專(zhuān)利名稱(chēng)：錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)輪轂，特別涉及一種錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速 輪轂。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)自行車(chē)或機(jī)動(dòng)摩托車(chē)基本上都是通過(guò)調(diào)速手柄或加速踏-板直接控制電流控制速度，或采用手控機(jī)械自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)變速。手柄 或加速踏板的操作完全取決于駕駛?cè)藛T的操作，常常會(huì)造成操作與車(chē)行狀況不 匹配，致4吏車(chē)輛運(yùn)行不穩(wěn)定?，F(xiàn)有技術(shù)的機(jī)動(dòng)車(chē)存在以下問(wèn)題l.在啟動(dòng)、上坡和大負(fù)載時(shí)、由于行駛 阻力增力p，迫使發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)在低效率區(qū)工作。2.由于沒(méi)有機(jī)械變速器調(diào)整扭矩 和速度，在山區(qū)、丘陵和重負(fù)荷條件下使用，導(dǎo)致效率下降，提高使用成本；3. 驅(qū)動(dòng)輪處安裝空間小，很難容納體積較大的自動(dòng)變速器和其它新技術(shù)的應(yīng)用；4. 不具備自適應(yīng)的功能，不能自動(dòng)檢測(cè)、修正和排除駕駛員的操作錯(cuò)誤；5.在車(chē) 速變化突然時(shí)，會(huì)使電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)處于非穩(wěn)態(tài)工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，必然造成輸出功率 與行駛阻力難以匹配。6.續(xù)行距離短、爬坡能力差，適應(yīng)范圍小。為了解決以上問(wèn)題，出現(xiàn)了一系列的自動(dòng)變速器，但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成 本高，存在無(wú)法實(shí)際應(yīng)用的問(wèn)題。因此，需要一種自動(dòng)變速輪轂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，能自適應(yīng)隨 行駛阻力變化不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自動(dòng)進(jìn)行換擋變速，解決扭矩一轉(zhuǎn)速變化 小不能滿足復(fù)雜條件下道路使用的問(wèn)題，安裝所需空間小。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂， 能根據(jù)行駛阻力自動(dòng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速以及行駛阻力一車(chē)速信號(hào)，使輸出功 率與車(chē)輛行駛狀況始終處于最佳匹配狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力矩與綜合行駛阻力行換擋變速，能滿足山區(qū)、丘陵和重負(fù)荷條件下使用，車(chē)速變化穩(wěn)緩；同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低，適合于輪轂處安茲 衣。本發(fā)明的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，包括左輪轂架、右輪轂架、 箱體、鏈輪、傳動(dòng)軸、車(chē)輪和制動(dòng)器，所述左輪轂架和右輪轂架與箱體相對(duì)固 定連接，傳動(dòng)軸設(shè)置在箱體內(nèi)與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳動(dòng)軸的一部分伸出箱體，行駛 時(shí)與車(chē)輪固定配合，左輪轂架和右輪轂架分列車(chē)輪左右兩側(cè)，還包括慢擋傳動(dòng)軸、設(shè)置在慢擋傳動(dòng)軸上的慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)軸上的錐盤(pán)離合凸輪自 適應(yīng)變速總成，所述慢擋傳動(dòng)軸設(shè)置于箱體內(nèi)與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)配合并與傳動(dòng)軸平 行；a. 慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并列套在慢擋傳動(dòng)軸上并與其在圓周方向固定配合 的慢擋齒輪和慢擋超越離合器，所述慢擋超越離合器設(shè)置慢擋齒圏，慢擋齒輪 和慢擋超越離合器在圓周方向固定配合；b. 錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)變速總成包括傳動(dòng)軸、圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)、圓環(huán)體 軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈、變速?gòu)椈珊烷g隙配合套在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪；所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈與慢擋齒輪嚙合，內(nèi)圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸 向內(nèi)錐盤(pán)齒圏與鏈輪在圓周方向固定配合；圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)外圓周為軸向錐 面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)外圓 周；所述傳動(dòng)軸圓周上設(shè)置有一個(gè)以上螺旋展開(kāi)的凸輪槽，圓環(huán)體軸向外錐盤(pán) 圓周上加工有與凸4侖槽數(shù)量相同的銷(xiāo)孔，圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)間隙配合套在傳動(dòng) 軸上，凸輪銷(xiāo)穿過(guò)銷(xiāo)孔插入凸輪槽；變速?gòu)椈砷g隙配合套在傳動(dòng)軸上， 一端相對(duì)傳動(dòng)軸固定設(shè)置，另一端緊靠圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈的內(nèi)錐面與圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)的外錐面在變速?gòu)椈勺饔孟戮o密貼合；所述傳動(dòng)齒 輪與慢擋齒圏嚙合，端部與圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)的端部嚙合；進(jìn)一步，還包括傳感機(jī)構(gòu)，所述傳感機(jī)構(gòu)包括與箱體相對(duì)固定的傳感機(jī)構(gòu) 外殼、鏈輪傳動(dòng)桶、傳感凸輪銷(xiāo)、傳感軸、與傳感軸固定連接的傳感桶、傳感 彈簧和傳感架；所述鏈輪套在鏈輪傳動(dòng)桶上，與其在圓周方向上固定配合，鏈 輪傳動(dòng)桶間隙配合套在圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏上，傳感桶與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán) 齒圈并列設(shè)置，并與其以軸向可移動(dòng)的方式在圓周方向固定配合；鏈輪傳動(dòng)桶 圓周上設(shè)置有一個(gè)以上螺旋展開(kāi)的凸輪通槽，所述傳感桶圓周上設(shè)置有與凸輪 通槽數(shù)量相同的銷(xiāo)槽，所述傳感凸輪銷(xiāo)穿過(guò)凸輪通槽插入銷(xiāo)槽；傳感架與鏈輪 傳動(dòng)桶固定連接并與傳感軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合；傳感軸穿過(guò)傳感架端蓋，傳感彈簧一端 與傳感軸相對(duì)固定，另一端緊靠傳感架端蓋；所述傳感軸穿過(guò)傳感架端蓋的一 端端部設(shè)置霍爾傳感器，在傳感機(jī)構(gòu)外殼上與霍爾傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置磁鋼；進(jìn)一步，還包括倒車(chē)離合機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸通過(guò)倒車(chē)離合機(jī)構(gòu)與車(chē)輪固定 配合，所述倒車(chē)離合機(jī)構(gòu)包括倒車(chē)離合頂桿、回位彈簧、離合塊、嚙合塊和短 軸；所述短軸與傳動(dòng)軸軸線重合，短軸軸向中空，傳動(dòng)軸端部設(shè)置徑向通槽， 離合塊嵌入傳動(dòng)軸端部的徑向通槽，倒車(chē)離合頂桿穿過(guò)短軸軸向中空部位與離 合塊軸向固定連接；回位彈簧一端與傳動(dòng)軸固定連接，另一端緊靠離合塊；所 述嚙合圏套在短軸上，外圓通過(guò)傳動(dòng)架與車(chē)輪在圓周方向固定配合；所述離合 塊與嚙合圏在回位彈簧的作用下軸向嚙合；進(jìn)一步，所述慢擋超越離合器為楔塊式超越離合器，包括楔塊、楔塊彈簧、 楔塊左擋板和楔塊右擋板；所述慢擋齒圈軸向延伸部分做為楔塊式超越離合器 的內(nèi)圈，所述楔塊通過(guò)楔塊軸設(shè)置在楔塊左擋板和楔塊右擋板之間，楔塊在楔 塊彈簧的作用下使楔塊式超越離合器的內(nèi)圏和外圈嚙合；所述楔塊的楔塊彈簧 依次作用于相鄰楔塊；進(jìn)一步，所述變速?gòu)椈稍O(shè)置在圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)的右側(cè)，位于圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏與傳動(dòng)軸之間的空腔內(nèi)；所述凸輪槽的展開(kāi)方向由左向右看與傳動(dòng) 軸旋轉(zhuǎn)方向相同；進(jìn)一步，所述傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)軸右端部，凸輪通槽的展開(kāi)方向由左向 右看與傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)方向相反；進(jìn)一步，所述凸輪銷(xiāo)通過(guò)與其間隙配合的凸輪銷(xiāo)套插入凸輪槽；所述傳感 凸輪銷(xiāo)通過(guò)傳感凸輪銷(xiāo)套穿過(guò)凸輪通槽；進(jìn)一步，所述變速?gòu)椈珊蛡鞲袕椈删鶠榈山M；進(jìn)一步，所述離合塊通過(guò)與其固定連接的離合齒圏與嚙合圈軸向嚙合；離 合齒圈與嚙合圈通過(guò)端面花鍵進(jìn)行嚙合；所述右輪轂架通過(guò)制動(dòng)器與箱體固定 連接；進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸左端外圓通過(guò)第一徑向滾動(dòng)軸承與箱體左端面配合， 右端通過(guò)第四徑向滾動(dòng)軸承與傳感桶內(nèi)圓配合；慢擋傳動(dòng)軸左右兩端外圓與箱 體之間分別通過(guò)第六徑向滾動(dòng)軸承和第七徑向滾動(dòng)軸承配合；制動(dòng)器支架內(nèi)圓 與短軸右端通過(guò)第五徑向滾動(dòng)軸承配合；圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏外圓周與箱體 設(shè)置慢擋傳動(dòng)軸的部位之間設(shè)置第三徑向滾動(dòng)軸承；傳感架與傳感軸通過(guò)第二 徑向滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合；傳動(dòng)齒輪右端與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏之間設(shè)置第一 平面軸承，右端與第一徑向滾動(dòng)軸承之間設(shè)置第二平面軸承。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂?zāi)芨鶕?jù) 行駛阻力檢測(cè)驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速以及行駛阻力一車(chē)速信號(hào)，使輸出功率與車(chē)輛行 駛狀況始終處于最佳匹配狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力矩與綜合行駛阻力的平衡控制； 能夠在不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自適應(yīng)隨行駛阻力變化自動(dòng)進(jìn)行換擋變速，不但 有利于車(chē)輛和機(jī)械動(dòng)力設(shè)備高效節(jié)能，還能控制車(chē)輛減少排放，大大提高車(chē)輛 的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、駕駛安全性和舒適性；由于能夠在不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下 自適應(yīng)隨行駛阻力變化自動(dòng)進(jìn)行換擋變速，可以滿足山區(qū)、丘陵和重負(fù)荷條件 下使用，使電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化平緩，機(jī)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行平穩(wěn)，提高安全性；和 其它自動(dòng)變速器相比，本發(fā)明具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，適合于輪轂處安裝，使機(jī)動(dòng)車(chē)具有體積小輕便的特點(diǎn)；設(shè)置 傳感機(jī)構(gòu)，將由阻力引起的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)位移信號(hào)傳至自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制 系統(tǒng)根據(jù)位移信號(hào)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)智能控制。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一 步描述。 圖1為本發(fā)明的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為慢擋超越離合器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)和圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈配合徑向剖視圖；圖4為嚙合圏與傳動(dòng)架?chē)Ш蠌较蚱室晥D；圖5為離合圈與嚙合圈嚙合的徑向剖視圖；圖6為離合塊安裝徑向剖視圖；圖7為圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈結(jié)構(gòu)剖視圖；圖8為圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)結(jié)構(gòu)剖視圖；圖9為傳動(dòng)軸上設(shè)置凸輪槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為鏈輪傳動(dòng)桶與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈配合徑向剖視圖；圖11為鏈輪傳動(dòng)桶上設(shè)置凸輪通槽結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本發(fā)明的軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實(shí)施例的鏈輪工作時(shí) 由左向右看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，包括左輪轂架7、右輪轂架 18、箱體4、鏈輪8、傳動(dòng)軸l、車(chē)輪14和制動(dòng)器20，所述左輪轂架7與箱體4 相對(duì)固定連接，右輪轂架18通過(guò)制動(dòng)器20與箱體4固定連接；傳動(dòng)軸1設(shè)置在箱體4內(nèi)與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳動(dòng)軸1的一部分伸出箱體4,在 向前行駛時(shí)與車(chē)輪14固定配合，左輪轂架7和右輪轂架18分列車(chē)輪14左右兩10側(cè)，還包括慢擋傳動(dòng)軸12、設(shè)置在慢擋傳動(dòng)軸12上的慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳 動(dòng)軸1上的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)變速總成，所述慢擋傳動(dòng)軸12設(shè)置于箱體4內(nèi) 左右兩端外圓與箱體4之間分別通過(guò)第六徑向滾動(dòng)軸承11和第七徑向滾動(dòng)軸承 19轉(zhuǎn)動(dòng)配合，慢擋傳動(dòng)軸12與傳動(dòng)軸1平行；a. 慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并列套在慢擋傳動(dòng)軸12上并與其在圓周方向固定配 合的慢擋齒輪13和慢擋超越離合器15,本實(shí)施例固定配合的方式采用花鍵配合； 慢擋超越離合器15設(shè)置慢擋齒圈16,慢擋齒輪13和慢擋超越離合器15在圓周 方向通過(guò)螺釘連接固定配合；慢擋超越離合器15為楔塊式超越離合器，包括楔 塊15c、楔塊彈簧15d、楔塊左擋板15b和楔塊右擋板15a;所述慢擋齒圈16軸 向延伸部分做為楔塊式超越離合器15的內(nèi)圏，所述楔塊15c通過(guò)楔塊軸設(shè)置在 楔塊左擋板15b和楔塊右擋板15a之間，楔塊15c在楔塊彈簧15d的作用下使 楔塊式超越離合器15的內(nèi)圈和外圏嚙合；b. 錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)變速總成包括傳動(dòng)軸1、圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29、圓 環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27、變速?gòu)椈?和間隙配合套在傳動(dòng)軸1上的傳動(dòng)齒輪25;所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏27與慢擋齒輪13嚙合，內(nèi)圓為軸向錐面，圓 環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27與鏈輪8在圓周方向固定配合，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏 27外圓周與箱體4設(shè)置慢擋傳動(dòng)軸12的部位之間設(shè)置笫三徑向滾動(dòng)軸7lc 28; 圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29外圓周為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27以錐面互 相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29外圓周；所述傳動(dòng)軸1圓周上均布三個(gè) 螺M開(kāi)的凸輪槽la，圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29圓周上加工有與凸輪槽la數(shù)量相 同的銷(xiāo)孔29a，圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29間隙配合套在傳動(dòng)軸1上，凸輪銷(xiāo)31穿過(guò) 銷(xiāo)孔29a插入凸輪槽la,凸輪銷(xiāo)31通過(guò)與其間隙配合的凸輪銷(xiāo)套31a插入凸輪 槽la,以減小凸輪銷(xiāo)31與凸輪槽la之間的摩擦力；變速?gòu)椈?間隙配合套在 傳動(dòng)軸1上， 一端相對(duì)傳動(dòng)軸1固定設(shè)置，另一端緊靠圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29, 圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏27的內(nèi)錐面與圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29的外錐面在變速?gòu)?簧5作用下緊密貼合，變速?gòu)椈?與圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29之間設(shè)置有預(yù)應(yīng)力調(diào)整圏6;變速?gòu)椈?設(shè)置在圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29的右側(cè)，位于電機(jī)定子8與傳 動(dòng)軸l之間的空腔內(nèi)，本實(shí)施例中變速?gòu)椈?為蝶簧組；凸輪槽la的展開(kāi)方向 由左向右看與傳動(dòng)軸1旋轉(zhuǎn)方向相同，即逆時(shí)針?lè)较?；傳?dòng)齒輪25與慢擋齒圏16嚙合，傳動(dòng)齒輪25的端部與圓環(huán)體軸向外錐盤(pán) 29的端部通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)嚙合，傳動(dòng)齒輪25右端與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27之 間設(shè)置第一平面軸承26,左端與第一徑向滾動(dòng)軸承2之間設(shè)置第二平面軸^K 24;本實(shí)施例還包括傳感機(jī)構(gòu)，傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)軸1右端部；傳感機(jī)構(gòu)包 括鏈4合傳動(dòng)桶9、傳感凸輪銷(xiāo)10、傳感桶3、傳感軸30、傳感彈簧6、傳感架 32和固定設(shè)置在箱體4上的傳感機(jī)構(gòu)外殼36;所述鏈輪10套在鏈輪傳動(dòng)桶9 上，與其在圓周方向上固定配合，鏈輪傳動(dòng)桶9間隙配合套在圓環(huán)體軸向內(nèi)錐 盤(pán)齒圏27上，傳感桶3與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27并列設(shè)置，并與其以軸向 可移動(dòng)的方式在圓周方向固定配合，本實(shí)施例釆用端面花鍵的結(jié)構(gòu)進(jìn)行嚙合； 鏈輪傳動(dòng)桶9圓周上均布設(shè)置有三個(gè)螺旋展開(kāi)的凸輪通槽9a，鏈輪傳動(dòng)桶9展 開(kāi)方向/人左向右看與傳動(dòng)軸1 S走轉(zhuǎn)方向相反，即順時(shí)針?lè)较?；傳感?圓周上 設(shè)置有與凸輪通槽9a數(shù)量相同的銷(xiāo)槽3a，傳感凸輪銷(xiāo)10穿過(guò)凸輪通槽9a插入 銷(xiāo)槽3a;傳感凸輪銷(xiāo)10通過(guò)傳感凸4^銷(xiāo)套10a穿過(guò)凸l侖通槽9a，以減小傳感 凸輪銷(xiāo)10與凸輪通槽9a之間的摩擦力；圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏27端部與傳感 軸30固定連接，傳感架32與鏈輪傳動(dòng)桶9固定連接并與傳感軸30通過(guò)第二徑 向滾動(dòng)軸承35轉(zhuǎn)動(dòng)配合；傳感彈簧6 —端與傳感軸30相對(duì)固定，另一端緊靠 傳感架32端蓋，本實(shí)施例中傳感彈簧6為蝶簧組；傳感軸30穿過(guò)傳感架32端 蓋；所述傳感軸30穿過(guò)傳感架32端蓋的一端端部設(shè)置霍爾傳感器33,在傳感 機(jī)構(gòu)外殼36上與霍爾傳感器33對(duì)應(yīng)設(shè)置磁鋼34;傳動(dòng)軸1左端外圓通過(guò)第一徑向滾動(dòng)軸承2與箱體4左端面配合，右端通 過(guò)笫四徑向滾動(dòng)軸壽義23與傳感桶3內(nèi)圓配合；還包括倒合塊22b和短軸22d;短軸22d與傳動(dòng)軸1軸線重合，短軸22d軸向中空，傳動(dòng) 軸1端部設(shè)置徑向通槽，離合塊22a嵌入傳動(dòng)軸1端部的徑向通槽，倒車(chē)離合 頂桿22穿過(guò)短軸22d軸向中空部位與離合塊22a軸向固定連接；回位彈簧22c 一端與傳動(dòng)軸1固定連接，另一端緊靠離合塊22a;嚙合圏22b套在短軸22d上， 外圓通過(guò)傳動(dòng)架17與車(chē)輪14在圓周方向固定配合，本實(shí)施例中，嚙合圏22b 外圓與傳動(dòng)架17之間采用花鍵配合；所述離合塊22a通過(guò)與其固定配合的離合 齒圏22e與嚙合圏22b在回位彈簧22c的作用下軸向嚙合，離合齒圈22e與嚙 合圏22b通過(guò)端面花鍵進(jìn)行嚙合；制動(dòng)器20支架內(nèi)圓與短軸22b右端通過(guò)第五 徑向滾動(dòng)軸承21配合。本實(shí)施例的快擋動(dòng)力傳遞路線鏈輪—鏈輪傳動(dòng)桶9 —傳感凸輪銷(xiāo)10—圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27—圓環(huán)體 軸向外錐盤(pán)29 —凸輪銷(xiāo)31—傳動(dòng)軸1 —離合塊22a —離合齒圈22e —嚙合圈22b —傳動(dòng)架17 —車(chē)輪14。慢擋動(dòng)力傳遞路線鏈輪—鏈輪傳動(dòng)桶9 —傳感凸輪銷(xiāo)10—圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27—慢擋齒 輪13 —慢擋傳動(dòng)軸12—慢擋超越離合器15 —慢擋齒圈16—傳動(dòng)齒輪25 —圓環(huán) 體軸向外錐盤(pán)29 —凸輪銷(xiāo)31—傳動(dòng)軸1 —離合塊22a—離合齒圈22e —嚙合圈 22b —傳動(dòng)架17 —車(chē)輪14。本發(fā)明的快擋傳遞阻力傳遞路線和慢擋傳遞阻力傳遞路線與動(dòng)力傳遞路線 相反。同時(shí)，阻力還經(jīng)過(guò)下列路線傳動(dòng)軸1 —凸輪銷(xiāo)31 —圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29 —壓縮變速?gòu)椇?。本變速器在運(yùn)行時(shí)，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏27的內(nèi)錐面與圓環(huán)體軸向外錐 盤(pán)29的外錐面在變速?gòu)椈?作用下緊密貼合，形成一個(gè)保持一定壓力的自動(dòng)變 速機(jī)構(gòu)，并且可以通過(guò)增加預(yù)應(yīng)力調(diào)整圏6厚度來(lái)調(diào)整離合器嚙合所需壓力，達(dá)到傳動(dòng)目的，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27、圓環(huán)體軸向外 錐盤(pán)29、凸輪銷(xiāo)31、傳動(dòng)軸l、離合塊22a、離合齒圈22e、嚙合圈22b、傳動(dòng) 架17,使車(chē)輪14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此時(shí)慢擋超越離合器處于超越狀態(tài)。機(jī)動(dòng)車(chē)啟動(dòng)時(shí)阻力大于驅(qū)動(dòng)力，阻力迫使傳動(dòng)軸1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度， 在凸4侖槽la的作用下，凸專(zhuān)侖銷(xiāo)31向壓縮變速?gòu)椈?的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)圓環(huán)體 軸向外錐盤(pán)29壓縮變速?gòu)椈?;圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29和圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏 27分離，同步，慢擋超越離合器嚙合，傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒 圈27、慢擋齒輪13、慢擋傳動(dòng)軸12、慢擋超越離合器15、慢擋齒圏16、傳動(dòng) 齒輪25、圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29、凸輪銷(xiāo)31、傳動(dòng)軸l、離合塊22a、離合齒圈 22e、嚙合圏22b、傳動(dòng)架17,使車(chē)輪14以慢擋速度轉(zhuǎn)動(dòng)；因此，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了 低速擋起動(dòng)，縮短了起動(dòng)時(shí)間，減少了起動(dòng)力。與此同時(shí)，變速?gòu)椈?吸收運(yùn) 動(dòng)阻力矩能量，為恢復(fù)快擋擋位傳遞動(dòng)力蓄備勢(shì)能。啟動(dòng)成功后，行駛阻力減少，當(dāng)分力減少到小于變速?gòu)椈?所產(chǎn)生的變速 蝶簧自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)中壓力時(shí)，因被運(yùn)動(dòng)阻力壓縮而產(chǎn)生變速?gòu)椈?壓力迅速釋 放推動(dòng)下，完成圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29的外錐面和圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27的 內(nèi)錐面恢復(fù)緊密貼合狀態(tài)，慢擋超越離合器處于超越狀態(tài)。倒車(chē)過(guò)程中，通過(guò)外力使倒車(chē)離合頂桿22向回位彈簧22c方向移動(dòng)，使離 合齒圏22e與嚙合圈22b脫離嚙合，車(chē)輪14即可自由轉(zhuǎn)動(dòng)；操作簡(jiǎn)單方便。行駛過(guò)程中，隨著運(yùn)動(dòng)阻力的變化自動(dòng)換擋原理同上，在不需要剪斷驅(qū)動(dòng) 力的情況下實(shí)現(xiàn)變擋，使整個(gè)機(jī)車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)，安全低耗，而且傳遞路線簡(jiǎn)單化， 提高傳動(dòng)效率。阻力依次帶動(dòng)圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27、傳感桶3、傳感凸輪銷(xiāo)10順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈輪傳動(dòng)桶9上的凸輪通槽9a的作用下，傳感桶3帶動(dòng)傳感軸30壓 縮傳感彈簧6向右移動(dòng)，使設(shè)置霍爾傳感器33和磁鋼34距離縮短，霍爾傳感 器33和磁鋼34將位移信號(hào)傳至自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能控制。圖2為慢擋超越離合器結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示慢擋超越離合器15為楔塊式超越離合器，包括楔塊15c、楔塊彈簧15d、楔塊左擋板15b和楔塊右擋板15a; 所述慢擋齒圈16軸向延伸部分做為楔塊式超越離合器15的內(nèi)圈，楔塊15c通 過(guò)楔塊軸設(shè)置在楔塊左擋板15b和楔塊右擋板15a之間，楔塊15c在楔塊彈簧 15d的作用下使楔塊式超越離合器15的內(nèi)圈和外圈嚙合；如圖，當(dāng)內(nèi)圈相對(duì)于 外圏逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，超越離合器嚙合，反之超越。圖3為圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)和圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈配合徑向剖^L圖，如圖 所示圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐盤(pán) 29外圓周；傳動(dòng)軸l圓周上均布三個(gè)螺旋展開(kāi)的凸輪槽la,圓環(huán)體軸向外錐盤(pán) 29圓周上加工有與凸輪槽la數(shù)量相同的銷(xiāo)孔29a,圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29間隙 配合套在傳動(dòng)軸1上，凸輪銷(xiāo)31穿過(guò)銷(xiāo)孔29a插入凸輪槽la圓環(huán)體軸向內(nèi)錐 盤(pán)齒圈27的內(nèi)錐面與圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29的外錐面緊密貼合。圖4為嚙合圈與傳動(dòng)架?chē)Ш蠌较蚱?f見(jiàn)圖，圖5為離合圏與嚙合圈嚙合的徑 向剖視圖，圖6為離合塊安裝徑向剖視圖，如圖所示嚙合圈22b套在短軸22d 上，外圓通過(guò)傳動(dòng)架17與車(chē)輪14在圓周方向固定配合，嚙合圈22b采用花鍵 結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)架17進(jìn)行配合；倒車(chē)離合頂桿22穿過(guò)短軸22d軸向中空部位。傳動(dòng)軸1端部設(shè)置徑向通槽，離合塊22a嵌入傳動(dòng)軸1端部的徑向通槽， 倒車(chē)離合頂桿22與離合塊22a軸向固定連接；離合塊22a通過(guò)與其固定連接的 離合齒圏22e與嚙合圈22b通過(guò)端面花鍵軸向嚙合。圖7為圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏結(jié)構(gòu)剖視圖，圖8為圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)結(jié)構(gòu) 剖i見(jiàn)圖，如圖所示圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏27外圓周設(shè)置外齒圏，內(nèi)圓為軸向 錐面，右端部設(shè)置成花鍵結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)與傳感桶3的端面設(shè)置的花鍵嚙合，達(dá) 到軸向可移動(dòng)，在圓周方向固定配合的目的；圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29外圓周為軸 向錐面，圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)29圓周上均布加工有銷(xiāo)孔29a。圖9為傳動(dòng)軸上設(shè)置凸輪槽結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示傳動(dòng)軸1圓周上均布 加工三個(gè)螺旋展開(kāi)的凸輪槽la,本實(shí)施例中，由左向右看凸輪槽la按順時(shí)針展 開(kāi)。圖10為鏈輪傳動(dòng)桶與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈配合徑向剖視圖，如圖所示 鏈輪傳動(dòng)桶9間隙配合套在圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈27上；鏈輪傳動(dòng)桶9圓周上 均布設(shè)置有三個(gè)螺萬(wàn)走展開(kāi)的凸輪通槽9a;圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏27外圓周加工 有與凸輪通槽9a數(shù)量相同的銷(xiāo)槽3a,傳感凸輪銷(xiāo)10穿過(guò)凸輪通槽9a插入銷(xiāo)槽 3a。圖11為鏈輪傳動(dòng)桶上設(shè)置凸輪通槽結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示鏈輪傳動(dòng)桶9 圓周設(shè)置有螺旋展開(kāi)的凸輪通槽9a;展開(kāi)方向從左向右看與傳動(dòng)軸1旋轉(zhuǎn)方向 相反，即順時(shí)針?lè)较?。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，包括左輪轂架(7)、右輪轂架(18)、箱體(4)、鏈輪(8)、傳動(dòng)軸(1)、車(chē)輪(14)和制動(dòng)器(20)，所述左輪轂架(7)和右輪轂架(18)與箱體(4)相對(duì)固定連接，傳動(dòng)軸(1)的一部分伸出箱體(4)，行駛時(shí)與車(chē)輪(14)在圓周方向固定配合，左輪轂架(7)和右輪轂架(18)分列車(chē)輪(14)左右兩側(cè)，其特征在于還包括慢擋傳動(dòng)軸(12)、設(shè)置在慢擋傳動(dòng)軸(12)上的慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)軸(1)上的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)變速總成，所述慢擋傳動(dòng)軸(12)設(shè)置于箱體(4)內(nèi)與箱體(4)轉(zhuǎn)動(dòng)配合并與傳動(dòng)軸(1)平行；a.慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并列套在慢擋傳動(dòng)軸(12)上并與其在圓周方向固定配合的慢擋齒輪(13)和慢擋超越離合器(15)，所述慢擋超越離合器(15)設(shè)置慢擋齒圈(16)，慢擋齒輪(13)和慢擋超越離合器(15)在圓周方向固定配合；b.錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)變速總成包括傳動(dòng)軸(1)、圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)、圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈(27)、變速?gòu)椈?5)和間隙配合套在傳動(dòng)軸(1)上的傳動(dòng)齒輪(25)；所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈(27)與慢擋齒輪(13)嚙合，內(nèi)圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈(27)與鏈輪(8)在圓周方向固定配合；圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)外圓周為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈(27)以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)外圓周；所述傳動(dòng)軸(1)圓周上設(shè)置有一個(gè)以上螺旋展開(kāi)的凸輪槽(1a)，圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)圓周上加工有與凸輪槽(1a)數(shù)量相同的銷(xiāo)孔(29a)，圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)間隙配合套在傳動(dòng)軸(1)上，凸輪銷(xiāo)(31)穿過(guò)銷(xiāo)孔(29a)插入凸輪槽(1a)；變速?gòu)椈?5)間隙配合套在傳動(dòng)軸(1)上，一端相對(duì)傳動(dòng)軸(1)固定設(shè)置，另一端緊靠圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈(27)的內(nèi)錐面與圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)的外錐面在變速?gòu)椈?5)作用下緊密貼合；所述傳動(dòng)齒輪(25)與慢擋齒圈(16)嚙合，端部與圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)的端部嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，其特征在于 還包括傳感機(jī)構(gòu)，所述傳感機(jī)構(gòu)包括與箱體(4 )相對(duì)固定的傳感機(jī)構(gòu)外殼(36 )、 鏈輪傳動(dòng)桶(9)、傳感凸輪銷(xiāo)(10)、傳感軸(30)、與傳感軸(30)固定連接 的傳感桶(3 )、傳感彈簧(6 )和傳感架(32 );所述鏈輪(10)套在鏈輪傳動(dòng) 桶(9)上，與其在圓周方向上固定配合，鏈輪傳動(dòng)桶(9)間隙配合套在圓環(huán) 體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈(27)上，傳感桶(3)與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圏(27)并列 設(shè)置，并與其以軸向可移動(dòng)的方式在圓周方向固定配合；鏈輪傳動(dòng)桶(9)圓周 上設(shè)置有一個(gè)以上螺旋展開(kāi)的凸輪通槽(9a)，所述傳感桶(3)圓周上設(shè)置有 與凸輪通槽(9a)數(shù)量相同的銷(xiāo)槽(3a)，所述傳感凸4侖銷(xiāo)(10)穿過(guò)凸輪通槽(9a )插入銷(xiāo)槽(3a );傳感架(32 )與鏈輪傳動(dòng)桶(9 )固定連接并與傳感軸 (30 )轉(zhuǎn)動(dòng)配合；傳感軸(30 )穿過(guò)傳感架(32 )端蓋，傳感彈簧(6 ) —端與 傳感軸(30)相對(duì)固定，另一端緊靠傳感架(32)端蓋；所述傳感軸(30)穿 過(guò)傳感架(32)端蓋的一端端部設(shè)置霍爾傳感器(33)，在傳感枳4勾外殼(36) 上與霍爾傳感器(33)對(duì)應(yīng)設(shè)置磁鋼(34)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，其特征 在于還包括倒車(chē)離合機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸(1)通過(guò)倒車(chē)離合機(jī)構(gòu)與車(chē)輪(14) 固定配合，所述倒車(chē)離合機(jī)構(gòu)包括倒車(chē)離合頂桿(22)、回位彈簧(22c)、離合 塊(22a )、嚙合塊(22b )和短軸(22d);所述短軸(22d )與傳動(dòng)軸(1)軸線 重合，短軸(22d)軸向中空，傳動(dòng)軸(1)端部設(shè)置徑向通槽，離合塊(22a) 嵌入傳動(dòng)軸(1)端部的徑向通槽，倒車(chē)離合頂桿(22)穿過(guò)短軸(22d)軸向 中空部位與離合塊(22a)軸向固定連接；回位彈簧(22c) —端與傳動(dòng)軸(1) 固定連接，另一端緊靠離合塊(22a);所述嚙合圈(22b )套在短軸(22d)上， 外圓通過(guò)傳動(dòng)架(17)與車(chē)輪(l4)在圓周方向固定配合；所述離合塊(22a) 與嚙合圈(22b)在回位彈簧(22c)的作用下軸向嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，其特征在于 所述慢擋超越離合器(15)為楔塊式超越離合器，包括楔塊U5c)、楔塊彈簧(15d )、楔塊左擋板(15b )和楔塊右擋板(15a );所述慢擋齒圏(16 )軸向延 伸部分^:為楔塊式超越離合器(15)的內(nèi)圏，所述楔塊(15c)通過(guò)楔塊軸設(shè)置 在楔塊左擋板(15b )和楔塊右擋板(15a )之間，楔塊(lk )在楔塊彈簧() 的作用下使楔塊式超越離合器(15)的內(nèi)圈和外圈嚙合，所述楔塊(15c)的楔 塊彈簧(15d)依次作用于相鄰楔塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂,其特征在于 所述變速?gòu)椈?5)設(shè)置在圓環(huán)體軸向外錐盤(pán)(29)的右側(cè)，位于圓環(huán)體軸向內(nèi) 錐盤(pán)齒圏(27)與傳動(dòng)軸(1)之間的空腔內(nèi)；所述凸輪槽(la)的展開(kāi)方向由 左向右看與傳動(dòng)軸(1)旋轉(zhuǎn)方向相同。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂,其特征在于 所述傳感機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)軸(1)右端部，凸輪通槽(9a)的展開(kāi)方向由左向右 看與傳動(dòng)軸(1)旋轉(zhuǎn)方向相反。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂,其特征在于 所述凸輪銷(xiāo)(31)通過(guò)與其間隙配合的凸輪銷(xiāo)套(31a )插入凸輪槽(la );所 述傳感凸輪銷(xiāo)(10)通過(guò)傳感凸輪銷(xiāo)套(10a)穿過(guò)凸輪通槽(9a)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂,其特征在于 所述變速?gòu)椈?5 )和傳感彈簧(6 )均為蝶簧組。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，其特征在于 所述離合塊(22a)通過(guò)與其固定連接的離合齒圏(22e)與嚙合圈(22b)軸向 嚙合；離合齒圈(22e)與嚙合圈(22b)通過(guò)端面花鍵進(jìn)行嚙合；所述右輪轂 架(18)通過(guò)制動(dòng)器(20)與箱體(4)固定連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，其特征在 于所述傳動(dòng)軸(1)左端外圓通過(guò)第一徑向滾動(dòng)軸承(2)與箱體(4)左端面 配合，右端通過(guò)第四徑向滾動(dòng)軸承(23)與傳感桶(3)內(nèi)圓配合；慢擋傳動(dòng)軸(12)左右兩端外圓與箱體(4)之間分別通過(guò)第六徑向滾動(dòng)軸承(11)和第七 徑向滾動(dòng)軸承(19)配合；制動(dòng)器(20)支架內(nèi)圓與短軸(22b)右端通過(guò)第五 徑向滾動(dòng)軸承(21)配合；圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈(27)外圓周與箱體(4)設(shè) 置慢擋傳動(dòng)軸(12 )的部位之間設(shè)置第三徑向滾動(dòng)軸承(28 );傳感架(32 )與 傳感軸(30 )通過(guò)第二徑向滾動(dòng)軸承(35 )轉(zhuǎn)動(dòng)配合；傳動(dòng)齒輪(25 )右端與 圓環(huán)體軸向內(nèi)錐盤(pán)齒圈(27)之間設(shè)置第一平面軸承(26),右端與第一徑向滾 動(dòng)軸承(2 )之間設(shè)置第二平面軸承(24 )。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速輪轂，包括輪轂架、箱體、鏈輪、設(shè)置于箱體內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的傳動(dòng)軸和制動(dòng)器，還包括慢擋傳動(dòng)軸、設(shè)置在慢擋傳動(dòng)軸上的慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)軸上的錐盤(pán)離合凸輪自適應(yīng)變速總成，慢擋傳動(dòng)軸設(shè)置于箱體內(nèi)與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)配合并與傳動(dòng)軸平行，本發(fā)明能使輸出功率與車(chē)輛行駛狀況始終處于最佳匹配狀態(tài)，在不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自適應(yīng)隨行駛阻力變化自動(dòng)進(jìn)行換擋變速，同其它自動(dòng)變速器相比，本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，適合于輪轂處安裝，使機(jī)動(dòng)車(chē)具有體積小輕便的特點(diǎn)，設(shè)置傳感機(jī)構(gòu)，將由阻力信號(hào)傳至自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)位移信號(hào)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)智能控制。
文檔編號(hào)B60K17/04GK101323252SQ20081006984
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者林毓培, 薛榮生, 郝允志 申請(qǐng)人:西南大學(xué)