專利名稱：用于使輪胎和支撐輪輞同軸對準的方法和設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及用于使輪胎與將安裝該輪胎的可沿相互接近和
遠離(receding)的方向移動的 一對支撐輪輞同軸對準的方法和設備。
背景技術(shù)：
作為用于使輪胎與上述類型的支撐輪輞同軸對準的方法和設備，傳統(tǒng)已知日本特許第3406031號公報中所述的發(fā)明。
該設備具有水平升降臺；用于升/降該升降臺的垂直流體缸；以給定距離分開地配置在升降臺上的一對水平長輥(roll),當輪胎以豎立狀態(tài)置于輥上時，該輥使輪胎的中心軸線與將安裝該輪胎的可沿相互接近和遠離方向移動的支撐輪輞的中心軸線在前后方向上對準；上下檢測器，該上下檢測器用于當由流體缸升/降升降臺和輪胎時檢測胎圏部的徑向上端和下端；以及
計算裝置，該計算裝置用于算出使輪胎的中心軸線與支撐輪輞的中心軸線在上下方向上對準所需的升/降量。該設備也被設計成通過利用來自計算裝置的移動信號操作流體缸從而以上述升
/降量來升/降升降臺和輪胎，以使輪胎的中'"、軸線與支撐輪輞的中心軸線在前后方向上對準。

發(fā)明內(nèi)容
這種用于使輪胎與支撐輪輞同軸對準的傳統(tǒng)方法和設備通過使輪胎的胎面部的外表面(接地面)與一對長輥接觸來使輪胎的中心軸線和支撐輪輞的中心軸線在前后方向上對準。從而，當輪胎是待翻新的舊輪胎并且在胎面外表面上具有不均勻磨
4損、變形、局部缺陷等時，前后方向上的中心對準受到這些不均勻磨損、變形、局部缺陷等的影響并且發(fā)生偏離，這將引起問題。
本發(fā)明的目的是提供一種能夠通過排除胎面外表面的影響而高精度地同軸對準輪胎與支撐輪輞的方法和設備。
首先，能夠通過一種用于使輪胎與支撐輪輞同軸對準的方
法來實現(xiàn)該目的，該方法包括以下步驟利用檢測部件在沿圓周方向間隔開的三個以上的點^r測輪胎的胎圈部的徑向內(nèi)端位置；由處理部件基于檢測步驟時檢測部件的位置信息和來自檢測部件的檢測結(jié)果算出輪胎的中心軸線與可沿相互接近和遠離的方向移動的 一 對支撐輪輞的中'^軸線之間的位置差；通過在接收到來自處理部件的對準信號時使移動部件動作來使輪胎移動通過與所算出的位置差相等的距離，從而使輪胎的中心軸線和支撐輪輞的中心軸線對準。
其次，能夠通過一種用于使輪胎與支撐輪輞同軸對準的設備來實現(xiàn)該目的，該設備包括檢測部件，其用于在沿圓周方向間隔開的至少三個點檢測輪胎的胎圈部的徑向內(nèi)端位置；處理部件，其用于基于檢測時所述檢測部件的位置信息和來自所述檢測部件的檢測結(jié)果算出輪胎的中心軸線與可沿相互接近和遠離的方向移動的一對支撐輪輞的中心軸線之間的位置差；移動部件，其用于根據(jù)在接收到來自處理部件的對準信號時動作
來使輪胎移動通過與所算出的位置差相等的距離，從而使輪胎的中心軸線與支撐輪輞的中'^軸線對準。
在本發(fā)明中，由^r測部件在沿圓周方向間隔開的至少三個點檢測輪胎的胎圈部的徑向內(nèi)端位置，并且基于檢測結(jié)果和檢測部件的位置信息算出輪胎的中心軸線和 一 對支撐輪輞的中心軸線之間的位置差。輪胎的作為內(nèi)端位置檢測對象的胎圈部是即使輪胎長時間行駛(即，被使用)尺寸和形狀也幾乎不變的部分，使得能夠高精度地確定上述差，從而高精度地進行輪胎與支撐輪輞的對準。這樣，本發(fā)明不是利用胎面的外表面而是利用胎圈部用于中心對準。從而，即z使胎面上存在不均勻磨損、變形、局部缺陷等，也當然可以排除這些缺陷的影響。
在根據(jù)權(quán)利要求2的公開內(nèi)容構(gòu)造的本發(fā)明中，即使在胎圏部的徑向內(nèi)端的形狀不是正圓而是變形成如橢圓形等軸對稱形狀的情況下，也能夠高精度地確定中心軸線(長軸和短軸的交點)之間的差，從而，能夠高精度地進行輪胎與支撐輪輞的中心對準。在根據(jù)權(quán)利要求4的公開內(nèi)容構(gòu)造的本發(fā)明中，能夠由沖企測部件4全測胎圏部的徑向內(nèi)端，而無需較大地移動4侖胎的檢測部件，這提高了作業(yè)效率。
如權(quán)利要求5所述，當用于為了中心對準而移動輪胎的移動部件也用于檢測胎圈部的徑向內(nèi)端時，不需要用于位置檢測的專用移動部件。這能夠簡化設備的構(gòu)造并且降低設備的生產(chǎn)成本。此外，如權(quán)利要求6所述，本發(fā)明適用于打磨機。


圖l是本發(fā)明的實施方式的正剖視圖。
圖2是圖1中示出的實施方式的左側(cè)視圖。
圖3是圖1中示出的實施方式的右側(cè)視圖。
附圖標記
15, 21 支撐輪輞
22 輪胎
23 胎圏部46 打磨機71 移動部件91 4企測部件 94 處理部件
具體實施例方式
下面，參照附圖來論述本發(fā)明的實施方式。在圖1至圖3中， 附圖標記ll表示立設在地面(floor face) 12上的門型支撐架。 在位于支撐架ll的一側(cè)的垂直部lla的高度方向中央部，設置 有朝向位于另 一側(cè)的垂直部llb水平延伸的液體缸(cylinder) 13作為接近/遠離部件。液體缸13的活塞桿14的軸向另一端(前 端)被插入到固定于支撐輪輞15的一側(cè)面的軸承16中。結(jié)果， 經(jīng)由軸承16和液體缸13由支撐架11可轉(zhuǎn)動地支撐支撐輪輞15。
此外，軸承19被固定在垂直部llb的高度方向中央部的一 側(cè)面，與液體缸13同軸并且限制液體缸的軸向移動的轉(zhuǎn)動軸2 0 的軸向中央部被插入到軸承19中。與支撐輪輞15成對的另 一支 撐輪輞21被固定在轉(zhuǎn)動軸20的軸向一端。結(jié)果，經(jīng)由軸承19 和轉(zhuǎn)動軸20由支撐架11可轉(zhuǎn)動地支撐支撐輪輞21。
當液體缸13工作而使活塞桿14突出或縮回時，支撐輪輞15 單獨移動，而支撐輪輞21靜止。因此， 一對支撐輪輞15和21 沿下述輪胎的中心軸線-波此接近/遠離。應當注意， 一側(cè)的支撐 輪輞15可以靜止，而僅使另一側(cè)的支撐輪輞21移動，或者，作 為可選方案，可使支撐輪輞15和21都移動。換句話說，支撐輪 輞15和21中的至少一方沿^J臺的中心軸線;波此4妻近/遠離地移 動。
此外，支撐輪輞15和21均由胎圏座部15a、 21a和輪緣部 15b、 21b構(gòu)成，該胎圏座部15a、 21a分別具有大致圓筒形狀， 該輪緣部15b、 21b分別從胎圈座部15a、 21a的軸向外端延伸 并且具有比胎圈座部15a、 21a的直徑大的直徑。當輪胎22(在該情況下是將被翻新的舊輪胎)被安裝在支撐輪輞15、 21上時， 輪胎22的胎圈部23坐落在胎圈座部15a、 21a的外周面上，并且 胎圈部23的內(nèi)周面與胎圈座部15a、 21a的外周面接觸。
基座25和驅(qū)動馬達26被配置在相對于垂直部llb的另 一側(cè) 的地面12上。在固定到驅(qū)動馬達26的輸出軸27的皮帶輪28和固 定到轉(zhuǎn)動軸20的皮帶輪29之間張設同步帶(timing belt) 30。 結(jié)果，當驅(qū)動馬達26工作以使輸出軸27轉(zhuǎn)動時，支撐輪輞15、 21和安裝到支撐輪輞上的輪胎一體地轉(zhuǎn)動。上述轉(zhuǎn)動軸20、驅(qū) 動馬達26、皮帶輪28、 29和同步帶30整體構(gòu)成在去除胎面膠時 用于使支撐輪輞15、 21和輪胎22相對于支撐輪輞15、 21的中心 軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件31。
打磨部件34設置在支撐架11的前方并且具有配置在地面 12上的基座35和設于基座35上且沿前后方向延伸的一對導軌 36。固定到移動板37的滑動軸承38與導軌可滑動地接合。平行 于液體缸13延伸的一對導軌39也被設于移動板37上。固定到打 磨主體的滑動軸承41與導軌可滑動地接合。
當從如螺桿機構(gòu)等未示出的驅(qū)動機構(gòu)施加驅(qū)動力時，移動 板3 7和打磨主體4 0分別沿輪胎2 2的徑向和寬度方向移動，以使 打磨主體40能夠在水平面內(nèi)沿輪胎22的外周面移動。附圖標記 44表示由打磨主體40支撐的臂，研磨式(grinding type )打磨 轉(zhuǎn)動體45被可轉(zhuǎn)動地支撐在臂44的前端。
結(jié)果，當由從轉(zhuǎn)動部件31施加的驅(qū)動力而使由支撐輪輞 15、 21支撐的輪胎22轉(zhuǎn)動時，打磨轉(zhuǎn)動體45在轉(zhuǎn)動的同時在水 平面內(nèi)沿輪胎的外周面移動，從輪胎22去除胎面膠以使輪胎22 再生為基胎。上述基座35、導軌36和39、移動板37、滑動軸承 38和41、打磨主體40、臂44以及打磨轉(zhuǎn)動體45整體構(gòu)成上述打 磨部件34,上述支撐架ll、液體缸13、支撐輪輞15和21、軸承
816和19、轉(zhuǎn)動部件31以及打磨部件34整體構(gòu)成用于從輪胎(將 被翻新的舊輪胎)22去除胎面膠的打磨4幾46。這種打磨機46 適用于本發(fā)明。
附圖標記4 8表示地面12中的位于支撐輪輞15 、 21的正下方 的向下挖掘的凹部(pit)。沿上下方向延伸的多個導柱49被立 設在凹部48的底面上并且被可滑動地插入到圓筒狀導管51中， 該導管51被固定到水平升降板50的下表面。附圖標記53表示被 固定到凹部48的底面的軸承，由軸承53可轉(zhuǎn)動地支撐沿上下方 向延伸的螺桿軸54的下端部。
在固定到螺桿軸54的皮帶輪55和固定到置于凹部48的底
螺桿軸54的上端部被擰入到固定于升降板50的下表面的帶螺 紋構(gòu)件60中。當驅(qū)動馬達56工作而使螺桿軸54轉(zhuǎn)動時，升降板 50在導柱49和導管51的引導下升降移動。上述導柱49、升降板 50、導管51、軸承53、螺桿軸54、皮帶輪55和58、驅(qū)動馬達 56、同步帶59以及帶螺紋構(gòu)件60整體構(gòu)成用于在承載輪胎22 的狀態(tài)下進行升降移動的升降機構(gòu)61 。
沿前后方向延伸的 一對導軌64被設置于升降板50的上表 面，安裝在置于升降板50的正上方的移動板65的下表面的多個 滑動軸承6 6與導軌6 4可滑動地接合。附圖標記6 7表示固定到升 降板50的后端部的上表面的驅(qū)動馬達。連接到驅(qū)動馬達67的輸 出軸并且沿前后方向延伸的螺桿軸6 8被擰入到安裝于移動板 65的中央部的下表面的帶螺紋構(gòu)件69中。
結(jié)果，當驅(qū)動馬達67運轉(zhuǎn)而使螺桿軸68轉(zhuǎn)動時，移動板65 在導軌64的引導下沿前后方向移動。上述導軌64、移動板65、 滑動軸承66、驅(qū)動馬達67、螺桿軸68和帶螺紋構(gòu)件69整體構(gòu)成 用于在承載4侖胎2 2的狀態(tài)下沿前后方向進行移動的驅(qū)動機構(gòu)70。上述升降一幾構(gòu)61和驅(qū)動機構(gòu)70整體構(gòu)成移動部件71。應該 注意，在本實施方式中，螺桿機構(gòu)被用作移動部件71,但是齒 條-齒輪機構(gòu)、液壓伺服缸等也可用于本發(fā)明。
附圖標記73表示設于移動板65的上表面并且與支撐輪輞 15、 21的中心軸線平行地延伸的一對導軌。安裝到置于移動板 65的正上方的導板74的下表面的多個滑動軸承75與導軌73可 滑動地接合。結(jié)果，導板74能夠在導軌73的引導下沿支撐輪輞 15、 21的中心軸線移動。在導板74的上表面，設置有用于當以 豎立狀態(tài)在其上放置輪胎22時防止輪胎22轉(zhuǎn)動運動的輪胎接 收部76。
附圖標記77表示一端鎖定到固定于移動板65的止動部78 上的拉伸彈簧。彈簧77的另一端被鎖定到導板74上。導板受到 彈簧77所施加的力從而沿著支撐輪輞15、 21的中心軸線沿軸向 第一方向移位，直到導板到達抵接止動部78的載入載出位置。 上述導軌73、導板74、滑動軸承75、彈簧77和止動部78整體構(gòu) 成引導機構(gòu)79,該引導機構(gòu)79能夠沿與軸向第一方向相反的軸 向第二方向引導處于豎立狀態(tài)的輪胎22同時防止輪胎22沿徑 向移位。
附圖標記llc和lld表示分別從高度方向的中央部向前和 向后水平地延伸的臂部。沿軸向第二方向發(fā)出與支撐輪輞15、 21的中心軸線平行的光的光發(fā)射器82、 83設置在臂部llc、 lld 的與支撐輪輞15、 21的中心軸線相同高度的軸向第二側(cè)面。在 該狀態(tài)下，從光發(fā)射器82、 83發(fā)出的光的光路分別位于支撐輪 輞15、 21的輪緣部15b、 21b的外緣的稍微徑向外側(cè)，使得輪緣 部15b、 21b不會遮擋光。此外，以與垂直部lla相同的方式在 垂直部llb上設置臂部lle、 llf。在臂部lle、 llf的軸向第一側(cè) 面的與來自光發(fā)射器82、 83的光相交的位置分別安裝用于分別接收來自光發(fā)射器82、 83的光的光接收器84、 85。
當由引導機構(gòu)79和移動部件71從下方支撐的處于豎立狀 態(tài)的輪胎22的中心軸線位于支撐輪輞15、 21的中心軸線附近 時，由輪胎22的胎側(cè)部81遮擋來自光發(fā)射器82或83的光。然而， 當移動部件71工作而使輪胎22在與輪胎的中心軸線垂直的平 面內(nèi)前后移動直到胎圏部23的徑向內(nèi)端或本實施方式中的胎 圏部23的胎趾(bead toe)通過并且離開光的光路時，光從遮 擋狀態(tài)被釋放并且到達光接收器84或85。這樣，在作為沿圓周 方向間隔180度的前端和后端的兩個點檢測輪月臺22的月臺圈部23 的徑向內(nèi)端位置。
此外，光發(fā)射器87、 88分別在支撐輪輞15、 21的中心軸線 的稍微上方和稍微下方被安裝到垂直部11 a的軸向第二側(cè)面。 從光發(fā)射器87、 88和光接收器82、 83到支撐輪輞15、 21的中 心軸線的距離相同。當沿與軸向第一方向相反的方向從光發(fā)射 器87、 88發(fā)射與來自光發(fā)射器82、 83的光平行的光時，能夠由 安裝在垂直部llb的軸向第 一側(cè)面的與發(fā)出的光相交的位置的 光接收器89、 90接收這些光。
以與上述方式相同的方式，當輪胎22的中心軸線位于支撐 輪輞15、 21的中心軸線附近時，由胎側(cè)部81遮擋來自光發(fā)射器 87、 88的光，但是，當輪胎在與輪胎的中心軸線垂直的平面內(nèi) 上下移動直到胎圏部2 3的徑向內(nèi)端通過并且離開光的光路時， 光從遮擋狀態(tài)被釋放并且到達光接收器89、 90。這使得在作為 沿圓周方向間隔180度的前端和后端的兩個點檢測輪胎22的胎 圈部23的徑向內(nèi)端位置。
上述成對的光發(fā)射器和光接收器82和84、 83和85、 87和 89、 88和90構(gòu)成透過型光電傳感器91，這四個光電傳感器91 在沿圓周方向間隔相等角度(90度)的四個點檢測輪胎22的胎
ii圏部23的徑向內(nèi)端位置。這樣，與僅設置一個光電傳感器的情 況相比，數(shù)量與胎圏部2 3的將被檢測的徑向內(nèi)端位置的數(shù)量相 同的光電傳感器(檢測部件)91能夠檢測胎圏部23的徑向內(nèi)端 位置，而無需較大地移動光電傳感器91和輪胎22,從而提高作 業(yè)效率。
在本實施方式中，由光電傳感器91在沿圓周方向間隔相等 角度的四個點才企測胎圈部23的徑向內(nèi)端位置。然而，應該注意， 在本發(fā)明中，將由檢測部件檢測的徑向內(nèi)端位置可以是沿圓周 方向間隔不同的角度而且可以為至少三個點。將被檢測的徑向 內(nèi)端位置應當為至少三個點的原因是利用該至少三個點能夠 容易并且高精度地算出由胎圏部23的徑向內(nèi)端形成的圓和該 圓的中心。
盡管在上述實施方式中透過型光電傳感器91被用作用于 檢測胎圏部23的徑向內(nèi)端位置的檢測部件，但是，反射型光電 傳感器或微動開關(micro switch)也可以用在本發(fā)明中。另 外，可以由攝像管拍攝胎圏部，并且可以對圖像進行處理以檢 測胎圈部的徑向內(nèi)端。
當由光電傳感器(檢測部件)91在沿圓周方向間隔90度的 四個點;險測胎圈部23的徑向內(nèi)端位置時，即使胎圏部23的徑向 內(nèi)端的形狀不是正圓而是變形成軸對稱形狀，也可以高精度地 確定中心點(長軸和短軸的交點)的位置。結(jié)果，能夠高精度 地確定輪胎2 2的中心軸線和支撐輪輞15 、 21的中心軸線之間的 偏差，從而高精度地進行輪胎22與支撐輪輞15、 21的中心對準。
附圖標記94表示配置在地面12上的如微型計算機等處理 部件。來自用于檢測驅(qū)動馬達26、 56、 67的轉(zhuǎn)動的編碼器95、 96、 97以及四個光電傳感器91的檢測信號被輸入到處理部件 94，四個光電傳感器91的位置信息(例如，X、 Y坐標的值)
12和支撐輪輞15、 21的中心軸線的位置信息(也是X、 Y坐標的 值)被預先存儲在處理部件94中。
處理部件94基于所存儲的檢測時的光電傳感器91的位置 信息以及來自光電傳感器91和編碼器96、 97的檢測結(jié)果確定輪 胎22的中心軸線的位置(例如，X、 Y坐標的值)，并且處理部 件94還確定輪胎22的中心軸線和支撐輪輞15、 21的中心軸線之 間的偏差(沿X軸和Y軸方向的偏差)。然后，與該偏差對應的 對準信號被從處理部件94輸出到移動部件71，更具體地，輸出 到驅(qū)動馬達56、 67。這樣，如果胎圈部23的徑向內(nèi)端的形狀變 形成如橢圓形等軸對稱形狀，則輪胎2 2的中'"、軸線位于長軸和 短軸的交點。
結(jié)杲，這些驅(qū)動馬達56、 67工作而使導板74和輪胎22升降 移動和前后移動該偏差(與對準信號對應的量)，并且使輪胎的 中心軸線與支撐輪輞15、 21的中心軸線一致。這樣，當將由光 電傳感器91以上述方式4全測胎圏部23的徑向內(nèi)端位置時，借助 于移動部件71使輪胎22在與輪胎22的中心軸線垂直的平面內(nèi) 移動。移動部件71也用于輪胎22的中心軸線與支撐輪輞15、 21 的中心軸線的中心對準。也就是說，移動部件71用于胎圏部23 的徑向內(nèi)端位置的4企測以及兩個中心軸線的中心對準。結(jié)果， 不需要用于位置檢測的專用移動部件，使得構(gòu)造變得更簡單并 且生產(chǎn)成本變得更低。
應當注意，在本發(fā)明中，可以在不確定4侖胎的中心軸線的 位置的情況下由處理部件算出前后方向和上下方向上的偏差， 并且可以基于算出的偏差操作移動部件以進行輪胎的中'"、軸線 和支撐輪輞的中心軸線的中心對準。 一旦以該方式完成了中心 對準操作，借助于打磨部件34從輪胎22去除胎面膠。這使得幾 乎可以完全消除支撐輪輞15、 21和輪胎22之間的中心偏差。從而，特別是當應用到打磨機46時，能夠有效地抑制熱分離(heat separation )、粘4姿不良和振動的發(fā)生。
接著，將論述上述實施方式的作用。假i殳液體缸13的活塞 桿14已經(jīng)縮回到行程末端(stroke end),支撐輪輞15已經(jīng)移 動到并且停止在第一側(cè)極限，導板74由于彈簧77所施加的力已 經(jīng)被向第 一側(cè)移動并且停止在導板74抵接止動部78的載入載 出位置。由未示出的承載部件在支撐輪輞15和21之間承載輪胎 22,然后將輪胎22以豎立狀態(tài)置于處于載入載出位置的導板74 上。在這種狀態(tài)下，由輪胎接收部76防止輪胎22轉(zhuǎn)動運動，使 得輪胎的位置不變。此外，輪胎22的中心軸線位于支撐輪輞15、 21的中心軸線附近，并且由輪胎22的胎側(cè)部81遮擋來自光發(fā)射 器82、 83、 87、 88的光。
其后，控制信號被從處理部件9 4輸出到移動部件71的驅(qū)動 馬達56,以使螺桿軸54轉(zhuǎn)動。這使得升降板50、移動板65、導 板74和4侖胎22 —體地向上移動。在該移動過程中，胎圏部23 的徑向內(nèi)端(胎趾)的上側(cè)端通過并且離開來自光發(fā)射器87的 光的光路。結(jié)果，由輪胎22遮擋的光從遮擋狀態(tài)被釋放并且到 達光接收器8 9,在上側(cè)端的 一 個點檢測胎圏部2 3的徑向內(nèi)端位 置。在這種情況下，從由光發(fā)射器87和光接收器89構(gòu)成的光電 傳感器91輸出檢測信號，并且從編碼器96輸出表示驅(qū)動馬達56 的轉(zhuǎn)數(shù)(輪胎22的上升距離)的檢測信號。
然后，沿與上述方向相反的方向轉(zhuǎn)動螺桿軸54,以使輪胎 22向下移動。在該移動過程中，胎圈部23的徑向內(nèi)端的下側(cè)端 通過來自光發(fā)射器88的光的光路，并且來自光發(fā)射器88的光到 達光接收器9 0 /人而在下側(cè)端的 一 個點測胎圏部2 3的徑向內(nèi) 端位置。在這種情況下，來自由光發(fā)射器88和光接收器90構(gòu)成 的光電傳感器91的檢測信號和來自編碼器96的檢測信號被輸出到處理部件94。此后，導板74返回到載入載出位置。
然后，控制信號被從處理部件94輸出到移動部件71的驅(qū)動 馬達67,以使螺桿軸68轉(zhuǎn)動。這使得輪胎22向前移動。在該移 動過程中，胎圈部23的徑向內(nèi)端的前側(cè)端通過來自光發(fā)射器82 的光的光路，并且來自光發(fā)射器82的光到達光接收器84從而在 前側(cè)端的一個點檢測胎圈部23的徑向內(nèi)端位置。在這種情況 下，來自由光發(fā)射器82和光接收器84構(gòu)成的光電傳感器91的檢 測信號和來自編碼器94的檢測信號被輸出到處理部件94。
然后，使螺桿軸68沿與上述方向相反的方向轉(zhuǎn)動，以使輪 胎22向后移動。在該移動過程中，胎圈部23的徑向內(nèi)端的后側(cè) 端通過來自光發(fā)射器83的光的光路，并且來自光發(fā)射器83的光 到達光接收器8 5從而在后側(cè)端的 一 個點檢測胎圈部2 3的徑向 內(nèi)端位置。在這種情況下，來自由光發(fā)射器83和光接收器85構(gòu) 成的光電傳感器91的檢測信號和來自編碼器97的檢測信號被 輸出到處理部件94。此后，導板74返回到載入載出位置。應當 注意，4企測不限于上述順序，而可以是任意順序。
這樣， 一旦由光電傳感器91在沿圓周方向間隔開的三個以 上的點、例如在本實施方式中間隔相等角度(90度)的四個點 檢測胎圈部23的徑向內(nèi)端位置，處理部件94就基于所存儲的光 電傳感器91的位置信息以及來自光電傳感器91和編碼器96、 97 的檢測結(jié)果算出輪胎22的中心軸線的位置。接著，算出輪胎22 的中心軸線與支撐輪輞15、 21的中心軸線之間的偏差，與該偏 差對應的對準信號被輸出到移動部件71,更具體地被輸出到驅(qū) 動馬達56、 67。
驅(qū)動馬達56、 67在接收到來自處理部件94的對準信號時動 作而使輪胎22升降移動和前后移動該偏差(與對準信號對應的 量)，并且使輪胎22的中心軸線與支撐輪輞15、 21的中心軸線一致。這里，使中心軸線一致是指中心軸線之間的偏差的量落
入容許的范圍內(nèi)并且不必完全一致。輪胎22的作為上述內(nèi)端位 置檢測對象的胎圈部23是即使輪胎長時間行駛(即，被使用) 尺寸和形狀也幾乎不變的部分，使得能夠高精度地確定上述偏 差，從而高精度地進行輪胎22與支撐輪輞15、 21的中心對準。 這樣，不是將胎面的外表面而是將胎圈部23用于中心對準。從 而，即使胎面上存在不均勻磨損、變形、局部缺陷等，也能排 除其影響。
在這樣完成了輪胎22與支撐輪輞15、 21的對準之后，液體 缸13工作而使活塞桿14突出，使得支撐輪輞15被插入到輪胎22 的第一側(cè)的胎圈部23中。結(jié)果，使第一側(cè)的胎圈部23坐落在支 撐輪輞15上，此后，使活塞桿14進一步突出。此外，輪胎22 沿與支撐輪輞15、 21的中心軸線平行的導軌73移動，使得即使 當輪胎被進 一 步向另 一 側(cè)移動時，輪胎2 2的中'"、軸線和支撐輪 輞15、 21的中心軸線之間的偏差的量也不增加，并且能夠維持 它們的高同心性。
一旦支撐輪輞21被插入到輪胎22的另 一側(cè)的胎圏部23中 并且使胎圏部23坐落在支撐輪輞21上，就停止液體缸13的工 作。在以這種方式使輪胎22的胎圈部23坐落在支撐輪輞15、 21 上并且由支撐輪輞15、 21支撐輪胎22的胎圏部23之后，低壓例 如大約0.2MPa的內(nèi)壓(空氣)被填充到輪胎22中并且使驅(qū)動 馬達56工作而使螺桿軸54轉(zhuǎn)動。這使得升降板50、移動板65 和導板74向下移動而釋放輪胎22。此后，在由轉(zhuǎn)動部件31使支 撐輪輞15、 21和輪胎22 —體地轉(zhuǎn)動的同時，使打磨轉(zhuǎn)動體45 和打磨主體40—起沿著輪胎22的外表面移動，并且使打磨轉(zhuǎn)動 體45轉(zhuǎn)動。因此，從輪胎去除胎面膠以得到基胎。
在上述實施方式中，光電傳感器91靜止而輪胎22上下移動和前后移動，使得在沿圓周方向間隔相等角度的四個點檢測胎
圏部23的徑向內(nèi)端位置。然而，輪胎可以靜止并且檢測部件可 以在與輪胎的中心軸線垂直的平面內(nèi)移動，使得在沿圓周方向 間隔開的至少三個點才企測胎圈部23的徑向內(nèi)端位置。上述實施 方式將本發(fā)明應用于打磨機46,但是，本發(fā)明還可以應用于均 均衡機(uniformity machine )、測量輪胎的外徑用的設備和 將新胎面安裝到基胎的徑向外側(cè)的翻新輪胎用的設備。 工業(yè)實用性
本發(fā)明可適用于使輪胎與 一 對支撐輪輞中心對準的工業(yè)領域。
權(quán)利要求
1. 一種用于使輪胎與支撐輪輞同軸對準的方法，其包括以下步驟利用檢測部件在沿圓周方向間隔開的三個以上的點檢測所述輪胎的胎圈部的徑向內(nèi)端位置；由處理部件基于檢測步驟時所述檢測部件的位置信息和來自所述檢測部件的檢測結(jié)果算出所述輪胎的中心軸線與可沿相互接近和遠離的方向移動的一對支撐輪輞的中心軸線之間的位置差；通過在接收到來自所述處理部件的對準信號時使移動部件動作來使所述輪胎移動通過與所算出的位置差相等的距離，從而使所述輪胎的中心軸線和所述支撐輪輞的中心軸線對準。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于使輪胎與支撐輪輞同軸對 準的方法，其特征在于，由所述檢測部件在沿圓周方向間隔90 度的四個點檢測所述胎圈部的徑向內(nèi)端位置。
3. —種用于使輪胎與支撐輪輞同軸對準的設備，其包括 檢測部件，其用于在沿圓周方向間隔開的至少三個點檢測所述 輪胎的胎圈部的徑向內(nèi)端位置；處理部件，其用于基于檢測時 所述檢測部件的位置信息和來自所述檢測部件的檢測結(jié)果算出 所述輪胎的中心軸線與可沿相互接近和遠離的方向移動的一對 支撐輪輞的中心軸線之間的位置差；移動部件，其用于在接收 到來自所述處理部件的對準信號時動作來使所述輪胎移動通過 與所算出的位置差相等的距離，從而使所述輪胎的中心軸線與 所述支撐輪輞的中心軸線對準。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于使輪胎與支撐輪輞同軸對 準的設備，其特征在于，設置與所述胎圏部的將被檢測的徑向 內(nèi)端位置的數(shù)量相同數(shù)量的檢測部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于使輪胎與支撐輪輞同 軸對準的設備，其特征在于，當要檢測所述胎圈部的徑向內(nèi)端 位置時，由所述移動部件使所述輪胎在與所述輪胎的中心軸線垂直的平面內(nèi)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的用于使輪胎與支撐 輪輞同軸對準的設備，其特征在于，所述輪胎是待翻新的舊輪 胎，所述設備適用于從所述舊輪胎去除胎面膠用的打磨機。
全文摘要
通過排除胎面外表面的不均勻磨損、變形、局部缺陷等的影響來高精度地對準輪胎(22)與支撐輪輞(15、21)。由光電傳感器(91)在沿輪胎的圓周方向間隔開的四個點檢測輪胎(22)的胎圈部(23)的徑向內(nèi)端位置，基于檢測結(jié)果和來自光電傳感器(91)的位置信息確定輪胎(22)的中心軸線與一對支撐輪輞(15、21)的中心軸線之間的位置差。因為輪胎(22)的作為內(nèi)端位置檢測對象的胎圈部(23)是在輪胎長時間行駛(使用)后尺寸和形狀基本上不變的部分，因此，能夠高精度地確定位置差，從而能夠高精度地對準輪胎(22)和支撐輪輞(15、21)。
文檔編號B60C25/00GK101466560SQ20078002226
公開日2009年6月24日 申請日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月16日
發(fā)明者宮本和幸 申請人:株式會社普利司通