度。例如，對于 642 - 648處示出的多個驅(qū)動事件，在632處示出向第一執(zhí)行器施加的電流，在634 處示出向第二執(zhí)行器施加的電流。驅(qū)動事件642 - 648可以表示變速器狀態(tài)改變，從 而通過對兩個或多個變速器元件的驅(qū)動啟用和/或停用變速器擋位。注意，雖然參考 圖6的示例只描述了兩個執(zhí)行器的驅(qū)動，但應(yīng)理解，可以協(xié)調(diào)更多或更少的執(zhí)行器以 改變變速器的工作狀態(tài)。
在該具體示例中，對兩個執(zhí)行器在612和614處示出的給定溫度工況下在642 -648處示出的各種驅(qū)動事件可以用于說明如何響應(yīng)于每個執(zhí)行器處的溫度改變向執(zhí)行 器施加的驅(qū)動電流的相對正時。例如，如642處所示，首先向第一執(zhí)行器施加驅(qū)動電 流，再向第二執(zhí)行器施加驅(qū)動電流，而在其他工況下，如648處所示，可以首先向第二執(zhí)行器施加驅(qū)動電流，再向第一執(zhí)行器施加驅(qū)動電流。另外，可以觀察到兩個執(zhí)行 器之間施加驅(qū)動電流的相對正時可以基于執(zhí)行器相應(yīng)的溫度工況提前或延遲。此外， 圖6還示出施加的驅(qū)動電流的幅度可以如何隨溫度改變而改變。例如，驅(qū)動事件642 示出向第一執(zhí)行器施加的電流大于向第二執(zhí)行器施加的電流，而在不同的驅(qū)動事件期 間(如，在不同的溫度工況下)，向第二執(zhí)行器施加的電流可以大于向第一執(zhí)行器施 加的電流。圖6示出如何控制向每個執(zhí)行器施加的驅(qū)動電流以使其至少大于相應(yīng)的執(zhí) 行器的最小驅(qū)動電流，從而確保驅(qū)動按照控制系統(tǒng)的指令執(zhí)行。再者，雖然未在圖6 中示出，但對于每個執(zhí)行器可以響應(yīng)于通過上文中參考圖3和圖4所述的至少一種方 法獲得的其相應(yīng)的溫度工況，改變施加的電流增大或減小的速率。
以此方式，通過在驅(qū)動期間調(diào)節(jié)向執(zhí)行器施加電流的正時和包括幅度和改變速率 的施加的電流的曲線，可以響應(yīng)于執(zhí)行器相應(yīng)的溫度指示控制每個執(zhí)行器。因此，向 執(zhí)行器施加的驅(qū)動電流的正時和曲線可以隨工作溫度相對于彼此改變，進(jìn)而其周圍流 體溫度彼此偏離。
圖7A和7B示出描述用于通過基于執(zhí)行器相應(yīng)的溫度(如圖7A所示)和/或基于 與所調(diào)節(jié)的執(zhí)行器熱相關(guān)(thermally related)的其他執(zhí)行器的溫度調(diào)節(jié)一個或多 個執(zhí)行器來調(diào)節(jié)變速器的工作狀態(tài)的示例方法的流程圖。
具體參考圖7A，在710,評估車輛動力傳動系統(tǒng)的工況。例如，控制系統(tǒng)可以基 于參考圖1所述的各種傳感器確定發(fā)動機(jī)和變速器的各種工況，包括通過各種執(zhí)行器 獲得的溫度、變速器輸入轉(zhuǎn)速、變速器輸出轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、環(huán)境工況，及經(jīng)一個 或多個用戶輸入裝置從車輛駕駛員接收的輸入。
在712,可以基于710處確定的工況判斷是否調(diào)節(jié)變速器的工作狀態(tài)。例如，控
制系統(tǒng)可以響應(yīng)于從車輛駕駛員接收的輸入，包括換擋請求和/或向車輪輸送更多或 更少扭矩的請求，判斷變速器的工作狀態(tài)需要調(diào)節(jié)。作為另一個示例，控制系統(tǒng)可以 參考存儲在存儲器中并指示控制系統(tǒng)響應(yīng)于710處確定的工況的特定組合調(diào)節(jié)變速 器的工作狀態(tài)的變速器換擋規(guī)律(shift schedule)。
如果712處的回答為否，例程返回。或者，如果712處的回答為是，可以如714 所示確定負(fù)責(zé)對變速器工作狀態(tài)執(zhí)行指定的調(diào)節(jié)的變速器執(zhí)行器。例如，為了執(zhí)行換 擋，可以選擇調(diào)節(jié)一個、兩個、三個或更多執(zhí)行器。在716,可以使用上文中參考圖 3和圖4所述的一種或多種方法確定要調(diào)節(jié)的執(zhí)行器處的溫度。例如，控制系統(tǒng)可以 向執(zhí)行器線圈施加電流并測量所得的電壓，該電壓與執(zhí)行器處的溫度相關(guān)。然而，在 一些工況下，控制系統(tǒng)可以參考先前對一些或所有執(zhí)行器確定的溫度。例如，控制系 統(tǒng)可以在請求調(diào)節(jié)變速器之前使用圖3和圖4的方法來確定一些或所有執(zhí)行器處的溫
度，從而所確定的溫度可以存儲在存儲器中以由控制系統(tǒng)在之后調(diào)用。以此方式，不 需要延遲對變速器狀態(tài)的調(diào)節(jié)，以便通過施加驅(qū)動電流在調(diào)節(jié)執(zhí)行器之前獲得溫度測 量值。定的執(zhí)行器相應(yīng)的溫度改變714處確定的向執(zhí)行 器施加的電流，對變速器工作狀態(tài)執(zhí)行指定的調(diào)節(jié)。例如，控制系統(tǒng)可以參考存儲在 存儲器中的查找表或映射表以確定用于每個執(zhí)行器的基礎(chǔ)驅(qū)動正時，從而可以基于如 圖6所示對每個執(zhí)行器確定的相應(yīng)的溫度調(diào)節(jié)基礎(chǔ)驅(qū)動正時。因此，控制系統(tǒng)可以調(diào) 節(jié)向執(zhí)行器施加的驅(qū)動電流的正時、驅(qū)動電流的幅度，和/或執(zhí)行器電流的改變速率。 最后，例程返回。
圖7B示出與圖7A的方法類似的方法，只是可以將通過第一執(zhí)行器獲得的溫度用 于控制第二執(zhí)行器的驅(qū)動。在該具體示例中，740、 742和744處示出的操作可以分 別和操作710、 712和714相同。在746,可以確定至少 一個其他執(zhí)行器的溫度，用 于控制另一個執(zhí)行器的驅(qū)動。作為一個非限制性示例，控制系統(tǒng)可以參考存儲在存儲 器中的查找表以確定與要調(diào)節(jié)的執(zhí)行器熱相關(guān)的一個或多個執(zhí)行器的溫度。換句話 說，已通過參考所述圖3和圖4所述的一種或多種方法獲得的至少一個執(zhí)行器的溫度 可用于控制至少一個其他執(zhí)行器的驅(qū)動。例如，控制系統(tǒng)可以參考物理上與要調(diào)節(jié)的 執(zhí)行器最接近(如，在變速器的流體管路中在空間上或位置上接近)的執(zhí)行器上次確 定的溫度，或執(zhí)行器可以使用通過兩個或多個執(zhí)行器獲得的平均溫度。以此方式，不 需要為了獲得執(zhí)行器處的溫度而延遲執(zhí)行器的驅(qū)動，而是可以根據(jù)通過其他執(zhí)行器獲 得的溫度來控制執(zhí)行器線圈溫度的施加。因此，控制系統(tǒng)可以配置為使第一執(zhí)行器處 的溫度與第二執(zhí)行器處的溫度相關(guān)。在748,可以基于在746處確定的通過其他熱相 關(guān)的執(zhí)行器獲得的溫度指示，通過改變向744處確定的執(zhí)行器施加的電流來執(zhí)行指定 的變速器調(diào)節(jié)。
以此方式，圖7A和/或7B的方法可以獨(dú)立使用或結(jié)合使用以協(xié)調(diào)變速器的各種 執(zhí)行器之間的驅(qū)動事件，以便減少因溫度波動而導(dǎo)致的對變速器工作狀態(tài)的調(diào)節(jié)的變 異(variation )。
圖8示出描述變速器的換擋點(diǎn)如何隨通過執(zhí)行器線圈獲得的溫度改變而改變的 圖表。在810處示出與通過變速器執(zhí)行器獲得的第一溫度指示對應(yīng)的變速器傳動比增 加或減小的示例換擋點(diǎn)。在820處示出與通過變速器執(zhí)行器獲得的第二溫度指示對應(yīng) 的變速器傳動比增加或減小的第二示例換擋點(diǎn)。在該具體示例中，換擋點(diǎn)810和820 表示對變速器工作狀態(tài)的相同的調(diào)節(jié)。例如，換擋點(diǎn)810和820兩者均表示將變速器 從第一傳動比調(diào)節(jié)到第二傳動比并可以表示變速器的升擋和降擋。
如換擋點(diǎn)810和820之間的比較所示，控制系統(tǒng)通過至少一個執(zhí)行器對變速器進(jìn)
行換擋時的工況可以基于通過變速器的至少一個執(zhí)行器獲得的溫度指示改變。例如， 變速器換擋時的車速工況可以如偏移量8 3 0所示在兩個溫度工況之間不同。沿縱軸所
示的車速可以由控制系統(tǒng)通過提供驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速指示的車速傳感器獲得。類似地，變速 器換擋時的發(fā)動機(jī)扭矩的工況可以如偏移量840所示在兩個溫度工況之間不同。沿橫 軸示出的發(fā)動機(jī)扭矩可以由控制系統(tǒng)通過節(jié)氣門位置傳感器、對發(fā)動機(jī)負(fù)荷的估計(jì)獲得，且可以進(jìn)一步基于可通過曲軸轉(zhuǎn)速傳感器獲得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等確定。
因此，圖8示出控制系統(tǒng)可以基于通過至少一個執(zhí)行器線圈的與溫度相關(guān)的電性 質(zhì)獲得的溫度指示調(diào)節(jié)變速器的換擋點(diǎn)的示例。注意，各種換擋點(diǎn)可以作為查找表或 映射表存儲在控制系統(tǒng)處的存儲器中以用于參考。
本文中包括的示例控制和估值例程可用于各種發(fā)動機(jī)和/或車輛系統(tǒng)配置。本文 所述的具體例程可以表示任何數(shù)量的處理策略中的一種或多種，如事件驅(qū)動、中斷驅(qū) 動、多任務(wù)、多線程等。因此，所示的各種步驟、操作或功能可以按所示的順序執(zhí)行、 并行執(zhí)行，或在一些情況下略去。類似地，處理的順序不是實(shí)現(xiàn)本文中所述的示例實(shí) 施例的特征和優(yōu)點(diǎn)所必需的，而是為便于演示和說明而提供。取決于所使用的具體策 略，可以重復(fù)執(zhí)行所示步驟或功能中的一個或多個。此外，所述步驟可以在圖形上表 示編程到發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的代碼。
應(yīng)理解，在本文中公開的配置和例程本質(zhì)上是示例性的，且這些具體實(shí)施例不應(yīng) 被視為具有限制意義，因?yàn)榇罅康淖凅w是可能的。例如，上述技術(shù)可以應(yīng)用于V-6、 1-4、 1-6、 V-12、對置4、及其他的發(fā)動機(jī)類型。本公開的主題包括在本文中公開的 各種系統(tǒng)和配置，及其他特征、功能，和/或?qū)傩缘乃行路f和非顯而易見的組合及 子組合。
本申請的權(quán)利要求特別指出視為新穎和非顯而易見的特定組合及子組合。這些權(quán)利要 求可能引用"一個"元素或"第一"元素或其等價。這樣的權(quán)利要求應(yīng)被理解為包括 對一個或一個以上這樣的元素的結(jié)合，而不是要求或排除兩個或兩個以上這樣的元 素。所公開的特征、功能、元素和/或?qū)傩缘钠渌M合及子組合可以通過本申請權(quán)利 要求的修改或通過在本申請或相關(guān)申請中提出新的權(quán)利要求來請求保護(hù)。這樣的權(quán)利 要求，無論是在范圍上比原始權(quán)利要求更寬、更窄、等價或不同，都應(yīng)被視為包括在 本申請的主題之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于車輛的推進(jìn)系統(tǒng)，包括配置為經(jīng)曲軸提供機(jī)械功的推進(jìn)裝置；具有輸出軸及與曲軸連接的輸入軸的變速器，所述變速器在輸入軸和輸出軸之間提供多個可選傳動比；與輸出軸連接的至少一個驅(qū)動輪；配置為調(diào)節(jié)變速器的所選傳動比的執(zhí)行裝置；及控制系統(tǒng)，其配置為調(diào)節(jié)向執(zhí)行裝置提供的電信號以獲得執(zhí)行裝置的與溫度相關(guān)的電參數(shù)的指示，并響應(yīng)于所述指示改變向執(zhí)行裝置提供的信號以調(diào)節(jié)變速器的所選傳動比。
2. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置包括執(zhí)行器線圈，所 述與溫度相關(guān)的電參數(shù)的指示包括執(zhí)行器線圈的電阻。
3. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還配置為響應(yīng)于執(zhí)行裝置的與溫度相關(guān)的電參數(shù)的第一指示，在第一工況下將變速器的所選傳動比從第一傳動比調(diào)節(jié)到第二傳動比；及響應(yīng)于執(zhí)行裝置的與溫度相關(guān)的電參數(shù)的不同于第一指示的第二指示，在不同于 第一工況的第二工況下將變速器的所選傳動比從第一傳動比調(diào)節(jié)到第二傳動比。
4. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一工況包括第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，所述第二工況包括不同于第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速。
5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一工況還包括由推進(jìn)裝置經(jīng)曲軸提供的第一扭矩水平，所述第二工況還包括由推進(jìn)裝置經(jīng)曲軸提供的不同于第一 扭矩水平的第二扭矩水平。
6. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)。
7. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置包括電動馬達(dá)。
8. —種操作至少包括第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器的車輛動力傳動系統(tǒng)中的變速器 的方法，包括用第一執(zhí)行器驅(qū)動第一變速器元件，用第二執(zhí)行器驅(qū)動第二變速器元件，以執(zhí)行變速器換擋；及基于第一執(zhí)行器和第二執(zhí)行器中的至少一個的與溫度相關(guān)的電性質(zhì)的指示改變 第一變速器元件相對于第二變速器元件的驅(qū)動正時。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括基于第一執(zhí)行器的與溫度相關(guān)的電性質(zhì)獲得第一溫度指示； 基于第二執(zhí)行器的與溫度相關(guān)的電性質(zhì)獲得第二溫度指示；及 基于第一溫度指示和第二溫度指示中的至少一個，改變所述第一變速器元件相對 于第二變速器元件的驅(qū)動正時。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括基于第一溫度指示和第二溫度指示之間的比較，改變所述第一變速器元件相對于第二變速器元件的驅(qū)動正時。
全文摘要
本發(fā)明涉及變速器溫度檢測和控制。作為一個示例，提供一種用于車輛的推進(jìn)系統(tǒng)，包括配置為經(jīng)曲軸提供機(jī)械功的推進(jìn)裝置；具有輸出軸及與曲軸連接的輸入軸的變速器，所述變速器在輸入軸和輸出軸之間提供多個可選傳動比；與輸出軸連接的至少一個驅(qū)動輪；配置為調(diào)節(jié)變速器的所選傳動比的執(zhí)行裝置；及控制系統(tǒng)，其配置為調(diào)節(jié)向執(zhí)行裝置提供的電信號以獲得執(zhí)行裝置的與溫度相關(guān)的電參數(shù)的指示，并響應(yīng)于所述指示改變向執(zhí)行裝置提供的信號以調(diào)節(jié)變速器的所選傳動比。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以精確控制變速器換擋點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更加平滑、高效的變速器換擋。
文檔編號B60K20/00GK101417612SQ200810170740
公開日2009年4月29日 申請日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月24日
發(fā)明者艾倫·羅伊·蓋爾, 馬文·保羅·克拉斯卡 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司