雙離合器變速器的改主意換擋控制的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在具有雙離合器變速器的車輛中的改主意換擋操縱的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合器變速器(DCT)結(jié)合手動(dòng)和自動(dòng)變速器的特征。在DCT中，第一輸入離合器被應(yīng)用于接合變速箱的奇數(shù)編號(hào)齒輪組，即第一、第三、第五和第七齒輪，而第二輸入離合器被應(yīng)用于接合偶數(shù)編號(hào)齒輪組，譬如第二、第四、第六和倒檔齒輪。變速器控制模塊使用各種可變控制輸入(譬如發(fā)動(dòng)機(jī)加速度和制動(dòng)水平)預(yù)測(cè)下一選定或期望齒輪。變速器控制模塊于是命令用于期望齒輪的叉狀同步器的接合，之后應(yīng)用用于該特定齒輪的輸入離合器。DCT的該獨(dú)特結(jié)構(gòu)可提供相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)變速器更快的換擋速度，其具有改進(jìn)的總換擋控制和增加的功率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本文公開(kāi)了一種系統(tǒng)，其包括雙離合器變速器(DCT)和控制器。控制器被編程為控制車輛中使用的DCT的改主意換擋，如本文所述。術(shù)語(yǔ)“改主意換擋”指在先前請(qǐng)求的換擋完成之前啟動(dòng)的到另一個(gè)擋位狀態(tài)的被請(qǐng)求換擋。例如，在先前請(qǐng)求的換擋過(guò)程期間，駕駛員可以改變油門和/或制動(dòng)水平。改變的駕駛員輸入可以引起新的優(yōu)選變速器狀態(tài)，且由此引起不同換擋操縱的啟動(dòng)。
[0004]如果控制器要以傳統(tǒng)方式等到先前請(qǐng)求的換擋完成，然后對(duì)改變的駕駛員輸入作出反應(yīng)，駕駛員可能會(huì)感受到換擋的猶豫或滯后?？刂破饔纱吮痪幊虨椋绫疚乃龅?，經(jīng)由施加被選擇的經(jīng)校準(zhǔn)離合器扭矩分布來(lái)考慮多個(gè)不同的可能改主意換擋，其中在一些情況下取決于特定改主意換擋還使用發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制。通過(guò)控制器執(zhí)行的該方法允許到新?lián)跷粻顟B(tài)的被請(qǐng)求換擋在換擋中途被立刻中止。本文描述的控制順序加速了到新請(qǐng)求的擋位狀態(tài)的過(guò)渡。動(dòng)力流被盡可能地保持穿過(guò)傳動(dòng)系，以提供到新請(qǐng)求的擋位狀態(tài)的無(wú)縫過(guò)渡。這進(jìn)而最小化傳動(dòng)系擾動(dòng)，同時(shí)改善換擋響應(yīng)度，以及在適當(dāng)情況下在換擋過(guò)程中提供連續(xù)的車輛加速。
[0005]在示例性實(shí)施例中，車輛包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、DCT和控制器。DCT包括一對(duì)輸入離合器、第一 /奇數(shù)和第二 /偶數(shù)入軸、以及齒輪箱，齒輪箱容納位于相應(yīng)第一和第二軸上的獨(dú)立的奇數(shù)編號(hào)和偶數(shù)編號(hào)的齒輪組。輸入離合器中的指定一個(gè)的施加將發(fā)動(dòng)機(jī)連接到DCT的兩個(gè)輸入軸的一個(gè)上的奇數(shù)編號(hào)或偶數(shù)編號(hào)齒輪組中的對(duì)應(yīng)一個(gè)?？刂破鳎渑c兩個(gè)輸入離合器通信，包括處理器和有形非瞬時(shí)存儲(chǔ)器，在存儲(chǔ)器上記錄有用于執(zhí)行從第一期望擋位狀態(tài)到第二期望擋位狀態(tài)的改主意換擋的指令。
[0006]在該實(shí)施例中，指令的執(zhí)行導(dǎo)致控制器檢測(cè)改主意換擋和識(shí)別第二期望擋位狀態(tài)。一旦識(shí)別第二期望擋位狀態(tài)，控制器還立即中止到第一期望擋位狀態(tài)的初始請(qǐng)求的換擋，也就是說(shuō)，不以傳統(tǒng)方式等待先前請(qǐng)求的到第一期望擋位狀態(tài)的換擋完成?？刂破鹘?jīng)由對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的改主意換擋的經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布來(lái)命令DCT到第二期望擋位狀態(tài)的換擋，所述經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布即描述實(shí)現(xiàn)第二期望擋位狀態(tài)的要求的即將到來(lái)的和即將離開(kāi)的離合器扭矩的被存儲(chǔ)扭矩傳遞分布。在控制一些換擋操縱中還可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制。
[0007]控制器被編程為具有多個(gè)不同的經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布，包括用于一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力接通降擋到動(dòng)力接通降擋操縱、升擋到動(dòng)力接通降擋操縱、滑行降擋到動(dòng)力接通降擋操縱、升擋到滑行升擋操縱、急速換擋到急速換擋操縱、和扭矩中斷到動(dòng)力接通降擋操縱的分布。在這樣的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制可被用作急速換擋到急速換擋和點(diǎn)擊換擋到動(dòng)力接通降擋操縱的一部分。
[0008]動(dòng)力接通降擋到動(dòng)力接通降擋操縱可包括從DCT的第一或第二輸入軸到相同的第一或第二輸入軸的第一換擋操縱，和從第一輸入軸到第二輸入軸/從第二輸入軸到第一輸入軸的第二換擋操縱。
[0009]控制器被編程為，通過(guò)一旦發(fā)動(dòng)機(jī)速度與實(shí)現(xiàn)第二期望擋位狀態(tài)所使用的DCT的特定輸入軸的速度同步，則立刻根據(jù)經(jīng)校準(zhǔn)離合器耗盡分布來(lái)降低用于指定即將離開(kāi)的離合器的離合器扭矩/扭矩能力，而經(jīng)由經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布將DCT換擋到第二期望擋位狀態(tài)。
[0010]在檢測(cè)到改主意換擋之后，發(fā)動(dòng)機(jī)速度的臨時(shí)增加可以被控制器請(qǐng)求，譬如經(jīng)由到發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊的請(qǐng)求的傳輸，以將發(fā)動(dòng)機(jī)速度與輸入軸速度同步。
[0011]還公開(kāi)了一種系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括上述控制器和DCT。該方法包括檢測(cè)被請(qǐng)求的改主意換擋，包括經(jīng)由控制器處理駕駛員輸入，和識(shí)別第二期望擋位狀態(tài)。該方法還包括，一旦識(shí)別了第二期望擋位狀態(tài)，立即中止到第一期望擋位狀態(tài)的先前請(qǐng)求的換擋，和使用對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的改主意換擋的經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布而將DCT自動(dòng)切換到第二期望擋位狀態(tài)。經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布描述了實(shí)現(xiàn)第二期望擋位狀態(tài)所需的要求的即將到來(lái)的離合器扭矩和即將離開(kāi)的離合器扭矩。
[0012]還公開(kāi)了一種車輛。車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)；雙離合器變速器(DCT)，具有一對(duì)輸入離合器、第一和第二輸入軸和齒輪箱，所述齒輪箱容納布置在第一和第二輸入軸的相應(yīng)一個(gè)上的獨(dú)立的奇數(shù)編號(hào)和偶數(shù)編號(hào)的齒輪組，其中，所述一對(duì)輸入離合器的指定一個(gè)的施加將發(fā)動(dòng)機(jī)連接到奇數(shù)編號(hào)或偶數(shù)編號(hào)的齒輪組中的一個(gè)；以及控制器，與所述一對(duì)輸入離合器通信，其中，控制器包括處理器和有形非瞬時(shí)存儲(chǔ)器，在存儲(chǔ)器上記錄有用于執(zhí)行在先前請(qǐng)求但是沒(méi)有完全執(zhí)行的、到第一期望擋位狀態(tài)的DCT換擋之后啟動(dòng)的到第二期望擋位狀態(tài)的DCT的被請(qǐng)求的改主意換擋的指令。所述指令的執(zhí)行使得控制器:檢測(cè)所述被請(qǐng)求的改主意換擋；識(shí)別所述第二期望擋位狀態(tài)；一旦識(shí)別了第二期望擋位狀態(tài)，立即中止到第一期望擋位狀態(tài)的先前請(qǐng)求的換擋；以及使用對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的改主意換擋的經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布將DCT切換到第二期望擋位狀態(tài)，其中，所述經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布描述了實(shí)現(xiàn)第二期望擋位狀態(tài)所需的要求的即將到來(lái)的離合器扭矩和即將離開(kāi)的離合器扭矩。
[0013]控制器被編程為具有多個(gè)不同的經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布，包括至少一個(gè)動(dòng)力接通降擋到動(dòng)力接通降擋操縱、升擋到動(dòng)力接通降擋操縱、滑行降擋到動(dòng)力接通降擋操縱、動(dòng)力升擋到滑行升擋操縱、急速換擋到急速換擋操縱、和扭矩中斷到動(dòng)力接通降擋操縱。
[0014]所述至少一個(gè)動(dòng)力接通降擋到動(dòng)力接通降擋操縱包括從第一或第二輸入軸到相同的第一或第二輸入軸的第一換擋操縱，和從第一輸入軸到第二輸入軸或從第二輸入軸到第一輸入軸的第二換擋操縱。
[0015]控制器被編程為，通過(guò)一旦發(fā)動(dòng)機(jī)的速度與實(shí)現(xiàn)第二期望擋位狀態(tài)所需的輸入軸速度同步則立刻根據(jù)經(jīng)校準(zhǔn)離合器耗盡分布來(lái)降低用于DCT的指定即將離開(kāi)的離合器的離合器扭矩，而經(jīng)由所述經(jīng)校準(zhǔn)換擋分布將DCT換擋到第二期望擋位狀態(tài)。
[0016]控制器被編程為，在檢測(cè)到改主意換擋之后，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)速度的臨時(shí)增加，以由此將發(fā)動(dòng)機(jī)速度與實(shí)現(xiàn)第二期望擋位狀態(tài)所需的輸入軸的速度同步。
[0017]當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，從下面的用于執(zhí)行如所附權(quán)利要求限定的本公開(kāi)的一些最佳方式和其它具體實(shí)施例的具體描述可容易地明白本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)，以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是示例車輛的示意圖，該車輛具有雙離合器變速器(DCT)和如本文所述被編程為控制DCT的改主意換擋的控制器。
[0019]圖2是描述圖1中所示的DCT的改主意換擋的示例性實(shí)施例的示意性邏輯流程圖。
[0020]圖3A-G是描述用于控制圖1中所示的DCT的各個(gè)示例性改主意換擋的車輛控制參數(shù)的時(shí)序圖，其中幅度示出在垂直軸上，且時(shí)間示出在水平軸上。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參考附圖，其中在幾個(gè)附圖中相似的參考標(biāo)號(hào)指示相似的部件，示例性車輛10在圖1中示意性地示出。車輛10包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(E) 12和雙離合器變速器(DCT) 14。發(fā)動(dòng)機(jī)12響應(yīng)接收到的油門水平(箭頭Th% )，該油門水平經(jīng)由施加到加速踏板13A的力或加速踏板13A的相應(yīng)行程百分比而被請(qǐng)求。油門水平(箭頭Th% )從發(fā)動(dòng)機(jī)12請(qǐng)求相關(guān)水平的輸入扭矩(箭頭?\)。加速踏板13Α的力/行程可以用傳統(tǒng)方式經(jīng)由力或位置傳感器(SP)來(lái)測(cè)量。發(fā)動(dòng)機(jī)12還響應(yīng)來(lái)自制動(dòng)踏板13B的制動(dòng)水平(箭頭)，其中制動(dòng)水平(B% )類似地經(jīng)由力或位置傳感器(SP)檢測(cè)。響應(yīng)于控制器(C) 16(例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊)對(duì)油門水平(箭頭Th%)的接收，發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由輸入構(gòu)件15，或更精確地，經(jīng)由兩個(gè)不同輸入構(gòu)件15E和150中的一個(gè)來(lái)輸送輸入扭矩(箭頭?\)到DCT 14。
[0022]如下面參考圖2和圖3A-G所描述的，控制器16被配置為，即特別地軟件編程和硬件配備為，以減小換擋延遲及不平順性(hars