專(zhuān)利名稱(chēng)：具有可調(diào)輪軸的工業(yè)卡車(chē)的制作方法
具有可調(diào)輪軸的工業(yè)卡車(chē)技術(shù)領(lǐng)域本申請(qǐng)涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的工業(yè)卡車(chē)，尤其是叉車(chē)。這種工業(yè)卡車(chē)包括例如車(chē)架和能夠相對(duì)于所述車(chē)架移位的負(fù)載拾取 裝置、至少一個(gè)較接近所述負(fù)載拾取裝置的車(chē)輪、以及與所述車(chē)輪隔開(kāi)一 ^巨離的離所述負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的設(shè)置在所述車(chē)架上的至少一個(gè)車(chē)輪、 能夠相對(duì)于所述車(chē)架沿運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的所述至少一個(gè)車(chē)輪的輪軸，其中一 個(gè)運(yùn)動(dòng)分量垂直于工業(yè)卡車(chē)的停車(chē)岬，此外還具有工作時(shí)改變的承載力， 所述承載力由所述工業(yè)卡車(chē)的自重以及由所述工業(yè)卡車(chē)拾取的負(fù)載導(dǎo)致 并作用在至少一個(gè)能夠移動(dòng)的所述輪軸上。另外，能夠隨意地變化的附加 力作用在或者能夠作用在所述至少一個(gè)能夠移動(dòng)的所述輪軸上。
背景技術(shù)：
通常，在大多數(shù)工業(yè)卡車(chē)中，設(shè)置有至少一個(gè)以力傳遞的方式連接到 負(fù)載拾取裝置的、能夠選擇地控制的負(fù)載力設(shè)備，用以相對(duì)于車(chē)架移位負(fù) 載拾取裝置。為了相對(duì)于停車(chē)坪簡(jiǎn)單和受控地設(shè)定車(chē)架的高度，已知的工業(yè)卡車(chē)具 有調(diào)整設(shè)備，該調(diào)整設(shè)備連接到至少一個(gè)能夠移動(dòng)的輪軸，并且由此相對(duì) 于車(chē)架沿運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)節(jié)能夠移動(dòng)的輪軸，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量垂直于工業(yè)卡 車(chē)的停車(chē)坪。在這種情況下，由于可變附加力是調(diào)整能夠移動(dòng)和能夠調(diào)節(jié) 的輪軸所需的致動(dòng)力，所以能夠以簡(jiǎn)單的方式設(shè)定所需的車(chē)架高度。DE 197 32 400 Al中以叉車(chē)的形式披露了一般類(lèi)型的工業(yè)卡車(chē)。其中 披露的叉車(chē)具有剛性地設(shè)置在車(chē)架上的前軸(較接近負(fù)栽拾取裝置的輪 軸)和能夠相對(duì)于車(chē)架移動(dòng)的后軸(離負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的輪軸)。后軸 以如下方式連接到車(chē)架，使得后軸能夠通過(guò)活塞/氣釭裝置調(diào)整。傾斜傳感 器檢側(cè)例如由于借助于作為負(fù)載拾取裝置的貨叉拾取、放下或者移位的負(fù) 載產(chǎn)生的車(chē)架的傾斜度。傾斜傳感器根據(jù)檢測(cè)到的車(chē)架傾斜度將信號(hào)傳遞 到電動(dòng)馬達(dá)的控制器，該電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓泵、從而產(chǎn)生用于4吏活塞/氣釭 裝置移位后軸的液壓。
在開(kāi)始提到的類(lèi)型的工業(yè)卡車(chē)的情況下，無(wú)論工業(yè)卡車(chē)的承載狀態(tài)如 何，都需要確保車(chē)架相對(duì)于停車(chē)沖定位在所需的高度上。"停車(chē)坪"指工業(yè)卡車(chē)的車(chē)^^擱置在地面上的區(qū)域。當(dāng)離負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的輪軸為能夠移動(dòng)的輪軸時(shí)，例如可能產(chǎn)生這 種情況，當(dāng)負(fù)載被拾取到負(fù)載拾取裝置上以可能工作地改變承載力時(shí)，離 負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的輪軸上的載荷被如此地釋放，使得車(chē)架和離負(fù)載拾取 裝置較遠(yuǎn)的輪軸之間產(chǎn)生不期望的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。另外，當(dāng)在斜面上移動(dòng)、同時(shí)能夠移動(dòng)的輪軸相對(duì)于車(chē)架沒(méi)有移動(dòng)時(shí)， 車(chē)架會(huì)關(guān)于水平面嚴(yán)重地傾斜，為了能夠保證安全的負(fù)載傳遞，在某些情 況下需JW行不期望的移動(dòng)負(fù)載的操作。發(fā)明內(nèi)容與從現(xiàn)有技術(shù)已知的解決方案對(duì)比一一其中使用了獨(dú)立的傾斜角度傳 感器以調(diào)整車(chē)架的高度并且因此調(diào)整工業(yè)卡車(chē)的高度，本發(fā)明的目的是提 供一種工業(yè)卡車(chē)，這種工業(yè)卡車(chē)能夠有效地使車(chē)架相對(duì)于工業(yè)卡車(chē)的停車(chē)坪位于所需的位置高度處。才艮據(jù)本發(fā)明借助于如下事實(shí)實(shí)現(xiàn)了此目的為了抑制至少一個(gè)能夠移 動(dòng)的軸和車(chē)架之間的不期望的相對(duì)移動(dòng)，能夠根據(jù)由負(fù)載力設(shè)^^輸出的力 來(lái)改變附加力。負(fù)載力i殳備輸出的力被用作方向變量，以用于改變附加力。對(duì)作用于至少一個(gè)能夠移動(dòng)的輪軸上的承載力來(lái)說(shuō)，除卡車(chē)的自重外， 拾取負(fù)載的大小以及負(fù)載相對(duì)于車(chē)架的位置也很重要。由這種負(fù)載力設(shè)備輸出的力與容放在負(fù)載拾取裝置上的負(fù)載具有直接 關(guān)系。因此，由負(fù)載力設(shè)備輸出的力是作用在至少一個(gè)能夠移動(dòng)的輪軸上 的承載力的一種間接測(cè)量方法。通過(guò)根據(jù)負(fù)載力設(shè)備輸出的力來(lái)改變附加 力，能夠才艮據(jù)承載力來(lái)間接改變附加力，同時(shí)具有對(duì)工業(yè)卡車(chē)而言U夠 的精確度，而不需要通過(guò)復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)來(lái)確定承載力。"為了調(diào)整車(chē)架的高度，附加力作用在或者能夠作用在能夠移動(dòng)的輪 軸上"的描述意味著附加力或者總a作用，或者如果需要的話(huà)能夠施加 在輪軸上。但是在這兩種情況下，附加力的作用方向和/或(并且這是優(yōu)選
的)大小都能夠被改變。另外地，上述的"作用在能夠移動(dòng)的輪軸上的負(fù)載力是由工業(yè)卡車(chē)的自重和被拾取的負(fù)載引起的"，其應(yīng)該不排除如下事實(shí)其它的力可以作 用在輪軸上。但是除附加力之外，這些其它的力將不被考慮。"運(yùn)動(dòng)軌跡"指的是至少一個(gè)能夠移動(dòng)的輪軸能夠相對(duì)于車(chē)架移動(dòng)的 幾何路徑。此軌跡由所有可能的軸位置的幾何定位形成。當(dāng)至少一個(gè)能夠 移動(dòng)的輪軸借助于例如搖桿鉸接在車(chē)架上時(shí)，則當(dāng)沿軸向觀(guān)察時(shí)，運(yùn)動(dòng)軌 跡是曲線(xiàn)。如在EP465 838 Al中另外地所述，如果至少一個(gè)能夠調(diào)節(jié)的 輪軸設(shè)置成使得其能夠在車(chē)架上平動(dòng)地調(diào)整，則當(dāng)沿輪軸的方向看時(shí)，調(diào) 整軌跡是直線(xiàn).為了增加工業(yè)卡車(chē)的駕^L舒適度，工業(yè)卡車(chē)的能夠調(diào)整的軸可以是彈 性加載輪軸。由此，該輪軸通過(guò)彈性裝置連接到車(chē)架。所以，如果調(diào)整設(shè) 備包括彈性裝置，則因?yàn)椴考?shù)量少，所以這是有利的。能夠除掉彈性加 載能力，從而在某些操作情況下，工業(yè)卡車(chē)能夠非彈性加載地操作。能夠以這種方式設(shè)計(jì)至少一個(gè)能夠移動(dòng)的輪軸的可動(dòng)性，使得能夠選 擇地鎖住可動(dòng)性，從而，在某些操作情況下一一例如在裝垛和/或卸垛和/ 或在低速時(shí)，輪軸能夠相對(duì)于車(chē)架固定在位。原則上，調(diào)整設(shè)備可以是任何需要的電氣式、機(jī)電式、電磁式等等的 調(diào)整設(shè)備。然而，優(yōu)選地，調(diào)整設(shè)備為流體操作，因?yàn)樵诒姸嗟墓I(yè)卡車(chē) 中在任何情況下都設(shè)置有氣動(dòng)回路和/或液壓回路。另夕卜，對(duì)于流體操作的 調(diào)整設(shè)備而言，能夠特別容易地實(shí)現(xiàn)上述的彈性裝置。然后，能夠通過(guò)例 如止回閥等閥門(mén)容易地鎖住彈性加載能力。在這種情況下，流體是任意所需的適當(dāng)?shù)淖杂闪鲃?dòng)材料，特別是氣體 或者液體，例如液壓油。從設(shè)計(jì)的角度，調(diào)整設(shè)備可以包括活塞/氣釭裝置，活塞和氣釭中的一 個(gè)部件連接到車(chē)架，^目應(yīng)的另一部件連接到能夠調(diào)節(jié)的輪軸，所述活塞 /氣缸裝置具有由氣釭和活塞的第一活塞面形成、并且以流體傳遞的方式連 接到或者能夠以流體傳遞的方式連接到第一蓄壓器的第一壓力室。在這種解決方案中，作用在能夠調(diào)節(jié)的輪軸上的承載力將也作用在活 塞/氣釭裝置上，由此，活塞和氣釭的相對(duì)位置根據(jù)第一蓄壓器內(nèi)的壓力設(shè)
定，在該位置處活塞/氣缸裝置內(nèi)的力是平衡的。如果從已經(jīng)達(dá)到的平衡狀態(tài)開(kāi)始，或者因?yàn)楣I(yè)卡車(chē)拾取負(fù)載或者因 為升高和/或傾斜拾取的負(fù)栽或者因?yàn)榉畔率叭〉呢?fù)載而改變了承載力，如 果沒(méi)有采取其它措施，則活塞將相對(duì)于氣缸進(jìn)行調(diào)整，直到活塞/氣釭裝置 (能夠移動(dòng)的輪軸的"回彈"或"壓縮")重新達(dá)到平衡狀態(tài)。但是，在 這種情況下，車(chē)架相對(duì)于卡車(chē)的停車(chē)岬的高度將被不期望地改變。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，能夠通過(guò)以下事實(shí)來(lái)抵消上述改變第一蓄 壓器中的壓力能夠才艮據(jù)負(fù)載力i殳備輸出的力改變。然后，作用在第一壓力 室的活塞面上的壓力產(chǎn)生附加力。例如，如果活塞/氣釭裝置一一其具有離負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的能夠移動(dòng) 的輪軸一—例如借助于所4^取的負(fù)載而減輕了載荷，則第一蓄壓器內(nèi)的壓 力能夠根據(jù)負(fù)載力設(shè)備減小，負(fù)載力設(shè)備以力傳遞的方式連接到負(fù)載拾取 裝置，使得防止或者至少減小了活塞和氣釭的相對(duì)移動(dòng)，從而，輪軸和車(chē) 架之間不產(chǎn)生或者僅產(chǎn)生小程度的不期望的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此，車(chē)架相對(duì)于 工業(yè)卡車(chē)的停車(chē)沖的高度能夠保持為基本恒定。根據(jù)另一可能、以及由于操作簡(jiǎn)單而優(yōu)選的本發(fā)明的實(shí)施方式，活塞/ 氣缸裝置可以是雙動(dòng)活塞/氣缸裝置，其中由氣釭和活塞的與第一活塞面相 對(duì)的第二活塞面形成的第二壓力室以流體傳遞的方式連接到或能夠以流 體傳遞的方式連接到與第一蓄壓器獨(dú)立地形成的第二蓄壓器。在這種情況 下，作為上述改變第一壓力室內(nèi)壓力的可能的附加方案或者替代方案，連 接的流體回路能夠設(shè)計(jì)成使得第二壓力室內(nèi)的壓力能夠根據(jù)負(fù)載力設(shè)備 輸出的力改變。然后，通過(guò)施加在相應(yīng)活塞面上的壓力產(chǎn)生附加力。為了與上述減輕載荷的輪軸的示例一致，在這種情況下，能夠才艮據(jù)負(fù) 栽力設(shè)備輸出的力來(lái)增加第二壓力室內(nèi)的壓力，因此，能夠基4^€免相對(duì) 于工業(yè)卡車(chē)的不希望的輪軸調(diào)整。借助于調(diào)整力設(shè)備，通過(guò)增加或減小活塞/氣釭裝置的相應(yīng)的壓力室內(nèi) 的壓力，作為附加方案或者替代方案，能夠i殳定工業(yè)卡車(chē)相對(duì)于工業(yè)卡車(chē) 的停車(chē)坪的期望的傾斜角。至少當(dāng)承載力的值落在預(yù)定的力范圍內(nèi)時(shí)能夠抑制工業(yè)卡車(chē)的至少一 個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的輪軸和車(chē)架之間的不希望的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，原因是工業(yè)卡車(chē)具有 控制裝置，該控制裝置^:計(jì)成以如下方式改變附加力，4吏得如M載力的
值變低則附加力變大，反之亦然。由于以這種方式設(shè)計(jì)的控制裝置，可以 保證作用在輪軸上的承載力和附加力的總和基本恒定，所以，不論工業(yè)卡車(chē)的實(shí)際負(fù)載情況，能夠移動(dòng)的輪軸都基本恒定地受力。上述的能夠調(diào)整的輪軸相對(duì)于車(chē)架的位置"基本，，恒定，這并非意味 著嚴(yán)格地恒定。實(shí)際上，在根據(jù)本發(fā)明的工業(yè)卡車(chē)的操作期間，由于動(dòng)態(tài) 地改變力關(guān)系，能夠移動(dòng)和能夠調(diào)整的輪軸已經(jīng)相對(duì)于車(chē)架進(jìn)行了稍微的 調(diào)整運(yùn)動(dòng)，但是通過(guò)根據(jù)工業(yè)卡車(chē)的發(fā)明構(gòu)造，顯著地減小了移動(dòng)路徑。如果能夠控制的負(fù)載力設(shè)備是流體致動(dòng)的負(fù)載力設(shè)備則是有利的。在 這種情況下，負(fù)載力設(shè)備的工作流體壓力是正比于負(fù)載力設(shè)備輸出的力的 控制變量，并且由此能夠改變附加力。特別有利地，當(dāng)調(diào)整設(shè)備也是流體操作時(shí)，能夠控制的負(fù)載力設(shè)備也 呈流體致動(dòng)的負(fù)載力設(shè)備的形式。在這種情況下，特別優(yōu)選地，調(diào)整設(shè)備和負(fù)載力設(shè)備能夠通it^目同的流體致動(dòng)，因此能夠通過(guò)共同的流體蓄壓器 供應(yīng)兩個(gè)力設(shè)備。同樣優(yōu)選地，調(diào)整力設(shè)備包括流體輸送泵，通過(guò)流體輸送泵能夠?qū)⒘?體輸送進(jìn)調(diào)整設(shè)備的壓力室。在這種情況下，如果調(diào)整設(shè)備和能夠控制的 負(fù)載力設(shè)備連接到共同的用于傳遞工作流體的流體輸送泵，則能夠保持低 的所需部件數(shù)量。然后，就設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)還可以特別簡(jiǎn)單的方式執(zhí)實(shí)現(xiàn)一種實(shí)施方式，其中 第 一壓力室內(nèi)的流體壓力和/或第二壓力室內(nèi)的流體壓力能夠才艮據(jù)負(fù)載力 設(shè)備的工作流體壓力來(lái)改變。這可通it^目應(yīng)的壓力影響裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種壓力影響裝置本身是4^P 的，其根據(jù)力設(shè)備的工作流體壓力來(lái)操作，并且作用于第一和/或第二蓄壓 器的壓力。如果負(fù)載力設(shè)備的工作流體壓力施加到或者能夠施加到第一和/或第二壓力室，則能夠以特別簡(jiǎn)單的方式通過(guò)負(fù)載力i殳備的工作流體壓力來(lái)改變第一和/或第二壓力室內(nèi)的流體壓力。因?yàn)樵谀承┣闆r下第一和/或第二 壓力室內(nèi)的壓力意圖相對(duì)于負(fù)載力設(shè)備的工作流體壓力以某種一一可能的非線(xiàn)性的一一關(guān)系改變，所以可置入壓力改變i殳備，該壓力改變i殳備將 負(fù)載力設(shè)備的工作流體壓力改變到第一和/或第二壓力室內(nèi)分別需要的壓 力。
因?yàn)槿绻?fù)載力設(shè)備的工作流體壓力增加，則可能期望減小活塞/氣釭 裝置的第一壓力室內(nèi)的流體壓力，可以使負(fù)載力設(shè)備的工作流體壓力致動(dòng) 一個(gè)設(shè)備，該設(shè)備根據(jù)與工作流體壓力成預(yù)定的一一也可以是非線(xiàn)性的一 —關(guān)系減小第一壓力室內(nèi)的壓力。
上述示例性實(shí)施方式能夠特別有利地應(yīng)用于更一般的情況中，其中能 夠移動(dòng)和能夠調(diào)整的輪軸離負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)。當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，繞較接近 負(fù)載拾取裝置的輪軸的翻轉(zhuǎn)力矩作用于工業(yè)卡車(chē)上，并且當(dāng)較接近負(fù)載拾 取裝置的輪軸置于負(fù)載和離負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的輪軸之間時(shí)，此翻轉(zhuǎn)力矩 減輕作用在離負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的輪軸上的負(fù)載。因?yàn)橐粤鬟f的方式連接到負(fù)載拾取裝置的力設(shè)備通過(guò)輸出這樣的力該輸出力沿與拾取負(fù)載沿 相同的方向改變，即，輸出力在負(fù)載增加時(shí)增加、并在負(fù)載減小時(shí)減小， 負(fù)載力設(shè)備所輸出的、用于離負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的能夠移動(dòng)的輪軸的力與 作用在離負(fù)栽拾取裝置較遠(yuǎn)的能夠移動(dòng)的輪軸上的承載力相反地改變， 即，當(dāng)承載力減小時(shí)，負(fù)載力設(shè)備輸出的力增加，反之亦然。然而，有利 地，負(fù)載力i史備輸出的力的改變方向與上述第二壓力室內(nèi)的所需壓力的改 變方向相同，所需壓力用于補(bǔ)償承載力的改變。
應(yīng)當(dāng)了解，并不排除如下事實(shí)，即，工業(yè)卡車(chē)i^接近負(fù)載拾取裝置的 輪軸也設(shè)計(jì)成能夠移動(dòng)和能夠調(diào)整的一一即使由于工業(yè)卡車(chē)的動(dòng)力學(xué)，這 不是優(yōu)選的。
如公知地，工業(yè)卡車(chē)可以具有門(mén)架，該門(mén)架能夠相對(duì)于車(chē)架傾斜，并 且負(fù)載拾取裝置容置在門(mén)架上。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)門(mén)架以進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)的傾斜 運(yùn)動(dòng)力設(shè)備可用作能夠控制的負(fù)載力設(shè)備，因?yàn)橛蛇@種傾斜運(yùn)動(dòng)力設(shè)備輸 出的力正比于繞較接近負(fù)載拾取裝置的輪軸作用在工業(yè)卡車(chē)上的力矩。如 上所述，這可以特別地簡(jiǎn)單的方式抑制工業(yè)卡車(chē)的離負(fù)載抬^取裝置較遠(yuǎn)的 能夠移動(dòng)的輪軸和車(chē)架之間的不希望的相對(duì)移動(dòng)。但是，作為替代方案或附加方案，也能夠想到使用線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)力設(shè)M 為能夠控制的負(fù)載力設(shè)備，所述線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)力設(shè)備驅(qū)動(dòng)負(fù)載拾取裝置以進(jìn)行 線(xiàn)性移動(dòng)，附加力能夠才艮據(jù)所述能夠控制的負(fù)載力設(shè)備來(lái)改變。
雖然由線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)力設(shè)備輸出的力通常僅正比于拾取負(fù)載的重量，而不 是正比于繞較接近負(fù)載拾取裝置的輪軸作用在工業(yè)卡車(chē)上的翻轉(zhuǎn)力矩，這 個(gè)力也能夠用于抑制離負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的能夠移動(dòng)的輪軸和車(chē)架之間
的不希望的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由于由負(fù)載力i殳^^輸出的力和作用在工業(yè)卡車(chē)的離 負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的輪軸上的承載力之間的關(guān)系一一該關(guān)系不如傾斜運(yùn) 動(dòng)力設(shè)備直接，當(dāng)把所述線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)力設(shè)備用作能夠控制的負(fù)載力設(shè)備時(shí)一 —能夠基于所述能夠控制的負(fù)載力設(shè)備來(lái)改變作用在能夠移動(dòng)的輪軸上 的附加力，能夠提供前述的壓力改變?cè)O(shè)備。


下面將結(jié)合附圖更詳細(xì)地i兌明本發(fā)明，圖中 圖l示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式，以及 圖2示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式。
具體實(shí)施方式
圖l示意性地示出工業(yè)卡車(chē)的高度調(diào)整i殳備。其示出一個(gè)門(mén)架IO，門(mén) 架10能夠借助于雙動(dòng)液壓活塞/氣缸裝置14繞傾斜軸線(xiàn)12傾斜。在門(mén)架10上，貨叉16能夠借助于、;^活塞/氣缸裝置(圖1中未示出) 沿著門(mén)架10升高和降低。圖1還示出輪軸18，輪軸18優(yōu)選為較遠(yuǎn)離負(fù)載拾取裝置的輪軸，但 也可以是工業(yè)卡車(chē)的較接近負(fù)載拾取裝置的輪軸。在示例中，輪軸18承載兩個(gè)車(chē)輪20，但輪軸18也可以?xún)H承栽一個(gè)車(chē) 輪或者多于兩個(gè)車(chē)輪。輪軸18通過(guò)液壓活塞/氣缸裝置22調(diào)節(jié)，該裝置的氣釭24固定在車(chē) 架上，并且其系統(tǒng)包括活塞26 ，同時(shí)，剛性地連接到活塞26的活塞桿28 連接到輪軸18?；钊麠U28的方向基本垂直于停車(chē)畔。因此，輪軸18能夠 相對(duì)于車(chē)架基本垂直于工業(yè)卡車(chē)的停車(chē)沖(未圖示)地移動(dòng)。液壓活塞/ 氣釭裝置22能夠在車(chē)架上沿任意需要的方向調(diào)節(jié)，只要調(diào)節(jié)輪軸的相應(yīng)構(gòu) 造或者力偏轉(zhuǎn)設(shè)備的中間裝置能夠確保裝置22的致動(dòng)能導(dǎo)致輪軸18的運(yùn) 動(dòng)，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量垂直于停車(chē)畔。液壓活塞/氣釭裝置22是雙動(dòng)液壓活塞/氣缸裝置，其具有第一壓力室 30和第二壓力室32，第二壓力室32通過(guò)活塞26與所述第一壓力室隔開(kāi)。第一壓力室30通過(guò)液壓管線(xiàn)34連接到第一蓄壓器42，在液壓管線(xiàn)34
中設(shè)置有節(jié)流閥36、與節(jié)流閥36并聯(lián)的單向閥38以及切換閥40。節(jié)流閥 36可以是能夠可變地設(shè)定的節(jié)流閥，并且通過(guò)該節(jié)流閥能夠獲得不同的阻 尼特性。節(jié)流閥36也可以是如下形式的節(jié)流閥其能夠根據(jù)車(chē)輛的操作狀 態(tài)有效地調(diào)整，因此，根據(jù)車(chē)輛的操作狀態(tài)(例如車(chē)速和/或拾取負(fù)載)自 動(dòng)^1定所需的阻尼特性。作為替代方案或附加方案，可以根據(jù)活塞26相對(duì)于氣釭24的位置和/ 或速度與運(yùn)動(dòng)方向來(lái)調(diào)整節(jié)流閥的開(kāi)度。從而，當(dāng)活塞26逐漸地接近其端 部位置之一時(shí)，如果節(jié)流閥36的開(kāi)口尺寸變小，則有利于方^f更地隔振。當(dāng) 活塞26位于氣釭24內(nèi)的中心位置區(qū)域時(shí)，節(jié)流閥36可以完全打開(kāi)。切換閥40被預(yù)壓在通路位置，在通路位置中，第一蓄壓器42流體連 通到第一壓力室30，并且能夠通過(guò)控制設(shè)備ii^阻塞位置，在阻塞位置中， 第一蓄壓器42與第一壓力室30隔離。因此，能夠阻塞由蓄壓器42和第一 壓力室30提供的輪軸18的液壓彈性載荷，從而相對(duì)于氣缸24——并且因 此相對(duì)于車(chē)架一_基本剛性地固定后軸18。另外，單向閥38允許沿從第一蓄壓器42朝向第一壓力室30方向的通 路，但是阻塞沿相反方向的通路。液壓活塞/氣釭裝置22的第二壓力室32通過(guò)液壓管線(xiàn)46連接到第二 蓄壓器44。如果貨叉16上^1放有負(fù)載L，則負(fù)載L的重量G作用于重力的作用 方向上，經(jīng)過(guò)負(fù)載L的重心S。這樣產(chǎn)生了繞門(mén)架10的傾斜軸線(xiàn)12的力 矩。此力矩被力F抵消，力F由液壓活塞/氣缸裝置14輸出并同樣產(chǎn)生繞 傾斜軸線(xiàn)12的力矩。在平衡狀態(tài)下，繞傾斜軸線(xiàn)12作用的力矩大小相等， 力G和F與相應(yīng)的力臂成反比。液壓活塞/氣缸裝置14具有雙動(dòng)功能并且包括第一工作區(qū)域48以及第 二工作區(qū)域50。氣缸52內(nèi)的工作區(qū)域48和50通過(guò)活塞54隔開(kāi)，活塞54 通過(guò)活塞桿56連接到門(mén)架10。現(xiàn)在傾斜控制器58以如下方式設(shè)計(jì)，使得傾斜控制器58能夠把、M 液體受控地輸入第一工作區(qū)域48和第二工作區(qū)域50，在所示的裝置中， 其足以保證第二工作區(qū)域50內(nèi)的流體壓力可以平衡繞傾斜軸線(xiàn)12的力矩， 而第一工作區(qū)域48能夠保持基本不受壓。因此，在由負(fù)載L的重量G引 起的繞傾斜軸線(xiàn)12的力矩與第二工作區(qū)域50內(nèi)的M液體的壓力之間具有直接的關(guān)系。因此，借助于管線(xiàn)60，通過(guò)切換閥62和節(jié)流閥64，第二工作區(qū)域50 內(nèi)的M液體壓力能夠作用在管線(xiàn)46上，并且因此作用到第二壓力室32。 在M液體流動(dòng)期間，節(jié)流閥保證壓力降低。切換閥62被預(yù)壓在阻塞位置，并且能夠通過(guò)控制裝置調(diào)整到通3Mi 置。在閥62的這個(gè)通路位置中，第二工作區(qū)域50的壓力作用在液壓活塞/ 氣缸裝置22的第二壓力室32上，輪軸18借助于液壓活塞/氣釭裝置22連 接到車(chē)架。在圖1中所示的示例中，輪軸18是離負(fù)栽拾取裝置較遠(yuǎn)的輪軸。當(dāng)貨 叉16拾取負(fù)栽L(fǎng)時(shí)，由于負(fù)載L及其重量G所導(dǎo)致的繞工業(yè)卡車(chē)前軸的 翻轉(zhuǎn)力矩，由工業(yè)卡車(chē)的自重和拾取負(fù)載的重量G作用于后軸18的承載 力減小。因?yàn)樵诨钊?6的預(yù)定位置中，第一蓄壓器42提供基本恒定的液 壓液體壓力，所以在不采取任何其它措施的情況下，承載力B的減小使得 活塞26和活塞桿28被^推出氣缸24。然而，由于在圖1中所示的示例性實(shí)施方式中，當(dāng)負(fù)載L被^^取到貨 叉16上時(shí)，液壓活塞/氣缸裝置14的第二工作區(qū)域50中的壓力也增加， 并且第二工作區(qū)域50通過(guò)管線(xiàn)46和60與第二壓力室32連通，與承載力 B的減小同時(shí)地，笫二壓力室32中的壓力升高，所以承載力B的減小由 第二壓力室32中的作用在活塞26上的液壓增加和產(chǎn)生的額外的力所補(bǔ)償。 因此，雖然后軸18被:^地彈性加載，但是拾取的負(fù)載L不會(huì)引起所不 期望的車(chē)架位置關(guān)于停車(chē)岬的改變，結(jié)果是，在保持住后軸18的彈性加載 的同時(shí)，車(chē)架關(guān)于工業(yè)卡車(chē)的停車(chē)沖的高度仍然能夠基本保持恒定。圖l還示出附加設(shè)備66,通過(guò)附加設(shè)備66, M液體能夠受控地輸入 笫一壓力室30。為此目的，設(shè)置有連接到流體輸送泵(未圖示)的輸送管 線(xiàn)68。此流體輸送泵可以與也把^>￡液體輸送到液壓活塞/氣缸裝置14的 泵相同。輸送管線(xiàn)68可以抵抗控制閥70的彈簧預(yù)壓力而通過(guò)所述第一控制閥 70連接到管線(xiàn)部72。另外，設(shè)置有第二控制閥74，通過(guò)笫二控制閥74能夠阻塞管線(xiàn)部72 或者使管線(xiàn)部72允許流體通過(guò)。第二控制閥74預(yù)壓在中斷管線(xiàn)部72的阻 塞位置，并且能夠抵抗彈簧預(yù)壓力地調(diào)整到通路位置。當(dāng)?shù)诙刂崎y74位于通路位置、且第一控制閥70將輸送管線(xiàn)68連接 到管線(xiàn)部72時(shí)，液壓液體能夠通過(guò)輸送管線(xiàn)68、管線(xiàn)部72、切換閥40、 節(jié)流閥36和單向閥38以及管線(xiàn)34輸入液壓活塞/氣釭裝置22的第一壓力 室30，以把活:iit28推出氣缸24。附加設(shè)備66還包括排放管線(xiàn)76，排放管線(xiàn)76通到液壓液體儲(chǔ)存裝置 (未圖示)。如果第 一控制閥70位于排放位置，其中第 一控制閥70被預(yù)壓并且將 排放管線(xiàn)76連接到管線(xiàn)部72，當(dāng)?shù)诙刂崎y74調(diào)整到通路位置時(shí)，M 液體能夠通過(guò)管線(xiàn)34、節(jié)流閥36、止回閥40、管線(xiàn)部72和排放管線(xiàn)76 從第一壓力室30排入M儲(chǔ)存裝置。因此，活塞桿28移動(dòng)進(jìn)氣釭24內(nèi)。因此，附加設(shè)備66能夠受控地設(shè)定車(chē)架相對(duì)于輪軸18或者相對(duì)于多 個(gè)輪軸的高度。另夕卜，如果由于泄露而從管線(xiàn)系統(tǒng)或者從蓄壓器42流出^S流體，借 助于附加設(shè)備66,能夠添加蓄壓器42內(nèi)的M液體。圖2中示出的第二實(shí)施方式基本上對(duì)應(yīng)于圖1中示出的實(shí)施方式。僅 僅示出了沿著門(mén)架10升高和降低貨叉16、并且能夠類(lèi)似地用于以壓力傳 遞方式將工作區(qū)域連接到第二壓力室32的液壓活塞/氣缸裝置114，而沒(méi)有 示出調(diào)整門(mén)架10傾斜的'^>￡活塞/氣缸裝置。在圖2中，為了相對(duì)于門(mén)架10提高和降低貨叉16的目的所設(shè)置的液 壓活塞/氣釭裝置114使用了與圖1所示并用于傾斜門(mén)架10的液壓活塞/氣 缸裝置14相同的參考標(biāo)記，但是數(shù)字增加了 100。活塞桿156通過(guò)鏈條168連接到貨叉16,因此當(dāng)活塞154在氣缸152 內(nèi)降低時(shí)貨叉16升高，>^之亦然。貨叉16的重量和負(fù)載L的重量G通過(guò) 第二工作區(qū)域150內(nèi)的壓力保持平衡。因此，此第二工作區(qū)域150內(nèi)的壓 力連接到或者能夠連接到第二壓力室32。由于鏈條168，升高力H作用在活塞桿156上，并且此升高力正比于 負(fù)載L的重量G與貨叉16的自重的和，但不正比于繞傾斜軸線(xiàn)12的翻轉(zhuǎn) 力矩。然而，由于預(yù)定的幾何形狀和可能的負(fù)栽大小，作用于貨叉?zhèn)群突?塞/氣釭裝置側(cè)的力的力臂之間的關(guān)系在小范圍內(nèi)波動(dòng)，所以作用在活M 上的力H可i/w為近似正比于繞傾斜軸線(xiàn)12或者繞工業(yè)卡車(chē)前軸的翻轉(zhuǎn)力
矩。通過(guò)適當(dāng)?shù)剡x擇節(jié)流閥64，第二工作區(qū)域內(nèi)的M液體壓力的值能夠 設(shè)定為對(duì)第二壓力室32有利的值，因此，當(dāng)貨叉16拾取或者放下負(fù)載L 時(shí)，活塞26關(guān)于氣釭24的相對(duì)位置不改變或者僅在很小的程度上改變。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)卡車(chē)，尤其是叉車(chē)，其具有車(chē)架和能夠相對(duì)于所述車(chē)架移位的負(fù)載拾取裝置(16)、至少一個(gè)較接近所述負(fù)載拾取裝置的車(chē)輪、以及與所述車(chē)輪隔開(kāi)一段距離的離所述負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的設(shè)置在所述車(chē)架上的至少一個(gè)車(chē)輪(20)、能夠相對(duì)于所述車(chē)架運(yùn)動(dòng)的所述至少一個(gè)車(chē)輪(20)的輪軸(18)、以及還有工作時(shí)改變的承載力(B)，所述承載力(B)由所述工業(yè)卡車(chē)的自重以及由所述工業(yè)卡車(chē)拾取的負(fù)載(L)導(dǎo)致并作用在至少一個(gè)能夠移動(dòng)的所述輪軸(18)上，設(shè)置有至少一個(gè)以力傳遞的方式連接到所述負(fù)載拾取裝置(16)以相對(duì)于所述車(chē)架移位所述負(fù)載拾取裝置(16)的能夠選擇地控制的負(fù)載力設(shè)備(14；114)，另外，所述至少一個(gè)能夠移動(dòng)的輪軸(18)還施加有附加的力或者能夠施加有附加的力，所述工業(yè)卡車(chē)進(jìn)一步具有調(diào)整設(shè)備(22、26)，所述調(diào)整設(shè)備連接到所述至少一個(gè)能夠移動(dòng)的輪軸(18)，并且借助于所述調(diào)整設(shè)備，能夠相對(duì)于所述車(chē)架沿調(diào)整軌跡調(diào)整所述能夠移動(dòng)的輪軸(18)，其中一個(gè)調(diào)整分量垂直于所述工業(yè)卡車(chē)的停車(chē)坪，所述附加力是調(diào)整所述能夠移動(dòng)并能夠調(diào)整的輪軸(18)所需的致動(dòng)力，其特征在于，所述附加力能夠根據(jù)由所述負(fù)載力設(shè)備(14；114)輸出的力(F；H)來(lái)改變，并且為此目的，第一壓力室(30)內(nèi)的壓力能夠根據(jù)由所述負(fù)載力設(shè)備(14；114)輸出的力(F；H)來(lái)改變。
2.如權(quán)利要求l所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述調(diào)整設(shè)備(22、 66)與能夠控制的調(diào)整力設(shè)備相互作用，由此能夠選擇地設(shè)定所述附加力。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述調(diào)整設(shè)^22、 66)包括彈性裝置(22)，呈彈性加載輪軸(18)的形式的能夠調(diào)整的輪軸 (18)通過(guò)所述彈性裝置(22)連接到所述車(chē)架。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述調(diào)整 設(shè)備(22、 66)是流體操作的調(diào)整設(shè)備(22、 66)。
5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述調(diào)整設(shè)備(22、 66)包括活塞/氣缸裝置(22)，所述活塞(26)和所述氣釭(24)中的一 個(gè)部件連接到所述車(chē)架，而相應(yīng)的另 一部件連接到所述能夠移動(dòng)并且能夠 調(diào)節(jié)的輪軸(18)，所述活塞/氣釭裝置(22)具有第一壓力室(30)，所述 第一壓力室(30)由所述氣釭(24)和所述活塞(26 )的第一活塞面形成、 并且以流體傳遞的方式連接到或者能夠以流體傳遞的方式連接到第 一蓄 壓器(42)。
6.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述活塞/氣缸裝置 (22)是具有第二壓力室(32)的雙動(dòng)活塞/氣缸裝置(22)，所述第二壓 力室(32)由所述氣釭(24)和所述活塞(26)的與所述第一活塞面相對(duì) 的第二活塞面形成、并且以流體傳遞的方式連接到或能夠以流體傳遞的方 式連接到與所述第一蓄壓器(42 )獨(dú)立地形成的第二蓄壓器(44 )。
7.如權(quán)利要求5或6所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，為了根據(jù)由所述 負(fù)載力i殳備(14; 114)輸出的所述力(F; H)來(lái)改變所述附加力，所述 第一壓力室(30)內(nèi)的壓力和/或所述第二壓力室(32)內(nèi)的壓力能夠才艮據(jù) 所述負(fù)載力設(shè)備(14; 114)輸出的所述力(F; H)改變。
8.如權(quán)利要求5或6當(dāng)引用權(quán)利要求2時(shí)所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在 于，為了借助于所述調(diào)整力i殳備改變所述附加力，所述第一壓力室(30) 內(nèi)的壓力和/或第二壓力室(32 )內(nèi)的壓力能夠借助于所述調(diào)整力設(shè)備改變。
9.如前i^K利要求中任一項(xiàng)所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述工業(yè) 卡車(chē)具有控制裝置(50、 60、 46; 150、 60、 46)，所述控制裝置設(shè)計(jì)成至 少在所#載力(B)的值落在預(yù)定的力范圍內(nèi)時(shí)以如下方式改變所述附 加力，即，如果所#載力(B)變小，則所i^c栽力(B)的沿所述調(diào)整 軌跡方向作用的分量值變大，>^之亦然。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述負(fù) 載力設(shè)備(14; 114)是流體致動(dòng)的負(fù)載力設(shè)備(14; 114 )，優(yōu)選為'^a活 塞/氣釭裝置(14; 114)，其中所述附加力能夠根據(jù)所述負(fù)載力設(shè)備(14; 114)的工作流體壓力改變。
11.如權(quán)利要求7和10所述并可能引用權(quán)利要求8或9的工業(yè)卡車(chē)， 其特征在于，所述第一蓄壓器(42)的壓力和/或所述第二蓄壓器(44)的 壓力能夠根據(jù)所述負(fù)栽力設(shè)備(14; 114)的工作流體壓力改變。
12. 如權(quán)利要求7并結(jié)合權(quán)利要求10或11所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征 在于，所述負(fù)載力i殳備(14; 114)的工作流體壓力優(yōu)選地通過(guò)置入的壓力 改變裝置(64)施加到或者能夠施加到所述第一 (30)和/或所述第二壓力 室(32)。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述負(fù)載力 設(shè)備(14; 114 )的工作流體壓力優(yōu)選地通過(guò)置入的壓力改變裝置(64 )施 加到或者能夠施加到所述第一 (42)和/或所述第二蓄壓器(44)。
14. 如前ii^利要求中任一項(xiàng)所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述工 業(yè)卡車(chē)具有門(mén)架(10)，所述門(mén)架(10)能夠相對(duì)于所述車(chē)架傾斜，并且所 述負(fù)載拾取裝置(16)安裝在所述門(mén)架(10)上，進(jìn)一步地，所述工業(yè)卡 車(chē)具有傾斜運(yùn)動(dòng)力i殳備(14 )，所述傾斜運(yùn)動(dòng)力設(shè)備(14 )作為所述能夠控 制的負(fù)載力設(shè)備(14 )驅(qū)動(dòng)所述門(mén)架(10 )從而進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)。
15.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述負(fù) 載拾取裝置(16)能夠相對(duì)于所述車(chē)架升高和降低，并且所述工業(yè)卡車(chē)具 有升高運(yùn)動(dòng)力設(shè)備(114)，所述升高運(yùn)動(dòng)力設(shè)備(114)作為能夠控制的負(fù) 載力設(shè)備(114)驅(qū)動(dòng)所述負(fù)栽拾取裝置(16)而進(jìn)行升高運(yùn)動(dòng)，
16.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)當(dāng)引用權(quán)利要求4時(shí)所述的工業(yè)卡車(chē)， 其特征在于，所述能夠控制的調(diào)整力i史備包括流體輸送泵。
17.如權(quán)利要求16所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述調(diào)整設(shè)備(22; 66 )和能夠控制的負(fù)載力設(shè)備(14; 114 )以工作流體傳遞的方式連接到共 同的流體輸送泵。
18.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工業(yè)卡車(chē)，其特征在于，所述至 少一個(gè)所述能夠移動(dòng)的輪軸(18)能夠相對(duì)于所述車(chē)架固定在位。
全文摘要
在工業(yè)卡車(chē)、尤其是叉車(chē)中，具有車(chē)架和能夠相對(duì)于所述車(chē)架移位的負(fù)載拾取裝置(16)、至少一個(gè)較接近所述負(fù)載拾取裝置的車(chē)輪、以及與所述車(chē)輪隔開(kāi)一段距離的離所述負(fù)載拾取裝置較遠(yuǎn)的設(shè)置在所述車(chē)架上的至少一個(gè)車(chē)輪(20)、能夠相對(duì)于所述車(chē)架沿運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的所述至少一個(gè)車(chē)輪(20)的輪軸(18)，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)分量垂直于工業(yè)卡車(chē)的停車(chē)坪，此外還具有工作時(shí)改變的承載力(B)，所述承載力(B)由所述工業(yè)卡車(chē)的自重以及由所述工業(yè)卡車(chē)拾取的負(fù)載(L)導(dǎo)致并作用在至少一個(gè)能夠移動(dòng)的所述輪軸(18)上，另外，能夠隨意地變化的附加力作用在或者能夠作用在所述至少一個(gè)能夠移動(dòng)的所述輪軸(18)上。
文檔編號(hào)B60G17/00GK101157328SQ20071015139
公開(kāi)日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2007年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月2日
發(fā)明者亨利克·施羅德, 克里斯托夫·塞德勒, 拉爾夫·維爾納, 普拉斯季寧·奧列格, 羅爾夫·博格萊因 申請(qǐng)人:容海因里希股份公司