專利名稱：單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前汽車的AFS系統(tǒng)(Adaptive Front Lighting System,自適應(yīng)前 燈系統(tǒng))對車燈的轉(zhuǎn)向控制包括上、下、左、右四個(gè)方向的控制，這些控 制最終是通過車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的。請參閱圖1，圖1是目前汽車車燈 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。其中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)lll固定在車燈外殼10上，它控 制框架11以BB，為垂直軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)121固定在框架11上，它 控制框架12以AA，為水平軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。AA，軸是框架11和框架12的連接軸， 是實(shí)際存在的，BB，軸則是實(shí)際上不存在的。AA，軸既在框架11平面上，也 在框架12平面上。通過控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)111和121，就可以控制框架11和 框架12的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于AA，軸中央的車燈13便可以隨之在左右和上下方向 上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)有的車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置使用雙框架的結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)歩進(jìn)電動(dòng)機(jī)還 固定在其中一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的框架上，因此穩(wěn)定性較差，控制過程也較為復(fù)雜。 在安裝部署和維修操作過程中都需要較高的技術(shù)水平。由于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和 安裝模式，這種雙框架的車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置也較為耗費(fèi)經(jīng)濟(jì)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種單框架結(jié)構(gòu)的汽車車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝和維修方便，經(jīng)濟(jì)成本也較低。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)矩形
框架和二個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，該兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都固定在車燈外殼上，并且該
兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件都可伸縮地連接該矩形框架。
所述的一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件的伸縮，帶動(dòng)該矩形框架沿垂直軸左
右轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件的伸縮，帶動(dòng)該矩形框架沿水平軸上
下轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的水平軸和垂直軸分別是矩形框架的一條水平邊和一條垂直邊。 所述的兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與矩形框架的連接部位均采用球窩結(jié)構(gòu)，該球
窩結(jié)構(gòu)可以在三維空間的任意方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與矩形框架的連接部位分別是矩形框架的兩個(gè)頂點(diǎn)。
所述的兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中至少有一個(gè)與矩形框架的連接部位不是矩形 框架的頂點(diǎn)。
該裝置還包括至少一個(gè)控制器，該控制器計(jì)算一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)矩 形框架轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致的另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與矩形框架之間的連接距離的改變 值，并驅(qū)動(dòng)另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件進(jìn)行相應(yīng)伸縮
本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是結(jié)構(gòu)簡單、可以減小整個(gè)車燈的體積； 控制簡單，各方向控制無須考慮其余方向的相對運(yùn)動(dòng)；安裝、維修簡便， 無須很高的技術(shù)要求，降低了生產(chǎn)和維修成本；兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都固定在 車燈外殼上，具有更好的穩(wěn)定性


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明 圖1是目前汽車車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置示意圖； 圖2是本發(fā)明單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例一的示意圖； 圖3是本發(fā)明單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例二的示意圖。 圖中附圖標(biāo)記為IO —外殼；ll一框架；lll一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；112 —位 置傳感器；12 —框架；121—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；122—位置傳感器；13 —車燈； 20 —外殼；21—框架；211—步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；212 —步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；22 —連接件；
23_車燈。
具體實(shí)施例方式
請參閱圖2，圖2是本發(fā)明單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例。其 中矩形框架21通過連接件22固定在車燈外殼20上，矩形框架21和連接 件22的連接部位是矩形框架的一個(gè)頂點(diǎn)，即圖中的A點(diǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211 固定在車燈外殼20上，其活動(dòng)件可伸縮地連接矩形框架21，并且步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)211與矩形框架21的連接部位是矩形框架21的一個(gè)頂點(diǎn)，即圖中的B 點(diǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212也固定在車燈外殼20上，其活動(dòng)件可伸縮地連接矩形 框架21，并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212與矩形框架21的連接部位也是矩形框架21 的一個(gè)頂點(diǎn)，即圖中的C點(diǎn)。
圖2中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211和212的聯(lián)桿機(jī)動(dòng)動(dòng)作都是垂直于矩形框架 21平面的，并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211和212都是往復(fù)伸縮推進(jìn)式的。步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)211的活動(dòng)件的伸縮，帶動(dòng)矩形框架21沿垂直軸AC左右轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212的活動(dòng)件的伸縮，帶動(dòng)矩形框架21沿水平軸AB上下轉(zhuǎn)動(dòng)。水平 軸AB和垂直軸AC分別是矩形框架21的一條水平邊和一條垂直邊。矩形框 架21的三個(gè)頂點(diǎn)A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)都采用球窩結(jié)構(gòu)，請參閱圖2 (b)。所 述的球窩結(jié)構(gòu)可以在三維空間的任意方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便可以解決步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件的伸縮造成的活動(dòng)件與矩形框架21平面原垂直的角度發(fā) 生傾斜變化的問題。車燈23固定于矩形框架21的中央，車燈23隨著矩形 框架21的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車的AFS系統(tǒng)通過向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211和212發(fā)出 控制信號(hào)，就可以精確控制矩形框架21在左右和上下方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，車 燈23也就隨之轉(zhuǎn)向。
圖2所示的實(shí)施例中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211和212分別位于矩形框架21的 兩個(gè)頂點(diǎn)，這是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)211的活動(dòng)件的伸 縮帶動(dòng)矩形框架21沿垂直軸AC左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直軸AC恰好通過步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)212與矩形框架21的連接點(diǎn)C點(diǎn)。這樣，矩形框架21沿垂直軸AC左右 轉(zhuǎn)動(dòng)就不會(huì)影響到歩進(jìn)電動(dòng)機(jī)212與矩形框架21的連接位置。同理，步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)212的活動(dòng)件的伸縮帶動(dòng)矩形框架21沿水平軸AB上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，水 平軸AB恰好通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211與矩形框架21的連接點(diǎn)B點(diǎn)。這樣，矩 形框架21沿水平軸AB上下轉(zhuǎn)動(dòng)就不會(huì)影響到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211與矩形框架 21的連接位置。也就是說，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211和212帶動(dòng)矩形框架21的轉(zhuǎn)動(dòng) 是各自獨(dú)立的，彼此之間不會(huì)相互影響。
如果由于種種原因，使得本發(fā)明的歩進(jìn)電動(dòng)機(jī)211和/或212不在矩形 框架21的頂點(diǎn)上。例如，如圖3所示，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212與矩形框架21的連接點(diǎn)D點(diǎn)不是矩形框架21的頂點(diǎn)。那么，當(dāng)歩進(jìn)電動(dòng)機(jī)211的活動(dòng)件帶 動(dòng)矩形框架21沿垂直軸AC左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于垂直軸AC并不包括步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)212與矩形框架21的連接點(diǎn)，因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212與矩形框架21的連 接位置會(huì)發(fā)生改變，改變的幅度與C點(diǎn)和D點(diǎn)的距離有關(guān)。這時(shí)，需要為 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212增加一附加的控制器，該控制器可計(jì)算出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)211 帶動(dòng)矩形框架21沿垂直軸AC左右轉(zhuǎn)動(dòng)對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212與矩形框架21的 連接距離的改變值，并驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212的活動(dòng)件進(jìn)行相應(yīng)的伸縮，以 抵消歩進(jìn)電動(dòng)機(jī)211在其方向上帶動(dòng)矩形框架21轉(zhuǎn)動(dòng)對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)212的 影響。
圖3所示的實(shí)施例中，僅有一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不在矩形框架的頂點(diǎn)上， 此時(shí)需要為該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)增加一附加的控制器。如果兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都不 在矩形框架的頂點(diǎn)上，則需要為兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都增加附加的控制器。這 兩個(gè)控制器分別計(jì)算一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)矩形框架21轉(zhuǎn)動(dòng)對另一個(gè)步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)的影響，并驅(qū)動(dòng)另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件進(jìn)行相應(yīng)的伸縮，以抵消 兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在各自方向上帶動(dòng)矩形框架21轉(zhuǎn)動(dòng)對另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的 影響。
本發(fā)明僅以一個(gè)框架的簡單結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對車燈轉(zhuǎn)向的精確控制，而 且體積小巧、控制簡便、技術(shù)難度低、經(jīng)濟(jì)成本少，是對現(xiàn)有雙框架車燈 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的一大改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是該裝置包括一個(gè)矩形框架和二個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，該兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都固定在車燈外殼上，并且該兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件都可伸縮地連接該矩形框架。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述 的一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件的伸縮，帶動(dòng)該矩形框架沿垂直軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)； 另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件的伸縮，帶動(dòng)該矩形框架沿水平軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述 的水平軸和垂直軸分別是矩形框架的一條水平邊和一條垂直邊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述 的兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與矩形框架的連接部位均采用球窩結(jié)構(gòu)，該球窩結(jié)構(gòu)可 以在三維空間的任意方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述 的兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與矩形框架的連接部位分別是矩形框架的兩個(gè)頂點(diǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是所述 的兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中至少有一個(gè)與矩形框架的連接部位不是矩形框架的頂 點(diǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的單框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是該裝 置還包括至少一個(gè)控制器，該控制器計(jì)算一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)矩形框架轉(zhuǎn) 動(dòng)，導(dǎo)致的另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與矩形框架之間的連接距離的改變值，并驅(qū) 動(dòng)另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件進(jìn)行相應(yīng)伸縮。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單框架結(jié)構(gòu)的汽車車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括一個(gè)矩形框架和二個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，該兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都固定在車燈外殼上，并且該兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件都可伸縮地連接該矩形框架。所述的一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件的伸縮，帶動(dòng)該矩形框架沿垂直軸左右轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)件的伸縮，帶動(dòng)該矩形框架沿水平軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制簡便、體積小巧、技術(shù)難度低，經(jīng)濟(jì)成本少，是對現(xiàn)有雙框架車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的一大改進(jìn)。
文檔編號(hào)B60Q1/04GK101513854SQ20081008190
公開日2009年8月26日 申請日期2008年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日
發(fā)明者杰克陳 申請人:杰克陳